Maini - unelte

CAPITOLULI
MAINA UNEALT
1. 1. Generaliti
Toate mainile, utilajele, aparatele i instrumentele nscocite de mintea
omului i create de acesta sunt compuse din organe de maini denumite piese,
care difer dup destinaie prin forme, dimensiuni, materiale i calitate a
suprafeei. Piesele, spre deosebire de obiecte naturale, se caracterizeaz prin
aceea c ele sunt rezultatul muncii omului i pot fi obinute prin diferite
procedee ca: turnare, deformare plastic la cald sau rece, sudare,
electroeroziune, electrochimie, extrudare, prelucrare cu laser, etc. cu ajutorul
unor utilaje diverse denumite, n general, maini de lucru.
Din multitudinea acestor procedee se va reine achierea iar obiectivul
principal al lucrrii de fa l constituie studiul mainilor ce asigur realizarea
pieselor prin procedeul de achiere denumite pe scurt maini - unelte.
O definiie mai complet i mai riguroas a mainilor - unelte a fost dat
de prof. dr. ing.doc. Emil Botez, o reproducem: Prin main unealt se
nelege acea main de lucru care asigur generarea suprafeelor pieselor prin
procedeul de prelucrare prin achiere n anumite condiii de productivitate, de
calitate i precizie dimensional i de form.
n general unei maini - unelte i se cere s asigure:
o nalt productivitate a muncii (criteriul economic);
o nalt precizie de prelucrare (criteriul funcional);
o deservire i o ntreinere uoar (criteriul social);
o fiabilitate ct mai ridicat.
1

Maini - unelte

Procedeul de achiere const n ndeprtarea surplusului de material de pe

semifabricat, sub form de achii, cu ajutorul unor scule de diferite forme.
Aceasta presupune existena unei micri relative ntre scul i semifabricat,
dup traiectorii bine definite, care asigur att generarea suprafeei dorite ct i
ndeprtarea achiei, cu respectarea condiiilor tehnologice dorite. Realizarea
acestei micri relative presupune dotarea maini - unelte, mai precis a
sistemului

tehnologic:

main

unealt,

dispozitive

de

prindere

semifabricatelor, dispozitive de prindere a sculelor, scule (MU DPS f DPSc, Sc ) cu o cinematic adecvat, constnd din existena unor micri de generare a
suprafeelor, care implic contactul nemijlocit al sculei cu piesa n timpul
desfurri lor, spre deosebire de micrile auxiliare, care nu satisfac aceast
condiie, dar a cror prezen este necesar la maina - unealt, din alte motive.
1.2. Procedee de achiere i micri aferente
Pornind de la considerentul cantitii de energie absorbit din sistem,
micrile de generare pot fi mprite n dou grupe: principale i secundare. In
tabelul 1.1. se face o trecere n revist a celor mai rspndite procedee de
achiere cu schia prelucrrii i precizarea apartenenei micrilor principal i
secundar (de avans) a piesei sau sculei.
Prin convenie se consider micarea principal cea care absoarbe cea mai
mult energie din sistem, rezultnd n consecin micrile secundare.
Se poate remarca, c n majoritatea procedeelor de achiere pe maini
-unelte, micarea principal revine sculei, excepie fac strunjirea i rabotarea.
O comparaie ntre strunjire (poz. l) i alezare cu cuitul (poz. 3) ne
permite s precizm diferena ntre aceste dou procedee spre a evita confuziile
frecvente.
Dei pe strung se pot prelucra alezaje cu ajutorul unor bare portcuit
montate n pinola ppuii mobile sau n suportul portcuit, avem de-a face aici cu
2

Maini - unelte

o strunjire interioar ntruct micarea principal de rotaie o execut

semifabricatul, sculei revenindu-i doar micarea de avans (secundar) i nu cu o
alezare, aceasta presupunnd micarea principal de rotaie la scul adic la bara
de alezat portcuit. De altfel, tocmai pentru acest motiv mainile de alezat sunt
grupate alturi de mainile de gurit cu a cror cinematic a procesului de
achiere (poz. 2) se aseamn mai mult dect cu cea a strungurilor.
La procedeele de frezare i rectificare constatm c dac micarea
principal se imprim exclusiv sculei, micrile secundare pot fi imprimate fie
sculei fie piesei. Ca regul general, la prelucrarea pieselor de dimensiuni i
greuti mici (pe maini-unelte mici ) se prefer ca micrile secundare de avans
s fie imprimate mesei port pies, n timp ce la prelucrarea pieselor masive (pe
maini - unelte mari) se prefer ca acestea s fie imprimate sistemului mobil.
Aceasta se face n vederea obinerii unor solicitri dinamice raionale prin
evitarea micrilor maselor ineriale mari.
Procedeul de broare (poz.9) presupune utilizarea sculelor denumite
broe, deosebit de complexe din punct de vedere constructiv, care n
compensaie necesit realizarea unei singure micri principale (translaie sau
rotaie) n vederea generrii integrale a suprafeei, pe cnd celelalte procedee
implic existena mai multor micri.
Se poate spune, de pe acum, c utilizarea unei scule complicate conduce
la o cinematic simpl a mainii - unelte i invers, o scul simpl implic o
cinematic complicat.

Maini - unelte

Procedee de achiere i micri relative aferente

Tabelul 1. 1

Maini - unelte

1. 3. Clasificarea mainilor - unelte

Marea diversitate a formelor i dimensiunilor pieselor folosite n
construcia de maini, aparate i instalaii, a materialelor utilizate la
confecionarea acestora, a preciziei dimensionale i a calitii suprafeei precum
i varietatea foarte larg a tipurilor i materialelor sculelor achietoare au
contribuit la apariia unei mari diversiti de maini - unelte.
O clasificare riguroas i complet a mainilor-unelte ar fi dificil i poate
inutil, dat fiind dinamica mare a apariiei de noi modele reclamate de
diversitatea i diversificarea intensiv a produciei. n ri cu industrie dezvoltat
sunt inute n evidene centralizate mai multe mii de tipo-dimensiuni de mainiunelte. O clasificare i o grupare a acestora se poate face dup unele criterii, ca
de exemplu:
a) dup felul procedeului de achiere (vezi tab. 1.1. ) se ntlnesc: maini de
strunjit (strunguri), maini de gurit, maini de frezat, maini de rectificat,
maini de rabotat, etc.
b) dup felul obiectului de prelucrat, se deosebesc: maini de filetat, maini
de danturat, maini de prelucrat caneluri, etc.
De obicei aceste dou criterii se asociaz conducnd la denumiri de forma
: maini de danturat prin frezare, maini de rectificat filete, .a.m.d.
c) dup precizia de lucru, mainile-unelte se pot grupa n: maini - unelte cu
precizie normal ( degroat sau eboat), maini-unelte cu precizie ridicat
(finisat, superfinisat).
d) dup dimensiune sau gabarit exist maini-unelte mici, mijlocii, grele i
foarte grele.
e) dup

gradul

de

automatizare,

se

grupeaz

maini.

unelte

neautomatizate, la care toate operaiile auxiliare se execut manual, mainiunelte automatizate la care unele operaii auxiliare sunt automatizate, maini-

Maini - unelte

unelte automate la care att micrile de generare ct i cele auxiliare se execut

automat.
f) dup gradul de universalitate, implicit legat de felul produciei n care se
aplic, se ntlnesc:
maini - unelte universale, care pot executa operaii diferite pe piese
diferite ( n producia de unicate, n sculrii., n ateliere de reparaii ). Din
aceast categorie fac parte mainile cu grad mare de universalitate cum sunt
strungurile sau mainile de alezat i frezat, care fie prin cinematica proprie fie
prin adugare de dispozitive auxiliare, pot efectua operaii ca: strunjiri, alezri,
frezri, guriri, rectificri, detalonri, filetri, etc, ca i cele cu universalitate mai
restrns ca mainile de gurit, mainile de rectificat etc;
maini - unelte specializate, care sunt destinate prelucrrii pieselor de
aceeai form dar de dimensiuni diferite (n producia de serie mijlocie). Aici pot
fi grupate mainile de prelucrat dantura roilor dinate, strungurile de detalonat
sau de filetat, mainile de rectificat filet, etc;
maini - unelte speciale, care pot executa una sau mai multe operaii pe
o anumit pies ( n producia de serie mare). Din aceast grup fac parte
mainile - unelte agregat, mainile - unelte din industria rulmenilor, etc.
1.4. Simbolizarea mainilor - unelte
Pentru exprimarea prescurtat a denumirii i a principalilor parametrii
dimensionali i funcionali ai mainii - unelte se folosesc diverse sisteme de
simbolizare.
n Romnia, se utilizeaz o simbolizare alfa - numeric constnd dintr-un
grup de litere ce reprezint iniialele din denumirea mainii i un grup de cifre
care indic unii parametrii dimensionali sau funcionali. Uneori pentru
evidenierea unor caracteristici constructive speciale sau variante ale maini
6

Maini - unelte

unelte se mai adaug i alte iniiale sau cifre. Semnificaia literelor este
urmtoarea:
SN - strung normal;
SP - strung paralel;
SC - strung carusel;
SRD - strung revolver cu disc portscule;
SRT - strung revolver cu turel;
SARO - strung automat revolver cu ax orizontal;
G - main de gurit;
GC - main de gurit n coordonate;
AF- main de alezat i frezat;
RE - main de rectificat exterior;
RI - main de rectificat interior;
RU - main universal de rectificat;
RP - main de rectificat plan;
RF - main de rectificat filet,
RFC - main de rectificat fr centre,
RD - main de rectificat danturi;
FU - main de frezat universal,
FV - main de vertical,
FO - main de frezat orizontal;
FD - main de frezat dantur,
FUS - main universal de frezat pentru sculrie,
MD - main de mortezat dantura,
FC - fierstru circular;
FA - fierstru alternativ,
S eping;
NC - comand numeric;
NCC - comand, numeric de conturare;
7

Maini - unelte

CS- comand secvenial,

A - afiare de cote, etc.
De exemplu prin urmtoarele simboluri se nelege
SN 320 - strung normal care prelucreaz piese cu diametrul maxim de
320 mm deasupra ghidajelor (piese cu prindere numai n universal).
SARO - 25 strung automat cu ax orizontal ce prelucreaz semifabricate
din bar cu diametrul maxim de 25 mm, coincide i cu diametrul alezajului
arborelui principal.
RI - 150 main de rectificat interior, diametrul maxim de 150 mm.
FUS - 320 main universal de frezat pentru sculrie cu limea activ a
mesei de 320 mm.
SC 14NC - strung carusel cu diametrul maxim de prelucrare de 1400 mm
cu comanda numeric.
FV 500NCC - main de frezat cu ax vertical cu limea activ a mesei de
500 mm cu comand numeric computerizat sau de conturare.
FLP 1000A sau FLP 1000CS - main de frezat longitudinal portal cu
limea de lucru a mesei de 1000 mm cu afiare de cote, respectiv cu comand
secvenial.
Catalogul de maini unelte ntocmit la noi n ar are la baz o clasificare
a produselor i serviciilor n scopul facilitii activitii de informare a
specialitilor asupra mainilor unelte i a ansamblurilor specifice acestora.
Coninutul catalogului este mprit n patru grupe principale:
331000 - maini unelte achietoare;
332000 - maini unelte pentru prelucrarea materialelor prin deformare
plastic;
329000 - ansambluri i piese specifice mainilor unelte;
347000 - maini specifice prelucrrii maselor plastice;

Maini - unelte

Grupele principale sunt mprite n grupe secundare, iar acestea n

subgrupe. Astfel, grupa principal 331000 se mparte n 8 subgrupe dup cum
urmeaz:
331100 - strunguri;
331200 - maini de gurit, de alezat i frezat;
331300 - maini de frezat, de debitat, de retezat;
331400 - maini de rectificat, de ascuit, de superfinisat, polizoare;
331500 - maini de danturat, de filetat;
331600 - maini de rabotat, de mortezat, broat, echilibrat, specializate;
331700 - maini de prelucrat metale prin alte procedee de desprindere a
metalului;
331800 - maini agregat, linii de transfer, centre de prelucrare, sisteme de
maini.
n alte ri productoare de maini - unelte, ca Frana, Italia, Elveia,
Anglia, S.U.A., Japonia se folosesc sisteme de simbolizare diferite care scot n
eviden denumirea firmei respective. n aceste cazuri se va consulta catalogul
firmei productoare sau prospectul mainii respective pentru a afla datele
tehnice necesare.
1.5. Reprezentarea grafic a mainilor unelte
Studierea din punct de vedere didactic a cinematicii, construciei, reglrii
i funcionrii mainilor - unelte, activitatea de proiectare i fabricaie a acestora,
ca i sistemul de propagand comercial prin prospecte, filme sau cataloage, fac
apel la diferite modaliti de reprezentare grafic a acestora.
n afar de reprezentrile complete sub form de vederi de ansamblu sau
seciuni detaliate prin subansamblurile mainilor-unelte, ntocmite conform
normelor i standardelor de reprezentare din desenul tehnic, sau sub form de
fotografii utilizate mai ales n proiectarea, fabricarea i desfacerea mainilor9

Maini - unelte

unelte, se folosesc o serie de reprezentri schematice mai simplificate care

permit redarea rapid, intuitiv a componentelor principale ale unei mainiunelte, ca i a cinematicii acesteia. Din aceast a doua categorie fac parte:
- schema bloc - ofer, date privind componentele ansamblului mainunealt reprezentate n dreptunghiuri;
- vedere simplificat a mainii - red principalele pri componente
precum micrile de generare i auxiliare;
- schema cinematic convenional - prezint natura i fluxul
informaional cinematic;
- schema fluxului cinematic permite analiza i sinteza cinematicii mainii;
- schema cinematic structural (funcional generalizat) - utilizeaz
simbolurile funcionale generalizate i sintetizeaz schema cinematic de flux
fr a oferi date asupra mecanismelor componente.
1 1. 5. 1. Reprezentri schematice
a) Schema bloc, const din reprezentarea sub form de dreptunghiuri a
blocurilor constructive i funcionale ale unei maini-unelte cu legturi uni sau
bidirecionale ntre acestea. Acest mod de reprezentare este indicat mai ales n
cazul mainilor unelte complexe, de tipul centrelor de prelucrare sau a liniilor de
transfer la care se pot evidenia uniti constructive separate cu roluri funcionale
distincte. n figura 1.1. este prezentat schema bloc a unui centru de prelucrare
cu comand numeric capabil s prelucreze integral i autonom o pies
complicat de tip carcas.

10

Maini - unelte

Fig. 1. 1.
b) Vederea simplificat a mainii, red forma constructiv a acesteia,
principalele elemente componente i micrile efectuate de subansamblurile
mobile care asigur att deplasarea relativ dintre scul i semifabricat, ct i
alte micri auxiliare. Se recomand ca elementele componente s fie notate cu
cifre arabe iar micrile aferente cu cifre romane. Acestea din urm vor fi
precizate ca form a traiectoriei, sens de micare, continuitate sau discontinuitate
prin sgei rectilinii, curbe continue sau ntrerupte.
n figura 1.2. este prezentat spre exemplificare vederea simplificat a

Fig. 1. 2.
unei maini - unelte agregat destinat executrii simultane a gurilor de
prindere din flanele unui corp de robinet.

11

Maini - unelte

Elementele componente ale mainii sunt: 1 - batiu; 2 - motor electric

secundar; 3 - sanie; 4 - unitate de lucru; 5 - motor electric; 6 - pinol; 7 - ax
principal; 8 - cap multiax; 9 - scule (pentru burghie); 10 - piesa; 11 - masa
rotativ; 12 - batiu circular.
Micrile organelor mobile necesare prelucrrii impuse sunt:

micarea principal de rotaie a sculelor cu turaia de achiere

economic na.

micarea longitudinal a unitii de lucru care se desfoar n

conformitate cu ciclul AR - deplasare ( apropiere) rapid, AT - avans tehnologic,

RR - retragere rapid, stop;

micarea de poziionare a mesei rotative care dup o rotaie cu 180 0

expune cea de a doua flane prelucrrii dup care ciclul se reia.

c)

Schema

cinematic

convenional,

const

reprezentarea

mecanismelor ntlnite n lanurile cinematice a1e mainii cu ajutorul

simbolurilor agreate de standardele n vigoare.
Aceste simboluri in seama att de rolul funcional al fiecrui mecanism
component al lanului cinematic ct i de forma constructiv i de natura lui
(mecanic, hidraulic, electric etc).
Complexitatea unor maini-unelte ca i marea diversitate a mecanismelor
ce le compun, conduce la o mare varietate de simboluri nlnuite ceea ce face ca
uneori reprezentarea n aceast schem s devin prea ncrcat, iar nelegerea
ei dificil.
d) Schema fluxului cinematic, este un auxiliar preios al schemei
cinematice convenionale, ea precizeaz traseele micrilor (fluxului cinematic)
cu ajutorul unei reprezentri sub form de liniue de legtur ntre diferitele
mecanisme din schema cinematic notate de obicei simboluri alfa-numerice.
e) Schema cinematic structural, constituie cea mai rapid modalitate de
reprezentare grafic a cinematicii unei maini pe baza unor simboluri cinematice
funcionale generalizate.
12

Maini - unelte

Analiza atent a rolului funcional a diverselor mecanisme care compun

lanurile cinematice ale mainilor-unelte, conduce la constatarea c ele pot fi
interpretate i reprezentate printr-un numr restrns de simboluri edificatoare n
ceea ce privete rolul funcional al mecanismului sau a grupului de mecanisme,
indiferent de natura sau soluia lor constructiv.
Din acest motiv convenim s le numim simboluri funcionale
generalizate. Prezentarea acestora se face n ANEXE odat cu definirea lor i
exemplificarea pe corespondeni fizici.
Prin definiie simbolurile funcionale generalizate furnizeaz informaii
numai asupra rolului funcional al mecanismului, sau a unui grup de mecanisme,
fcnd abstracie de natura sau soluia lor constructiv. Din aceast cauz
reprezentarea schematica rezult pe de o parte mult mai simpl, iar pe de alt
parte nu deconspir, secretul fabricaiei maini, fiind indicat, folosirea ei n
deosebi n prospecte cu caracter comercial de sondare a pieei.
l. 5. 2. Exemple de reprezentare
Fie dat un organ de lucru OL (masa, sanie, cap de for, etc. ) cruia
trebuie s i se imprime o micare pe traiectorie rectilinie dup urmtorul ciclu:
apropiere rapid (AR), avans tehnologic (AT ), retragere rapid (RR), stop (cazul
antrenrii unitii de lucru 4 din fig. 1.2).
Realizarea acestui ciclu presupune existena a dou lanuri cinematice:
unul generator - pentru avansul tehnologic, cellalt auxiliar - pentru apropierea
i retragerea rapid.
Din punct de vedere constructiv aceste lanuri pot fi constituite din
mecanisme mecanice ( fig. 1.3. a), hidraulice ( fig. 1.3. b ).

13

Maini - unelte

Fig. 1. 3.
sau combinaii electro-mecanice, electro-hidraulice, hidro-pneumatice, etc.
Oricare ar fi natura mecanismelor ce concur la realizarea ciclului amintit,
14

Maini - unelte

Rolul lor funcional poate fi redat prin simbolizarea generalizat din fig. 1. 3. c.
unde M se consider o surs energetic ce furnizeaz mrimea de intrare n lan
sub forma unei micri de rotaie (motorul electric secundar 2 fig.l.2. ).
Este evident simplitatea i elocvena reprezentrii n schem cinematic
structural cu simboluri funcionale generalizate fa de celelalte reprezentri.
Cu referire la fig. 1.3.a, se observ c ntre motor i organul de lucru sunt

Fig. 1.3. c
numai elemente mecanice de transmitere a micrii de tipul: angrenaje
cilindrice, conice i melcate, arbori, cuplaje, iar la ieirea din lan un mecanism
urub-piuli cu rol de transformare a micrii de rotaie in translaie.
Reprezentarea lor este conform cu STA-1543-75.
Aceast schem cinematic asigur micarea organului de lucru OL n
ciclul prevzut n felul urmtor:
a) pe traseul Zl-Z11, arborele VIII- cuplajul C n stnga (R - rapid) se
solidarizeaz arborele VIII cu VII transmindu-se urubului Sc o micare de
rotaie de frecven ridicat care imprim piuliei solidarizat cu organul de
lucru o micare rapid de apropiere sau retragere dup cum sensul de rotaie al
arborelui motorului electric este pe dreapta sau pe stnga. Se pot realiza astfel
fazele de apropiere rapid sau retragere rapid din ciclu.
b) pe traseul Z1 - Z2 - Z3 - Z4 - Z5 - Z6 - A - B - Z9 - Z10 - cuplajul C n
dreapta (L - lent) se solidarizeaz arborele buc VI cu arborele VII imprimnd
urubului conductor Sc o micare de frecven redus n scopul realizrii
15

Maini - unelte

vitezei de avans tehnologic. Turaia lent a urubului se explic prin prezena pe

acest traseu a angrenajului de multiplicator melc-roat melcat Z 9/Z10, iar
prezena unui mecanism de reglare format din cutia de avansuri cu balador de
dou roi Z5+Z7 i 4 perechi de roi de schimb A/B, C/D, D/C i B/A permit
obinerea unei game de 2x4=8 trepte de turaii diferite care asigur gama de 8
viteze de avans distincte. n fig. 1.4 se prezint schema fluxului cinematic
aferent schemei cinematice convenionale din fig. 1.3.a.
Figura 1.3.b reprezint o variant de schem hidraulic capabil s
antreneze organul de lucru dup acelai ciclu. Elementele componente ale
instalaiei hidraulice, reprezentate prin simboluri convenionale conform STAS
-7146 85 sunt urmtoarele: PDC pomp cu debit constant, VD valv de
deversare, D1 distribuitor 4/3 (patru orificii i trei poziii de funcionare a, b,
c), D2 distribuitor 2/2, Dr- drosel, MHL motor hidraulic liniar (cilindru
piston); E1, E2, E3 electromagnei de comand a distribuitoarelor, F filtru de
joas presiune, Rz- rezervor de ulei.
Micarea organului de lucru se realizeaz astfel: situaia desenat
corespunde poziiei de staionare Stop; deoarece distribuitorul principal Dl
ocup poziia de mijloc b, lichidul refulat de pomp se ntoarce n rezervor pe
traseul 1 2 Rz, neafectnd motorul, deci organul de lucru staioneaz.
Faza de apropiere rapid AR se realizeaz comutnd distribuitorul D1
n poziia a. Lichidul debitat de pomp circul pe traseul PDC 1- 3 5 6
camera A, a motorului hidraulic liniar imprimnd organului de lucru o micare
rapid spre dreapta. Lichidul din camera opus a cilindrului curge n rezervor pe
traseul B 4 2 Rz.
Trecerea pe regim de avans tehnologic AT se obine prin comutarea
distribuitorului secundar D2 n poziia b, ceea ce corespunde cu blocarea
trecerii libere a lichidului pe calea 5-6 i dirijarea lichidului spre trecerea prin
traseul Dr o rezisten hidraulic reglabil a crui deschidere corespunde cu
debitul necesar realizrii unei anumite viteze de lucru. Pentru aceast faz
16

Maini - unelte

alimentarea motorului hidraulic se face pe calea PDC -1 -3 -7 -Dr -8 -A,

iar evacuarea pe traseul B -4 -2 -Rz.
Retragerea rapid se face prin comutarea distribuitoarelor Dl n poziia c
iar D2 n poziia a. Lichidul circul pe traseul PDC 1 D1 4 B deplasnd
pistonul solidar cu organul de lucru, rapid nspre stnga, iar evacuarea se face pe
calea A 6 D2 5 3 D1 Rz.
La realizarea fazei de avans tehnologic, debitul pompei se ramific n
dou, un debit ce trece prin drosel QDr ce asigur deplasarea pistonului motorului

Fig. 1. 4.

hidraulic cu viteza de lucru impus, iar altul, debitul excedentar se va scurge n

rezervor prin valva de deversare VD, care poate juca totodat i rol de protecie
la suprasarcin ( siguran). n aceast faz relaia continuitii se exprim sub
forma:
QP = QDr + QVD

(1.1)

Vitezele corespunztoare fiecrei faze sunt date de urmtoarele relaii :

v AR

QP
;
SA

v AT

Q Dr
;
SA

v RR

QP
;
SB

(1.2)

17

Maini - unelte

Diferena seciunilor active SA,

ca urmare a construciei motorului

hidraulic cu tij unilateral conduce la viteze de deplasare rapid diferite chiar

pentru acelai debit de alimentare.
Comutarea distribuitoarelor n poziiile corespunztoare fazelor ciclului
de lucru se face prin comanda electromagneilor dup ciclograma prezentat n
fig. 1.5.
Cele dou scheme, cinematic mecanic ( fig. 1. 3. a) i hidraulic (fig. 1.
3. b) destinate realizrii micrii organului de lucru dup acelai ciclu sunt
echivalente cu schema cinematic structural (fig. 1. 3. c) a crei reprezentare
este mult mai simpl i mai rapid.

AR
AT
Stop
RR
Stop

Starea electromagneilor
E1
E2
E3
+
+
+
+
+
-

( + ) Sub tensiune
( - ) Nealimentat

Fig. 1. 5.
Corespondenii fizici ai simbolurilor cinematice funcionale generalizate
din fig. 1. 3. c pe schema mecanic, respectiv hidraulic sunt prezentai n
tabelul 1.2.
n unele cri de maini sau lucrri de specialitate mai vechi, se ntlnesc
reprezentri de scheme hidraulice cu simboluri constructive. Acestea constau
ntr-o reprezentare simplificat a construciei aparatelor hidraulice i a
conductelor de legtur aferente. Azi maniera aceasta de reprezentare se
consider depit.
Dac n unele scheme mai simple desenarea simbolurilor se poate face
destul de rapid iar funcionarea instalaiei se deduce intuitiv, la scheme
complexe ( maini de rectificat, maini de danturat, etc.) reprezentarea este mai
18

Maini - unelte

Tabelul 1.2
Rol i simbol cinematic Corespondene n schema cinematic
Mecanic (fig. 1.3. a)
Hidraulic (fig. 1. 3. B)
funcional
generalizat
Fig. 1.3.a
Surs de micare

Motor electric, Me

Motor electric, Me i
pomp hidraulic, PDC

Siguran

Cuplaj

cu boluri

de Valv de deversare, VD

forfecare, K
Pornire - Oprire

Cuplaj

comutat: Distribuitorul D1 comutat

mijloc-stnga sau
Inversare

mijloc-dreapta
Inversarea sensului de Distribuitorul D1 comutat
rotaie

Comutare

din b n a sau din a n b

motorului din a n c sau din c n a

electric
Cuplajul C comutat n Distribuitorul

secundar

stnga R sau n dreapta L D2 comutat n poziiile a

Reglare

sau b
Cutia cu balador Z5, Z7 i Droselul

Dr

(reglare

roile de schimb A, B, C, continu)

Modificator de

D (reglare discret)
urub - piuli c - OL

Traiectorie

Motor

hidraulic

liniar

MHL - (cilindru piston)

anevoioas, planele devin suprancrcate, necesit timp ndelungat de

elaborare, i pierd din claritate se consider util prezentarea unei scheme
hidraulice cu simboluri constructive ( fig. 1.6) pentru ca cititorul ( studentul ) s
- i poat face o imagine mai concret asupra construciei i funcionrii
19

Maini - unelte

aparatelor hidraulice ce compun schema hidraulic de acionare a unitii de

lucru din exemplul dat mai sus.

Fig. 1. 6.
Menionm c n fig. 1. 6. s-a presupus c pompa hidraulic PDC este cu
roi dinate, distribuitorul principal D1 cu sertar este acionat manual, iar
distribuitorul secundar D2 este acionat mecanic prin cama K la momentul
oportun. Cnd D1 ocup poziia a face legturile 1 - 3 i 4 - 2 ceea ce corespunde
cu deplasarea organului de lucru nspre dreapta: rapid - dac orificiile 5 - 6 din
D2 comunic, sau lent - dac acestea sunt blocate prin acionarea camei K.
Deschiderea orificiului 7 din droselul Dr determin debitul QDr corespunztor
vitezei de avans tehnologic.
Cu linie ntrerupt s - a figurat poziia umerilor sertarului distribuitorului
D1 corespunztoare poziiei "b", care realizeaz legturile de retragere rapid l 4 i 3 - 2. Evident n aceast faz orificiile 6 i 5 trebuie s comunice.
Specialistul n tehnologia construciei de maini trebuie s fac fa cu
precdere primei situaii.
20

Maini - unelte

1. 5. 3. Etapele ntocmirii, schemei cinematice structurale

1. Se examineaz maina-unealt constructiv i funcional.
2. Se identific zona de lucru, procedeul de achiere micrile aferente
sculei, piesei i altor organe mobile, sursele energetice i de micare.
3. Se deseneaz zona de lucru (pe ct posibil n conturul mainii trasat cu
linie subire) care va conine : scula, piesa, dispozitivul de prindere i organele
mobile ale mainii-unelte care asigur micrile relative aferente.
4. Se precizeaz prin sgei rectilinii sau curbilinii micrile fiecrui organ
mobil i se noteaz cu cifre romane (de preferin n ordinea: micri de
generare, micri auxiliare ).
5. Se identific lanurile cinematice aferente fiecrei micri, intrrile i
ieirile acestora ntre care , pe o linie suport de micare, se plaseaz simbolurile
cinematice funcionale generalizate ale mecanismelor identificate cu "ochiul
minii" pe traseul respectiv.
6. Se trec pe schem mrimile de intrare i ieire din fiecare lan
cinematic (turaii, viteze, avansuri). Dac numrul lor este mare se vor trece
numai domeniile de variaie ale mrimilor de ieire n min-nmax, vmin- vmax, smin- smax.
Se pot trece de asemenea i alte caracteristici ca: puteri, debite, presiuni, etc.
dac, se consider necesar (a nu se ncrca inutil schema).
Pentru scoaterea n eviden a lanurilor cinematice se recomand folosirea
culorilor dup cum urmeaz:
- rou, pentru lanul cinematic principal;
- albastru, lanuri cinematice de avans;
- verde: lanuri cinematice generatoare complexe;
- galbene sau maro: lanuri cinematice auxiliare.

21