2. DETERMINAREA ERORILOR DE BAZARE PENTRU PIESE TIPICE DIN CONSTRUCIA DE MAINI 2.1.

OBIECTUL LUCRRII Lucrarea prezint metodologia utilizat pentru determinarea erorilor de bazare la prelucrarea pieselor tipice din construcia de maini. 2.2. CONSIDERAII TEORETICE 2.2.1. Bazarea pieselor Una din problemele fundamentale n construcia de maini i utilaje este aceea a aezrii (instalrii) pieselor n scopul prelucrrii mecanice. Aezarea (instalarea) unei piese const din bazarea i fixarea acesteia. Prin bazare se nelege modul de orientare a suprafeelor semifabricatului n raport cu traiectoria tiurilor sculei achietoare. Prin fixare se ntelege imobilizarea semifabricatului pe dispozitivul sau pe masa mainiiunelte, cu pstarea gradelor de libertate care s conduc la generarea suprafeei respective. 2.2.2. Clasificarea bazelor Prin baz se nelege totalitatea suprafeelor, liniilor sau punctelor fa de care se orienteaz suprafeele piesei ce se conjug n fabricatul finit cu alte piese sau suprafeele piesei ce se prelucreaz la operaia considerat. Dup rolul pe care l au n procesul de prelucrare mecanic bazele se clasific n: baze constructive, baze de montaj, baze de msurare i baze tehnologice (fig. 1.1). 2.2.3.Precizia bazrii i calculul erorilor de bazare Precizia bazarii influeneaz precizia prelucrrii mecanice cnd dimensiunile piesei se obin prin reglarea la dimensiuni (producie de serie). Precizia bazrii depinde de eroarea metodic a dispozitivului, de precizia fabricaiei i uzura dispozitivului, de eroarea de bazare. Eroarea de bazare ( b) este eroarea la dimensiunea sau corelaia ce determin distana ntre baza de referin i suprafaa ce se prelucreaz. Eroarea de bazare apare din cauza variaiei poziiei bazei de referin. Baza de referi (Br) reprezint elementul semifabricatului (suprafa, linie sau punct) care este legat de suprafaa ce se prelucreaz prin dimensiuni sau corelaii de dimensiuni ce trebuie Baza constructiv (Bc) reprezint totalitatea suprafeelor, liniilor sau respectate la prelucrarea respectiv (fig.1.2). fa de care semifabricatului se orienteaz, dup calculele proiectantului, Dimensiunea de baz punctelor (DB) este dimensiunea de care depinde poziia bazei celelalte elemente ale piesei. de referin la prelucrarea considerat. Calculul erorii de bazare (a cmpului de mprtiere al Bazele constructive se general aleg pea calculului baza calculelor erorii de bazare) se efectueaz aplicnd metodologia erorilor:cinematice, de rezisten i n urma rezolvrii lanurilor dimensiuni. se determin vectorul L care leag Br de suprafeele de baz alede dispozitivului; se stabilete ecuaia lanului de dimensiuni n care proiecia L a acestui vector pe direcia dimensiunii prescrise Baza se exprim de montaj ca o (B funcie: ) este suprafaa piesei fa de care se orienteaz mt L = f(x1, x2, , xi, , xn, A, B, , N) (1.1) celelalte suprafee ale pieselor componente ale ansamblului. n care: x1, x2, , xi, , xn reprezint dimensiunile de baz; A, B, , N dimensiunile dispozitivului care influeneaz asupra poziiei bazei de referin (mrimi BAZE Baza de msurare (Bm) constante); a piesei este suprafaa (sau totalitatea suprafeelor) de la care se msoar dimensiunile piesei. se calculeaz difereniala total a vectorului L (neglijndu-se diferenialele de ordin superior): Baza tehnologic ( Bt ) af piesei reprezint suprafaa fa de care se f f dL = dx + dx + ... + dx 1 2tehnologic suprafaa n orienteaz n timpul procesului ce se prelucreaz. x x2 xn 1 n funcie de modul de utilizare n procesul de prelucrare a piesei, (1.2) n f bazele tehnologice se mpart n : dL = dx i xi a) Baz tehnologic de reazem (Btrz) se numete suprafaa i =1 semifabricatului cu care acesta se sprijin pe suprafaa dispozitivului sau a mainii-unelte. b) Baz tehnologic de reglare (Btrg) se numete suprafaa semifabricatului fa de care se orienteaz suprafeele prelucrate, 1 suprafee prin dimensiuni ce se obin n cadrul fiind legat de aceste aceleai aezri. c) Baz tehnologic de verificare (Btv) se numete suprafaa semifabricatului de la care se face verificarea poziiei acesteia la

Fig. 1.1. Clasificarea bazelor. Fig. 1.2. Poziia bazei de referin n funcie de cota prescris la prelucrarea unei suprafee plane a unui arbore cu bazarea pe prism:
a1, a2, a3 cote prescrise; Br1, Br2, B r3 baza de referin corespunztoare cotelor a1, a2, respectiv a3; SP suprafaa prelucrat; d diametrul piesei; 1 scula achietoare; 2 semifabricat; 3 prism.

n ipoteza c abaterile dimensiunilor de baz sunt mici, se nlocuiesc diferenialele cu erorile dimensiunilor de baz:
L = f f f x x2 + ...+ xn 1+ x x2 xn 1
n f

(1.3)

L =

xi i =1

xi

dac se trece de la erorile dimensiunii de baz la toleranele acestora i considernd c acestea se nsumeaz ca mrimi ntmpltoare, se obine b: 2

2 f 2 2 f 2 f 2 b = k 1 1 + k2 x T x + ...+ kn x Tn 1 2 n

f 2 b = ki2 x Ti i =1 i
n

(1.4)

n care: T1, T2, ,Tn reprezint toleranele dimensiunilor de baz; k1, k2, , kn coeficienii de mprtiere relativ care depind de forma curbelor de distribuie a dimensiunilor de baz. n practic se poate considera: k1 = k2 = = kn = k, astfel nct relaia (1. 4) devine:
b = k
2 x Ti i =1 i n f 2

(1.5)

n cadrul sistemelor de bazare uzuale (bazare pe suprafa plan) funcia definit prin relaia (1.1) este liniar, astfel nct relaia (1.5) devine:
b = k Ti2
i =1 n

(1.6)

Dac numrul elementelor lanului de dimensiuni este mic ( n4), atunci eroarea de bazare se determin cu relaia:
b = Ti2
i =1 n

(1.7)

2.2.4. Calculul erorilor de bazare pentru cazuri tipice Eroarea de bazare se determin prin analiza direct a schemei de bazare. n continuare se vor examina cteva scheme uzuale de bazare. A. Bazarea pe suprafa plan Dac bazarea se realizeaz pe o suprafa plan pot s apar urmtoarele situaii: a) Baza tehnologic de reazem (Btrz) coincide cu baza de referin ( Br) i baza de msurare (Bms), adic este o baz fundamental (Bf), caz n care eroarea de bazare este zero (bh = 0 pentru cota h, fig. 1.3).

Fig. 1.3. Prelucrarea prin frezare a unei suprafee plane cu respectarea cotei h:
Btrz baza tehnologic de reazem; Br baza de referin; Bf baza fundamental; SP - suprafaa prelucrat; SA scula achietoare.

b) Baza tehnologic de reazem (Btrz) i baza de referin (Br) nu coincid (fig. 5.4). n acest caz exist erori de bazare la prelucrarea cotei a, deoarece poziia bazei de referin fa de baza tehnologic de reazem (respectiv baza de msurare) depinde de dimensiunea A care este 3

dimensiune de baz. Pentru prelucrarea suprafeei SP cu respectarea cotei a, baza de referin este Bra. Doarece Bra nu coincide cu baza de msurare Bms, respectiv cu Btrz adic este o baz auxiliar Bta, atunci eroarea de bazare pentru cota a este egal cu tolerana dimensiunii de baz: ba = TDB = TA (1.8) Fig. 1.4. Prelucrarea prin frezare a unei suprafee plane cu respectarea cotei a:
Btrz baza tehnologic de reazem; Bra baza de referin corespunztoare cotei a; Bms baza de msurare; Bta baza auxiliar; SP - suprafaa prelucrat; SA scula achietoare.

Pentru a stabili concret modul de abordare practic a corelaiilor ntre eroarea de bazare i toleranele prescrise pieselor se prezint n continuare cteva aplicaii. Aplicaie A.1. S se stabileasc eroarea de bazare la prelucrarea cotei 25 mm i posibilitile de prelucrare a cotei cu precizia impus (fig. 1.5). Prelucrarea mecanic se realizeaz procedeul de achiere prin frezare, metoda de obinere a dimensiunilor prin reglarea la dimensiuni, precizia economic a prelucrrii fiind e = 0,10 mm. Se prelucreaz suprafaa SP cu respectarea cotei de 25 mm. Deoarece baza de referin corespunztoare cotei ce se prelucreaz Br25 nu coincide cu baza tehnologic de reazem Btrz, exist eroarea de bazare b25, care se determin cu relaia: b25 = TDB = T95 = 0,350 mm (1.9) Tolerana prescris cotei de 25 mm este Tp,25 = 0,210 mm, iar eroarea de bazare obinut pentru schema de bazare considerat este b25 = 0,350 mm, ceea ce nseamn c precizia prescris de proiectant cotei de 25 mm nu poate fi respectat deoarece: Tb,25 = b25 + e = 0,350 +0,10 = 0,450 mm > Tp,25 = 0,210 mm (1.10) n care: Tb,25 reprezint tolerana cotei 25 mm care ine seama de schema de bazare la prelucrarea mecanic. Fig. 1.5. Prelucrarea prin frezare a unei suprafee plane cu respectarea cotei de 25 mm:
Btrz baza tehnologic de reazem; Br baza de referin; SP - suprafaa prelucrat; I micarea principal de rotaie executat de scula achietoare; II micarea de avans executat de pies.

n aceast situaie precizia impus prin desenul de execuie nu poate fi realizat. Astfel n scopul asigurrii preciziei prescrise se pot considera urmtoarele variante de lucru: a) Mrirea toleranei la dimensiunea de 25 mm care este posibil a se efectua pe baza calculelor i considerentelor constructive: T25 = b25 + e = 0,350 +0,10 = 0,450 mm (1.11) b) Micorarea toleranei dimensiunii de baz: b25 = Tp,25 - e = 0,210 - 0,10 = 0,110 mm (1.12) ceea ce impune o operaie suplimentar introdus n schema tehnologic de prelucrare a piesei (de exemplu rectificarea suprafeei). 4

c) Modificarea schemei de bazare a piesei; n acest caz se urmrete realizarea coincidenei Br25 Btrz, deci utilizarea bazei fundamentale (fig. 1.6).
Br25 Btrz

Fig. 1.6. Frezarea suprafeei plane prin utilizarea unui dispozitiv.

Soluia prezint dezavantajul execuiei unui dispozitiv care scumpete prelucrarea; metoda se justific n cazul produciei de serie mare i de mas. Alegerea soluiei pentru prelucrarea mecanic a cotei de 25 mm se realizeaz n concordan cu aspectele economice i practice concrete. B. Bazarea pe suprafa cilindric Cazul tipic de bazare pe suprafa cilindric este reprezentat de prelucrarea unui canal de pan pe un arbore cu bazare pe o prism (fig. 1.7). n funcie de considerentele constructive se poate impune respectarea uneia din dimensiunile a1, a2 sau a3 cu bazele de referin B, A, respectiv O. Pentru fiecare din dimensiunile a1, a2 i a3 se va stabili n continuare eroarea de bazare corespunztoare. a) Calculul erorii de bazare pentru cota a1. Conform metodologiei prezentate n paragraful 2.3, etapele de calcul sunt urmtoarele: - stabilirea poziiei bazei de referin Bra1; n acest scop se urmrete legtura dimensional dintre suprafaa prelucrar SP, dimensiunea ce se prelucreaz a1 i baza tehnologic de reazem Btrz, determinndu-se vectorul de poziie La1:
d d 1 La1 = BC = OC OB = = 1 2 2 2 sin 2 sin 2 2 d

(1.13)

calculul erorii de bazare:

Td 1 ba 1 1= 2 sin 2

(1.14)

n care Td reprezint tolerana la diametrul d. Conform relaiei (1.14) pentru = 1800 (bazare pe suprafa plan), eroarea de bazare ba1 = 0 (deoarece Btrz Bra1, punctul B C).
Fig. 1.7. Determinarea erorii de bazare n funcie de cota prescris la prelucrarea unei suprafee plane a unui arbore cu bazarea pe prism: a1, a2, a3 cote prescrise; Br1, Br2, B r3 baza de referin corespunztoare cotelor a1, a2, respectiv a3; SP suprafaa prelucrat; d diametrul piesei; 1 scula achietoare; 2 semifabricat; 3 prism.

b) Calculul erorii de bazare pentru cota a2. n mod similar cu cele prezentate anterior se obine: 5

 d d 1 La2 = AC = AO + OC = + = +1 2 2 2 sin 2 sin 2 2 T 1 ba2 = d +1 2 sin 2 d

(1.15)

(1.16)

Conform relaiei (1.16) pentru = 1800 (bazare pe suprafa plan), eroarea de bazare ba2 = Td . c) Calculul erorii de bazare pentru cota a3. Relaiile de calcul sunt urmtoarele: d La3 = OC = (1.17) 2 sin 2 Td ba3 = (1.18) 2 sin 2 0 Conform relaiei (1.18) pentru = 180 (bazare pe suprafa plan), eroarea de bazare ba3 = Td / 2. Conform cazurilor analizate se constat c eroarea de bazare depinde modul de cotare i de unghiul prismei (particularitile dispozitivului). n tabelul 1.1 sunt prezentate valorile erorilor de bazare n funcie de mrimea unghiului . Tabelul 1.1. Influena unghiului asupra erorii de bazare Eroarea de Unghiul prismei, 0 bazare 60 900 1200 1800 0 ba1 0,5Td 0,2Td 0,07Td Td ba2 1,5Td 1,2Td 1,07Td Td ba3 0,7Td 0,58Td 0,5Td Din analiza efectuat se constat urmtoarele aspecte: - din punct de vedere al modului de cotare valorile erorile de bazare cele mai mici se obin pentru cota a1, iar pentru cota a2 se obin valorile cele mai mari; - din punct de vedere al construciei dispozitivului (prisma) pentru unghiul = 1200 se obin indiferent de modul de cotare valorile erorilor de bazare cele mai mici; - din punct de vedere al operaiei de control este de preferat modul de cotare redat prin cota a2, dar valorile erorilor de bazare sunt cele mai mari. Alegerea variantei de bazare i de cotare se face pe baza calculelor tehnico-economice. Aplicaie A.2. Pentru frezarea unui canal de pan la un arbore avnd diametrul d = 48(0,2) se utilizeaz metoda reglrii la dimensiuni, iar prinderea i fixarea semifabricatului se efectueaz pe prism cu = 900 (fig. 1.8) S se studieze posibilitatea respectrii toleranei de 0,15 mm, dac se prelucreaz cotele a, b sau c.

Fig. 1.8. Prelucrarea unui canal de pan.

Conform metodologiei prezentate se obine:

Td 1 0,4 1 = = 1 + 1+ 90 0 2 2 sin sin 2 2 = 0,482 mm

ba

(1.19)

bb =

Td 2 sin

0,4 = 0,283 mm 90 0 2 sin 2

(1.20)

bc

T = d 2

0,4 1 1 1 = 1 = 0,083 0 90 2 sin sin 2 2

mm

(1.21)

Se constat c numai pentru cota c se asigur precizia de prelucrare. C. Bazarea dup alezaj conic Schema de bazare dup un alezaj conic este prezentat n figura 1.9.

Fig. 1.9. Bazarea dup alezaj conic.

n cazul prelucrrii suprafeei 1, cu respectarea cotei a metodologia de calcul pentru stabilirea erorii de bazare va fi: - determinarea vectorului de poziie La:
La = AO = D/2 D/2 D/2 D = = = ( D / 2) ( d / 2) D d k tg 2 l 2l

(1.22)

unde k reprezint conicitatea. TD (1.23) k n care TD reprezint tolerana la diametrul mare alezajului conic. n cazul prelucrrii suprafeei 2, cu respectarea cotei b metodologia de calcul pentru stabilirea erorii de bazare va fi: determinarea erorii de bazare ba: ba = determinarea vectorului de poziie Lb: Lb = BO = AO AB = determinarea erorii de bazare bb :
D l k

(1.24)

bb =

TD + Tl k

(1.25)

n care Tl reprezint tolerana la dimensiunea l. 7

n cazul schemei de bazare prezentate n figura 1.10, dispozitiv cu dorn conic mobil i suprafa de reazem fix, se obine:

Fig. 1.10. Bazarea dup alezaj conic mobil.

- pentru cota a, eroarea de bazare va fi: ba = 0 - pentru cota b, eroarea de bazare va fi: bb = Tl

(1.26) (1.27)

Aplicaie A.3. S se stabileasc eroarea de bazare pentru prelucrarea cotelor a = 20(0,10) i b = 60(0,20), n cazul bazrii dup alezaj conic (fig. 1.9), cunoscnd c D = 80(0,2), d = 40(0,2) i l = 80(0,2). Prelucrarea mecanic se realizeaz prin reglarea la dimensiuni. Conform metodologiei prezentate se obine:

ba =

TD TD 0,40 = = = 0,80 D d 80 40 mm k l 80

(1.28)

TD TD 0,40 + Tl = + Tl = + 0,40 = 1,0 Dd 80 40 mm (1.29) k l 80 Se constat c nici una din cotele precizate nu se pot executa cu precizia cerut (deoarece eroarea de bazare este mai mare dect tolerana prescris). n aceast situaie se va modifica schema de bazare sau se vor recalcula toleranele cotelor.

bb =

D. Bazarea pieselor tip corpuri de maini Pentru stabilirea erorii de bazare n cazul pieselor tip corpuri de maini, se aplic metodologia general de calcul prezentat n paragraful 2.3. Pentru exemplificare se consider prelucrarea cotelor a, b i h ale carcasei din figura 1.11. Cunoscnd c precizia de prelucrare este e = 0,10 mm, TA = TB = 0,15 mm s se determine precizia maxim ce se poate obine n cazul prelucrrii bosajelor la cotele a, b i h.

Fig. 1.11. Prelucrarea piesei tip corp de main:

S1, S2 suprafa de ghidare; suprafa de aezare; dimensiuni constructive; dimensiuni tehnologice. S3 A, B a, b, h

Prelucrarea se poate efectua utiliznd suprafeele de ghidare S1 i S2 rezemarea piesei fiind pe suprafaa S3, conform tabelului 1.2. De asemenea, a alt variant de bazarea presupune bazarea pe suprafaa de aezare S3 i dou buce de ghidare conform tabelului 1.3. 1.3. DESFURAREA LUCRRII Studenii mprii pe grupe de lucru vor efectua aplicaii cu privire la modul de determinare a erorilor de bazare pentru cazurile tipice din construcia de maini. Se vor verifica rezultatele obinute cu relaiile existente n literatura de specialitate. Se vor face aprecieri privind cazurile practice care conduc la obinerea valorilor minime ale erorilor de bazare. Tabelul 1.3. Prelucrarea pieselor tip corp de main Nr. crt. 0 A.1. Schia aezrii Relaii de calcul

1 2 A. Prelucrarea utiliznd bazele ajuttoare S1 i S2 Prelucrarea cotei a

c+aA=0 a=Ac ba = TA = 0,15 mm Ta = ba + e = 0,15 + 0,10 = 0,25 mm A.2. Prelucrarea cotei b

c+b-a+AB=0 b=B-A+ac bb = TB + TA + Ta = 0,15 + 0,15 + 0,25 = 0,55 mm Tb = bb + e = 0,55 + 0,10 = 0,65 mm A.3. Prelucrarea cotei h

ch+b-a+AB=0 h=c+ba+A-B bh = Tb + Ta + TA + TB = 0,25 + 0,65 9

+ 0,15 + 0,15 = 1,20 mm Th = bh + e = 1,20 + 0,10 = 1,30 mm

B.1. B.2.

B. Prelucrarea utiliznd baza unic S1 Prelucrarea cotei a se realizeaz conform cazului A.1. Prelucrarea cotei b

-c+b-a+A =0 b=c+a-A bb = TA + Ta = 0,15 + 0,25 = 0,40 mm Tb = bb + e = 0,40 + 0,10 = 0,50 mm Tabelul 1.3 (continuare) 0 B.3. 1 Prelucrarea cotei h 2

-c -h+b-a+A=0 h=c+ba+ A bh = Tb + Ta + TA = 0,50 + 0,25 + 0,15 = 0,90 mm Th = bh + e = 0,90 + 0,10 = 1,0 mm C.1. C. Bazarea pe suprafaa de aezare i dou buce de ghidare Prelucrarea cotei a

c + a A = 0 a = A c ba = TA = 0,10 mm Ta = ba + e = 0,10 + 0,10 = 0,20 mm

10

C.2.

Prelucrarea cotei b

c + b - a A = 0 b = a + A c bb = Ta + TA = 0,20 + 0,10 = 0,30 mm Tb = bb + e = 0,30 + 0,10 = 0,40 mm C.3. Prelucrarea cotei h

- c - h + b - a - A = 0 h = c + b a - A bh = Ta + Tb + TA = 0,20 + 0,40 + 0,10 = 0,70 mm Th = bh + e = 0,70 + 0,10 = 0,80 mm

2.4. FIA LUCRRII nr. 2 11

DETERMINAREA ERORILOR DE BAZARE PENTRU PIESE TIPICE DIN CONSTRUCIA DE MAINI

Data. Numele i prenumele.., grupa, anul de studiu. I. VERIFICAREA CUNOTINELOR TEORETICE Rspundei la urmtoarele ntrebri de verificare: 1. Ce se nelege prin aezarea unei piese? 2. Ce se nelege prin bazarea unei piese? 3. n ce const fixarea unei unei piese? 4. Ce se nelege prin baz ? 5. Ce se nelege prin baz constructiv? 6. Ce se nelege prin baz de montaj? 7. Ce se nelege prin baz de msurare? 8. Ce se nelege prin baz tehnologic de reazem? 9. Ce se nelege prin baz tehnologic de reglare? 10. Ce se nelege prin baz tehnologic verificare? 11. Ce se nelege prin eroarea de bazare? 12. Ce se nelege prin baz de referin? 13. Ce se nelege prin dimensiune de baz? 14. Precizai care sunt etapele de calcul necesare determinrii erorii de bazare? II. DETERMINRI EXPERIMENTALE, INTERPRETAREA REZULTATELOR, CONCLUZII Conform metodologiei prezentate n paragraful 2, se cere s se completeze tabelul 1.4, cu relaiile de calcul corespunztoare erorilor de bazare.

12

Tabelul 1.4 Determinarea erorilor de bazare Nr. crt. Schema de aezare Dimensiunea a 1 b Relaia de calcul a erorii de bazare

a 2 b

b 3

n 4 m

n 5 m

13