Sunteți pe pagina 1din 53

Liviu BERETEU

FUNDAMENTE DE INGINERIE MECANICA

2010

1.Momentul unei fore n raport cu un punct i n raport cu o ax. Cuplu de fore


Momentul unei fore F n raport cu un punct O se definete ca fiind produsul vectorial dintre vectorul de poziie r = OA al punctului de aplicaie al forei si for: M0 = r F Elementele caracteristice ale acestei mrimi vectoriale sunt: punctul de aplicaie este chiar punctul de referin O; direcia este perpendicular pe planul determinat de cei doi vectori; sensul este determinat de regula burghiului drept, iar mrimea este: unde d=rsin se numete braul forei M 0 = rFsin F, r = rFsin = Fd , ( =

( ) ( F, r ) ).Unitatea

de masur in SI pentru momentul forei este Nm. Dac se

exprim analitic cei doi vectori, raportai la sistemul Oxyz:

Fig. 1

i r = x i + yj + zk, F = Fx i + Fy j + Fy k, atunci M 0 = r F = x Fx

j y Fy

k z = (yFz zFy )i + (zFx zFz ) j + (xFy yFx ) Fz

Fig. 2 Momentul unei fore n raport cu o ax () se definete ca fiind proiecia pe ax a momentului forei calculat n raport cu acea ax. Dac dreapta face unghiurile , i

fa de axele sistemului e = cos i + cos j + cos k , iar

Oxyz

atunci

versorul

acestei

axe

este:

M = M O e = M Ox cos + M Oy cos + M Oz cos . Cuplul de fore este format din dou fore egale ca mrime, de aceeai direcie i sensuri contrare, avnd suporturile paralele. Rezultanta acestui sistem de fore este nul, iar momentul cuplului este: M O = OA F + OB F = OA OB F = BA F = AB F

( ) (

( )

Se constat c vectorul moment al cuplului este un vector liber, nu depinde de punctul n raport cu care se calculeaz. El este perpendicular pe cuplul de fore, are semnul dup regula burghiului drept i valoarea M O = F ABsin = F d ; distana d se numete braul cuplului.

2.Reducerea unui sistem de fore


Se consider c asupra unui corp rigid acioneaz o for, ntr-un punct A. Se pune problema determinrii efectului acesteia ntr-un alt punct O ( fig.)

Fig.2 Fig. 1 n punctul O se introduce un sistem echivalent cu zero, F i F . S-a obinut un cuplu de fore format din fora F cu punctul de aplicaie n A i fora F cu punctul de aplicaie n O. Acest cuplu este echivalent cu un moment M O = OA F , deoarece rezultanta unui
cuplu este nul. Astfel, n punctul O s-a obinut o for F identic cu fora iniial i un cuplu a crui moment este egal cu momentul forei iniiale calculat n raport cu punctul O. Aceste dou elemente F, M O formeaz torsorul de reducere al forei F n raport cu

punctul O. Dac asupra rigidului acioneaz un sistem de n fore, reducnd fiecare for n punctul O, se va obine n acest punct un sistem de fore concurente i un sistem de vectori concureni ai momentelor forelor n raport cu punctul O. Prin urmare, se va obine o rezultant R = F1 + F2 + F3 + ... + Fn = Fi i un moment rezultant:
i =1 n

M O = M1 + M 2 + ... + M n = M i = OA i Fi .
i =1 i =1

Cele dou elemente R i M O constituie torsorul de reducere al sistemului de fore dat, n raport cu punctul O. Dac se exprim analitic mrimile vectoriale Fi = Fxi i + Fyi j + Fzi k , OA i = x i i + yi j + z i k ,
se obine expresia analitic a rezultantei: n n R = Fxi i + Fyi j + Fzi k = R x i + R y j + R z k , cu cele trei proiecii pe axe i =1 i =1 i =1
n

R x = Fxi , R y = Fyi i R z = Fzi . Expresia analitic a momentului rezultant este :


i =1 i =1
n

i =1

M O = OAi Fi =
i =1

i xi Fxi

j yi Fyi

k n n n z i = yi Fzi z i Fyi i + z i Fxi x i Fzi j + x i Fyi yi Fxi k = M Ox i + M Oy j + M Fzi


i =1

i =1

i =1

iar proieciile momentului rezultant pe axele sistemului Oxyz sunt:


M Ox = yi Fzi zi Fyi , M Oy = zi Fxi x i Fzi
i =1 i =1 n

) i M

Oz

= x i Fyi yi Fxi
i =1

3.Echilibrul corpului rigid liber i supus la legturi


Un corp rigid este liber dac poate ocupa orice poziie n spaiu sub aciunea forelor exterioare. Considernd c asupra unui astfel de corp acioneaz sistemul de fore exterioare Fi ,

i = 1, n , pentru echilibrul su trebuie ca efectul acestui sistem de fore s fie nul, adic elementele torsorului de reducere ntr-un punct s fie nule .

R = F1 + F2 + ... + Fn = Fi = 0
i =1

MO = M1 + M2 + ... + Mn = OAi Fi = 0
i =1

Ceea ce corespunde urmtoarelor ecuaii scalare: n n n R x = Fxi = 0, R y = Fyi = 0, R z = Fzi = 0 i =1 i =1 i =1 n n n M = yi Fzi z i Fyi = 0, M Oy = zi Fxi x i Fzi = 0, M Oz = x i Fyi yi Fxi = 0, Ox i =1 i =1 i =1

Aceste ase ecuaii conduc la determinarea celor ase parametri care determin poziia de echilibru a corpului.

n cazul corpului supus la legturi, unele micri sunt mpiedicate. Axioma legturilor spune c n fiecare punct al corpului n care exist o legtur aceasta poate fi nlocuit cu o for sau / i moment care s aib acelai efect ca i legtura. Prin urmare, asupra corpului vor aciona dou sisteme de fore : unul al forelor exterioare Fi ( i = 1, 2...n ) cunoscute, respectiv al forelor de legtur (reaciuni) Fjl ( j = 1, 2...p ) necunoscute. Dac se reduc cele dou sisteme de fore ntr-un punct se obine un torsor format din rezultanta forelor exterioare i de legtur, respectiv momentul rezultant al forelor exterioare i de legtur. Pentru echilibru este necesar ca aceste elemente s fie nule p n R ext + R l = Fi + Fj = 0 i =1 j=1 p n M + M = OA i Fi + OB j Fjl = 0, Ol Oext i =1 j=1

unde Bj sunt punctele de aplicaie ale forelor de legtur, Ai sunt punctele de aplicaie ale forelor date (exterioare). Aceste dou ecuaii vectoriale se proiecteaz pe axele unui sistem de referin Oxyz obinndu-se ase ecuaii scalare. Din aceste ecuaii scalare se pot determina forele de legtur i, dac e cazul, i poziia de echilibru. Dac numrul necunoscutelor este mai mare dect 6, problema e static nedeterminat. Dac toate forele exterioare sunt n plan numrul ecuaiilor scalare ce se obin sunt 3. Deci problema e static determinat dac are 3 necunoscute. Cele mai importante legturi sunt: rezemarea, care introduce o necunoscut (reaciunea normal), articulaia introduce 3 necunoscute;iar ncastrarea introduce 6 necunoscute. Legtura cu fir introduce o singur necunoscut, valoarea efortului din fir, direcia fiind n lungul firului. n cazul forelor plane articulaia introduce 2 necunoscute, iar ncastrarea 3 necunoscute.

4.Studiul micrii unui punct material n coordonate carteziene


ntr-un sistem de coordonate carteziene Oxyz (Fig. 1), legea de micare a unui punct se exprim sub forma r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k

Fig. 1 Micarea punctului material se cunoate, dac se cunoate poziia acestuia n fiecare moment, adic coordonatele acestuia, ca funcii de timp x = x ( t ) , y = y ( t ) , z = z ( t ) . Aceste funcii reprezint ecuaiile parametrice ale curbei pe care se mic punctul. Prin eliminarea timpului n aceste ecuaii se obin ecuaiile implicite ale curbei f1 ( x, y, z ) = 0 i f 2 ( x, y, z ) = 0 , adic dou suprafee care intersectate dau curba amintit. Traiectoria reprezint locul geometric descris de punctul material n micarea sa i poate s coincid cu ntreaga curb sau s fie numai o parte din curba obinut prin ecuaiile de mai sus. Viteza medie, a punctului material se definete ca fiind v m = r t . Pentru obinerea vitezei momentane se face t 0 , deci v = lim
t 0

r ( t + t ) r ( t ) = r ( t ) . Se constat c t viteza devine tangent la traiectorie. Exprimarea n coordonate carteziene a vitezei este v = r = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k , de unde se obin proieciile vitezei pe axele de referin v x = x ( t ) v y = y ( t ) v z = z ( t ) , iar modulul este v = v 2 + v 2 + v 2 = x 2 + y 2 + z 2 . x y z

Acceleraia medie se definete ca fiind a m = v t . Acceleraia momentan se obine pentru

t 0 ,

a = lim

v ( t + t ) v ( t ) = v = r = x i + yj + zk t 0 t

avnd

proieciile

a x = x ( t ) a y = y ( t ) a z = z ( t ) i modulul a = a 2 + a 2 + a 2 = x 2 + y 2 + z 2 x y z

5.Micarea de rotaie cu ax fix a unui corp rigid. Legea de micare. Distribuia de viteze i acceleraii.
Un corp rigid are micare de rotaie cu ax fix dac dou puncte ale sale rmn fixe n tot timpul micrii. Dac se consider un al treilea punct P din corp acesta este determinat prin trei coordonate. ntre coordonatele celor dou puncte fixe i coordonatele punctului P se pot scrie dou relaii de legtur date de distanele dintre ele. Poziia lui fiind determinat printro singur funcie de timp. Prin urmare n micarea de rotaie, corpul are un grad de libertate. Acesta se alege ca fiind unghiul dintre axele O1x1 si Ox, egal cu unghiul dintre axele O1y1 si Oy (Fig. 1). Deci legea de micare a unui corp cu ax fix se exprim prin relaia = ( t ) .

Vectorul vitez unghiular este dirijat n lungul axei de rotaie i este = k = k1 , adic are valoarea la un moment dat egal cu derivata n raport cu timpul a legii de micare. Punctul O fiind un punct fix v O = 0 . Prin urmare se poate dezvolta

i
produsul vectorial

j y

k z

v = 0 0 = yi + xj , x

ceea ce nseamn c proieciile vitezei unui punct din corp pe axele sistemului legat de corp sunt: v x = y , v y = x , v z = 0 . Se poate concluziona c viteza oricrui punct din rigid este situat ntrun plan perpendicular pe axa de rotaie ( v z = 0 ) . Singurele puncte de vitez nule sunt pe axa de rotaie. Valoarea absolut este
Fig. 1
2 v = v2 + v2 + vz = x 2 + y2 = R x y

unde R

este distana de la punctul considerat la axa de rotaie . Reprezint raza cercului descris de punctul P n micarea de rotaie. Pentru distribuia de acceleraii se are n vedere formula acceleraiei unui punct n micarea general a unui corp a = a 0 + r + ( r ) , unde = este acceleraia unghiular, iar a O = 0 , O fiind un punct fix. Din aceast formul se obin proieciile acceleraiei punctului considerat pe axele de coordonate ale sistemului Oxyz . a x = 2 x y , a y = x 2 y , a z = 0 , iar valoarea
este a = a 2 + a 2 + a 2 = x 2 + y 2 2 + 4 = R 2 + 4 x y z Se poate constata ca singurele puncte care au acceleraia nul sunt pe axa de rotaie, iar acceleraiile tuturor punctelor sunt situate n plane perpendiculare pe pe xa de rotaie.

6.Micarea vibratorie. Definiii i noiuni fundamentale


Micarea alternativ a unui sistem material fa de o stare de referin se numete vibraie sau oscilaie. Micrile vibratorii sunt periodice dac toate elementele cinematice (poziia, viteza i acceleraia) se repet identic dup un interval de timp T, numit perioad. Cea mai simpl micare periodic este micarea a crei ecuaie (lege de micare) se exprim prin funciile trigonometrice sinus sau cosinus i se numete micare armonic x = A 0 sin( t + ) sau x = A 0 cos( t + ) . Mrimile caracteristice ale unei vibraii armonice sunt: elongaia x, distana la un moment dat fa de reper; cea mai mare elongaie x max = A se numete amplitudine; perioada T, intervalul de timp dup care micarea se repet identic i se determin innd seama c funcia sinus are perioada unghiular de 2, deci sin( t + ) = sin( (t + T) + )

sau t + T + = t + + 2 de unde T = 2 . Perioada se msoar n secunde. Frecvena reprezint numrul de vibraii (oscilaii) complete efectuate n unitatea de timp (secund) f = 1 T = 2 unitatea de msur pentru frecven este 1Hz = 1 s = s 1 . Pulsaia reprezint numrul de oscilaii complete efectuate n 2 secunde. Legtura dintre frecven i pulsaie este: = 2 f . Pulsaia se msoar n rad s . Argumentul funciei sinus sau cosinus se numete faz ( t + ) , iar este faza iniial. Viteza unei micri vibratorii se obine prin derivarea n raport cu timpul a

elongaiei: v = x = A cos( t + ) = A sin( t + + 2) . Se constat c amplitudinea vitezei este v max = A i c viteza este defazat cu

2 fa de micarea oscilatorie.
Acceleraia unei micri vibratorii se obine prin derivarea n raport cu timpul a vitezei a = v = A 2 sin( t + ) = A 2 sin( t + + ) Se constat ca acceleraia este defazat cu nainte fa de micare i cu 2 nainte fa de vitez. Amplitudinea acceleraiei este a max = 2 A = 4 2f 2 A . Din aceast expresie se poate observa ca n micrile vibratorii pot aprea acceleraii foarte mari, chiar dac amplitudinea este mic, dac frecvena este mare. In Figura 1 se prezint diagrama (graficul variaiei n timp a legii de micare) pentru o micare vibratorie armonic, iar n Figura 2 este reprezentat cel mai simplu model mecanic care execut o micare armonic. Acesta este format dintr-un arc de constant elastic k i un corp de mas m.
i

7.Momente de inerie mecanice. Definitii i relaii intre ele. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe paralele (Formulele lui Steiner).
Momentele de inerie arat modul n care este distribuit masa unui corp fa de diferite elemente geometrice de referin: punct, ax, plan.

Fig. Error! No text of specified style in document.. Fig.2 Fa de sistemul Oxyz se pot defini urmtoarele momente de inerie: momente de inerie polare: J O = mi ri2 = mi x i2 + yi2 + zi2 , momente de inerie axiale:
i =1 i =1
2 2 J x = mi d ix = mi yi2 + z i2 , J y = mi d iy = mi x i2 + z i2 , i =1 i =1 i =1 i =1 N N

2 J z = mi d iz = mi x i2 + yi2 i =1 i =1 N N

)
N N i =1 i =1

2 2 momente de inerie planare: J xOy = mi d ixOy = mi zi2 , J yOz = mi d iyOz = mi x i2 , i =1 i =1 2 J xOz = mi d ixOz = mi yi2 i =1 i =1 N N

Acestea se numesc momente de inerie obinuite, ele sunt expresii ptratice definite n funcie de coordonatele punctelor.Fa de momentele de inerie obinuite se mai definesc momente de inerie centrifugale: J xy = mi x i yi , J yz = mi yi z i , J zx = mi zi x i Unitatea de msur pentru toate momentele de inertie este kg.m2. Se pot stabili uor urmtoarele relaii ntre momentele de inerie J x + J y + J z = 2J O , J x + J yoz = J O , J y + J xoz = J O ,
i =1 i =1 i =1 N N N

J z + J xoy = J O , J xOy + J yOz + J zOx = J O , J xOy + J xOz = J x , J yOz + J xOy = J y , J xOy + J yOz = J z Aceste relaii nu sunt independente, dar sunt utile pentru c determinnd trei dintre ele pe baza acestor relaii se determin celelalte patru. Se consider sistemul material raportat la un sistem de referin Oxyz i la un sistem de referin Cx yz ,C fiind centrul de mas al sistemului material, iar axele celor doua sisteme sunt paralele. ntre momentele de inerie, n raport cu cele dou sisteme se pot 2 2 stabili urmtoarele relaii: Pentru momentele axiale J x = J x + M ( yC + z C ) = J x + Md 2 xx
2 2 2 2 J y = J y + M z C + x C = J y' + Md 2 ' J z = J z + M x c + y c = J z' + Md 2 ' yy zz

Pentru momente de inerie planare: 2 2 2 J xOy = J x 'Cy' + Mz c , J yOz = J y'Cz' + Mx c , J xOz = J x 'Cz' + Myc

Pentru momente de inerie centrifugale: J xy = J x ' y' + Mx C y C , J yz = J y'z' + MyC z C , J xz = J x 'z' + Mx C z C


2 2 2 Pentru momentul de inerie polar: J O = J C + M x C + yC + z C

8. Impulsul unui punct material i al unui corp rigid. Teorema impulsului


Se definete impulsul unui punct material ca fiind o mrime vectorial egala cu produsul dintre masa punctului material i vectorul vitez: h = mv . Unitatea de masur pentru impuls n SI Riemann, iar impulsul total se calculeaz prin integrala pe domeniul D H = vdm , v
D

este viteza unui punct curent, iar dm este elementul de masa. Dac se deriveaz impulsul unui punct, n raport cu timpul, innd cont de legea lui Newton ma = F , unde m este masa lui, a este acceleratia , iar F este fora rezultant care acioneaz asupra lui, se obine: h = mv = ma = F , adic, derivata n raport cu timpul a impulsului unui punct material este egal cu fora rezultant care acioneaza asupra lui : h = F . Aceasta reprezint teorema impulsului. n cazul n care fora rezultanta este nul se obine
Fig.1

h = 0 , adic impulsul punctului material se conserv ( h = const. ).

n mod asemntor, pentru un corp, se demonstreaz c H = R ext + R l , unde Rext este rezultanta forelor exterioare, iar Rl rezultanta forelor de legtur ce acioneaz asupra corpului. Momentul cinetic al unui punct material i al unui corp rigid n raport cu un punct.Teorema momentului cinetic. Momentul cinetic al unui punct materal in raport cu un punct O se definete ca o marime vectorial egal cu produsul vectorial dintre vectorul de pozitie al punctului material n raport cu punctul O, i impulsul punctului material : k O = r h = r mv. Unitatea de msur a m puncte materiale se obine K O = ri h i = ri mi vi . n cazul unui corp rigid suma se
i =1 i =1 n n

transform intr-o integrala de domeniu, astfel ca momentul cinetic se calculeaz prin integrala K O = r vdm . Se obin formule distincte pentru diferite micri ale corpului
D

rigid. n cazul micrii de rotaie cu ax fix se obine K O = J xz i J yz j + J z k , unde Jxz, Jyz sunt momente de inerie centrifugale, Jz estre momentul de inerie n raport cu axa

10

de rotaie (oz), iar . Dac axa de rotaie este o ax principal de inerie ( o ax de simetrie) K O = J z k , iar este viteza ungiular. Dac se deriveaz n raport cu timpul momentul cinetic n raport cu punctul O, rezult, utilizand legea lui Newton: k O = r mv + r mv = r F, unde v mv = 0 , adic derivata in raport cu timpul a momentului cinetic in raport cu un punctl O este egala cu momentul in raport cu punctul O, al fortei care actioneaza asupra punctului material: k O = r F = M O In cazul n care momentul rezultant al forelor care acioneaz asupra unui punct material este nul, momentul cinetic se se conserv: k O = const. n mod asemntor, pentru un corp, se demonstreaz c
K O,C = M O,C ( R ext ) + M O,C ( R l ) , unde M O,C ( R ext ) este momentul forelor exterioare, iar

M O,C ( R l ) momentul forelor de legtur ce acioneaz asupra corpului calculate in raport cu un punct fix O sau centrul de masa C.

9.Lucrul mecanic i puterea unei fore constante i ale unei fore variabile. Lucrul mecanic i puterea unui sistem de fore.
Lucrul mecanic efectuat de o forta F , de mrime constant, la deplasarea unui punct material dinntr-un punct A n punctul B , de-a lungul unei direcii care face cu fora unghiul , este o mrime scalar egal cu: L = F r = F AB cos , adic produsul scalar dintre forta F i vectorul deplasare r. Unitatea de masur pentru lucrul mecanic n SI este Joule, (notata J ). Un Joule 1J = 1Nm . Dac unghiul [ 0, 2 ) L>0, se spune c fora este motoare, dac unghiul = 2 , L=0; adic forele perpendiculare pe deplasare nu dau lucru mecanic, dac ( 2, ] , L<0, se spune c fora este rezistent. Puterea produs de o for constant F reprezint lucrul mecanic produs de for n unitatea de timp: P = L t . Puterea este un scalar cu semn, putnd fi pozitiv, negativ, sau nul. Unitatea de msur n SI pentru putere este Watt-ul, notat 1 W .=1Nm/s. Pentru o for variabil, ntr-o deplasare elementar dr , lucru mecanic elementar, notat dL , este dL = Fdr . Rezult c lucrul mecanic efectuat de forta variabila F la deplasarea corpului din A in B este: L AB = dL = Fdr .
AB AB

Dac se exprim fora i deplasarea elementar prin proieciile pe axe: F = Fx i + Fy j + Fz k i dr = dx i + dyj + dzk , lucrul mecanic elementar este dL = Fx dx + Fy dy + Fz dz . Se ntlnesc cazuri n care proieciile pe axe ale forei F sunt derivatele pariale ale unei funcii de poziie U(x,y,z) astfel: Fx = U x, Fy = U x, Fz = U z . Pentru aceste 11

fore lucrul mecanic elementar este: dL = U x dx + U y dy + U z dz = dU , adic este difereniala totala a funciei U. Funcia U(x, y, z) se numete funcie de for, iar lucrul mecanic al acestor fore, cu semn schimbat, se numete energie potenial. E p = L = U ( x, y, z ) + C , unde C este o constant. Forele care dau energie potenial se numesc fore conservative. Lucrul mecanic al unui sistem de fore care acioneaz asupra unui corp rigid se obine prin nsumarea lucrurilor mecanice ale tuturor forelor dL = dLi = Fdr1i = Rdr1O + M O d unde R i M O sunt elementele torsorului de i
i =1 i =1 n n

reducere a sistemului de fore n punctul O, dr1O deplasarea elementar a punctului O,


d deplasarea elementar unghiular a corpului. Puterea acestui sistem de fore este P = dL dt = R dr dt + M O d dt = Rv + M O . Dac corpul se afl, ca urmare a aciunii

forelor, n micarea de translaie, =0, iar puterea este P = Rv . n cazul n care micarea este de rotaie P = M O , v fiind viteza corpului la un moment dat, respectiv este viteza unghiular. Dac M O i au acelai sens puterea este pozitiv, respectiv negativ n sens contrar. Pentru micarea de rotaie formula puterii mai poate fi scris i n urmtoarele forme : P = M O = M O 2 T = 2 f M O .De cele mai multe ori se folosete n locul frecvenei de rotaie, turaia, care se d n rotatii pe minut. Se poate scrie relaia dintre frecvena de rotaie i turaie f = n 60 , i n acest caz se obine, pentru puterea unui motor, formula P = ( n 30 ) M O , unde M O este momentul cuplului motor.

10.Energia cinetic a unui punct material i a unui corp in micrile de translaie, rotaie i plan. Teorema energiei cinetice.
Prin definiie, energia cinetic a unui punct material de masa m i vitez v este mv 2 Ec = . 2 n cazul unui sistem de puncte materiale energia cinetic se exprim prin n mv2 nsumarea energiilor cinetice ale tuturor punctelor E c = i i . Pentru calculul 2 i =1 energiei cinetice a unui corp trebuie avut n vedere tipul de micare a acestuia. Pentru micarea de translaie, vitezele tuturor punvtelor sunt egale la un moment dat, deci n v 2 Mv 2 E c = mi = . unde M este masa 2 i =1 2 intregului corp n cazul micrii de rotaie n jurul unei axe, viteza unui punct este vi = ri = d i .
nlocuind n formula de calcul a energiei cinetice pentru un corp, se obine

12

2 N 2 , unde J este momentul de inerie mecanic n = mi d i2 = J 2 2 i =1 i =1 2 raport cu axa de rotaie. Dac corpul are o micare de rotaie cu punct fix (O), iar axele sistemului Oxyz, legat de corp, sunt axe principale de inerie, energia cinetic se 1 2 2 calculeaz cu formula E c = J xx + J yy + J zz2 . Pentru micarea plan paralel, axa 2 instantanee de rotaie este axa . considernd o ax paralel cu prin centrul de mas C, se poate scrie formula lui Steiner : J = J z + M IC2 , unde IC este distana de la axa instantanee de rotaie la centru de mas. nlocuind n formula de calcul a energiei cinetice 2 MvC J z 2 de rotaie, rezult E c = , unde s-a inut cont c vC = IC = IC . + 2 2 Teorema energiei cinetice. Dac se scrie legea fundamental a dinamicii pentru un punct material supus la legturi, dup nmulirea scalar cu vectorul dr , aceasta se scrie sub forma : mv 2 dv m dr = Fext dr + Fdr , adic mvdv = dLext + dLl sau d = dE c = dLext + dLl , l dt 2 adic, variaia energiei cinetice ntr-o deplasare elementar este egala cu lucrul mecanic elementar al forelor direct aplicate i de legtur ce acioneaz asupra punctului. Pentru o deplasare finit, din poziia iniial A n poziie B, integrnd relaia precedent, se obine teorema energiei cinetice sub form integral E CA E CB = ( L ext )A B + ( L l )A B , adic variaia energiei cinetice intr-o deplasare finit a
Ec =
N

mi ( d i )

punctului material este egal cu lucrul mecanic al forelor direct aplicate (exterioare) i de legtur. n cazul unui corp rigid se aplic legea fundamental adinamicii pentru un punct i al corpului, nmulit cu deplasarea elementar fa de sistemul fix : dr1i
N dvi dr1i = Fext dr1i + Fdr1i + Fijdr1i , Scriind aceast lege pentru toate punctele l dt j=1 materiuale ale corpului rigid i innd cont de faptul c lucrul mecanic al forelor interioare (perechi) este nul, se obine forma diferenial a teoremei energiei cinetice: dE c = dLext + dLl , adic, difereniala energiei cinetice a unui sistem material rigid(corp) este egal cu lucrul mecanic elementar al tuturor forelor exterioare (date) i de legtur ce acioneaz asupra lui. Sub form integral aceast teorem este: E CA E CB = ( Lext )A B + ( Ll )A B . Aceast form este frecvent utilizat n aplicaii.

mi

13

Aplicatii
1. Momentul unei fore n raport cu un punct 2. Elementele cinematice ale micrii. Legea de micare. Traiectoria. Viteza. Accelaraia. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele: F1= F, F2=3F 2 , F3= F, F4= F 19 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

4. Punctul material de mas m este lansat din A cu viteza v0 pe planul nclinat cu unghiul , coeficientul de frecare fiind , din punctul B cade liber ajungnd n C. Se cunoate lungimea planului AB=a. S se determine: a) legea de micare pe planul nclinat a punctului material; b) viteza n punctul B; c) viteza n punctul C.

14

1. Momentul unei fore n raport cu o ax. Cuplu 2. Viteza si acceleraia areolar. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele: F1= F, F2= F 10 , F3= F, F4= F 19 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

4. Punctul material de mas m este lansat din O cu viteza v0 pe planul nclinat cu unghiul , coeficientul de frecare fiind , din punctul A cade liber ajungnd n C. Se cunoate lungimea planului OA=l. S se determine: a) legea de micare pe planul nclinat a punctului material; b) viteza n punctul A; c) viteza n punctul C.

15

1. Reducerea unui sistem de fore. 2. Studiul micrii unui punct n coordonate carteziene. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele:F1= F, F2= F 19 , F3= F, F4= F 10 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

4. Punctul material de mas m este lansat din A cu viteza v0 pe un plan orizontal, coeficientul de frecare fiind 1, din punctul B punctul material urc pe un plan nclinat cu unghiul , coeficientul de frecare fiind 2. Se cunoate AB=l1, BC=l2. S se determine: a) viteza n punctul B; b) legea de micare pe planul nclinat a punctului material; c) viteza n punctul C.

16

1. Axa central. 2. Studiul micrii unui punct n coordonate polare. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele: F1= 3F 2 , F2= F, F3= F 10 , F4= F 19 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

4. Un punct material de mas m este aruncat cu viteza iniial v0 nclinat cu unghiul fa de orizontal. S se determine: a) legea de micare; b) distana CB; c) viteza n punctul B.

17

1. Cazuri de reducere. 2. Studiul micrii unui punct n coordonate intrinseci. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele: F1= F 10 , F2= F, F3= F 10 , F4= F 19 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

18

4. Un punct material de mas m este aruncat de la nlimea h cu viteza orizontal v0. S se determine: a) legea de micare; b) distana OB; c) viteza n punctul B.

1. Reducerea unui sistem de fore plane. 2. Micarea general a unui corp. Legile de micare.

19

3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele: F1= F 10 , F2= F 10 , F3= F 19 , F4= F. Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

4. Un punct material de mas m este aruncat cu viteza v0 sub un unghi fa de orizontal. S se determine: a) legea de micare; b) distana AB; c) viteza n punctul B.

20

1. Reducerea unui sistem de fore paralele. 2. Distribuia de viteze n micarea generala. Proprietai. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele: F1= F 10 , F2= F 10 , F3= F 19 , F4= F 10 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

4. Punctul material de mas m este lansat din A cu viteza v0 pe un plan nclinat cu unghiul , coeficientul de frecare fiind 1, din punctul B punctul material continu micarea pe un plan orizontal, coeficientul de frecare fiind 2. Se cunoate AB=l1, BC=l2. S se determine: a) legea de micare pe planul nclinat a punctului material; b) viteza n punctul B; c) viteza n punctul C.

21

1. Echilibrul corpului liber. 2. Micarea de translaie. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele: F1= F 10 , F2= F, F3= F 10 , F4= F 19 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a, BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul acceleraiilor, acceleraia punctului B.

22

1. Echilibrul corpului supus la legturi. 2. Micarea de rotaie cu ax fix. Legile de micare. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele: F1= F 10 , F2= F, F3= F 10 , F4= F 19 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a, BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de 23

rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul acceleraiilor, acceleraia punctului B.

1. Rezemarea. 2. Distribuia de viteze n micarea de rotaie cu ax fix. Proprietai. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele: F1= F 10 , F2= F 19 , F3= F 10 , F4= F 10 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

24

4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a, BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul acceleraiilor, acceleraia punctului B.

1. Articulaia 2. Distribuia de acceleraii n micarea de rotaie cu ax fix. Proprietai.

25

3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele: F1= F 2 , F2= F 3 , F3= F 2 , F4= F 2 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a, BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul acceleraiilor, acceleraia punctului B.

26

1. ncastrarea.Legtura cu fir. 2. Micarea de rototranslaie. Legile micrii. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele: F1= F 2 , F2= F 3 , F3= F 2 , F4= F 2 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

27

4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a, BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul acceleraiilor, acceleraia punctului B.

1. Centrul de greutate al unui sistem de puncte materiale. 28

2. Distribuia de viteze n micarea de rototranslaie. Proprietai. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele F1= F 2 , F2= F 2 , F3= F 2 , F4= F 3 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a, BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul acceleraiilor, acceleraia punctului B.

29

1. Centrul de greutate al unui sistem material continuu. 2. Distribuia de acceleraii n micarea de rototranslaie. Proprietai. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele F1= F 2 , F2= F 2 , F3= F, F4= F 6 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

30

4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a, BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul acceleraiilor, acceleraia punctului B.

1. Centrul de greutate al unui corp format din mai multe componente (subsisteme). 31

2. Micarea plan paralel. Legile de micare. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele F1= F 2 , F2= F 5 , F3= F 2 , F4= F 3 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

4. Se consider bara AB de lungime l care se mic astfel nct capetele sale A i B se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul B deplasndu-se cu viteza constant vA S se determine pentru bara AB: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului C, polul acceleraiilor, acceleraia punctului C.

32

1. Frecarea firelor. 2. Distribuia de viteze n micarea plan paralel. Centrul instantaneu de rotaie. 3. S se determine reaciunile din articulaiile A, B, C, pentru poziia de echilibru din figur.

4. Se consider bara AB de lungime 2l care se mic astfel nct capetele sale A0 i B0 se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul A0 deplasndu-se cu viteza constant v S se determine pentru bara AB: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului M, polul acceleraiilor, acceleraia punctului M.

33

1. Momentul unei fore n raport cu un punct. 2. Baza si rostogolitoarea. Proprietai ale distribuiei de viteze. 3. S se determine reaciunile din articulaia B i reazemele A, C i D pentru poziia de echilibru din figur. Se dau: AC=CD=BC=l.

4. Se consider bara AB de lungime a care se mic astfel nct capetele sale A i B se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul A deplasndu-se cu viteza constant v S se determine pentru bara AB: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului N, polul acceleraiilor, acceleraia punctului N.

34

1. Momentul unei fore n raport cu o ax. Cuplu. 2. Distribuia de acceleraii n micarea plan. Proprietai. 3. Un inel C de greutate neglijabil se poate mica cu frecare (coficientul de frecare ) pe un semicerc de raz r. De inel sunt legate dou fire trecute peste scripeii A i B. De fire sunt legate greutile P1 i P2. Sa se determine raportul P1/P2 pentru ca inelul s fie n echilibru.

4. Se consider bara AB de lungime 2a care se mic astfel nct capetele sale A i B se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul B deplasndu-se cu viteza 35

constant v0 S se determine pentru bara AB: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului D, polul acceleraiilor, acceleraia punctului D.

1. Reducerea unui sistem de fore. 2. Micarea relativ a unui punct material. 3. Un inel C de greutate neglijabil se poate mica cu frecare (coficientul de frecare ) pe un semicerc de raz R. De inel sunt legate dou fire trecute peste scripeii A i B. De fire sunt legate greutile Q1 i Q2. Sa se determine raportul Q1/Q2 pentru ca inelul s fie n echilibru.

36

4. Se consider placa patrat A0B0C0D0 de latur l care se mic astfel nct capetele sale A0 i B0 se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul A0 deplasndu-se cu viteza constant v S se determine pentru plac: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului D0, polul acceleraiilor, acceleraia punctului D0.

37

1. Axa central. 2. Momente de inerie. Definiii si relaii ntre momentele de inerie. 3. Un inel C de greutate neglijabil se poate mica cu frecare (coficientul de frecare ) pe un semicerc de raz R. De inel sunt legate dou fire trecute peste scripeii A i B. De fire sunt legate greutile W1 i W2. Sa se determine raportul W1/W2 pentru ca inelul s fie n echilibru.

4. Se consider placa triunghiular A0B0C0 de latur a care se mic astfel nct capetele sale A0 i B0 se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul B0 deplasndu-se cu viteza constant vB0 S se determine pentru plac: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului C0, polul acceleraiilor, acceleraia punctului C0.

38

1. Cazuri de reducere. 2. Momente de inerie pentru un corp continuu. 3. S se determine reaciunile din articulaia B i reazemele A, C i D pentru poziia de echilibru din figur. Se dau: AB=CD=a.

39

4. Se consider placa patrat A0B0C0D0 de latur 2a care se mic astfel nct capetele sale A0 i B0 se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul B0 deplasndu-se cu viteza constant v S se determine pentru plac: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului D0, polul acceleraiilor, acceleraia punctului D0.

40

1. Reducerea unui sistem de fore plane. 2. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe paralele. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele: F1= F, F2=3F 2 , F3= F, F4= F 19 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

4. Punctul material de mas m este lansat din A cu viteza v0 pe un plan orizontal, coeficientul de frecare fiind 1, din punctul B punctul material urc pe un plan nclinat cu unghiul , coeficientul de frecare fiind 2. Se cunoate AB=l1, BC=l2. S se determine: a) viteza n punctul B; b) legea de micare pe planul nclinat a punctului material; c) viteza n punctul C.

41

1. Reducerea unui sistem de fore paralele. 2. Principiile mecanicii. Determinarea legii de micare a unui punct material pe baza legii

fundamentale. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele: F1= F, F2= F 10 , F3= F, F4= F 19 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a, BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul acceleraiilor, acceleraia punctului B.

42

1. Echilibrul corpului liber. 2. Determinarea legii de micare a unui punct material folosind diferite sisteme de

coordonate (cartezian, polar si intrinsec). 3. Un inel C de greutate neglijabil se poate mica cu frecare (coficientul de frecare ) pe un semicerc de raz r. De inel sunt legate dou fire trecute peste scripeii A i B. De fire sunt legate greutile P1 i P2. Sa se determine raportul P1/P2 pentru ca inelul s fie n echilibru.

4. Un punct material de mas m este aruncat de la nlimea h cu viteza orizontal v0. S se determine: a) legea de micare; b) distana OB; c) viteza n punctul B.

43

1. Echilibrul corpului supus la legturi. 2. Micarea unui punct material sub aciunea greutii proprii. 3. S se determine reaciunile din articulaiile A, B, C, pentru poziia de echilibru din figur.

4. Se consider placa patrat A0B0C0D0 de latur l care se mic astfel nct capetele sale A0 i B0 se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul A0 deplasndu-se cu viteza constant v S se determine pentru plac: poziia centrului instantaneu de rotaie, 44

baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului D0, polul acceleraiilor, acceleraia punctului D0.

1. Rezemarea. 2. Micarea vertical. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele F1= F 2 , F2= F 5 , F3= F 2 , F4= F 3 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

45

4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a, BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul acceleraiilor, acceleraia punctului B.

1. Articulaia.

46

2. Aruncarea oblic. 3. Un inel C de greutate neglijabil se poate mica cu frecare (coficientul de frecare ) pe un semicerc de raz R. De inel sunt legate dou fire trecute peste scripeii A i B. De fire sunt legate greutile Q1 i Q2. Sa se determine raportul Q1/Q2 pentru ca inelul s fie n echilibru.

4. Un punct material de mas m este aruncat cu viteza iniial v0 nclinat cu unghiul fa de orizontal. S se determine: a) legea de micare; b) distana CB; c) viteza n punctul B.

47

1. ncastrarea.Legtura cu fir. 2. Impulsul unui punct material. Teorema impulsului. 3. S se determine reaciunile din articulaia B i reazemele A, C i D pentru poziia de echilibru din figur. Se dau: AC=CD=BC=l.

4. Se consider placa triunghiular A0B0C0 de latur a care se mic astfel nct capetele sale A0 i B0 se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul B0 deplasndu-se cu viteza constant vB0 S se determine pentru plac: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului C0, polul acceleraiilor, acceleraia punctului C0.

48

1. Centrul de greutate al unui sistem de puncte materiale. 2. Momentul cinetic al unui punct material. Teorema momentului cinetic. 3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au modulele F1= F 2 , F2= F 2 , F3= F, F4= F 6 . Se cer: a. Torsorul de reducere in O b. Ecuaia axei centrale

49

4. Se consider bara AB de lungime 2a care se mic astfel nct capetele sale A i B se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul B deplasndu-se cu viteza constant v0 S se determine pentru bara AB: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului D, polul acceleraiilor, acceleraia punctului D.

1. Centrul de greutate al unui sistem material continuu. 50

2. Lucrul mecanic al unei forte constante si al unei forte variabile. 3. Un inel C de greutate neglijabil se poate mica cu frecare (coficientul de frecare ) pe un semicerc de raz R. De inel sunt legate dou fire trecute peste scripeii A i B. De fire sunt legate greutile W1 i W2. Sa se determine raportul W1/W2 pentru ca inelul s fie n echilibru.

4. Punctul material de mas m este lansat din A cu viteza v0 pe planul nclinat cu unghiul , coeficientul de frecare fiind , din punctul B cade liber ajungnd n C. Se cunoate lungimea planului AB=a. S se determine: a) legea de micare pe planul nclinat a punctului material; b) viteza n punctul B; c) viteza n punctul C.

51

1. Centrul de greutate al unui corp format din mai multe componente (subsisteme). 2. Energia cinetica. Energia potentiala. Teorema energiei cinetice. 3. S se determine reaciunile din articulaia B i reazemele A, C i D pentru poziia de echilibru din figur. Se dau: AB=CD=a.

4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a, BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul acceleraiilor, acceleraia punctului B.

BIBLIOGRAFIE
1. L. BERETEU, I. SMICAL, Mecanic Dinamica i aplicaii, Editura Mirton, Timioara, 1992. 2. L. BRINDEU, Vibraii, Lit. Inst. Politehnica "Traian Vuia", Timioara, 1979.

52

3. GH. BUZDUGAN, L. FETCU, M. RADES, Vibraiile sistemelor mecanice, Editura Academiei, 1975. 4. R. R. CRAIG, Structural dynamics; John Wiley and Sons, 1981. 5. R.R.CRAIG , A. Kurdila, Fundamentals of structural dynamics, John Wiley and Sons, 2006 6. B. P. DEMIDOVICH, I. A. MARON, Computational Mathematics, Mir Publishers, 1981. 7. P. HAGEDORN, Non Linear Oscillations clarendon Press Oxford, 1988. 8. M. HUSSEY, Fundamentals of Mechanical Vibrations, Mac Millan Press Ltd., 1983. 9. M. LALANNE i alii, Mechanical Vibrations for Engineers, John Wiley and Sons Ltd.,1984. 10. N. LEVITSKII, Kolebania v mehanizmah, Nauka Moskva, 1988. 11. L. MEIROVITCH, Elaments of Vibration Analysis, Mc. Graw Hill, New York, 1975. 12. L. MEIROVITCH, Computational Methods in Structural Dynamics, Syhoff Noordhoff, The Netherlands, 1980. 13. L. MEIROVITCH, Introduction to Dynamics and Control, John Wiley and Sons, New York, 1988. 14. L. MEIROVITCH, Fundamentals of Vibration, McGraw-Hill, New York, 2001 15. S. RAO, The Finite Element Method in Engineering, Pergamon Press, 1982. 16. W. SATO, Theory and Problems of Mechanical Vibrations, Schaum, Publishing, New York, 1964. 17. GH. SILAS, Mecanic. Vibraii mecanice, Ed. Didactic i Pedagogic, 1968. 18. GH. SILAS, L. BRINDEU, A. HEGEDUS, Culegere de probleme de Vibraii mecanice, Ed. Tehnic, Bucureti, 1967. 19. I. SMICAL, L. BERETEU, A. TOCARCIUC Exercitii si probleme de mecanic si vibratii, Editie electronica, 2010. 20. W. T. THOMSON, Theory of Vibration, Uhwin Hyman Ltd. London, 1989. 21. W.T. THOMSON The Theory of Vibration with Applications, Taylor&Francis Ltd., 1996 22. A. C. WALSHAW, Mechanical Vibrations with Applications, Ellis Horwood Ltd., 1984.

53