UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

Facultatea de Inginerie Tehnologic i Management Industrial

Catedra Tehnologia Construciilor de Maini

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA

P R O I E C TAR E A D I S P O Z I T I V E L O R

Student: Rusu Cezar

Program de studii TCM, grupa 2112

Conductor proiect:Bulea Horia

2014

1
 PROIECT LA DISCIPLINA PROIECTAREA DISPOZITIVELOR

S se proiecteze un dispozitiv de prindere, bazat pe setul modular AMFm_2010,

pentru prelucrrile prin gaurire : gurire 4 alezaje 8,5 mm si gaurire 3 alezaje 10.5
efectuate pe un centrul de prelucrare CPV, n condiiile unei producii de serie mic 500
buci anual, pe loturi.
1. Culegerea i prelucrarea datelor iniiale: caracteristicile semifabricatului,
caracteristicile MU, fore, momente de achiere, schia operaiei, codificarea
suprafeelor semifabricatului.
2. Stabilirea arhitecturii dispozitivului.
3. Sinteza conceptual i configurativ a dispozitivului modular de prindere:
3.1. Identificarea CGD 3.2. Determinarea gradelor de libertate preluate de
dispozitiv. 3.3. Partiionarea gradelor de libertate pe elementele geometrice ale
piesei. 3.4. Selecia suprafeelor de fixare. 3.5. Alegerea modulelor de reazem i
a modulelor de fixare. 3.6. Sinteza dimensional a reazemelor principale
nemodulare (doar n mod excepional, la anumite proiecte). 3.7. Proiectarea
schemelor de amplasare a modulelor i ierarhizarea variantelor DPM.
4. Verificarea preciziei dispozitivului de prindere modular.
5. Verificarea stabilitii piesei sub aciunea forelor.
6. Verificarea deformaiilor piesei.
7. Verificarea neinterferenei sculei cu modulele dispozitivului.
8. Elaborarea desenului de ansamblu al dispozitivului modular.

PROIECTAREA DISPOZITIVULUI DE GAURIT

1. DATE INIIALE: CARACTERISTICILE SEMIFABRICATULUI,

CARACTERISTICILE MU, FORE, MOMENTE DE ACHIERE.

1.1 CARACTERISTICILE SEMIFABRICATULUI

Desenul de executie al semifabricatului FLANS

2
 Fig. 1.1

material: fonta Fc28CrCu, semifabricat turnat

1.2 CARACTERISTICILE MAINII UNELTE

Prelucrarea se face pe un centru de prelucrare cu axa vertical (CPV).

Operatia se realizeaza pe un centru de prelucrare cu ax vertical.
Caracteristicile MU sunt prezentate in tabelul de mai jos:
CP produs de: MATSUURA-LX-Series

3
Fig. xy2

4
 Fig. xy3
- masa: 1219Kg
- cursele: X=1016 mm; Y=50B mm; Z=431.Bmm;
5
- puteri motoare: Px=Py=3Kw; Pz=4Kw;
- putere la ax principal: P=11Kw;
- capacitate nc. mas: C=1120 kg.

Fig. xy3

6
Fore, momente de achiere:
Frezare.

2. SINTEZA SCHEMELOR DE BAZARE (SB)

2.1. IDENTIFICAREA COTELOR CE TREBUIESC REALIZATE LA OPERATIA DE
Frezare
Condiiile geometrice determinante (CGO) sunt acei parametri geometriei ai suprafeelor
semifabricatului, achiate la operaii care utilizeaz dispozitivul de prindere care se proiecteaz,
parametri a cror precizie depinde de modul de poziionare i orientare a semifabricatului n
dispozitiv. CGO descriu complet i univoc poziia i orientarea suprafeelor de prelucrat fa de
nite baze de referin existente deja pe semifabricat (care nu se achiaz la operaia curent).
- 3 gauri 10,5.;
- Adancimea gaurilor 42,5;
- Diametru de plasare a gaurilor D=100
- 3 x 120
- 4 gauri 8.5
- Adancimea gaurilor 18
- Diametrul de plasare D=30
- 4 x 90;

2.2 DETERMINAREA NUMRULUI I A NATURII GRADELOR DE LIBERTATE

PRELUATE DE DISPOZITIV
Real piesa este complet imobilizat n DP, ns anumite grade de libertate trebuie preluate precis deoarece
afecteaz CGD.Pentru fiecare CGD se determin submulimea gradelor de libertate asociate, n final
fcndu-se reuniunea acestora.
Din tabelul x.4 rezult c trebuie anulate 6 grade de libertate.

7
 Tabel 1. Determinarea gradelor de libertate anulate piesei de ctre DP
CGD tx ty tz rx ry rz
1 4x90 x x
2 R=15 x x
3 18 x
3x120 x x
4
5 R=50 X x
6 42,5 X
X X X X X X

2.3 IDENTIFICAREA BAZELOR DE POZIIONARE

Suprafaa plan A este baza poziionare i orientare principal (BPOP) (n general suprafaa a
semifabricatului care este n contact cu cel puin un reazem), deci prin intermediul acesteia se
preiau 3 grade de libertate semifabricatului txz,rx,ry (Fig. xy4)
Pe suprafata cilindrica B se preiau 2 grade de libertate tx,ty(Fig. xy4)
Pe suprafata C se preia 1 grad de libertate rz(Fig. xy4)

2.4 PARTIIONAREA GRADELOR DE LIBERTATE PE BPOP, BPOE

Prin asezarea semifabricatului cu suprafata A pe suprafata orizontal (2) a reazemelor 6363-12-
071 se anuleaza translatia pe Z si rotatiile pe X si Y. Fig. xy5
Prin rezemarea semifabricatului cu suprafaa cilindric exterioar B pe suprafaa (1) a
reazemelor cilindrice se anuleaza translatia pe X translatia pe Y. Fig. xy5

Fig. xy5

8
Pentru o sprijinire suplimentar se folosesc 2 reazeme reglabile 7110AS-12-1 Fig. xy7
Schema de bazare modular fiind prezentat n

Fig. xy7

Pentru anularea rotatiei rz se folosete reazemul lateral 6363-12-010 Fig.xy8

Fig.xy8

3. SELECIA SCHEMELOR DE BAZARE PE BAZA CRITERIULUI PRECIZIE DE

BAZARE

Erorile de bazare sunt generate doar de abaterile dimensionale, de form i poziie ale
semifabricatului, considerndu-se c dispozitivul nu este afectat de erori. In cazul dispozitivului
curent montndu-se n axul portscul un palpator electronic se poate determina poziia i
orientarea exact a plcii de baz a dispozitivului. Deci odat plasat dispozitivul pe masa mainii
i dup determinarea poziiei sale se instaleaz cele aprox. 100 de semifabricate aparinnd unui
lot i se prelucreaz conform programului CN. n aceste condiii deoarece achierea pe baza
programului de CN este o prelucrare cu "scule reglate la cot" datorit variaiilor dimensionale
ale semifabricatelor din lot vor aprea erori de bazare. Din considerente de economie de calcule,
selecia SBM se face n dou etape: selecia pe baza erorilor de bazare, apoi schemele care trec
de primul criteriu de selecie sunt analizate dpdv a erorilor datorate impreciziei dispozitivului.

3.1 CALCULUL ERORILOR DE BAZARE ADMISIBILE

Erorile de bazare admisibile se calculeaz pentru CGD Pentru comoditate acestea se noteaz a

TRx=0.3mm
TRy=0.3mm
Eroarea admisibila la R=81 mm respectiv R=65 pe directia axei X este:
T 0.3
aRx R 0.15
2..3 2
Tx 0 .6
Eroarea admisibila la cota 67,5 0,3 pe directia axei x este ax 0 .3
2..3 2
Eroarea admisibila la R=81 mm respectiv R=65 pe directia axei Y este:
TR 0 .3
aRy 0.15
2..3 2

9
 Ty 0 .6
Eroarea admisibila la cota 12,5 0,3 pe directia axei x este ay 0 .3
2..3 2

T 45 60 ,
Eroarea admisibila unghiurile de 30,45 a 45 30 ,
2..3 2
Tp 60,
Eroarea admisibila la perpendicularitate ap 30,
2..3 2
-
3.2 CALCULUL ERORILOR DE BAZARE
Erorile de bazare au fost calculate folosind programul de calcul al erorilor de bazare,rezultatele
fiind prezentate in Fig.xy9

Fig. xy9

3.3 SELECIA SCHEMELOR DE BAZARE PE BAZA CRITERIULUI PRECIZIE DE

BAZARE
Eroarea de bazare la raz pe axa X Rx = 0,021mm < aRx = 0,15 mm
Eroarea de bazare la raz pe axa Y Ry = 0,019 mm < aRy = 0,15 mm
Eroarea de bazare la perpendicularitate p = 0 < ap= 0
Concluzia este c schema de bazare asigur precizia necesar.

4. SINTEZA SCHEMELOR DE FIXARE (SF)

10
4.1 NTOCMIREA SCHEMEI DE FIXARE A SEMIFABRICATULUI
n cazul SBM este necesar aplicarea unei/unor fore de fixare prealabil pentru a se
asigura un contact corect ntre suprafeele de bazare A si B ale semifabricatului i suprafeele
elementelor de bazare.
1.mpingerea semifabricatului prin contactul cu baza A, pe direcia X spre bolturile
cilindrice prin intermediul sistemului de fixare pentru inltimi mici 6365-12-001. Fig.xy10

Fig.xy.10
2.mpingerea semifabricatului prin fora de achiere spre suprafaa bazare , pe direcia

axei Y. Fig.xy11
La prelucrarea gurilor fora de achiere axial se nchide prin baza 2, care ia contact ferm cu
suprafeele superioare ale cele 2 cepuri de reazem. Fenomenul rotirii semifabricatului fa de axa
Z nu poate apare deoarece raza medie de dispunere a cepurilor de reazem este aproximativ egal
cu cea a dispunerii alezajelor i n plus fora de achiere axial acioneaz n sensul apsrii
suplimentare , fapt ce mrete momentul de frecare care se opune celui de torsiune generat de
burghiere.

4.2 CALCULUL FORTEI DE FIXARE A SEMIFABRICATULUI

11
FX=0
2Ff1x+2N1f1x = 0
FY=0
2Ff1y+2N1f1y - Ffix = 0
M=0
2Ff1 152 +Mf+2Mac = 0
n urma calculelor a rezultat urmatoarea fort de fixare:
Ffix = 139 dN care asigur fixarea semifabricatului si poate fi dezvoltata de sistemul de fixare

5.ELABORAREA DESENULUI DE ANSAMBLU Al DISPOZITIVULUI MODULAR

Desenul de ansamblu 3D a dispozitivului Fig.xy a fost elaborat n mediul CAD Autodesk
Inventor 13, pe baza modelelor solide ale componentelor, puse la dispoziie de firma AMF.
Semifabricatul a fost modelat n acelai mediu

12
Fig.xy13

13
 Fig.xy14
Desenul de ansamblu 2D a dispozitivului este prezentat n Fig.xy

14
 Fig.xy

6.BIBLIOGRAFIE
[VAS82] Vasii-Rocule S. a. Proiectarea dispozitivelor. Ed. Didactic i Pedagogic.
Bucureti,1982.
[TAC85] Tache V. a. Proiectarea a dispozitivelor pentru maini unelte. Ed. Tehnic, Bucureti,
1995. [ST79] Stnescu 1., Tache V. Dispozitive pentru maini unelte. Proiectare, construcie.
Ed. Tehnic, Bucureti, 1979.
[PU97] Punescu T. Proiectarea Dispozitivelor, Partea 1. Univ. Braov. 1997
*** CD firma Andreas Maier Gmbh, www.amf.de
[PU04] Punescu T. Sistemul modular AMFm 2004, fiier SM AMFm 2004.pps
[VLA85] Vlase A a. Regimuri de achiere, adaosuri de prelucrare i norme tehnice de timp. Ed.
Tehnic, Bucureti, 1985.
[PIC92] Pico C a. Proiectarea tehnologiilor de prelucrare mecanic prin achiere. Voi 2. Ed.
Universitas, Chiinu, 1992.
[PAU06] T. Punescu, H.Bulea, R.Punescu. Dispozive modulare. Vol 1. Construcie,
exploatare. Editura Universitii ''Transilvania '' din Braov, 2006, ISBN (10) 973-635-424-4.
[PAU08] T. Punescu, H.Bulea, R.Punescu. Dispozive modulare. Vol 2. Modele matematice.
Editura Universitii ''Transilvania '' din Braov, 2008, ISBN (10) 978-973-635-723-7.
[PUG91]S.Pugh. Total Design. Addison Wesley Publishing Company. 1991.

15