Mecanic

20

Partea nti - Statica

I. STATICA PUNCTULUI MATERIAL



2. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE
CONCURENTE


2.1 Metode de reducere a unui sistem de fore concurente

Se consider un punct material de mas m acionat de forele
n 1
F ..... F
(fig. 2.1). Forele care acioneaz asupra unui punct material de mas m sunt
fore concurente. Fora este un vector legat.
Problema care se pune este de a reduce acest sistem de fore.

A (m)
1
F
2
F
i
F
n
F


Figura 2.1

A reduce un sistem de fore nseamn nlocuirea acestuia cu un sistem
mai simplu care s fie echivalent cu sistemul dat.
Metode de rezolvare:
a) grafic:
paralelogramului
triunghiului
poligonului
b) analitic



2. Reducerea sistemelor de fore concurente 21
a) Metoda grafic (fig. 2.2)
Pentru reducerea unui sistem de fore concurente se pot aplica: regula
paralelogramului, triunghiului i regula poligonal, (fig. 2.2).
1
F
R
2 1
F F R + ++ + = == =
a. b.
2
F
2 1
F F R + ++ + = == =
1
F
2
F
R
R
1
F
2
F
i
F
n
F

= == =
= == =
n
1 i
i
F R
c.


Figura 2.2
a - regula paralelogramului; b - regula triunghiului; c- regula poligonului.

b) Metoda analitic (fig. 2.3)
Se consider un triedru de referin triortogonal drept Oxyz i punctul
material de mas m situat n centrul O acionat de forele concurente
i
F .
Forele
i
F fac cu axele x, y, z unghiurile
i
,
i
,
i
, (fig. 2.3).

O
x
y
z
k
i
j

i
i
F


Figura 2.3

Tipuri de probleme posibile de reducere a unui sistem de fore concurente:

b
1
) Date:
i
F ,
i
,
i
,
i
Mecanic

22
Se cer: X
i
, Y
i
, Z
i


Rezolvare:

i i i
cos F X = == = (2.1)


i i i
cos F Y = == =

1 cos cos cos
i
2
i
2
i
2
= == = + ++ + + ++ + (2.2)


i i i
cos F Z = == = (2.3)


b
2
) Date: X
i
,Y
i
, Z
i

Se cer:
i
F ,
i
,
i
,
i


Rezolvare:


i
i i i
i i i
2
i
2
i
2
i i
F
Z , Y , X
, , cos
Z Y X F
= == =
+ ++ + + ++ + = == =
(2.4)

b
3
) Caz particular: Fore n plan, (fig. 2.4)
Date:
i
F ,
i
,
i
=
i
/2
Se cer: X
i
,Y
i

i
j
i
F


Figura 2.4

Rezolvare:


i i i
i i i
cos F Y
cos F X
= == =
= == =
(2.5)

2. Reducerea sistemelor de fore concurente 23
b
4
) Date: X
i
,Y
i
,
i
F ,
i
,
i
, =
i
/2
Se cer: 'Fi|,
i
,
i
, =
i
/2

Rezolvare:


i
i
i
2
i
2
i i
X
Y
tg
Y X F
= == =
+ ++ + = == =
(2.6)


2.2 Teorema proieciilor

Se consider un sistem de fore concurente
n 1
F ..... F care acioneaz
asupra unui punct material.
Descompunnd forele pe cele trei direcii x, y, z se poate scrie:









+ ++ + + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + = == =
k Z j Y i X F
....
k Z j Y i X F
....
k Z j Y i X F
k Z j Y i X F
n n n n
i i i i
2 2 2 2
1 1 1 1
(2.7)


Fcnd suma relaiilor (2.7) rezult:

k Z j Y i X F
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i

| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =

= == = = == = = == = = == =
(2.8)

Se noteaz cu:



= == =
= == =
n
1 i
i
F R vector rezultant (rezultanta) (2.9)

avnd proieciile pe axele de coordonate (componentele) date de:


| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =

= == =
n
1 i
i
X X (2.10)

Mecanic

24

| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =

= == =
n
1 i
i
Y Y (2.11)


| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =

= == =
n
1 i
i
Z Z (2.12)

Cunoscnd aceste proiecii se poate determina mrimea rezultantei:

k Z j Y i X R + ++ + + ++ + = == =
2 2 2
Z Y X R + ++ + + ++ + = == = (2.13)

Teorema proieciilor: Proiecia vectorului rezultant pe o ax este egal cu
suma proieciilor vectorilor componeni pe acea ax.


i
n
1 i
F pr R pr

= == =

= == = (2.14)

Observaie
Proiecia unui vector pe o ax este un scalar, proiecia unui vector pe un
plan este un vector.

n concluzie un sistem de fore concurente care acioneaz asupra unui
punct material este echivalent cu o for unic rezultanta R, care se calculeaz
cu relaiile:


2 2 2
Z Y X R + ++ + + ++ + = == = modul (2.15)

i unghiurile pe care le formeaz cu fiecare dintre axele sistemului:


R
X
cos = == = ;
R
Y
cos = == = ;
R
Z
cos = == = direcie (2.16)

Caz particular: fore n plan, (coplanare):


2 2
Y X R + ++ + = == = (2.17)


X
Y
tg = == = (2.18)



2. Reducerea sistemelor de fore concurente 25
Observaie
Dac toate forele sunt coliniare, rezultanta va avea direcia comun a
forelor i mrimea egal cu suma algebric a mrimilor lor.


2.3 Cazuri de reducere a forelor concurente

Cazurile de reducere a forelor concurente sunt prezentate n tabelul 2.1.

Tabelul 2.1

Metoda grafic Metoda analitic
Sistem
echivalent cu
Observaii

0 R
Poligonul
forelor nu se
nchide
cel puin una din
proiecii 0
X
i
, Y
i
, Z
i
0
o for unic
Rezultanta
A(m) capt o
micare cu a
R = ma



0 R = == =


Poligonul
forelor se
nchide


X
i
2
+Y
i
2
+Z
i
2
=0

X = Y = Z = 0
sistem
echivalent cu
zero
A(m)
a) t = 0; v = 0
repaus

b) t = 0; v 0
v = v
o
micare rectilinie
uniform


2.4 Aplicaii

Aplicaia 2.1 S se determine rezultanta sistemului de fore reprezentate n
fig. 2.5. Forele
2
F

i
3
F sunt coninute n planul xOy,
1
F este coninut n
planul yOz, iar fora
4
F n planul xOz. Modulele forelor sunt:
P 2 F
1
= == =
P 4 F F
3 2
= == = = == =
P 6 F
4
= == =

Se determin proieciile forelor pe axele de coordonate:

0 X
1
= == =
P
2
1
P 2 60 cos F Y
0
1 1
= == = = == = = == =
3 P
2
3
P 2 60 sin F Z
0
1 1
= == = = == = = == =

Mecanic

26
Se procedeaz analog pentru celelate fore, rezultatele fiind prezentate n
tabelul 2.2.
O
x
y
z
45
0
60
0
1
F
45
0
45
0
3
F
2
F
4
F

Figura 2.5

Tabelul 2.2
Forele Proieciile
forei
rezultante
F
1
F
2
F
3
F
4

X 0
P 2 2 P 2 2 P 2 3
Y P
P 2 2 P 2 2
0
Z
3 P
0 0
P 2 3


Se obin pentru proieciile rezultantei R urmtoarele rezultate:

P 89 , 9 P 2 7 P 2 3 P 2 2 P 2 2 0 X = == = = == = + ++ + + ++ + + ++ + = == =

P 0 P 2 2 P 2 2 P Y = == = + ++ + + ++ + = == =

P 97 , 5 P 2 3 0 0 3 P Z = == = + ++ + + ++ + + ++ + = == =

Modulul rezultantei este:

2. Reducerea sistemelor de fore concurente 27
P 6 . 11 Z Y X R
2 2 2
= == = + ++ + + ++ + = == =

iar cosinusurile directoare sunt:


85 , 0
P 6 , 11
P 89 , 9
R
X
cos = == = = == = = == =
0
38 , 31 = == =

08 , 0
P 6 , 11
P
R
Y
cos = == = = == = = == =
0
05 , 85 = == =
51 , 0
P 6 , 11
P 97 , 5
R
Z
cos = == = = == = = == = 02 , 59
0
= == =


Aplicaia 2.2 Se consider dou fore concurente
1
F i
2
F avnd
urmtoarele expresii analitice:

( (( ( ) )) ) k 1 j 2 i F
1
+ ++ + + ++ + = == = ;

( (( ( ) )) ) k 4 j 1 i F
2
+ ++ + + ++ + = == = ;

Se cer:
a. valoarea parametrului considernd c forele exprimate n newtoni sunt
perpendiculare ntre ele;
b. mrimea rezultantei i unghiurile pe care aceasta le face cu axele de
coordonate.

Rezolvare:

a. Deoarece forele sunt perpendiculare ntre ele rezult c produsul lor
scalar este zero, adic:

( (( ( ) )) ) 0 1 4 2 2 F F
2 1
= == = + ++ + + ++ + = == =

Rezult: 2 = == =

Deci expresiile celor dou fore devin:

k j 2 i F
1
+ ++ + = == = ;
k 4 j i 2 F
2
+ ++ + + ++ + = == =
Mecanic

28
b. Pentru determinarea rezultantei celor dou fore se determin mai nti
proieciile acesteia pe cele trei axe:

3 2 1 X X X X
2 1
2
1 i
i
= == = + ++ + = == = + ++ + = == = = == =

= == =
;

3 1 2 Y Y Y Y
2 1
2
1 i
i
= == = + ++ + = == = + ++ + = == = = == =

= == =
;

3 4 1 Z Z Z Z
2 1
2
1 i
i
= == = + ++ + = == = + ++ + = == = = == =

= == =
.

N 19 , 5 27 3 3 3 Z Y X R
2 2 2 2 2 2
= == = + ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ + = == =

Unghiurile pe care rezultanta le face cu axele de coordonate sunt:

578 , 0
19 , 5
3
R
X
cos = == = = == = = == =
0
68 , 54 = == =


578 , 0
19 , 5
3
R
Y
cos = == = = == = = == =
0
68 , 54 = == =

578 , 0
19 , 5
3
R
Z
cos = == = = == = = == =
0
68 , 54 = == =