MD.15.

Autoevaluare

Capitol MD.01.Ecuatii diferentiale de ordinul nt

ai.

1.1

Exercitii si probleme rezolvate.

MD.01.1.Ecuatii cu variabile separabile

1. (1 + y 2 ) + xyy 0 = 0, x0 = 1, y0 = 0
Solutie. Imp
artind cu x(1 + y 2 ), n ipoteza x 6= 0, gasim

dx
x

ydy
1+y 2

= 0 (3

puncte). Integr
and rezult
a solutia generala
2 ln |x| + ln(1 + y 2 ) = c1 sau x2 (1 + y 2 ) = c, c > 0. (3 puncte)
Scriind ca x0 = 1, y0 = 0 verific
a solutia generala , deducem c = 1 si solutia
problemei Cauchy este x2 (1 + y 2 ) = 1 (3 puncte+1 punct oficiu).

MD.01.1.Ecuatii diferentiale omogene

2. ydx + (2 xy x)dy = 0
Solutie. Cu schimbarea de functie z(x) =

y(x)
x

obtinem

z + (2 z 1)(z 0 x + z) = 0.
Desfacem parantezele si mp
artim prin z si ecuatia devine


dz 1
1
1
3 = .
dx z 2z 2
x


Separand variabilele obtinem z1 13 dz = dx
x . Deci
2z 2

1
ln |z| + = ln |x| + c.
z
q

  q
Asadar, ln  xy  + xy = ln |x| + c echivalent cu ye

x
y

= c,

x
y

0.

3. (3x + 3y 1)dx + (x + y + 1)dy = 0

Solutie. Dreptele 3x + 3y 1 = 0 si x + y + 1 = 0 sunt paralele. Facem
schimbarea de functie x + y = u(x) si ecuatia diferentiala devine
2dx + du + 2

du
= 0.
u1

Solutia ei general
a este 2x + u + 2 ln |u 1| = c1 , respectiv
3x + y + ln(x + y 1)2 = c1
sau (x + y 1)2 = ce(3x+y) .
Sa vedem dac
a prin separarea variabilelor nu am pierdut solutii. Factorul
cu care am mp
artit, egalat cu 0, u 1 = 0, ne da solutia particulara y = 1 x
(c = 0); deci nu s-au pierdut solutii.
4. x y 2 + 2xyy 0 = 0
Solutie. Transform
am ecuatia diferentiala data punand x = ur , y = v s .
Obtinem
sv 2s1 0
v = 0.
rur1
Ea va fi omogen
a dac
a putem determina numerele r si s astfel ncat sa avem
ur v 2s + 2ur

r = 2s = r + 2s 1 r + 1. Astfel putem lua r = 1, s = 12 . Deci daca luam

1

x = u, y = v 2 , ecuatia diferential
a data se transforma n ecuatia omogena
v0 =

vu
u .

Se va obtine solutia general

a y 2 = x(c ln |x|).

MD.01.3.Ecuatii diferentiale liniare de ordinul nt

ai
5. y 0 +

arcsin
x

1x2

y
1x2 arcsin x

Solutie. Ecuatia omogen

a asociat
a este y 0 =
Rezulta

dy
y

dx
1x2 arcsin x

y
.
1x2 arcsin x

si are solutia generala y(x) = c arcsin x.

O solutie particular
a a ecuatiei liniare neomogene o aflam prin metoda
variatiei constantelor. Consider
am solutia particulara de forma
yp (x) = c(x) arcsin x.
1
+
Obtinem c0 (x) arcsin x + c(x) 1x
2

arcsin
x

1x2

c(x) arcsin x

.
1x2 arcsin x

1
Rezulta c0 (x) = 1x
, deci c(x) = arcsin x si solutia particulara este
2

yp (x) = arcsin2 x.
Solutia general
a este y(x) = (arcsin x c) arcsin x.
6. y 2 dx + (x 2xy y 2 )dy = 0
Solutie. Luam pe y drept variabil
a independenta si obtinem ecuatia liniara
pentru functia necunoscut
a x(y):
x0 +

(1 2y)x
= 1.
y2

Ecuatia omogen
a atasat
a este x0 +
x(y) = ce

1
y

(12y)x
y2

= 0 si solutia sa generala este

y2.

Observam c
a o solutie particular
a a ecuatiei diferentiale liniare neomogene
este xp (y) = y 2 . Solutia general
a a ecuatiei date va fi
1

x(y) = x(y) + xp (y) = ce y y 2 + y 2 .

MD.01.4.Ecuatii diferentiale reductibile la ecuatii diferentiale liniare

de ordinul nt
ai
Ecuatii Bernoulli

7. y 0 4y
x = x y, y 0, x 6= 0
Solutie. =
z 0 2 xz =

1
2

si facem schimbarea z(x) = y 2 . Obtinem ecuatia liniara

2

x
2

a c
arei solutie general
a este z(x) = cx2 + x2 ln |x|. Solutia generala
2

a ecuatiei diferentiale date este y = cx2 + x2 ln |x|.

y = 0 este solutia singular
a.
8. y 0 =

2y 4
x(x2 +2y 3 )

Solutie. Luand pe x drept functie de y obtinem ecuatia Bernoulli cu = 3,

x0 =

x
x3
+ 4,
y 2y

care prin schimbarea de functie z(y) = x2 se transforma n ecuatia diferentiala

liniara z 0 +

2z
y

= y14 . Aceast
a ecuatie are solutia generala z(y) =

solutia general
a a ecuatiei diferentiale date este y 3 = x3 (1 + cy).

cy+1
.
y3

Deci

Ecuatii Riccati

9. 2(x x2 x)y 0 + 2 xy 2 y x = 0, yp (x) = x

Solutie. Facem substitutia y(x) = x +

1
z(x)

si gasim ecuatia liniara

1 4x x
x
z=

z +
2
2(x x x)
x x2 x
0

(1)

Facem schimbarea de variabil

a independenta x = t2 ; deoarece dx = 2tdt, daca
notam z(x(t)) = (t), ecuatia (1.9) devine
2t
d 1 4t3
=
.
+
4
dt
tt
t t4
1
Solutia general
a a acestei ecuatii diferentiale liniare este (t) = (c + t2 ) tt
4
c+x 2 .
xx

sau z(x) =

Solutia general
a a ecuatiei date va fi y(x) = x +

xx2
c+x .

MD.01.5.Ecuatii cu diferential
a exact
a . Factor integrant.
10. (yexy 4xy)dx + (xexy 2x2 )dy = 0
Solutie. Avem P (x, y) = yexy 4xy si Q(x, y) = xexy 2x2 . Deci
xy + xyexy 4x.
+
4x si Q
x = e
(yexy 4xy)dx + (xexy 2x2 )dy este nchisa .

exy

xyexy

P
y

Atunci forma diferentiala =

Asadar, conform Teoremei 1.2,

solutia ecuatiei date este U (x, y) = c, unde

Z x
Z y
ty0
U (x, y) =
(y0 e 4ty0 )dt +
(xext 2x2 )dt = exy 2x2 y ex0 y0 + 2x20 y0
x0

y0

Deci solutia este exy 2x2 y = c.

11. (x sin y + y cos y)dx + (x cos y y sin y)dy = 0
Solutie. Avem P (x, y) = x sin y + y cos y si Q(x, y) = x cos y y sin y. Atunci
P
y

= x cos y + cos y y sin y si

Q P

x
y


=

Q
x

= cos y. Cum

1
(cos y x cos y cos y + y sin y) = 1,
x cos y y sin y

se cauta factorul integrant functie numai de x din ecuatia

ln = x sau =

ex .

= dx. Deci

Inmultim ecuatia initial

a cu = ex si obtinem ecuatia cu diferentiala
exacta :
ex (x sin y + y cos y)dx + ex (x cos y y sin y)dy = 0
si conform Teoremei 1.2,
Z x
Z
t
U (x, y) =
e (t sin y0 + y0 cos y0 )dt +
x0

ex (x cos t t sin t)dt =

y0

= ex (x sin y sin y + y cos y) ex0 (x0 sin y0 sin y0 + y0 cos y0 )

Solutia general
a este ex (x sin y sin y + y cos y) = c.
MD.01.6.Ecuatii diferentiale pentru care solutiile sunt date parametric
Ecuatii Lagrange
 0 2
+1
12. x + y = yy0 1
Solutie. Not
am y 0 = p n ecuatie si derivam n raport cu x. Avem


p+1
2
dp
1+p=2

.
2
p1
(p 1) dx
Ecuatia se mai scrie dx =

4dp
(p1)3

si are solutia generala x = c +

2

2
(p1)
Din ecuatia dat
a deducem y = p+1
2 c.
p1

2
.
(p1)2

Ecuatii Clairaut
p
13. y = xy 0 + 1 + y 02
Solutie. Not
am y 0 = p si deriv
amecuatia :
p=p+

xp0

p p0
1+p2

sau

dp
dx

x+

p
1+p2

=0

dp
In cazul dx
= 0 avem p = c, deci y = cx + 1 + c2 este solutia generala .
Integrala singular
a este x = p , y = 1 , adica x2 + y 2 = 1.
1+p2

14. y = xy 0 +

1+p2

1
y0

Solutie. Not
am y 0 = p si deriv
am ecuat
ia :
dp
dp
1 dp
1
p = p + x dx p2 dx sau dx x p2 = 0.
In cazul

dp
dx

= 0 avem p = c, deci y = cx +

Integrala singular
a este x =

1
,
p2

1
c

este solutia generala .

y = p2 , adica y 2 = 4x.

Ecuatii de forma x = f (y 0 ), f C 1
15. x = 2y 0 + ey

Solutie. Not
am y 0 = p, deci dy = pdx, dar dx = (2 + ep )dp. Asadar, y =
R
(2 + ep )pdp = p2 + ep (p 1) + c.
Solutia general
a este x = 2p + ep , y = p2 + ep (p 1) + c.
Ecuatii de forma y = f (y 0 ), f C 1
16. y 0 y (y 0 )2 = 1
Solutie. Not
am y 0 = p si rezult
a py p2 = 1, deci y =
Cum dx =

dy
p ,

rezult
a dx =
Z
x=

1
+1
p2

dp =

1+p2
dp,
p3

1
p

+ p.

deci

1 + p2
1
dp = ln p + 2 + c.
3
p
2p

17. y = ln(1 + y 02 )
Solutie. Not
am y 0 = p si rezult
a y = ln(1 + p2 ).
Cum dx =

dy
p ,

rezult
a dx =

1
p

2p
dp,
1+p2

deci x = 2arctg p + c.

Ecuatii de forma y = f (x, y 0 ), f C 1

18. y 02 + xy 0 + 3y + x2 = 0
Solutie. Not
am y 0 = p si deriv
am ecuatia n raport cu x :
dp
dp
2p dx
+ p + x dx
+ 3p + 2x = 0 sau

Din

dp
dx

= 2 rezult
ap=

este solutia general

a.
Avem x = 2p care mpreun
a cu y = 13 (x2 + xp + p2 ) ne da
x = 2p, y = p2 .
Ecuatii de forma x = f (y, y 0 ), f C 1

19. x =

y
y0

2y
y0

dp
dp
dx (2p + x) + 4p + 2x = (2p + x) dx + 2 = 0.
2x + c, deci y = 13 [x2 + x(c 2x) + (c 2x)2 ]

Solutie. Not
am y 0 = p(y) si obtinem x = y 2 p1 2y p1 . Derivam n raport cu
y si obtinem :

6 y1

2 y(2y y) dy

dp
p

sau

y(2 y 1)2 = cp.

Inlocuind p cu relatia ce exprim

a ecuatia, obtinem :

12
2
x = ( y 2y)cy (2 y 1) echivalent cu (x c)2 = 4x2 y.

1.2

Exercitii si probleme propuse.

1. y 0 = 1 +

1
x

1
y 2 +2

1
x(y 2 +2)

R
aspuns. y + arctg y = ln |x| + x + c
y 2 +x2
xy ,
R
aspuns. y 2 =

2. y 0 =

x0 = 1, y0 = 0
2x2 ln |x|

3. (3x 7y 3)y 0 + 7x 3y 7 = 0
R
aspuns. (y x 1)2 (y + x 1)5 = c
4. y 0 + y cos x = sin x cos x, x0 = 0, y0 = 1
R
aspuns. y(x) = sin x 1 + 2e sin x

5. y 0 4y
x = x y, y 0, x 6= 0
R
aspuns. Solutia general
a a ecuatiei diferentiale date este
x2
2

y = cx2 +

ln |x|.
y = 0 este solutia singular
a.
6. y 0 =

(1+y)2
(1+y)xx2

R
aspuns. 1 + y = x ln |1 + y| cx
sin x
7. Sa se rezolve urm
atoarea ecuatie diferentiala y 0 = x2 sin x + 2 cos
2 x,

stiind ca admite solutia particular

a yp (x) =
R
aspuns. y(x) =

1
cos x

1
cos x .

3 cos2 x
3ccos3 x

8. (1 + 3x2 sin y)dx xctg ydy = 0

x
3
sin y + x
2xy 0 y 02

R
aspuns.
9. y =

=c

R
aspuns. Solutia general
a parametrica a ecuatiei date este
2
c
x= p+ 2
3
p
y=
10. y = xy 02 + y 02

p2 2c
+
3
p

R
aspuns. y =
11. y = xy 0 +

cp2
(p1)2
y 0n

R
aspuns. y = cx + cn este solutia generala
Integrala singular
a se obtine din x = npn1 , y = (1 n)pn . Ecuatia
n1
 n 
y
x
= 1n
carteziana a solutiei singulare este n
12. y = y 02 + 2y 03
R
aspuns. x = 2p + 3p2 + c
13. y = 12 xy 0 +

1 02
y
x2

R
aspuns. Solutia general
a va fi y = 21 cx2 + c2 .
4

x = (4p) 3 si y = (2 3 2 3 )p 3 este solutia singulara .

14. x =

1
y0 y

+ y 0n

R
aspuns. Solutia general
a x = 1c y + cn .
y = npn+1 si x = (n + 1)pn reprezinta solutia singulara .

Capitol MD.02. Ecuatii diferentiale liniare de ordinul n

2.1

Exercitii si probleme rezolvate.

1. Sa se construiasc
a ecuatia diferentiala liniara care admite solutiile parx

ticulare y1 = e 2 , y2 = ex , y3 = xex

x
 e 2
 1 x
Solutie. Avem W (y1 , y2 , y3 ) =  2 e 2
 1 e x2
4
ecuatia cautat
a va fi
 x
 e 2
 1 x
 e 2
W (y1 , y2 , y3 , y) =  12 x
 4 e 2x
 1 e 2
8

ex
xex
x
x
e
e + xex
ex 2ex + xex




 = 1 e 32 x 6= 0. Atunci
4




ex
xex
y 
ex ex + xex y 0 
= 0,
ex 2ex + xex y 00 
ex 3ex + xex y 000 

deci 2y 000 3y 00 + y = 0.
2. Sa se g
aseasc
a solutia general
a a ecuatiei


1
00
x 2
y + 2
y=e
+ ln x , x > 0,
x ln x
x
stiind ca o solutie particular
a a ecuatiei omogene este y1 = ln x.

Solutie. Facem substitutia y = y1 z = ln x z (1 punct). Derivand succesiv

gasim y 0 = x1 z+ln x si y 00 = x12 z+ x1 z 0 + x1 z 0 +ln xz 00 = x12 z+ x2 z 0 +ln xz 00 (2


puncte). Ecuatia devine x12 z + x2 z 0 + ln x z 00 + x2 1ln x ln x z = ex x2 + ln x


sau ln x z 00 + x2 z 0 ex x2 + ln x = 0 (1 punct). Pentru a reduce ordinul
acestei ecuatii vom face substitutia z 0 = u (0,5 puncte) si ecuatia devine


2
2
x
ie liniara
u0 + xln
x ue
xln x + 1 = 0. (0,5 puncte) Aceasta este o ecuat
de ordinul nt
ai a c
arei solutie generala este u(x) =
c2
ln2 x

+ ex = z 0 =

dz
dx

1
(c
ln2 x R 2

+ ex ln2 x) =

+ ex + c1 (1
(3 puncte). Integr
and obtinem z = c2 lndx
2
x


R
punct), deci y = ln x c2 lndx
+ ex + c1 (1 punct oficiu).
2
x
3. (x 1)y 00 xy 0 + y = (x 1)3 e2x
Solutie. Ecuatia omogen
a este (x 1)y 00 xy 0 + y = 0 si admite solutia particulara y1 (x) = x, conform Observatiei 2.1, punctul 3 si solutia particulara
y1 (x) = ex , conform Observatiei 2.1, punctul 2.
Atunci solutia general
a a ecuatiei omogene este y(x) = c1 x + c2 ex .
Pentru a determina o solutie particulara a ecuatiei neomogene folosim
metoda lui Lagrange si c
aut
am solutia yp de forma yp (x) = c1 (x)x + c2 (x)ex ,
functiile c1 (x) si c2 (x) determin
andu-se din sistemul
c01 (x)x + c02 (x)ex = 0
c01 (x) + c02 (x)ex =

(x 1)3 e2x
x1

Din acest sistem obtinem c01 (x) = (1 x)e2x , deci c1 (x) = 34 e2x x2 e2x si
c02 (x) = (x2 x)ex , deci c2 (x) = 3ex  3xex + x2 ex .
2
Asadar yp (x) = e2x x2 94 x + 3 , iar solutia generala a ecuatiei date este

 2
y(x) = c1 x + c2 ex + e2x x2 94 x + 3 .
4. (x3 x2 + 7x + 9)y 00 4(x2 x + 4)y 0 + (6x 6)y = 2x2 2x 16, x0 =
0, y0 = 0, y 0 (0) = 0
Solutie. Caut
am pentru ecuatia omogena asociata
(x3 x2 + 7x + 9)y 00 4(x2 x + 4)y 0 + (6x 6)y = 0

o solutie de forma y 1 = x2 + a1 xn1 + . . . + an . Obtinem

n(n 1)xn+1 + . . . 4nxn+1 + . . . + 6xn+1 + . . . = 0.
De aici, prin identificare g
asim ecuatia n2 n 4n + 6 = 0 care are radacinile
n1 = 2, n2 = 3.
Notand y 1 = x2 + a1 x + a2 si y 2 = x3 + b1 x2 + b2 x + b3 si punand conditia
sa verifice ecuatia omogen
a obtinem a1 = 0, a2 = 3, b1 = 0, b2 = 3, b3 = 8.
Deci am gasit dou
a solutii particulare y 1 = x2 + 3, y 2 = x3 + 3x 8.
Solutia general
a a ecuatiei omogene asociate este
y(x) = c1 (x2 + 3) + c2 (x3 + 3x 8).
Cautam o solutie particular
a a ecuatiei neomogene de forma yp (x) = Ax+B
si gasim A = 1, B = 0.
Astfel yp (x) = x si y(x) = c1 (x2 + 3) + c2 (x3 + 3x 8) + x.
Impunand conditiile Cauchy, obtinem sistemul
3c1 8c2 = 0
3c2 + 1 = 0
care are solutia c1 = 98 , c2 = 13 si care determina solutia particulara cautata
y(x) = 19 x2 (3x + 8).

2.2

Exercitii si probleme propuse.

1. Sa se construiasc
a ecuatia diferentiala liniara care admite solutiile particulare y1 = cos2 x, y2 = sin2 x.
R
aspuns. y 00 sin 2x 2y 0 cos 2x = 0
2. Sa se determine solutia general
a a ecuatiei y 00 y 0 tg x + 2y = 0 stiind
ca admite solutia y1 = sin x.




x
R
aspuns. y(x) = c1 sin x + c2 2 sin x ln  1+sin
1sin x 

3. x2 (x + 1)y 00 2xy 0 + 2y = 0
x
R
aspuns. y(x) = c1 x + c2 x+1

4. xy 00 (2x + 1)y 0 + 2y = 0
R
aspuns. y(x) = c1 e2x + c2 (2x + 1)

Capitol MD.03.Ecuatii diferentiale cu coeficienti

constanti

3.1

Exercitii si probleme rezolvate.

1. y 00 + 2y 0 + y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
Solutie. Ecuatia caracteristic
a este r2 + 2r + 1 = 0 (1 punct) si are radacinile
r1 = r2 = 1 (1 punct). Deci un sistem fundamental de solutii este y1 (x) =
ex , y2 (x) = xex (2 puncte), iar solutia generala va fi y(x) = c1 ex + c2 xex
(1,5 puncte).
Impunem solutiei si derivatei ei conditiile Cauchy date si obtinem c1 =
0, c2 = 1 (2 puncte) deci solutia particulara este y(x) = xex (1,5 puncte + 1
punct oficiu).
2. y 00 + y 0 + y = 0
Solutie. Ecuatia caracteristic
a este r2 + r + 1 = 0 si are radacinile r1 =

3
3
1
sistem fundamental de solutii este
2 , r2 = 2 i 2 . Deci un

x
x
= e 2 cos 23 x, y2 (x) = e 2 sin 23 x, iar solutia generala va fi y(x) =

x
cos 23 x + c2 e 2 sin 23 x.

21 + i
y1 (x)
x

c1 e 2

3. y 00 4y 0 + 4y = e2x
Solutie. Ecuatia caracteristic
a asociat
a ecuatiei omogene este F (r) = r2 4r+
4 = 0 si are r
ad
acinile r1 = r2 = 2. Deci solutia generala a ecuatiei omogene
este y(x) = c1 e2x + c2 xe2x .
Cum F (2) = 0, F 0 (2) = 0, F 00 (2) = 2 6= 0, o solutie particulara a ecuatiei
neomogene se caut
a de forma yp (x) =

e2x x2
F 00 (2)

e2x x2
2 .
= c1 e2x

Solutia general
a a ecuatiei date este y(x)

+ c2 xe2x +

e2x x2
2 .

4. y 00 3y 0 + 2y = e3x (x2 + x)
Solutie. Ecuatia caracteristic
a asociat
a ecuatiei omogene este F (r) = r2 3r+
2 = 0 si are r
ad
acinile r1 = 1, r2 = 2. Deci solutia generala a ecuatiei omogene
este y(x) = c1 ex + c2 e2x .

Cum F (3) = 2 6= 0, o solutie particulara a ecuatiei neomogene se cauta de

forma yp (x) = (ax2 + bx + c)e3x . Avem
yp0 (x) = 3e3x (ax2 + bx + c) + e3x (2ax + b)
yp00 (x) = 9e3x (ax2 + bx + c) + 6e3x (2ax + b) + e3x 2a
Inlocuind yp , yp0 , yp00 n ecuatia neomogena data si identificand coeficientii obtinem
a = 12 , b = 1, c = 1. Deci yp (x) =

x2 2x+2
.
2

Solutia general
a a ecuatiei neomogene este y(x) = c1 ex + c2 e2x +

x2 2x+2
.
2

5. y 00 2y 0 + 2y = 2ex cos x 4xex sin x

Solutie. Ecuatia caracteristic
a asociat
a ecuatiei omogene este F (r) = r2 2r+
2 = 0 si are r
ad
acinile r1 = 1 + i, r2 = 1 i. Deci solutia generala a ecuatiei
omogene este y(x) = c1 ex cos x + c2 ex sin x.
Facem substitutia y(x) = u(x)ex si ecuatia data devine
L[u] = u00 + u = 2 cos x 4x sin x.
Cautam up (x) = u1p (x)+u2p (x), unde L[u1p (x)] = 2 cos x si L[u2p (x)] = 4x sin x.
Ecuatia caracteristic
a asociat
a ecuatiei omogene n u este r2 + 1 = 0 si are
radacinile simple r1 = i, r2 = i. Atunci cautam u1p (x) = x(a cos x + b sin x) si
u2p (x) = x[(cx + d) cos x + (ex + f ) sin x]. Introducand n ecuatia neomogena n
u determinam coeficientii a = c = 1, b = d = e = f = 0, deci up (x) = x2 cos x
si yp (x) = x2 cos xex . Asadar, solutia generala a ecuatiei date este y(x) =
c1 ex cos x + c2 ex sin x + x2 cos xex .
6. y 00 + 3y 0 + 2y =

1
1+ex

Solutie. Asociem ecuatia omogen

a y 00 + 3y 0 + 2y = 0. Ecuatia sa caracteristica
este r2 + 3r + 2 = 0 si are r
ad
acinile r1 = 1, r2 = 2. Deci solutia generala
a ecuatiei omogene este y(x) = c1 ex + c2 e2x .
Vom determina o solutie particular
a yp (x) a ecuatiei neomogene cu ajutorul
metodei variatiei constantelor, de forma yp (x) = c1 (x)ex + c2 (x)e2x .
Sistemul
c01 (x)ex + c02 (x)e2x = 0

c01 (x)ex 2c02 (x)e2x =

are solutia c01 (x) =

ex
1+ex

1
1 + ex

2x

e
si c02 (x) = 1+e
x , de unde deducem

c1 (x) = ln(1 + ex ), c(x) = ex + ln(1 + ex ),

deci yp (x) = ex + (ex + e2x ) ln(1 + ex ).
Asadar, solutia general
a este
y(x) = y(x) + yp (x) =
= c1 ex + c2 e2x ex + (ex + e2x ) ln(1 + ex ).

3.2

Exercitii si probleme propuse.

1. y 00 y = 0, y(0) = 2, y 0 (0) = 0
R
aspuns. y(x) = ex + ex
2. y 00 + y 0 = 3
R
aspuns. y(x) = c1 + c2 ex + 3x
3. y 00 + y =

ex
2

ex
2

R
aspuns. y(x) = c1 cos x + c2 sin x +

chx
2

4. y 00 9y 0 + 20y = 4000x2
R
aspuns. y(x) = c1 e4x + c2 e5x + 200x2 + 180x + 61
5. y 00 5y 0 = 5x2 + 2x, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
R
aspuns. y(x) =

x3
3

6. y 00 y = xex + x3 ex
R
aspuns. y(x) = c1 ex + c2 ex +

x2 x x
4 e

 4
+ ex x8

x3
4

38 x2 83 x

7. y 00 y = xex sin x
R
aspuns. y(x) = c1 ex + c2 ex + ex

x
3

10
9

Capitol MD.04.Ecuatia Euler

4.1

Exercitii si probleme rezolvate.

1. x2 y 00 xy 0 + y = x

sin x + 23 x +

14
9

cos x

Solutie. Cu substitutia x = et (0,5 puncte), ecuatia devine

e2t e2t (y 00 (t)y 0 (t))et y 0 (t)et +y(t) = et sau y 00 (t)2y 0 (t)+y(t) = et (1 punct)
Ecuatia caracteristic
a asociat
a ecuatiei omogene y 00 (t) 2y 0 (t) + y(t) = 0 este
F (r) = r2 2r + 1 = (r 1)2 = 0 (1 punct) si are radacinile r1 = r2 = 1
(1 punct). Atunci solutia general
a a ecuatiei omogene este y(t) = c1 et + c2 tet
(1,5 puncte).
O solutie particular
a a ecuatiei neomogene n y 00 (t) 2y 0 (t) + y(t) = et este
t2 et
t2 et
F 00 (1) = 2 (2 puncte).
2 t
c1 et + c2 tet + t 2e (1 punct)

de forma yp (t) =
Deci y(t) =

si y(x) = c1 x + c2 x ln x +

x ln2 x
2

(1

punct + 1 punct oficiu).

2. x2 y 00 2y = x2 +

1
x

Solutie. Substitutia x = et transform

a ecuatia data ntr-o ecuatie neomogena
cu coeficienti constanti y 00 (t) y 0 (t) 2y(t) = e2t + et . Ecuatia caracteristica
asociata ecuatiei omogene este F (r) = r2 r 2 = 0 si are radacinile r1 = 2
si r2 = 1. Solutia general
a a ecuatiei omogene este
y(t) = c1 et + c2 e2t .
Cum F (1) = 0, F 0 (1) 6= 0 si F (2) = 0, F 0 (2) 6= 0, o solutie particulara a
ecuatiei neomogene este de forma yp (t) =

e2t t
F 0 (2)

y(t) = c1 et + c2 e2t +
De unde y(x) = c1 x1 + c2 x2 + 14 x2 ln x

1
2

et t
F 0 (1)

e2t t
4

et t
2 .

Deci

e2t t et t

.
4
2
1
x

ln x.

3. (1 + x)2 y 00 + (1 + x)y 0 + y = 4 cos[ln(1 + x)]

Solutie. Facem substitutia 1 + x = et . Deci ecuatia data devine y 00 (t) +
y(t) = 4 cos t. Ecuatia caracteristic
a a ecuatiei omogene este r2 + 1 = 0
si are radacinile r1 = i, r2 = i. Solutia generala a ecuatiei omogene este
y(t) = c1 cos t + c2 sin t. Solutia particulara a ecuatiei neomogene va fi de
forma yp (t) = t(a cos t + b sin t). Deriv
and succesiv obtinem
yp0 (t) = a cos t + b sin t ta sin t + tb cos t

yp00 (t) = 2a sin t + 2b cos t ta cos t tb sin t

Introducand n ecuatia diferential
a neomogena obtinem 2a sin t + 2b cos t =
4 cos t, deci a = 0, b = 2. Solutia particulara este yp (t) = 2t sin t.
Solutia general
a a ecuatiei neomogene este
y(t) = c1 cos t + c2 sin t + 2t sin t.
Deci y(x) = c1 cos[ln(1 + x)] + c2 sin[ln(1 + x)] + 2[ln(1 + x)] sin[ln(1 + x)].

4.2

Exercitii si probleme propuse.

1. x2 y 00 2xy 0 + 2y = x2 2x + 2
R
aspuns. y(x) = c1 x + c2 x2 + 1 + (x2 + 2x) ln x
2. x2 y 00 xy 0 3y = 16 xln x
R
aspuns. y(x) = x1 (c1 + c2 x4 + ln x + 2 ln2 x)
3. x2 y 00 2y = sin ln x
R
aspuns. y(x) = c1 x2 +

c2
x

1
10

cos ln x

3
10

sin ln x

Capitol MD.07.Sisteme de ecuatii diferentiale

5.1

Exercitii si probleme rezolvate.

1. Sa se rezolve sistemul liniar omogen cu coeficienti constanti:

x01 = x1 x2 x3
x02 = 3x1 + x2 3x3
x03 = 4x1 2x2 + x3
Solutie. Scriem ecuatia

 1 1

 3
1

 4
2

caracteristic
a a sistemului

1 
3  = 3 + 32 + 4 12 = 0 (1 punct)
1 

Ea are radacinile 1 = 2, 2 = 2, 3 = 3 (1
punct).
Vectorii
proprii
core1
1
spunzatori acestor valori proprii sunt u1 = 3 , u2 = 1 , u3 =
2
2

1
9 (3 puncte), deci matricea A este diagonalizabila (1 punct). Asadar, o
7
2t

e
e2t
e3t
e2t 9e3t (1,5
matrice fundamental
a a sistemului este X(t) = 3e2t
2e2t 2e2t 7e3t
puncte). Atunci solutia general
a a sistemului este
x1 (t) = c1 e2t + c2 e2t + c3 e3t
x2 (t) = 3c1 e2t + c2 e2t 9c3 e3t
x3 (t) = 2c1 e2t + 2c2 e2t + 7c3 e3t
(1,5 puncte + 1 oficiu)
2. Sa se rezolve sistemul liniar omogen cu coeficienti constanti:
x01 = 9x1 12x2 5x3
x02 = 5x1 + 6x2 + 3x3
x03 = x1 + 4x2 + x3
Solutie. Scriem ecuatia caracteristic
a a sistemului


 9 12
5 


5
6
3  = ( 2)( + 2)2 = 0


1
4
1 
Ea are radacinile 1 =2, 2 =3 = 2. Vectorul propriu
corespunz
ator valorii

1
2


proprii 1 este u1 = 1 . Avem V2 = sp 1 , deci dim V2 =
1
2
1 6= 2 care este ordinul de multiplicitate al valorii proprii 2 , deci matricea
A nu este diagonalizabil
a . Suntem n cazul 2, deoarece valorile proprii sunt
reale, deci vom determina solutia generala a sistemului cu metoda coeficientilor
nedeterminati. C
aut
am solutia de forma
x1 (t) = e2t (a1 t + b1 )
x2 (t) = e2t (a2 t + b2 )
x3 (t) = e2t (a3 t + b3 )
Punand conditia ca aceste functii sa verifice sistemul dat se determina coeficientii
ai si bi , i = 1, 3.

Solutia general
a a sistemului va fi :
x1 (t) = 2c1 e2t + c2 a1 e2t t + c3 b1 e2t
x2 (t) = c1 e2t + c2 a2 e2t t + c3 b2 e2t
x3 (t) = 2c1 e2t + c2 a3 e2t t + c3 b3 e2t
unde ai si bi , i = 1, 3 sunt coeficientii determinati anterior.
3. Sa se rezolve sistemul liniar omogen cu coeficienti constanti:
x01 = 2x1 + 2x2 + 2x3
x02 = 10x1 + 6x2 + 8x3
x03 = 3x1 x2 2x3
Solutie. Scriem ecuatia caracteristic
a a sistemului


 2

2
2


 10
=0
6

8



3
1 2 
Ea are radacinile 1 = 0, 2 = 1 + i, 3 = 1 i. Vectorii proprii corespunzatori
fiecarei valori proprii sunt :

1
1 + i
1 i
u1 = 1 , u2 = 2i , u3 = 2i .
2
i
i

1
1 + i
Notand cu x(1) = e0t 1 , x(2) = e(1+i)t 2i , x(3) = x(2) vom
2
i
t

e ( cos t sin t)
e (cos t sin t)
+ i
. O matrice fun2et cos t
2et sin t
avea x(2) =
t
t
e sin t
e cos t
(1) Rex(2) Imx(2) )
damental
a
a
sistemului
este
X(t)
=
(x
si nlocuind obtinem

t
t
1 e ( cos t sin t) e (cos t sin t)
2et cos t
2et sin t .
X(t) = 1
t
2
e sin t
et cos t
Deci solutia general
a a sistemului este :
x1 (t) = c1 + c2 et ( cos t sin t) + c3 et (cos t sin t)

x2 (t) = c1 2c2 et cos t 2c3 et sin t

x3 (t) = 2c1 c2 et sin t + c3 et cos t

4. Sa se rezolve sistemul determinand o solutie particulara prin metoda

variatiei constantelor :
x01 + 2x1 x2 = t2
x02 + x1 = 2t 1
Solutie. Asociem sistemul omogen
x01 + 2x1 x2 = 0
x02 + x1 = 0


 2 1 
 = ( + 1)2 = 0. Radacinile ei sunt
Ecuatia caracteristic
a este 
1

 
 1
, deci dim V1 = 1 6= 2 care este
1 = 2 = 1. Avem V1 = sp
1
ordinul de multiplicitate a lui 1 , deci matricea sistemului nu este diagonalizabila . Asadar se caut
a solutie prin metoda coeficientilor nedeterminati de
forma
x1 (t) = et (a1 t + b1 )
x2 (t) = et (a2 t + b2 )
si punand conditia ca aceasta s
a verifice sistemul omogen obtinem a1 = a2 ,
a1 = b2 b1 . Deci solutia general
a a sistemului omogen se poate scrie astfel
x1 (t) = c1 et + c2 tet
x2 (t) = c1 et + c2 (et + tet )
Se cauta o solutie particular
a a sistemului neomogen de forma
x1p (t) = c1 (t)et + c2 (t)tet
x2p (t) = c1 (t)et + c2 (t)(et + tet )

Determinam functiile c1 (t) si c2 (t) din sistemul

c01 (t)et + c02 (t)tet = t2
c01 (t)et + c02 (t)(et + tet ) = 2t 1
Apoi solutia general
a a sistemului diferential neomogen se va scrie
x1 (t) = x1 (t) + x1p (t)
x2 (t) = x2 (t) + x2p (t)


2 1
5. Fie A =
3 4
a) Sa se calculeze eAt , t IR.
b) Sa se determine solutia general
a a sistemului x0 = Ax si apoi solutia
particulara ce verific
a conditia initial
a x(0) = (2, 4)t .
Solut
am valorile proprii ale matricei A: det(A I) = 0 =
 ie. a) Determin

 2

1

 = 0 = 1 = 1, 2 = 5
 3
4 
Vectorii
i 
obt
inem din 
  
 

  proprii
x
2 1
5x
x
2 1
x

=
si

=
y
3 4
5y
y
3 4
y
t
t
Deci v1 = (1, 1) 
si v2 = (1,3) . Asadar, matricea A se diagonalizeaza .
1 1
.
Fie T = (v1 |v2 ) =
1 3

 t


e
0
3et + e5t
et + e5t
1
At
Dt
1
1
Atunci e = T e T = T
T =4
0 e5t
3et + 3e5t et + 3e5t


c1
b) Solutia general
a este x(t) = eAt
, adica
c2
x(t) = 14 et (3c1 c2 ) + 14 e5t (c1 + c2 )
y(t) = 14 et (3c1 + c2 ) + 41 e5t (3c1 + 3c2 )
Solutia particular
a este x(t) = eAt x(0).

2 1 0
6. Sa se determine solutia sistemului x0 = Ax+b(t), unde A = 1 0 2,
0 1 2


t
2
b(t) = 0 , x(0) = 0 .
0
5

Solut
am valorile
proprii ale matricei A :
ie. Determin

2 1

0


 1
2  = 0 = 1 = 2, 2 = 3 = 1. Pentru = 2, fie

 0
1 2 

0 1 0
B = A 2I3 = 1 2 2. Sistemul Bx = 0 ne da
0 1 0
x2 = 0
x1 2x2 + 2x3 = 0
x2 = 0
Deci x1 = 2x3 .
Pentru sistemul Bx = (2, 0, 1)t , rezulta
x2 = 2
x1 2x2 + 2x3 = 0
x2 = 1
nu
solutii, deci lantul Jordan pentru
1
are
1
2
0 Pentru = 1, fie B = A I3 = 1
0
1
Din sistemul Bx = 0, rezult
a

= 2
1
1
1

x1 x2 = 0
x1 x2 + 2x3 = 0
x2 + x3 = 0
Deci x1 = x2 = x3 = 1.
Sistemul Bx = (1, 1, 1)t ne d
a
x1 x2 = 1
x1 x2 + 2x3 = 1
x2 + x3 = 1

format
din vectorul v1 =

0
2 .
1

Deci x1 = 0, x2 = 1, x3 = 0.
Din Bx = (0, 1, 0)t rezult
a
x1 x2 = 0
x1 x2 + 2x3 = 1
x2 + x3 = 0
sistem ce nu are solutii.

1
Deci pentru = 1, lantul Jordan este format din vectorii v2 = 1 ,
1

0
0 1 2
1 1 2
2 .
v3 = 1 . Atunci T = 1 1 0 si T 1 = 1 0
0
0 1 1
1
0 1
1 AT = A = T JT 1 = eAt = T eJt T 1
J = T



t 0 0
M 0
Jt = t t 0 =
0 2t
0 0 2t
 M

e
0
eJt =
0 e2t


0 0
M
tI
+H
t
H
2
e =e
= e e , unde H =
t 0


2
1 0
H
H
H
e = I2 + 1! + 2! + . . . = I2 + H =
t 1

e
0 0
(t + 1)et + 2e2t
tet
(2t + 2)et 2e2t
.
tet
(1 t)et
2tet
Deci eJt = tet et 0 , de unde eAt =
t
2t
t
t
2t
2t
(t + 1)e + e
te
(2t + 2)e e
0 0 e


2
s
Rt
Atunci solutia sistemului va fi x(t) = eAt 0 + 0 eA(ts) 0 ds
5
0
7. Sa se rezolve urm
atorul sistem prin metoda eliminarii:
y10 = y2 + 1
x2 y20 = 2y1 + x2 ln x
Solutie. Deriv
am prima ecuatie si obtinem y20 = y100 . Inlocuind n a doua
ecuatie obtinem x2 y100 2y1 = x2 ln x care este o ecuatie Euler.

Ecuatia omogen
a atasat
a este x2 y100 2y1 = 0. Facem schimbarea x = et si
obtinem y100 y10 2y1 = 0. Ecuatia caracteristica asociata este r2 r 2 = 0
si are radacinile r1 = 2, r2 = 1. Atunci solutia generala a ecuatiei omogene
este y 1 (t) = c1 e2t + c2 et si y 1 (x) = c1 x2 + c2 x1 . Cautam o solutie particulara
a ecuatiei neomogene cu metoda lui Lagrange, de forma :
y1p (x) = c1 (x)x2 + c2 (x)

1
x

si determinam functiile c1 (x), c2 (x) din sistemul :

c01 (x)x2 + c02 (x)

1
=0
x

x2 ln x
1
=
= ln x
x2
x2
x 0
Atunci c01 (x) = ln
, c (x) = ln3x . Deci c1 (x) = 6x12 ln x +
3x3 2
2xc01 (x) c02 (x)

1
6x

ln x +

1
6x ,

c2 (x) = 13 (x ln x x).
Atunci y1p (x) = 61 x ln x + 12 ln x +

x
6

13 .

Avem y1 (x) = c1 x2 + c2 x1 + 16 x ln x + 12 ln x +
Din prima ecuatie avem y2 (x) = 1 y10 =

1
6

x
6

13 .

1
ln x 2c1 x c2 x12 + 2x
23 .

8. Sa se g
aseasc
a integrale prime ale sistemului simetric :
dx
dy
dz
=
=
.
x(x + y)
y(x + y)
(x y)(2x + 2y + z)
Solutie. Din primele dou
a rapoarte avem

dx
x

dy
y

si integrand obtinem ln x =

ln y + c, deci xy = c1 .
Vom cauta acum a doua combinatie integrabila . Facand suma numara
torilor pe suma numitorilor ai primelor doua rapoarte, vom obtine un raport
egal cu al treilea:
dx + dy
dz
dx + dy
dz
=
sau
=
2
2
x y
(x y)(2x + 2y + z)
x+y
2x + 2y + z
Facand diferenta num
ar
atorilor pe diferenta numitorilor, obtinem un raport
egal cu primul:
dx + dy
dx + dy + dz
=
x+y
x+y+z
Prin integrare obtinem ln(x + y) + ln(x + y + z) = k, deci (x + y)(x + y + z) =
c2 .

5.2

Exercitii si probleme propuse.

1. Sa se rezolve sistemul liniar omogen cu coeficienti constanti:

x01 = 3x1 x2 + x3
x02 = x1 + 5x2 x3
x03 = x1 x2 + 3x3
R
aspuns.
x1 = c1 e2t + c2 e3t + c3 e6t
x2 = c2 e3t 2c3 e6t
x3 = c1 e2t + c2 e3t + c3 e6t
2. Sa se rezolve sistemul liniar omogen cu coeficienti constanti:
x01 = x1 + x2
x02 = x2 + 4x3
x03 = x1 4x3
R
aspuns.
x1 = 4c1 + c2 e3t + c3 te3t
x2 = 4c1 c2 e3t 2c3 te3t
x3 = c1 + c3 te3t
3. Sa se rezolve sistemul liniar omogen cu coeficienti constanti:
x01 = 2x1 + 2x2 + 2x3
x02 = 10x1 + 6x2 + 8x3
x03 = 3x1 x2 2x3
R
aspuns.
x1 = c1 + c2 et ( cos t sin t) + c3 et (cos t sin t)
x2 = c1 2c2 et cos t 2c3 et sin t

x3 = 2c1 c2 et sin t + c3 et cos t

4. Sa se integreze prin metoda variatiei constantelor sistemul de ecuatii
diferentiale:
x01 = x2
x02 = x1 + et + et
R
aspuns.

1
1
1
x1 (t) = c1 et + c2 et + et (t ) et (t +
2
2
2
1
1
1
x2 (t) = c1 et c2 et + et (t + ) + et (t
2
2
2
5. Sa se rezolve urm
atorul sistem prin metoda eliminarii:

1
)
2
1
)
2

x0 + x + 2y = 0
y 0 2x + y = t
R
aspuns.

1
(10t 4)
25
1
3
y(t) = c1 et sin 2t c2 et cos 2t + t +
5
25
5. Sa se g
aseasc
a integrale prime ale sistemului simetric :
x(t) = et (c1 cos 2t + c2 sin 2t)

dx
dy
dz
=
=
.
zy
xz
yx
Solutie. Integralele prime ale sistemului sunt x + y + z = c1 si x2 + y 2 + z 2 =
c2 .