Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cuprins
4.1. Introducere ............................................................................................................. 56
4.2. Competenţe ............................................................................................................ 56
4.3. Reducerea sistemelor de forţe particulare…………………………………………….57
4.3.1. Reducerea sistemelor de forţe concurente…………………………………57
4.3.2. Reducerea sistemelor de forţe coplanare……………………………….....58
4.3.3. Reducerea sistemelor de forţe paralele…………………………………….59
4.4. Reducerea forţelor distribuite................................................................................62
4.4.1. Distribuţie uniformă................................................................................62
4.4.2. Distribuţie triunghiulară.........................................................................63
4.4.3. Distribuţie parabolică după legea q2 = ax.............................................63
4.4.4. Distribuţia parabolică după legea q = ax2.............................................64
4.4.5. Reducerea sistemelor de forţe distribuite uniform radial………………..64
Rezumat.........................................................................................................................66
Test de evaluare............................................................................................................66
Test de autoevaluare.....................................................................................................67
Bibliografie...................................................................................................................69
4.1. Introducere
Unitatea de învățare 4 are ca obiect de studiu sistemele particulare de forțe,
întâlnite în practică. Astfel, aplicând noțiunile însușite în cadrul unității de
învățare anterioare, se prezintă reducerea sistemelor de forțe concurente,
coplanare și paralele, cele din urmă menționate reprezentând baza noțiunilor
teoretice pentru capitolul de geometria maselor.
56
- să determine centrul forţelor paralele, ceea ce pune bazele determinării
centrelor de greutate ale solidelor rigide;
n n
∑
i =1
(r A × F i ) = r A × ∑ F i
i =(4.2.)
1
Fig. 4.1. (4.2.)
(avînd în vedere faptul că vectorul de poziţie al punctului de aplicaţie al fiecărei
forţe este acelaşi, r A ). Expresia torsorului de reducere în punctul O este:
R = n F
∑ i
τ O (F i ) = i =1 (4.3.)
M O = r A × R
57
momentul rezultantei, calculat faţă de acelaşi pol.
Analizînd elementele torsorului de reducere calculat în originea reperului, O,
relaţia (4.3.), se observă că cele două componente sînt perpendiculare
(momentul rezultant este perpendicular pe rezultanta fortelor). Aceasta conduce
la faptul că momentul minim este egal cu zero (fiind egal cu proiecţia
momentului rezultant pe rezultantă). În concluzie, sistemul de forţe concurente
se reduce în punctele axei centrale la rezultantă unică. Axa centrală este chiar
suportul rezultantei din punctual de concurenţă al forţelor.
Dacă se alege drept pol de reducere punctul de concurenţă, axa centrală
este definită de punctul de concurenţă A(xA, yA, zA) şi parametrii directori ai
forţei rezultante R ( X , Y , Z ) . Ecuaţiile carteziene ale axei centrale sunt:
x − xA y − yA z − zA
= = (4.4.)
X Y Z
deoarece r i = xi i + yi j ; momentul
Fig. 4.2. rezultant în O este:
i j k
M O = ∑ xi
i =1
n
yi
n
i =1
[ ]
0 = ∑ ( x i Yi − y i X i )k = M O k (4.7.)
Xi Yi 0
Conform relaţiei (3.29.) se observă că cele două elemente ale torsorului sînt
perpendiculare, deci momentul minim este nul, caz în care sistemul se reduce la
58
( )
R
rezultantă unică, în punctele axei centrale: τ min F i =
0
(4.8.)
i j k
sau M Oz k = x y 0 , de unde rezultă: M o z = xY − yX (4.10.)
X Y 0
Relaţia (3.32.) reprezintă ecuaţia axei centrale, care este o dreaptă conţinută
în planul fortelor. În punctele axei centrale sistemul se reduce la torsor minim
format din rezultantă unică.
4.3.3. Reducerea sistemelor de forţe paralele
Se numeşte sistem de forţe paralele un sistem ale cărui forţe au aceeaşi
F i = Fi e (4.11.)
unde Fi este pozitiv sau negative, după
cum forţa are acelaşi sens cu versorul sau
sens contrar. Se consideră un sistem de
forţe paralele Fi (i = 1,2,K n ) , cu punctele
( )
τO Fi i =1 i =1 (4.12.)
n
( ) ( n n
) ( )
M O = ∑ r i × F i = ∑ r i × F e = ∑ r i F × e
i =1 i =1
i
i =1
i
59
n n
( )
R ⋅ M O = ∑ Fi e ⋅ ∑ r i Fi × e = 0
i =1 i =1
(4.13.)
∑ i =1
i =1
Se observă că vectorul din paranteza dreaptă este coliniar cu versorul
e (produsul lor vectorial fiind nul), iar condiţia de coliniaritate se poate scrie
astfel:
n
n
∑ r i Fi − r ∑ Fi = λ e . (4.16.)
i =1 i =1
Din relaţia (4.16.), în care λ este un parametru scalar, rezultă ecuaţia
n
∑ r i Fi λe
i =1
vectorială a axei centrale: r= n
− n
. (4.17.)
∑ Fi ∑ Fi
i =1 i =1
n
λ ∑ r i Fi
Dacă se notează: µ= n
şi r C = i =1
n
, (4.18.)
∑ Fi ∑ Fi
i =1 i =1
ecuaţia vectorială a axei centrale a forţelor paralele capătă forma:
r = rC − µ e, (4.19.)
unde µ este un alt parametru scalar.
Analizînd relaţia (4.19.), observăm că axa centrală trece printr-un punct C, dat
de vectorul rC , a cărui poziţie nu depinde de direcţia comună a forţelor. Acest
60
punct se numeşte centrul forţelor paralele. Proiectînd pe axele sistemului de
unde xi, yi, zi, reprezintă coordonatele punctelor de aplicaţie ale forţelor F i .
Centrul forţelor paralele reprezintă punctul de aplicaţie al rezultantei
sistemului pe axa centrală.
Proprietăţile centrului forţelor paralele
Poziţia centrului forţelor paralele nu depinde de direcţia comună a forţelor
din sistem. Această proprietate reiese din analiza relaţiilor (4.18.), (4.20.), în
,
∑ r i Fi , ∑ r i aFi a ∑ r i Fi ∑ r i Fi
i =1 i =1 i =1 i =1
rC = n
= n
= n
= n
= rC (4.22.)
∑ Fi , ∑ aFi a ∑ Fi ∑ Fi
i =1 i =1 i =1 i =1
61
centrul vectorilor paraleli este în C’, al
cărui vector de poziţie rC' se determină cu
relaţia:
rC' =
(
∑ ri F i = ∑ rO + ri F i = )
∑Fi ∑Fi
(4.23.)
=
rO ∑ Fi
+
∑ ri F i
∑Fi ∑Fi
,
Fig. 4.4. deci, rC = rO +rC (4.23.)
,
Cum şi r C = r O + r C , rezultă că punctul C’ coincide cu punctul C (C’ ≡ C).
Fig. 4.5.
62
l l
xC = o = l. (4.27.)
1 3
q0 l
2
63
Rezultă legea de distribuţie a forţelor
q2
paralele: q 2 ( x ) = o x .
l
Rezultanta forţelor elementare distribuite
parabolic, este:
l l
q 2
Q = ∫ q (x )dx = ∫ O x dx = qO ⋅ l (4.28.)
0 0 l 3
Abscisa punctului de aplicaţie al
rezultantei este dată de relaţia:
Fig. 4.7. .
l
qO
∫x x dx
3
xC = 0 l = l (4.29.)
2 5
qO l
3
Fig.4.8.
l
q
∫ x l 2 x2 dx
O
3
xC = 0
= l. (4.32.)
1 4
qO l
3
4.4.5. Reducerea sistemelor de forţe distribuite uniform radial (pe arc de
cerc)
Fie sistemul de forţe distribuite pe arcul sfert de cerc de rază R, având
intensitatea qO (fig. 4.9.).
64
Forţa elementară care acţionează pe
lungimea dL a arcului de cerc, este dq.
Vom descompune această forţă după
cele două direcţii din plan, obţinând
două componente astfel:
dQ X = q o ⋅ R ⋅ dθ ⋅ cos θ ;
(4.33.)
dQ y = qo ⋅ R ⋅ dθ ⋅ sin θ ,
Fig. 4.9.
Forţa rezultantă pe direcţia axei Ox, este:
π
2 π
Qx = qO ⋅ R ⋅ ∫ cosθdθ = qO ⋅ R ⋅ sin θ 2
0
= qO ⋅ R , (4.34.)
0
Q = Qx2 + Q y2 = qO ⋅ R 2 (4.36.)
Se admite sistemul de forţe din fig. 4.10,a constând numai din forţa Fa = 250 N
aplicată în A notată cu S1. Să se determine sistemul de forţe S2 echiploent
(echivalent) cu sistemul S1 care conţine o forţă verticală aplicată în B şi o
pereche de forţe orizontale acţionând în D şi E.
65
Fig. 4.10.
Să ne reamintim...
• Sistemele particulare de forțe (concurente, coplanare, paralele) se reduc în
punctele axei centrale la rezultantă unică;
• În cazul sistemelor particulare de forțe se verifică aplicabilitatea teoremei lui
Varignon (momentul rezultant al unui sistem de forţe, în raport cu un pol,
Rezumat
Unitatea de învățare 4 valorifică noțiunile cu privire la sistemele de forțe
echivalente din cadrul precedentei unități de învățare. Astfel, sistemele particulare de
forțe (forțe concurente, forțe coplanare și forțe paralele) sunt reduse în oricare punct
al rigidului, punctând particularitatea acestora, exprimată prin teorema lui Varignon
și prin înlocuirea acestora prin rezultantă unică, în punctele axei centrale.
Reducerea sistemelor de forțe paralele stă la baza studiului forțelor distribuite,
precum și la baza studiului centrelor de greutate, din unitatea de învățare 5.
66
• Pentru un sistem de forțe coplanare, conținute în planul xOy, care este
direcția momentului rezultant calculat în origine?
• Care este ecuația axei centrale pentru un sistem de forțe coplanare,
conținute în planul xOy?
• Definiți centrul forțelor paralele.
• Care sînt proprietățile centrului forțelor paralele?
• Care sînt elementele torsorului de reducere, pentru sistemele particulare
de forțe, în punctele axei centrale?
Răspuns:
Fig. 4.11.
67
Fig. 4.12.
Răspuns:
r
R = −70 i + 140 j − 408 k ;
a) τ O = r
M O = −26 i + 31,0 j + 14,6 k ;
r
R = −70 i + 140 j − 408 k ;
b) τ P = r
M O = −26 i + 357,36 j − 408 k ;
r
c) I1 = R = −70 i + 40 j − 48 k [ N ]; I 2 = A = 197,6[ N ⋅ m 2 ]; I 3 = 0,45 [ N ⋅ m];
x − 0,076 y − 0,06 z − 0,007
d) = = .
− 70 140 − 408
Forţele care acţionează asupra avionului, în timpul zborului cu o viteză constantă,
sînt arătate în figura 4.13.
Răspuns:
68
Bibliografie
1. Comănescu, I.S. – Mecanica aplicată în I.L., curs în format F.R., Brașov, 2015.
2. Comănescu, I.S. – Mecanica. Statica, Editura Lux Libris, Brașov, 2007.
3. Bălan, St. – Probleme de mecanică. Mecanica, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1977.
4. Cândea, I.; Constantinescu, D.; Macovei, M. – Mecanica. Statica, Universitatea
„Transilvania" din Braşov, 1992.
5. Cândea,I.; Constantin, F.; Pirnă, I.; Cotoros, D.; Comănescu, I.S. – Mecanica.
Statica. Teorie şi aplicaţii – Editura Universităţii “Transilvania”, Braşov, 2002.
6. Ceauşu, V.; Enescu, N. – Probleme de mecanică. Statica. Cinematica – Editura
Corifeu, Bucureşti, 2002.
7. David, L; McGill; Wilton, W.; King. – Engineering Mechanics. STATICS, ISBN 0-
534-9178-7.
8. Deliu, Gh. – Mecanica – Statica, Universitatea din Braşov, 1991.
9. Darabont, A.; Văiteanu, D.; Munteanu, M. – Mecanica tehnică, Culegere de
probleme, Statica şi cinematica, Editura Scrisul românesc, Craiova, 1983.
10. Hegedüs, A., Drăgulescu, D. – Probleme de Mecanică – Statică. Editura de Vest,
Timişoara, 1995.
11. Mangeron, D.; Irimiciuc, N. – Mecanica rigidelor cu aplicaţii în inginerie, vol. I;
Editura Tehnică, Bucureşti, 1980.
12. Moşu, N.; Cândea, I.; Vlase, S. – Mecanica – Statica, Universitatea din Braşov,
1988.
13. Olariu, V.; Sima, P.; Achiriloaie, V. – Mecanica tehnică, Editura Tehnică,
Bucureşti, 1982.
14. Onicescu, O. – Mecanica, Editura Tehnică, Bucureşti, 1969.
15. Rădoi, M.; Deciu, E. – Mecanica, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1981.
16. Ripianu, A.; Popescu, R.; Bălan, B. – Mecanica tehnică, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1983.
17. Sarian, M., s.a. – Probleme de mecanică. Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
1983.
18. Silaş, Gh.; Groşanu, I. – Mecanica - Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
69
1981.
19. Sima, P.; Olariu, V.; Macovei, M. – Mecanica tehnică. Aplicaţii. Statica – Editura
tehnică, Bucureşti, 1990.
20. Staicu, St. – Mecanica teoretică - Editura Didactică şi Pedagogică, R.A. -Bucureşti,
1998.
21. Ţeposu, I. – Teorie şi probleme de mecanică newtoniană, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1996.
22. Ţiţeica, G. – Probleme de mecanică, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
1977.
23. Vlase, S. – Mecanică. Statica – Editura Infomarket, Braşov, 2003.
24. Voinea, R.; Voiculescu, D.; Ceauşu, V. – Mecanica (ed. a II-a. revizuită). Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1983.
25. Voinea, R.; Voiculescu, D.; Simion, F. – Introducere în mecanica solidului cu
aplicaţii în inginerie - Editura Academiei, Bucureşti, 1989.
26. *** Hűtte. – Manualul inginerului, Traducere din limba germană după ediţia a 29-a.
Editura Tehnică, Bucureşti, 1995.
27. *** Manualul inginerului mecanic. Editura Tehnică, Bucureşti, 1972.
28. *** Mecanica. Culegere de probleme. Statica – coordonator al volumului: Constantin,
F. – Editura Elida, Braşov, 2000.
70