PRECIZIA I NCERCAREA MAINILOR - UNELTE

Precizia mainilor-unelte poate fi apreciat controlnd la o piesa realizat pe aceasta, precizia dimensional i a formei, ca i calitatea suprafeei piesei. Totui aceste caracteristici ale piesei nu depind numai de precizia mainii- unelte ci i de ali factori ca: gradul de calificare a muncitorului care a executat piesa, parametrii regimului dc achicre etc. Datorit acestor cauze, pentru convingerea beneficiarului pe lng piesa de prob, au aprut norme interne (uzinale), standarde naionale si internaionale privind reglementarea metodelor de verificare a preciziei geometrice (STAS 6679-62), a turaiilor si avansurilor (STAS 6904-64), precum i metodologia verificrii preciziei pentru fiecare tip de maina-unealt, ca de exemplu: STAS 1671-71, pentru strunguri normale, STAS 4868-70, pentru strunguri de precizie, STAS 3381-73, pentru maini de frezat, STAS 8010-74, pentru maini de frezat roi dinate. Metodologia verificrii preciziei prevazut in standarde se refer la verificarea preciziei geometrice a elementelor mai importante ale mainii-unelte. Standardele impun o anumit precizie minim la care trebuie s raspund masina in cauz, precizia a crei verificare o face in primul rnd productorul, nainte de a prezenta maina beneficiarului, cu scopul evident de a nu avea surpriza unui refuz de acceptare a mainii-unelte. Este evident c acest mod de verificare a preciziei mainii are mai mult un caracter comercial, ntruct concluziile sale vin prea puin, sau chiar deloc, n ajutorul tehnologului i proiectantului. Din aceast cauz, producatorii care snt si proiectani, au fcut cercetri, cu caracter mai mult sau mai puin tiinific, asupra cauzelor i surprizelor care pot avea loc n timpul verificrii preciziei mainii-unelte din producia proprie. Standardele prevd in general o verificare a preciziei geometrice si dimensionale a unor elemente ale mainii-unelte, ceea ce vizeaz n primul rnd controlul contiinciozitii productorului cu privire la respectarea condiiilor de fabricaie, impuse de proiectant si tehnolog, ori se constat c, maini-unelte, corespunztoare din acest punct de vedere, se comport diferit in funcionare, n timpul prelucrrii pieselor. ntruct, n ultimii 20 de ani, cercetarea tiinific privind fenomenele dinamice in construciile mecanice a cunoscut o amploare remarcabil, a fost inevitabil ca comportarea mainilor-unelte in funcionare s nu fie studiat i prin aceast prizm, studii care au condus la elaborarea a numeroase lucrri i altele, dar ale cror concluzii, din nefericire, nu cnverg. Cauzele snt numeroase, ele datorndu-se, pe de o parte fenomenelor dinamice care au loc in procesul de achiere, iar pe de alt parte, fenomenelor dinamice, proprii funcionrii mainii-unelte. Se pare c un aport apreciabil asupra preciziei mainii-unelte, pe lang precizia geometric, cu att mai mult cu ct generarea marii majoriti a traiectoriilor generatoare
1

i directoare este condiionat in primul rnd de precizia realizrii cinematice a diferitelor micri, cinematica, asupra creia preocuprile cercettorilor sunt slab reprezentate in literatura de specialitate.

ELEMENTE DE DINAMICA MAINILOR, UTILAJELOR I INSTALAIILOR

Micrile de lucru i auxiliare ale mainilor, utilajelor i instalaii lor sunt nsoite i se solicitri dinamice a elementelor componente din construcia lor, influennd negativ rezultatul aciunii asupra obiectului de prelucrat, de transportat etc. Fenomenele dinamice care nsoesc funcionarea unei maini, utilaj sau instalaie provoac variaia concomitent a vitezei instantanee de deplasare relativ dintre subansambluri, a presiunilor de pe suprafeele de contact ale acestora, a presiunii din motoarele hidraulice, a intensitii curentului de alimentare a motoarelor electrice etc. Toate aceste variaii se rsfrng cu efecte duntoare att asupra organelor de lucru i a mainilor, utilajelor i instalaiilor ct i asupra obiectului supus transformri lor n procesul de producie, productivitii, iar n unele situaii pot face imposibil continuarea procesului de lucru. Printre cele mai importante fenomene care apar n funcionarea mainilor, utilajelor i instalaii lor sunt i vibraiile. Aceste vibraii pot fi: libere, forate i autovibraii. Vibraiile libere caracterizeaz procesele tranzitorii, care datorit amortizrilor mari n mbinrile mainilor, utilajelor i instalaiilor au o durat foarte scurt, neprezentnd interes practic deosebit. Procesele tranzitorii sunt componentele procesului dinamic complex al mainii, utilajului sau instalaiei. Astfel, fenomenele dinamice care nsoesc operaiile auxiliare ale procesului de lucru (pornirea motoarelor de acionare, accelerarea i frnarea micrii subansamblurilor mobile, schimbarea turaiilor n mecanismele de reglare etc.) pot influena ntregul proces vibrator al mainii, utilajului sau instalaiei. De exemplu, procesele tranzitorii provocate de inversarea sensului micrii meselor mainilor de rectificat i rabotat se desfoar concomitent cu procesul de prelucrare, ceea ce complic procesul dinamic al mainii-unelte respective. Frecvenele vibraiilor libere sunt frecvenele proprii ale sistemului elastic ale mainilor, utilajelor i instalaiilor, parametru dinamic foarte important pentru desfurarea procesului vibrator. Sistemul elastic n cazul mainilor-unelte cuprinde maina propriu-zis, dispozitivul, piesa i scula i reprezint suportul material al zonelor de desfurare ale proceselor de lucru i frecarea din motoarele de acionare. Vibraiile forate pot fi: vibraii care depind i care nu depind de procesul tehnologic. Vibraiile forate care depind de procesul tehnologic, n cazul mainilor2

unelte sunt cauzate de: variaia adaosului de prelucrare, variaia periodic a seciunii achiei, variaia duritii materialului prelucrat. Vibraiile forate care nu depind de procesul tehnologic sunt datorate aciunii forelor de inerie, care apar ca urmare a micrilor de rotaie a maselor neechilibrate din lanurile cinematice ca i de vibraiile transmise de la alte maini i instalaii vecine. Aceast categorie de vibraii apare din cauza imperfeciunilor tehnologice de prelucrare i asamblare a organelor componente ale mainilor, utilajelor i instalaiilor, a fixrii defectuoase a lor pe fundaie, a unor particulariti constructive (prezena camelor, excentricelor etc.). Problema principal care se pune n cazul vibraiilor forate ale sistemului elastic al mainilor, utilajelor i instalaiilor const n stabilirea parametrilor constructivi, astfel nct, s nu fie posibil apariia rezonanei n ntregul domeniu de variaie a turaiilor tuturor lanurilor cinematice respective. Autovibraiile sunt vibraii neamortizate, datorate unor factori excitatori generai de nsi procesul de lucru, care nu au o variaie periodic. Autovibraiile care apar n sistemele elastice pot fi: - autovibraii care apar n procesul de achiere ca urmare a interdependenei dintre mrimea forei de achiere i deplasarea relativ dintre scul i semifabricat; - autovibraii datorate procesului de frecare prin caracterul dependenei dintre fora de frecare i viteza de alunecare din cuplurile cinematice ; - autovibraii datorate defazajului dintre variaia forei i a deplasrii. De asemenea procesele tranzitorii i staionare care nsoesc funcionarea motoarelor de acionare a lanurilor cinematice pot influena desfurarea fenomenelor dinamice din sistemele elastice ale mainilor, utilajelor i instalaiilor. Procesele tranzitorii ale motoarelor electrice de curent continuu sau alternativ se produc la trecerea de la un regim stabil de funcionare la altul i se caracterizeaz prin variaia turaiei transmise lanului cinematic. Procesele transmiterii sunt determinate de comanda acionrii electrice, adic de pornirea, frnarea, schimbarea sensului de rotaie a rotorului motorului electric, reglarea mrimii de intrare n lanul cinematic, precum i de cauze accidentale (variaia tensiunii reelei de alimentare sau a frecvenei n cazul curentului alternativ, conectarea sau deconectarea unei rezistene sau reactane n circuitul motorului etc.). Ca i n cazul motoarelor electrice funcionarea sistemelor hidraulice prin nsi principiul de funcionare a pompelor i motoarelor hidraulice rotative creeaz vibraii ce se pot transmite subansamblurilor mainilor, utilajelor i instalaiilor prin mediul hidraulic, carcase, fundaie etc. La acestea se adaug vibraiile datorate unor fenomene specifice sistemelor hidraulice: cavitaia, ptrunderea aerului n sistem (ndeosebi n cazul unui rezervor greit proiectat), strangularea pompei (in cazul unui filtru subdimensionat), trecerea uleiului prin orificii cu seciuni foarte mici (necarea droselului).
3

Efectele duntoare ale fenomenelor dinamice pot fi evideniate prin mai multe exemple. Astfel, la prelucrarea pieselor prin ambutisare, la retragerea sculei din material datorit solicitrilor dinamice exist pericolul distrugerii pieselor prelucrate. n cazul pre lucrrilor pe maini-unelte, dac funcionarea acestora este nsoit de fenomene dinamice, se produce o nrutire a rugozitii suprafeelor, a preciziei de prelucrare, a formei suprafee lor generate. Tot la aceste tipuri de maini poate exista o micorare a productivitii, deoarece autovibraiile sunt nlturate ndeosebi prin micorarea adncimii de achiere. n acest mod este necesar o redistribuire a adaosului de prelucrare cu creterea n numrului de treceri i deci cu consecine asupra timpului de prelucrare. Sunt situaii cnd, datorit fenomenelor dinamice care apar, se impune ntreruperea funcionrii mainilor, utilajelor i instalaiilor. Aceste ntreruperi sunt cauzate n principal de griparea pieselor aflate n micare relativ unele fa de altele. Griparea nu se produce ns la mainile, utilajele i instalaiile bine executate, corect ntreinute i raional utilizate. mbuntirea caracteristicilor sistemului elastic al mainilor, utilajelor i instalaii lor const n mrirea rigiditii acestuia, mrirea amortizrii elementelor componente i prin modificarea legturilor din sistem. Practica a demonstrat c mbuntirea comportrii dinamice a sistemului poate fi realizat nu numai prin mrirea rigiditii, ci i prin micorarea acesteia. Astfel, un arbore din lanul cinematic al strungurilor stabilit ca un element slab al sistemului, n anumite condiii este mai indicat s fie tubular, deoarece micorarea rigiditii cu maximum 28% determin o comportare dinamic favorabil condiiilor de prelucrare. Mrirea amortizrii din sistem are, nainte de toate, consecin direct asupra atenurii fenomenelor vibratorii n zonele de rezonan. Metodele practice de mrire a amortizrii sistemelor elastice a mainilor, utilajelor i instalaiilor constau n: alegerea unor materiale cu capacitate maxim de disipare a energiei vibratorii i mrirea amortizrii din mbinrile sistemului elastic. Modificarea legturilor din sistem poate s se realizeze prin: schimbarea parametrilor i poziiei relative a subansamblurilor mainii, utilajului i instalaiei, dispozitivului i organului de acionare; modificarea dispunerii zonelor de aplicare a forelor, frecare, a numrului i formei lor, adic prin modificarea punctelor de acionare i a direciilor forelor, care acioneaz asupra sistemului elastic. a

INFLUENA MAINII-UNELTE ASUPRA PRECIZIEI DE PRELUCRARE

Printre cei mai importani factori care determin precizia de prelucrare pot fi menionai: erorile de execuie (erori geometrice) ale mainilor-unelte, deformaiile statice, deformaiile termice, vibraiile, fenomenele de uzur i de mbtrnire .a.

1. Erorile geometrice Orice modificare a micrii relative dintre pies i scul fa de micarea prescris are ca efect o variaie corespunztoare a erorilor de prelucrare, deoarece erorile de execuie ale mainilor-unelte se transmit parial sau integral asupra preciziei de prelucrare. n general s-a admis i se admite c cu ct o main-unealt este executat mai precis, cu att ea asigur o precizie de prelucrare mai mare. De aceea, s-au prevzut metode i mijloace pentru determinarea preciziei mainilor-unelte, precum i valori limit pentru aceasta; ele fac obiectul unor standarde de stat i norme interne ale ntreprinderilor productoare. Astzi se tie ns c aceste limite spun prea puin despre precizia de prelucrare deoarece, n procesul de achiere, adic n stare dinamic, micarea relativ dintre pies i scul este perturbat de muli factori. Ca urmare, este absolut necesar ca mainau unealt s fie recepionat i n stare dinamic. 2. Deformaiile statice Sub aciunea componentelor Py i Pz ale forei de achiere Pa apar deplasri corespunztoare y i z ale piesei (fig. 1). n timp ce deformaia y intr direct n precizia dimensional, deformaia z se transmite numai n mic msur i depinde de diametrul d. Datorit acesteia apare o eroare de diametru care, pentru valori mici ale d deplasrii z i pentru diametre mari ale piesei de prelucrat, este neglijabil de mic. De remarcat faptul c i deformaia cuitului sau aezarea lui sub sau deasupra l liniei centrelor provoac tot o eroare de diametru de acelai ordin de mrime. Acelai e Fig. 1 Abaterea traiectoria vrfului cuitului nu este paralel cu axa vrfurilor. efect apare dacdiametrului unui arbore cauzat de deformaia 3. Deformaiile termice p produs de fora de achiere. Cldura provenit de la diferite surse provoac deformaii ale elementelor constructive ale mainii-unelte i prin aceasta se modific drumul relativ dintre pies i scul i deci precizia de prelucrare. Printre sursele de cldur pot fi menionate urmtoarele: o sursele de cldur proprii, ca rezultat al transformrii n cldur a unei pri din lucrul mecanic de frecare a elementelor n micare; o cldura dezvoltat n procesul de achiere, care se transmite parial prin pies la dispozitivul de prindere a piesei i apoi la maina-unealt prin arborele principal, parial prin cuit la suport i mai departe la batiu; o cldura mediului ambiant; o cldura de la personalul de servire; o cldura provocat de fenomenele de mbtrnire i de oboseal ale materialelor din care sunt executate piesele mainii. Corespunztor nivelului fiecrei surse i schimbului de cldur dintre diferite elemente constructive, iau natere diferite deformaii n diferite locuri ale mainii, deformaii care variaz cu timpul. Cercetrile au artat c la mainile cu micare
Fig. 2 Lagrul arborelui principal principala surs de cldur. 5

principal de rotaie sursele principale de cldur se afl n ansamblul arborelui principal, mai precis n lagre. De exemplu, circa 60'% din cldura care ia natere n lagrele unui strung se propag n cutia de viteze, iar 40% n arborele principal (fig. 2). A Aceast cldur provoac deformaii radiale i axiale ale arborelui principal, adic variaii ale distanei dintre pies i scul i deci variaii ale preciziei de prelucrare. O influen asemntoare o are i jocul n lagr. Temperatura lagrului depinde i de c construcia acestuia. n afara deformaiilor radiale apar i deformaii axiale. Inconstana acestora n timp provoac nu numai inconstana preciziei dimensionale axiale, dar i erori de f form, precum i o rugozitate variabil a suprafeelor prelucrate. 4. Vibraiile mainilor-unelte Prin vibraie sau oscilaie se nelege un anumit mod de variaie a unei mrimi fizice oarecare cu timpul. Se vorbete, spre exemplu, de oscilaii ale tensiunii sau ale curentului electric, de oscilaii de presiune n fluide, de oscilaiile unui diapazon sau ale unui pendul etc. Din punct de vedere cinematic, o vibraie sau o oscilaie este o micare repetat pe o traiectorie bine determinat. Micarea vibratorie este periodic dac toate elementele ei se repet cu aceleai detalii i n aceeai ordine dup un interval de timp minim T numit perioad a vibraiei. Din punctul de vedere a aciunii externe asupra unui sistem vibrator, vibraiile se pot clasifica n: vibraii libere, vibraii forate i autovibraii. 1. Vibraiile libere apar atunci cnd sistemul este scos din poziia de echilibru, de exemplu scoaterea pendulului din poziia de echilibru, ntinderea arcului, atingerea cu mna sau lovirea cu ciocanul a piesei, a arborelui principal sau a oricrui alt organ al mainii. Dac aciunea exterioar dispare, sistemul vibreaz liber, n frecvena proprie. 2. Vibraiile forate iau natere prin aciunea continu a unei fore care v variaz periodic, independent de sistemul vibrator. Fenomenul de rezonan apare atunci cnd frecvena de excitaie (de exemplu frecvena de rotaie a arborelui principal al mainii) este egala cu frecvena proprie a sistemului n rotaie: 3 3. Autovibraii. O vibraie proprie de un fel special care i autocomand ciclul i care i ia energia necesar pentru compensarea pierderilor prin amortizare de la o surs constant se numete autovibraie. Autovibraia apare cnd unui sistem vibrator i se d energia prin fore de frecare (mecanice, aerodinarnice, hidrostatice), de exemplu n procesul de achiere, n lagre etc. Fiind vorba de o vibraie proprie, frecvena ei nu depinde de frecvena forei excitatoare, ci de o for variabil n timp. Amplitudinea autovibraiei crete cu creterea forei de frecare pn la un moment dat, cnd valoarea ei crete brusc de cteva ori. Pn la
6

atingerea acestei valori procesul de achiere este stabil, dup care el devine instabil. ntreaga main vibreaz puternic i produce un zgomot caracteristic. La instabilitate rugozitatea, erorile de form, de poziie i de dimensiune cresc considerabil i de cele mai multe ori, scula se distruge. Autovibraia care apare n procesul de achiere are ca efect o deplasare a axei de rotaie a piesei dup o traiectorie translatoric de cele m mai multe ori eliptic, i o traiectorie eliptic a vrfului cuitului. 5. Influena forei centrifuge asupra preciziei de prelucrare Neomogenitatea materialului, greelile de turnare, irnprecizia prelucrrii, imprecizie fixrii piesei, forma constructiv excentric a piesei sau a altor elemente ce constituie sistemul rotitor "pies-dispozitiv de prindere a piesei - arbore principal -rulmeni etc." au ca efect necoincidenta axei de rotaie cu axa centrelor de greutate. Datorit forei centrifuge provocat de dezechilibrarea sistemelor n rotaie, axa de rotaie a arborelui n micare nu rmne fix.

NCERCAREA MAINILOR-UNELTE
Precizia unei piese se stabilete nc din etapa de proiectate, fiind definit ca precizie funcional, sau n etapa de execuie - precizie tehnologic. Precizia tehnologic este determinat de particularitile specifice ale proceselor de achiere, de generare a suprafeelor i de exploatare ale sistemului tehnologic main-unealt-sculdispozitiv-pies (MUSDP). Precizia tehnologic trebuie s fie superioar preciziei funcionale pentru ca suprafeele generate pe pies s-i ndeplineasc rolul funcional. n cazul cel mai general se consider c precizia tehnologic este o funcie compus de variabile independente, denumite abateri, fiecare abatere rezultnd din interaciunea unor factori, denumii convenional erori de prelucrare. Se consider eroarea total de prelucrare a piesei ca sum de erori pariale: Ep = ESA + ESf + EA + EM-U + Eth + Epc + EM + EMa, (1)

i anume: ESA reprezint erorile sculei achietoare, Esf- erorile semifabricatului, EA erorile poziiei relative iniiale dintre scul i semifabricat, EM-U - erorile mainii-unelte, Eth - erori tehnologice, Epc -erorile de programare i comand, EM - erori datorate sistemului de msurare, EMa - erori cauzate de mediul ambiant. Bilanul de erori exprimat de relaia (1) este teoretic, ntruct este foarte dificil de determinat ponderea fiecrui termen i interaciunea acestora. ntre factorii enumerai, maina-unealt se regsete n precizia de prelucrare a piesei prin precizia tehnologic. Aceasta reprezint o caracteristic complex, general, dependent de mai muli factori, care permite s se aprecieze condiiile generrii
7

suprafeelor reale, calitatea mainii-unelte de a genera suprafee n limitele impuse de condiiile tehnice de generare i de cele tehnico-economice. Precizia tehnologic a mainii-unelte este "exactitatea cu care pe o mainaunealt sunt generate diferite suprafee, furnizat de particularitile constructive i starea de calitate a elementelor de structur, precum i de influena unor factori exteriori". Precizia tehnologic include cinci componente definite de comportarea mainii-unelte din punct de vedere geometric, static, cinematic, termic i dinamic. n general, precizia mainii-unelte este un concept complex, care nglobeaz toi parametrii ce influeneaz piesa prelucrat i are n vedere un ntreg ansamblu de parametri legai de geometrie, cinematic, funcionalitate, toate fiind afectate de procesul de prelucrare. Mai mult, precizia de lucru, productivitatea i comportamentul mainilor-unelte n raport cu mediul ambiant vor fi influenate de o complexitate de factori (fig. 3). Abaterile de la dimensiune i form ale pieselor prelucrate prin achiere constituie variaii ce pot fi atribuite structurii mainii-unelte i pot fi clasificate n: erori cvasistatice care sunt "erori ale poziiilor relative dintre scul i pies, ce variaz lent n timp i sunt legate de nsi structura mainii-unelte", cauzate de erorile geometrice ale structurii mainii-unelte, efectele termice ale mainii-unelte i ncrcrile statice; erori dinamice, cauzate de erorile arborelui principal, vibraiile structurii mainii-unelte, i erorilor datorate forelor de inerie; erorile dinamice pot fi controlate n mod obinuit prin amortizare corespunztoare, structuri rigide, i ajustarea parametrilor de achiere. Evaluarea preciziei tehnologice a unei maini-unelte se realizeaz n etapa recepiei Fig. msurri erorilor unei maini-unelte. acesteia la productor prin 3. Bilanuldirecte i indirecte pe baza unor norme i standarde (STAS, ISO, DIN, VDI) avnd la baz normele Schlesinger. Recomandrile i prescripiile acestora sunt numeroase avnd n vedere multitudinea formelor constructive ale mainilor-unelte, varietatea tipodimensional a acestora i domeniul preciziei de prelucrare.

PRECIZIA MAINILOR-UNELTE
Conceptul de precizie geometric trebuie s fie privit prin prisma mainii-unelte n plin lucru, dei, aparent, aceasta s-ar putea reflecta doar n precizia piesei. Erorile individuale, ce variaz n anumite limite n timpul ciclului de prelucrare a piesei, sunt influenate de efectele funcionale i de procesul de achiere i, deci, i acestea trebuie meninute n limite admisibile. Simpla analiz a preciziei piesei prelucrate nu va oferi informaii corelate pentru caracterizarea erorilor individuale i a parametrilor ce le influeneaz.

Plecnd de la noua viziune privind concepia preciziei geometrice, putem introduce o definiie a acesteia ce ine cont de noile abordri ale acestui concept: Precizia geometric a unei maini-unelte este componenta preciziei acesteia influenat de poziiile relative ale elementelor sale de structur, sistemul arborelui principal, ghidajele i sistemele de deplasare n lungul axelor. Aceast categorie de precizie a mainii-unelte este dat de calitatea cu care sunt realizate traiectoriile plane (rectilinie sau circular) ale micrilor organelor mobile, materializate prin cuplele cinematice inferioare sanie-ghidaj, respectiv fus-lagr. Altfel spus, precizia geometric a unei maini-unelte depinde de: Precizia suprafeelor de referin ale mainii-unelte care se refer la precizia acelor suprafee ce sunt n legtur cu suprafeele de referin ale pieselor sau sculelor, sau ale dispozitivelor de prindere ale acestora. Precizia de rotaie a arborelui principal care include forma geometric a traiectoriei micrii relative dintre scul i pies, obinut din puncte localizate pe pies, i o serie de legturi geometrice, cum ar fi paralelismul, perpendicularitatea i concentricitatea traiectoriei n raport cu suprafeele de referin ale mainii-unelte. Aceast component a preciziei geometrice este asociat cuplei cinematice fus-lagr materializat de ansamblul arborelui principal. Precizia de micare n lungul axelor care este asociat cuplei cinematice sanieghidaj materializat de ansamblul organelor mobile (mese, snii etc.) i se refer tot la forma traiectoriei micrii relative scul pies, ntr-un mod analog cu precizia de rotaie. Totui, aceste dou componente difer substanial. Precizia de poziionare, ca precizie de ghidare sau poziionare pe direcia axelor, care se refer la lungimea deplasrilor. Este legat de sistemul de referin al mainiiunelte. De asemenea este definit relativ ntre scul i pies, pe anumite poriuni individuale ale zonei de lucru. n fig. 3 se prezint factorii care influeneaz precizia geometric a piesei prelucrate i relaiile de legtur dintre acetia. Precizia piesei este afectat de temperatura mediului ambiant (att ca nivel, ct i ca variaie), de procesul de achiere, scul, deformaiile datorate forelor de prindere i deformaiile datorate forelor de achiere. Rigiditatea piesei, mrimea forelor de achiere i variaia acestora n timp au efect indirect asupra preciziei piesei, la care se adaug efectele datorate mainii-unelte. Precizia geometric se evalueaz prin verificarea poziiilor relative ale elementelor de structur ale mainii-unelte n stare de funcionare fr sarcin. Aceasta caracterizeaz calitatea cu care se realizeaz traiectoriile generatoare plane (rectilinii sau circulare) ale micrilor de generare simple, materializate prin cuple cinematice inferioare: sanie-ghidaj i fus-lagr. Conform unor norme de recepie, precizia geometric a mainii-unelte se apreciaz prin indicii de precizie i anume: rectilinitate, planeitate, paralelism, coaxialitate, perpendicularitate etc. ale unor suprafee de referin (mese, ghidaje,
9

alezaje, suprafee cilindrice exterioare). Prin aceste verificri se stabilete precizia parametrilor geometrici pentru traiectoriile generatoare. Pentru cupla cinematic sanieghidaj (fig. 4) abaterile geometrice ale traiectoriei generatoare (deplasare n lungul axei X), n orice poziie, au componentele: abaterea de poziie x (x) - msurat pe direcia axei X , abaterile de la rectilinitate - y(y), z(z) - msurate pe direcii perpendiculare axei X i abaterile unghiulare x, y, z - n jurul axelor sistemului de referin. Cuplei cinematice fus-lagr (fig. 5) i corespund abaterea de poziionare circular z(z), abaterile unghiulare circular y(z) i x(z), n jurul axelor y, respectiv x; abaterea axial z(z), i abaterile radiale y(z), x(z). Indicii abaterilor ce caracterizeaz precizia geometric sunt grupai astfel: a. Pentru traiectorii rectilinii ale micrilor de generare Rectilinitatea. Se consider c o curb este dreapt, pe o lungime dat, dac variaia distanelor de la punctele liniei pn la dou plane perpendiculare, paralele cu direcia general a curbei, se menine sub o valoare dat, pentru fiecare plan n parte. Planeitatea. O suprafa se consider plan pe o poriune dat, dac variaia distanelor de la punctele acesteia pn la un plan de referin se menine sub o valoare dat. Paralelismul. Se consider c o linie este paralel cu un plan dat dac abaterea maxim a distanei de la diferitele puncte ale liniei la plan nu depete o valoare dat pe o anumit lungime de msurare. Dou plane se consider c sunt paralele ntre ele dac abaterea maxim a distanelor dintre plane, msurat n diferite puncte i pe cel puin dou direcii, nu depete o valoare dat, pe o anumit distan. Echidistana. Se consider c axele sunt echidistante fa de un plan de referin dac planul care trece prin axe este paralel cu planul de referin. Fig. 4. Trei abateri de translaie i este realizat dac distana dintre ele, msurat n mai Coaxialitatea a dou axe trei Fig. 5. Abateri de poziie ale multe puncte, pe o la un element mobil se menine sub o anumit valoare dat. unui abateri de rotaie anumit lungime, element mobil cu micare de rotaie cu micare liniar b. Pentru traiectorii circulare ale micrilor de generare: Btaia radial reprezint diferena dintre distana maxim i cea minim de la suprafaa exterioar a piesei aflat n micare de rotaie la axa ei de rotaie. n cadrul acesteia se deosebesc: o abaterea de la forma circular a unei piese ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie; o excentricitatea, considerat ca fiind distana dintre proieciile axelor geometrice i de rotaie ale piesei pe un plan perpendicular pe axa de rotaie (fig. 6).

10 Fig. 6. Btaia radial Fig. 7. Btaia frontal

 Btaia axial este amplitudinea micrii alternative n direcia axial a unui organ de main rotativ n timpul rotirii sale, dup eliminarea jocurilor axiale. Btaia frontal reprezint diferena maxim a distanelor de la punctele suprafeei frontale a unei piese de rotaie pn la suprafaa de referin perpendicular pe axa de rotaie (fig. 7). Aceast diferen, notat Ts, pentru un cerc considerat pe suprafaa frontal, se msoar pe diametrul d: Ts = a 1 a 2 . (2)

Evaluarea preciziei geometrice prin msurtori sau prin modele geometrice de studiu are o importan deosebit, n aceeai msur pentru proiectare, execuie i pentru exploatarea mainii-unelte.

11

PRECIZIA GEOMETRIC A MAINILOR DE DANTURAT

Maina de danturat OFA 16 A , reprezentat prin schema bloc n fig. 8, este realizat n varianta cu montant principal MT deplasabil pe ghidajele orizontale ale batiului B. Montantul este prevzut cu ghidaje verticale, care susin sania vertical S V . Pe sania vertical se afl sania tangenial ST (portscul). Masa rotativ portpies MR este lgruit n carcasa Cf fixat de batiu. Pe carcas este fixat montantul secundar MTS pe ghidajele cruia se deplaseaz ppua mobil PM prevzut cu vrf de susinere a dornului portpies. Maina este prevzut cu sistem electrohidraulic de comand i acionare. Principalele caracteristici tehnice ale mainii: - diametrul roii pies, max...........................................................160mm - modulul danturii de prelucrat, max.................................................4mm - diametrul/lungimea frezei melc, max....................................115/140mm - alezajul conic al arborelui principal................................................CM4 - numrul de dini ai roii-pies min/max..........................................6/160 - lungimea cursei saniei verticale, max..........................................160mm - lungimea cursei saniei tangeniale, max.......................................120mm - distana intre suprafaa mesei rotative i axa arborelui principal, min/max................................................................................170/330mm - lungimea cursei montantului, max...............................................180mm - domeniul turaiilor arborelui principal.............................112-450rot/min (reglarea n trepte, = 1 , 1 2 ) - domeniul vitezelor de avans (reglare continu) - vertical..........................................................1-120mm/min - tangenial......................................................0,5-30mm/min - diametrul masei rotative.............................................................150mm Generarea flancurilor roilor cilindrice cu dini drepi sau nclinai presupune existena a trei, respectiv patru micri de generare, unele corelate, impuse de cinematica generrii profilului i liniei flancurilor. Micrile respective sunt realizate pe traiectorii circulare (arborele principal, masa rotativ) i rectilinii (sania vertical, sania tangenial), a cror precizie determin precizia flancurilor generate. Fig. 8 Schema bloc a mainii OFA 15 A Pentru efectuarea verificrilor specifice este necesar ca maina-unealt s fie amplasat pe fundaie n poziie orizontal. Orizontalitatea se verific cu ajutorul nivelelor cu bul de aer, cu lungimea de 200... 300 mm. Metodele de verificare a preciziei geometrice i de determinare a abaterilor, schema i mijloacele de verificare precum i toleranele admise, n microni, pentru precizie normal, sunt prezentate n tabelul 1.

12

Verificrile sunt stabilite conform STAS 8010-85 i au ca obiect urmtoarele abateri: Al. Planeitatea suprafeei de lucru a mesei rotative portpies. Verificarea se face n cel puin dou direcii perpendiculare, folosind ca mijloace de msurare cale de sprijin rigl de verificare. Tolerana admis este 6 + 0,6 D 1 - D 2 unde D1 este diametrul exterior al mesei, n mm, iar D2 - diametrul alezajului mesei la nivelul suprafeei de lucru, n mm. A2. Btaia radial a mesei rotative. Pentru aceast verificare se aeaz radial la 90 dou ceasuri comparatoare, n planele a - b i c d, care conin axele de simetrie ale mesei, astfel nct palpatoarele lor plane s se sprijine pe o bil susinut de un suport. Acestea se centreaz pn ce indicaiile ambelor comparatoare (n valoare absolut) devin minime. Msurarea btii radiale se efectueaz pentru ambele sensuri de rotaie ale mesei, nregistrndu-se cea mai mare indicaie a fiecruia dintre comparatoare pentru oricare sens de rotaie. Tolerana admis se determin cu relaia 3 + 0,l d , unde d este diametrul maxim al roii pies de prelucrat, n mm. Rotirea mesei se realizeaz manual. Roile de schimb ale lanului cinematic de rulare nu sunt montate. A3. Btaia axial a supradeei de lucru a mesei rotative. Verificarea se face cu ajutorul unui ceas comparator al crui palpator este pus n contact cu o bil fixat ntrun suport a crui ax coincide cu axa de rotaie a mesei. Btaia axial se msoar pentru ambele sensuri de rotaie A mesei, valoarea acesteia fiind indicaia maxim a comparatorului. Tolerana admis a btii axiale se determin cu relaia: 4 + 0,06 d, unde d reprezint diametrul maxim al roii de prelucrat, n mm. A4. Btaia frontal a suprafeei de lucru a mesei. n acest scop pe batiul mainii se aeaz un suport cu comparator, astfel nct palpatorulsu bombat s ating perpendicular suprafaa mesei (fig. 9). Msurtorile se fac pentru ambele sensuri de rotaie a mesei, n patru puncte (a, b, c, d) situate la 90 pe circumferina mesei cu diametrul exterior D1, n mm. Indicaia maxim a comparatorului reprezint valoarea btii frontale, tolerana admis a acesteia fiind 6 + 0,25 d1 . A5. Paralelismul dintre ghidajele ppuii mobile i axa de rotaie a mesei. Pe ppua mobil se fixeaz prin intermediul unui suport un comparator al crui palpator se pune n contact cu un dorn montat n alezajul mesei. Dornul se fixeaz n poziia corespunztoare unei valori medii a btii radiale. Msurarea se face n planele a-b i cd perpendiculare, de-a lungul cursei l a ppuii mobile. Tolerana admis n planul a-b este 10 + l , iar n planul c-d; 6 + 0,6 l , l fiind cursa maxim a ppuii mobile, n mm. A6. Coaxialitatea axei alezajului ppuii mobile cu axa de rotaie a mesei. Comparatorul se fixeaz n apropierea captului dornului, astfel nct palpatorul acestuia s se sprijine pe dorn n dou plane a - b i c - d perpendiculare (fig. 10). Dup ce se identific poziia medie a btii radiale a dornului, se fac msurtori cu i fr

13

aplicarea vrfului ppuii mobile pe dorn. Diferena ntre cele dou poziii de msurare constituie abaterea a crei valoare admis este 6 + 0,4 l1,l1 fiind distana de la planul de msurare la suprafaa de lucru a mesei. n planul a-b se admite nclinaia captului dornului portpies numai spre sania portscul. A7. Paralelismul dintre diecia de deplasare a saniei verticale i axa de rotaie a mesei. Dup fixarea dornului de verificare n alezajul mesei i a comparatorului pe sania vertical, se fixeaz dornul n poziia medie a btii radiale (fig. 11). Msurtorile se fac n planele a-b i c-d pentru ambele sensuri de deplasare a saniei, pe toat lungimea l2 (cursa maxim a saniei verticale, n mm). n planul a-b tolerana admis este 3 + l2, admindu-se abateri numai spre sanie, iar n planul c-d este: 6 + 0,6 l2. A8. Btaia radial a axei arborelui principal. Dornul de verificare se monteaz n alezajul arborelui principal. Cu un comparator se fac msurtori pentru ambele sensuri de rotaie a arborelui principal n poziia a situat ct mai aproape de captul arborelui principal i n poziia b la distana l3 (jumtatea lungimii de fixare a dornului portscul). Pentru poziia a tolerana admis este 6 m, iar pentru b este: 4 + 0,6 l3. A9. Btaia axial a arborelui principal. Msurtorile se fac cu ajutorul unui comparator cu palpator plan i a unui dorn de verificare cu gaur de centrare. Tolerana admis este 3 + 0,6 m , unde m este modulul maxim al danturii de prelucrat, n mm. Msurtorile se fac dup preluarea jocurilor axiale din lagrele arborelui principal. A10. Coaxialitatca axei contralagrului cu axa arborelui principal. Se fixeaz comparatorul la distana U de suprafaa frontal a arborelui principal, i apoi se aduce dornul de verificare n poziia medie a btii radiale. Suportul saniei tangeniale este rotit astfel nct sania s fie adus n poziie orizontal, iar contralagrul dornului portscul este blocat pe ghidajele sale. Abaterea rezult ca diferen a indicaiilor comparatorului la msurarea cu i fr buc de verificare introdus n alezajul contralagrului. Aceasta se compar cu abaterea admis determinat cu relaia 4 + 0,6 l4 . A11. Paralelismul dintre direcia de deplasare a saniei tangeniale i axa de rotaie a arborelui principal. Dornul de verificare introdus n alezajul arborelui principal se aduce n poziia medie a btii radiale. Abaterea admisibil (4 + 0,6 l5) se compar cu abaterea msurat n planele a-b i c-d pe lungimea l5 (cursa maxim a saniei tangeniale), n ambele sensuri de deplasare a saniei.

14

Tabelul 1

Fig. 9. Msurarea btii frontale a suprafeei de lucru a mesei (verificarea A4).

Fig. 10. Msurarea coaxialitii axei alezajului ppuii mobile cu axa de rotaie a mesei (msurarea A6).

Fig. 11. Paralelismul dintre direcia de deplasare a saniei verticale i axa de rotaie a mesei (verificarea A7). (

15

BIBLIOGRAFIE

1. Huzum, N.; Rantz, G. Maini, utilaje i instalaii din industria construciilor de 2.

3. 4.
5.

maini, Bucureti, Ed. Didactic i Pedagogic, 1978; Dodoc, P. .a. Utilaje i aparatur de mecanic fin i optic, Bucureti, Ed. Didactic i Pedagogic, 1975. Gheghea, I. .a. Maini-unelte i agregate, Bucureti, Ed. Didactic i Pedagogic, 1983; Ghionea, A. .a. Maini-unelte, lucrri practice, Bucureti, Ed. Agir, 2006; Botez, E. .a. Maini-unelte. Organologia i precizia mainilor-unelte, Bucureti, Ed. Tehnic, 1978.

16

A ANEXE

Variaia temperaturii arborelui principal i uleiului din cutia de viteze, n funcie de lungimea arborelui i de t timpul de funcionare a mainii.

17

S Seciune axial prin subansamblul arbore principal al unui strung.

Temperatura arborelui principal in dependen de lungimea acestuia

18 1