Procese i sisteme de prelucrare

13. MAINI - UNELTE CU COMAND NUMERIC

1. Generaliti

Mainile unelte cu comand numeric au aparut ca urmare a automatizarii proceselor de producie. Primele ncercri privind introducerea sistemelor de conducere automate au fost efectuate n anul 1942 la Massachusetts Institute of Technology (M.I.T.) pentru prelucrarea unor came de la pompele de injecie de la motoarele de avion. n 1949 se ncepe la M.I.T execuia unei maini unelte de gurire i alezare pe dou axe de coordonate comandate cu ajutorul cartelelor perforate. n 1952 M.I.T prezint prima main unealt de frezat cu comand numeric de conturare pe trei axe. Ca urmare a salturilor calitative nregistrate n electronic (circuite imprimate, circuite integrate etc.) are loc dezvoltarea accentuat a sistemelor de comand automat: n anul 1968 se construiete primul echipament de comand numeric cu circuite integrate; n anul 1969 se realizeaz prima dat conducerea direct cu calculatorul DNC (Direct Numerical Controll); n anul 1972 se introduce minicalculatorul n construcia echipamentului de comand numeric CNC (Computer Numerical Controll); n anul 1976 microprocesorul ptrunde n echipamentele de tip CNC; dup 1990 apare i se extinde tehnologia SMD (Surface Mounting Divice) cu montajul n suprafaa componentelor electronice (fr pini i sutele lor de orificii gurite n plac). n anul 1980, parcul mondial de maini-unelte cu comand numeric depea 100.000 buci i era ntr-o permanent cretere, ca urmare a principalelor avantaje: micorarea timpului auxiliar, necesar reglrii poziiei relative dintre scula achietoare i pies, timpul de prelucrare efectiv crescnd de la 20 40% din fondul de timp la mainile-unelte convenionale, la 65 70% din fondul de timp la mainile-unelte comandate numeric, avantaj pus n eviden la seriile mici de piese, prototipuri, unicate, care necesit schimbarea frecvent a reperului prelucrat; scade necesarul de S.D.V.-uri, n special came, abloane, a cror confecionare, la mainile-unelte convenionale, consum timpi importani; la reluarea fabricaiei unui anumit reper dup un anumit interval de timp, scade timpul necesar reglrii mainii-unelte fa de mainile care utilizeaz came, abloane, modele; crete precizia de prelucrare; crete gradul de securitate a operatorului, care intervine foarte rar n cadrul desfurrii procesului.

Procese i sisteme de prelucrare

Principalele dezavantaje ale mainii-unelte cu comand numeric (MUCN) sunt: costul ridicat, datorat n primul rnd echipamentului de comand numeric precum i al mainii-unelte propriu-zise; fiabilitatea nc necorespunztoare, mai ales a componentelor electronice care necesit existena unui service corespunztor; necesitatea specializrii de cadre pentru programare, exploatare, ntreinere; organizarea corespunztoare a pregtirii fabricaiei, astfel ca mainaunealt s nu staioneze din lips de comenzi, de semifabricate sau de scule achietoare. 2. Tipuri de comenzi Generarea suprafeelor pieselor prin achiere pe MU se realizeaz prin micrile relative dintre scula achietoare i pies, pe anumite traiectorii avnd anumite viteze. Aceste micri sunt obinute cu ajutorul lanurilor cinematice generatoare. Montarea piesei pe masa MU, reglarea poziiei relative dintre pies i scula achietoare, apropierile i retragerile rapide, comanda mecanismelor de pornire-oprire, de inversare, de reglare a parametrilor cinematici i tehnologici sunt operaii auxiliare realizate de lanurile cinematice auxiliare. Automatizarea total sau parial a comenzii i acionrii acestor lanuri cinematice auxiliare, ofer o anumit "inteligen" MU care poate executa, dup pornirea programului, faze sau chiar operaii fr intervenia operatorului. Tipurile de comenzi utilizate sunt prezentate n tabelul 1.
Tabelul 1. Tipuri de comenzi

Nr. crt Tipul comenzii Caracteristici Comanda dup - reprezint comanda n care deplasrile sniilor MU, 1.
program precum i alte funcii, pregtitoare i auxiliare, grupate n succesiunea i n combinaii bine precizate necesare prelucrrii, sunt comandate de un dispozitiv sau echipament de comand, capabil s primeasc acest program, s-l memoreze i s transmit pe baza lui, comenzile necesare MU.

2.

Comand - se utilizeaz n cadrul fabricaiei de serie mare i temporal prin de mas, n special pentru piese care admit o ax came profilate de simetrie. Execuia camelor este o operaie

3.

Comanda secvenial

complicat, iar schimbarea programului care trebuie executat dup fiecare tip de pies necesit timp ndelungat. - se realizeaz cu ajutorul opritorilor reglabili, care acioneaz n poziiile corespunztoare ale sniilor, asupra unor limitatoare de curs; n acest mod se realizeaz comanda secven dup secven a ntregului ciclu de lucru.
dup - memoreaz informaiile referitoare la forma piesei pe 2

4.

Comanda

Procese i sisteme de prelucrare ablon abloane, desene, modele, care se afl n contact permanent cu palpatoarele traductorilor de copiere electrice, fotoelectrice, hidraulice etc. Execuia abloanelor i modelelor este ns dificil i costisitoare, mai ales n cazul pieselor de precizie, iar reglarea MU la schimbarea piesei necesit timp ndelungat. De aceea metoda este utilizat n cazul pieselor cu configuraie geometric complex, n producia de serie mare i de mas. - este comanda program n care echipamentul de comand lucreaz, n ntregime sau parial, cu informaii sub form numeric. Programul se memoreaz pe un suport adecvat, sub form de date numerice, iar echipamentul de comand numeric (ECN) este capabil s neleag informaiile numerice, s le prelucreze, comparndu-se eventual cu cele transmise de ctre MU i s elaboreze comenzile necesare acionrii sniilor MU.

5.

Comanda numeric

Informaiile primite, deciziile luate si comenzile elaborate intr-un sistem complex sunt gestionate la nivelul CN. Clasificarea comenzilor numerice se poate efectua dup diverse criterii (tabelul 2). Funciile i structura unei comenzi numerice sunt prezentate n figurile
13.3. i 13.4 n care : Tabelul 2. Clasificarea comenzilor numerice Nr. Criteriul de Tipul crt. clasificare comenzii

Caracteristici

1.

Dup tipul circuitului informaional Comand numeric cu circuit informaional deschis

- se caracterizeaz prin aceea c echipamentul de comand numeric (ECN) comand MU ;

Fluxul de informaii ECN

Fig. 13.1

MU

- reprezint varianta cea mai simpl, dar mai puin precis, deoarece deplasrile reale ale sniilor MU pot fi altele dect cele programate din cauza erorilor: jocuri n angrenaje, deformaii elastice, deformaii termice etc. Comand - frecvent utilizat prezint stabilirea corectitudinii numeric cu informaiei printr-o legtur invers ; circuit - n afara circulaiei directe a informaiilor, de la ECN la informaional MU, se realizeaz i o circulaie invers, de la Mu la nchis ECN ;

ECN

Fluxul de informaii Semnal de reacie

MU 3

Procese i sisteme de prelucrare

Fig. 13.2 - se utilizeaz n acest scop traductoare care msoar deplasrile reale ale sniilor. Comanda - asigur deplasarea n coordonate a piesei sau a numeric de sculei achietoare dintr-un punct n altul, important poziionare fiind precizia deplasrii n coordonata fixat; n timpul deplasrii scula achietoare se afl n lucru ; - sistemul este utilizat mai ales la MU de gurit i alezat n coordonate. Comanda - asigur deplasarea de lucru a piesei sau a sculei numeric de achietoare dup un contur rectiliniu, n timpul prelucrare deplasrii scula achietoare aflndu-se n contact cu liniar piesa ; - se utilizeaz la strunguri i la MU de frezat Comanda de - asigur micarea de lucru a piesei sau a sculei conturare achietoare dup o traiectorie oarecare continu. n timpul deplasrii scula achietoare se afl n contact cu piesa ; - se utilizeaz la strunguri i MU de frezat. Programare direct (manual). Programare asistat de calculator

2.

Dup modul de deplasare al sniilor MU

3.

Dup modul de elaborare a programului MU

Procese i sisteme de prelucrare

Realizarea unor Realizarea unor traiectorii impuse traiectorii impuse ale punctelor de ale punctelor de interactiune sculainteractiune sculapiesa, cu o piesa, cu o anumita precizie anumita precizie Asigurarea Asigurarea posibilitatilor de posibilitatilor de integrare a integrare a instalatiei intr-o instalatiei intr-o structura de structura de fabricatie unitara fabricatie unitara si flexibila si flexibila

Realizarea unor Realizarea unor parametri optimi parametri optimi ai regimurilor de ai regimurilor de prelucrare prelucrare

Funciile Funciile comenzii comenzii numerice numerice

Comanda si Comanda si supravegherea supravegherea desfasurarii desfasurarii diferitelor etape diferitelor etape tehnologice ale tehnologice ale procesului de uzinare procesului de uzinare

Introducerea de Introducerea de date de la date de la periferice sau periferice sau manual manual

Fig. 13.3 Funciile comenzii numerice

Blocul de introducer e date

Blocul de calcul

Elementele component e ale unei comenzi numerice

Blocul de afiare

Blocul de msur

Blocul de interfaare I/O

Fig. 13. 4

Structura comenzii numerice 5

Procese i sisteme de prelucrare Blocul de introducere date: - Realizeaz legatura echipamentului cu operatorul, fiind de obicei, un panou ce conine un sistem de afiare i o tastatur ; - Este un ansamblu de module i programe care prelucreaz informaia introdus n echipament sub diverse coduri, o convertete ntr-o form acceptabil i o repartizeaz la celelalte blocuri. Blocul de interfaare I/O - Realizeaz schimbul semnalelor de comutaie cu echipamentul convenional ; - Are o structur de microcalculator, funciile de adaptare ntre echipamentul de comand i cel convenional realizndu-se prin mijloace software. Blocul de calcul - Execut prelucrri asupra informaiilor de deplasare coninute n programul pies, operaiile aritmetice necesare elaborrii incremenilor de deplasare care sunt apoi introdui n circuitul de msur a poziiei i n memoriile de deplasare real aferente fiecarei axe, unde se scad sau se adun informaiei existente. - Ecuaia de micare definit prin programul pies determin deplasarea relativ a sculei achietoare fa de piesa prelucrat; - Este realizat la variantele mai noi n jurul unui microprocesor de 16 sau de 32 de bii rezultnd viteze de lucru net superioare ; - Funciile blocului de calcul sunt prezentate n figura 13. 5.

Generare Generare secvente dede secvente lucru lucru

Calcul date Calcul date momentane si si momentane absolute absolute

Funciile Funciile blocului dede blocului comand comand

Generarea Generarea traiectoriilor traiectoriilor intre puncte intre puncte

Controlul Controlul comportarii in in comportarii regim dinamic regim dinamic al al buclelor dede buclelor pozitie pozitie

Optimizarea Optimizarea regimurilor dede regimurilor accelerare accelerare

Fig. 13.5 Funciile blocului de comand

6

Procese i sisteme de prelucrare

3. Transmiterea informaiilor
Elaborarea tehnologiilor de prelucrare a pieselor pe MUCN comport anumite particulariti legate de modul cum se transmit informaiile ce definesc procesul de prelucrare. n cadrul MUCN exist dou moduri de a controla micrile: - sistem cu circuit deschis (fig. 13.1); - sistem cu circuit nchis (fig. 13.2); Echipamentul de comand numeric (ECN) primete informaiile de lucru codificate pe un suport adecvat (cartele perforate, benzi perforate, benzi magnetice, dischete, CD-uri etc.) - codificare extern, le citete i le recodific (codificare intern) astfel nct s fie nelese de maina-unealt (MU) care execut operaia propriu-zis de lucru. n cazul sistemului cu circuit deschis, informaiile (pulsaiile de comand) transmise de ECN sunt preluate de un motor electric pas cu pas care permite deplasarea organului de lucru al MU. La sistemele cu circuit nchis, fluxul de informaii transmis de ECN este recepionat de un motor de curent continuu care acioneaz deplasarea organului de lucru al MU pn cnd deplasarea programat coincide cu cea realizat, situaie sesizat de traductorul de deplasare prin semnalul de reacie. Compartimentele n care sunt prelucrate informaiile ncepnd de la analiza desenului piesei i terminnd cu prelucrarea propriu-zis, sunt prezentate n figura 13.3.

Procese i sisteme de prelucrare

COMPARTIMENT PROIECTARE TEHNOLOGIC

COMPARTIMENT PROGRAMARE

PROGRAM PRELUCRARE PIES (purttorul de program)

OPERATORUL

CORECII

ECHIPAMENTUL DE COMAND NUMERIC

Starea MU n funcionare

Informaii de deplasare

Informaii de comutare

Informaii asupra poziiei sculei achietoare

MAINA-UNEALT

EXECUIE PIES

PIESA FINIT

Fig. 13.3 Compartimentele i informaiile necesare proiectrii unui proces tehnologic de prelucrare pe MUCN

n cadrul compartimentului de proiectare tehnologic, pe baza desenului de execuie a piesei, este elaborat tehnologia de prelucrare. Se vor indica: maina-unealt pe care se execut prelucrarea; modul de bazare i fixare a piesei;
succesiunea fazelor de prelucrare; stabilirea sculelor achietoare; determinarea parametrilor regimului de achiere etc. 8

Procese i sisteme de prelucrare n compartimentul de programare, se elaboreaz ntr-o form codificat, programul de prelucrare al piesei. Tehnologia de prelucrare este transpus ntr-un limbaj formal compatibil cu ECN. Acest program este transpus pe un suport adecvat (band perforat, band magnetic, dischet, CD etc.). Obinerea informaiilor de prelucrare pe suport reprezint un proces complex de prelucrare a datelor. n anumite forme de organizare cele dou compartimente (de proiectare tehnologic i de programare) pot fi reunite ntr-un singur compartiment. n acest caz se reduce ciclul de transmitere i prelucrare a datelor. Suportul pe care este nscris sub form codificat tehnologia de prelucrare este introdus n ECN. Toate informaiile primite de ECN sunt prelucrate i transmise sub form de comenzi organelor de execuie ale MU (deplasri liniare, circulare etc.). Comenzile transmise organelor de execuie ale MU se mpart n dou categorii: comenzi de deplasare care sunt transmise organelor mobile ale MU, ce trebuie s execute traiectoriile necesare generrii suprafeelor piesei sau anumite traiectorii auxiliare; comenzi de comutare care asigur iniializarea sau schimbarea anumitor parametri ai regimului de achiere n cursul prelucrrii (adncimea de achiere, avansul de lucru, turaia etc.). Operatorul are, n general, atribuii cu totul diferite n comparaie cu cel care deservete o MU clasic. El are rolul de a asigura fixarea piesei, fixarea sculelor achietoare, pornirea i oprirea MU i, eventual, introducerea unor corecii n programul de prelucrare. Supravegherea MU n tot cursul procesului de execuie a piesei rmne una din atribuiile de baz ale operatorului.

nregistrarea programului se realizeaz prin transpunerea semnalelor ce reprezint succesiunea operaiilor, aezrilor i fazelor pe un suport material numit port-program. Metodele de nregistrare a programelor pot fi: - mecanice (cartel, band perforat); - electromagnetice (band, tambur, disc magnetic, memorie flash); - optice (band fotografic); - electrice (comutatoare rotative, tablouri comutatoare). Semnalele nregistrate pe programe pot fi: continue (analoge) sau discontinue (digitale-cifrice). Tehnologia de prelucrare este transpus ntr-un limbaj formal pe care ECN este capabil s-l citeasc i s-l neleag. Acest lucru se realizeaz prin operaia de codificare a informaiei. Totalitatea instruciunilor codificate necesare pentru transpunerea integral a programului de prelucrare a unei piese pe o anumit MU, redactate ntr-un anumit cod, formeaz programul surs, i deoarece se elaboreaz sub form de tabel, fiind valabil numai pentru o anumit pies, acesta se numete i tabel-program-pies (TPP). Acesta reprezint programul de prelucrare a piesei pe MUCN scris n limbajul ECN. Dintre purttorii de program cei mai utilizai sunt: banda perforat, banda magnetic, i n ultima perioad de timp s-a impus CD-ul.

Procese i sisteme de prelucrare

Banda perforat este cel mai frecvent purttor de program pentru comanda numeric. Este confecionat din hrtie special, din mas plastic special, metalizat sau nu, sau din combinaii ale acestora. Banda magnetic prezint o mare densitate de informaii, poate fi reutilizat pentru diverse programe, nregistrarea i tergerea ei fiind operaii facile. Principalele dezavantaje explic utilizarea ei mai restrns: materialul este scump, coninutul informaional poate fi deteriorat de praf, de pulbere metalic, de diferite cmpuri electromagnetice. Se menioneaz c la un numr important de echipamente de comand numeric lipsete purttorul de program, programul putnd fi introdus numai manual (IMD - introducere manual de date) de pe tastatura panoului operator. Aceast situaie se accept n cazul fabricaiei pieselor de complexitate geometric redus, la care programul de prelucrare n comand numeric este scurt. Prelucrarea extern a datelor, pornind de la desenul de execuie al piesei i trecnd prin procesul de fabricaie, se poate efectua: programare numeric manual, la care programatorul ntocmete un tabel program-pies, care transpus pe banda perforat sau CD conduce la programul-main; programare numeric asistat de calculator (automat) la care banda perforat (sau CD-ul) se obine prelucrnd pe un calculator programul-pies, cu ajutorul a dou programe speciale de calcul, denumite procesor i post-procesor. Procesorul ofer soluia general a programrii piesei, iar post-procesorul adapteaz aceast soluie general la caracteristicile tehnice i constructive ale ECN i MU pe care se va efectua prelucrarea piesei.

4. Axe, micri, origini.

Echipamentul numeric comand pornirea motorului prin intermediul cruia se realizeaz anumite deplasri (rectilinii i/sau circulare) n urma identificrii micrilor. La identificarea acestora se i-a n considerare att suportul geometric ct i suportul fizic. Suportul fizic al deplasrii l constituie ghidajele MU, iar suportul geometric tipul de deplasare: rectilinie sau circular. Conform standardului STAS 8902-71 se definete: micarea mesei - ca o deplasare dup axa X; micarea saniei - ca o deplasare dup axa Y; micarea arborelui principal - ca o deplasare dup axa Z. Sensurile pozitive ale axelor de coordonate corespund ndeprtrii relative dintre scula achietoare i pies. Originea sistemului de axe de coordonate este arbitrar, asigurndu-se astfel faciliti la reglarea i punerea n funciune a mainii unelte cu comand numeric. Datorit complexitii micrilor care se pot executa pe diferite MU, n afar de direciile X, Y, Z, denumite i direcii primare (atribuite mainii unelte), standardul mai definete direciile secundare (U, V, W) i teriare (P, Q, R),
10

Procese i sisteme de prelucrare

paralele cu primele. Axele X, Y, Z sunt utilizate pentru a aprecia deplasrile rectilinii ale piesei. Pentru micrile de rotaie de ordinul I comandate numeric, se utilizeaz notaiile A, B, C ale sculei achietoare sau A , B, C ale piesei, dac sunt executate n jurul axelor X, Y, Z (respectiv X, Y, Z) sau paralele cu acestea. Micrile de rotaie de ordinul II, paralele cu X, Y se noteaz cu D, E. Sensul pozitiv pentru deplasrile liniare i circulare se stabilete utiliznd regula minii drepte. Pentru micrile circulare exist i un sistem de coordonate polare a crui origine este precizat prin coordonatele I, J, K corespunztoare axelor X, Z, Y. Acest sistem este utilizat la echipamentele numerice de conturare cu interpolator circular. n general, pe MU nu se gsesc toate axele precizate prin standard. Axele existente pe MU pot fi comandate numeric n totalitate sau parial. Frecvent se controleaz dou sau trei axe de coordonate. Originea sistemului de coordonate ale MU se numete originea mainii (OM) sau punct de referin sau punct de zero al MU. Pentru o anumit MU originea OM reprezint un punct bine precizat fixat n spaiu o dat cu montarea traductorilor de deplasare i efectuarea reglajelor adecvate. Pentru a prelucra o pies pe MUCN trebuie n cadrul sistemului MU s se precizeze poziia piesei. n acest caz, programarea se face considernd un alt punct de zero, i anume punctul de zero al piesei (Op). Punctul Op se poate alege arbitrar pe pies, acolo unde este mai convenabil din diferite motive economice, tehnologice etc. ECN ofer diferite posibiliti de a realiza aa numita schimbare de origine (fig. 13.11). Prin aceasta, n funcie de dimensiunile piesei, se face o translaie a sistemului de coordonate al MU din OM n Op (OM =Op). Dup ce schimbarea de origine este activat, toate datele programate sunt prelucrate de ECN n raport cu originea sistemului de coordonate ataat piesei.

11

Procese i sisteme de prelucrare

Fig. 13.11. Deplasarea sistemului de coordonate al MU:

OM originea MU; Op originea piesei; XM, YM, ZM sistemul de coordonate al MU; Xp, Yp, Zp sistemul de coordonate al piesei; x1, y1, z1 coordonatele noului punct de referin n raport cu OM; 1 masa MU; 2 pies.

12

Procese i sisteme de prelucrare

5. Scrierea n limbaj formal. Adrese.

Tehnologia de prelucrare a unei piese este transpus n compartimentul de programare ntr-un limbaj formal, limbaj pe care ECN trebuie s-l citeasc i s-l neleag. Elaborarea programului de prelucrare, concretizat prin realizarea tabelprogram-pies, necesit utilizarea unui sistem de scriere simbolic (limbaj formal). n prezent sunt utilizate dou sisteme de scriere formal: - scrierea numeric (prin tabulare); cuvintele, formate din numere, sunt nscrise n fraz n ordine fix, identitatea funciei acestora stabilindu-se tocmai prin poziia ocupat, care trebuie s fie riguros respectat. - scrierea alfa numeric; cuvintele sunt formate dintr-o adres (o liter) urmat de coninutul adresei (un numr format din mai multe cifre) Un grup de cuvinte care sunt nscrise pe o linie a TPP formeaz un bloc de informaii (fraz). Totalitatea frazelor necesare pentru prelucrarea complet a unui reper reprezint TPP. Adresele se pot mpri n grupele prezentate n tabelul 13.3.
Tabelul 13.3 Nr. Grupa crt. aresei 1 Geometrice Caracteristici Simbolizri

2.

Tehnologice

3.

Preparatorii

- indic deplasri X, Y, Z - pentru micri de translaie (translaii sau rotaii) de ordinul I; ale organelor mobile U, V, W - pentru micri de translaie ale MUCN de ordinul II; P, Q, R - pentru micri de translaie de ordinul III; A, B, C - pentru micri de rotaie de ordinul I; D, E - pentru micri de rotaie de ordinul II; I, J, K - pentru parametrii de interpolare. se refer la F - prin care se indic viteza de avans; comenzi care S - prin care se indic turaia arborelui acioneaz asupra principal; parametrilor T - prin care se indic numrul sculei regimului de achiere achietoare. i la indicarea sculelor achietoare - sunt utilizate n G scopul de a pregti MU pentru executarea unui anumit tip de operaie, ntr-un anumit mod, dup 13

Procese i sisteme de prelucrare 4. Auxiliare anumite axe - definesc comenzi susceptibile a fi anclanate printr-o comutare electric. - indicarea numrului frazei. Aceast adres nu este luat n considerare de ECN, dar este deosebit de util programatorului i utilizatorului. - fraz eliminabil. Se elimin din program frazele respective, dac aceast comand a fost validat manual nainte de nceperea programului - nceputul progra mului - desparte cuvintele din aceeai fraz, fr s apar clar n TPP - marcheaz sfritul unei fraze. M

5.

Altele

/N.

% NT

LF

n cadrul unui bloc de informaii, n general, se respect urmtoarea ordine a adreselor: N numrul frazei; G adresa preparatorie (pregtitoare); (X, Y, Z) adrese geometrice (deplasri liniare); (A, B, C) adrese geometrice (deplasri circulare); (F, S, T) adrese tehnologice (avans, turaie, scula achietoare); M adresa auxiliar. Comenzile generate de o fraz (bloc) sunt executate dup decodificarea frazei respective apoi sunt decodificate i executate comenzile frazei urmtoare i aa mai departe pn la sfritul programului. Codificarea coninutului diferitelor tipuri de adrese nu este unanim, de aceea pentru fiecare caz n parte se consult cartea ECN.

14

Procese i sisteme de prelucrare

14. CENTRE DE PRELUCRARE

Centrele de prelucrare sunt maini-unelte ce deriv din: maini de alezat i mani de frezat, strunguri i maini de gurit, comandate numeric, crora li se adaug magaza de scule i mecanismele necesare schimbrii i transferului sculei. Prelucrarea pieselor pe centrele de prelucrare se realizeaza fr desprinderea de pe masa mainii prin utilizarea mai multor scule de dimensiuni i tipuri diferite dispuse n magazie, n acest fel mrindu-se foarte mult timpul efectiv de achiere (ajunge pn la 75% din timpul total fa de maximum 45% la manile-unelte (convenionale). Centrele de prelucrare permit cresterea productivitii la prelucrarea pieselor complicate n serie mic sau unicate. Clasificarea centrelor de prelucrare se face dup mai multe criterii: - dup tipul mainii - unelte din care provin (centre de prelucrare prin, gurire, alezare i rectificare, combinate etc.); - dup poziia arborelui principal (orizontal sau vertical); - dup forma i tipul magazei de scule (magazie disc, cu lan etc.); - dup tipul unitii de transfer a sculei (cu mn mecanic simpl sau mini mecanice i mecanisme de transfer etc.). Schema de principiu a unui centru de prelucrare cu magazie de scule tip lan se prezint n figura 14.1. Lanul L al magaziei de scule execut micarea I, pentru aducerea sculei programate n poziia corespunztoare transferului ei n arborele principal AP. Pentru aducerea sculei S din magazia de scule n AP se utilizeaz dou mini mecanice M1 i M2 i manipulatorul MA. Cnd scula selectat S ajunge n pozifia de pe desen, mna mecanic execut micrile II i III, o extrage din locaul sau i otransport n manipulatorul MA, care se roteste cu 90 n direcia IV, aducnd axa sculei paralel cu cea a AP. Sania portmanipulator PM se deplaseaz pe vertical (V) iaduce mna mecanic dubl M2 n poziia corespunztoare sculei din MA. Mna M2 execut micrile VI i VII, scoate scula i o introduce n AP, iar pe cea din AP o aduce n manipulator i prin M1 din nou n magazia de scule. Sania PM se deplaseaz n poziia de lucru i prelucreaz piesa P ce se gsete fixat pe masa MR, care are micrile VIII, IX i X.

15

Procese i sisteme de prelucrare

Fig. 14.1 Schema de principiu a unui centru de prelucrare S scul; L lan; MA manipulator; M1, M2 mini mecanice; PM sanie port manipulator; MR mas, AP axul principal; P piesa de prelucrat (semifabricat); I, II, ... , XI micrile necesare prelucrrii

16