Tema 3.

TEOREMA DE BAZA A STATICII I CONDITHLE DE

ECHILIBRU ALE ISTEMULUI DE FORJE
3.1. Lema despre translaia forelor.
3.2. Teorema de baz a staticii.
3.3. Determinarea analitic a vectorului principal i a momentului principal a
sistemului spaial de fore.
3.1. Lema despre translaia forelor.
Sa demonstram lema:
Fora aplicat intr-un punct oarecare al unui corp solid este
echivalent cu fora asemenea aplicat in orice alt punct al
acestui corp i cu un cuplu de fore, momentul cruia este egal
cu momentul forei date n raport cu punctul nou de aplicaie.
Fig. 3.1

Fie fora F aplicata in punctul A al corpului solid (fig. 3.1).

Aplicam acum n punctul al corpului un sistem de dou fore

F' i F", echivalent cu zero, i alegem F'= F (prin urmare, F"= F). Atunci fora
F~(F, F', F"), deoarece (F', F")~ 0. Dar, din alia parte, sistemul de fore (F, F', F")
este echivalent cu fora F' i cu cuplul de fore (F, F"); prin urmare, fora F este
echivalent cu fora F' i cuplul de fore (F, F"). Momentul cuplului (F, F") este
M = M (F, F") = BA x F,
adic este egal cu momentul forjei F in raport cu punctul B
M = MB (F).
Astfel Iema despre translaia forei este demonstrata.
3.2. Teorema de baz a staticii.
Introducem cteva definiii. Fie dat un sistem arbitrar de fore (F 1, F2,..., Fn).

Suma acestor fore

n

FO Fk
k 1

este numit vector principal ai sistemului de fore.

Suma momentelor forelor n raport cu un oarecare pol (centru de reducere) este
numit moment principal al sistemului de fore considerat fa de acest pol.
Folosind acum lenta despre deplasarea paralel a forei, vom demonstra
urmtoare teorem de baz a staticii (teorema Poinsau):
In cazul general oriice sistem spaial de fore poate fi nlocuit cu un sistem
echivalent format dintr-o for, aplicat intr-un punct oarecare al corpului (centru de
reducere) i egal cu vectorul principal al sistemului de fore dat, i cu un cuplu de
fore momentul cruia este egal cu momentul principal al tuturor forelor n raport
cu centrul de reducere ales.
Prin urmare, teorema de baz a staticii stabilete legea nlocuirii echivalente a
unui sistem de fore arbitrar cu un sistem mai simplu alctuit dintr-o for i un cuplu.
Fie O centru de reducere ales ca origine de coordonate, r1, r2, r3, ..., rn vectorii
de poziie corespunztori ai punctelor de aplicaie ale forelor F1, F2, F3, ..., Fn, care
alctuiesc sistemul de fore dat (fig. 3.2 a). n primul rnd deplasam forele F 1, F2, F3,

Fig. 3.2
, Fn n punctul O, apoi le compunem ca fore concurente; ca rezultat obinem o
singur for:

F0 F1 F2 ... Fn Fk
k 1

care este egal cu vectorul principal (fig. 3.2, b). Daria deplasarea succesiv a forelor
F1, F2, ..., Fn, n punctul O de fiecare dat obinem i cuplul de fore respectiv (F1,
F1''), (F2, F2''), ..., (Fn, Fn'').
Momentele acestor cupluri sunt egale respectiv cu momentele forelor date n
raport cu punctul O:
M1 = M(F1, F1'') = r1 x F1 = M0 (F1),
M2 = M(F2, F2'') = r2 x F2 = M0 (F2),

(3.1)

Mn = M(Fn, Fn'') = rn x Fn = M0 (Fn).

Pe baza regulii de reducere a unui sistem de cupluri la forma cea mai impl
toate cuplurile menionate pot fi nlocuite cu un singur cuplu. Momentul lui este egal
cu suma momentelor tuturor forelor fa de punctul O, adic este egal cu momentul
principal, deoarece conform formulelor (3.1) i
n

M = M1 + M2 + + Mn =

M
k 1

avem (fig. 3.2, c)

M0 = M1 + M2 + + Mn = M0 (F1) + M0 (F2) + + M0 (Fn) =
n

M0 =

M 0 (Fk ) =

k 1

k 1

* Fk

Aadar, un sistem de fore, situate oricum n spaiu, poate fi nlocuit intr-un

centru de reducere ales arbitrar, cu fora
n

F0 Fk

(3.2)

k 1

i un cuplu cu momentul
n

M0= M 0 (Fk ) =
k 1

r
k 1

* Fk

(3.3)

Nu trebuie s credem c vectorul principal i momentul principal au o

nsemntate pur formal i c ei pot fi determinai numai prin calcule. Foarte des
forele care acioneaz asupra unui corp nu pot fi determinate nici chiar prin
experien, n timp ce vectorul principal sau momentul principal se afl comparativ

uor. S lmurim aceasta printr-un exemplu. Considerm un arbore aflat n lagre de

alunecare. La rotaia arborelui pe punctele de pe suprafaa lui acioneaz fore de
frecare din partea lagrului. Numrul punctelor de contact i modulii forelor de
frecare, de regul, nu sunt cunoscute. Nu ntotdeauna ele pot fi determinate i
experimental. ns prin msurare simpl se determin suma momentelor tuturor
forelor de frecare n raport cu axa de rotaie, adic momentul principal al forelor de
frecare.
Din aceleai considerente momentul forei i momentul cuplului nu trebuie
privite ca mrimi formale introduse pentru comoditatea demonstraiilor, n tehnic
foarte des e mai simplu de determinat nu fora sau cuplul, ci momentele lor. De
exemplu, n caracteristica electromotorului figureaz nu fora cu care statorul
acioneaz asupra rotorului, ci momentul de rotaie.
3.3. Determinarea analitic a vectorului principal i a momentului principal
a sistemului spaial de fore.
S calculm modulii i direciile vectorilor F0 i M0. Fie sistemul cartezian de
coordonate Oxyz are originea n centrul de reducere O. Atunci proieciile forei F0 se
afl din relaiile:
n

F0 x Fkx F1x F2 x ... Fnx

k 1
n

F0 y Fky F1 y F2 y ... Fny

(3.4)

k 1
n

F0 z Fkz F1z F2 z ... Fnz

k 1

Modulul forei F0 este egal

F0 F F
2
0x

2
0y

F
2
0z

F
k 1

kx

F
k 1

ky

iar direcia se determin prin cosinusurile directoare

F
k 1

kz

(3.5)

F0 x
F

cos( x, F0 )

cos( y , F0 )

F0 y
F

, cos( z , F0 ) F0 z

(3.6)

Pentru proieciile vectorului M0 avem

M 0 x M x Fk yk Fkz zk Fky
M 0 y M y Fk zk Fkx yk Fkz

(3.7)

M 0 z M z Fk xk Fky yk Fkx

Prin urmare, modulul i direcia vectorului M0 se determin prin formulele

M0

cos( x, M 0 )

(3.8)

2
2
2
M Ox
M Oy
M Oz

M
M 0x
M
, cos( y, M 0 ) 0 y , cos( z , M 0 ) 0 z
M
M
M

(3.9)

La reducerea sistemului spaial de fore la o for i un cuplu unghiul dintre

direcia vectorului principal i direcia momentului principal poate fi oricare in
dependena de forele care acioneaz. Pentru determinarea acestui unghi aplicm
formula care exprim produsul scalar dintre vectorii F0 i M0:
F0 M0 = F0M0cos (F0, M0).
De aici
cos(F0, M0) =

FOx M Ox FOy M Oy FOz M Oz

FO , M O

FO M O
FO M O

(3.10)

sau prin cosinusurile directoare (3.6) i (3.9),

cos(F0, M0) = cos(x, F0) cos(x, M0) + cos(y, F0) cos(y, M0) +
+ cos(z, F) cos(z, MO).

(3.11)

S stabilim cum se vor schimba fora i cuplul, la care se reduce sistemul de

fore considerat, la schimbarea centrului de reducere. Deoarece fora F este egal cu
rk

rk
'

Fk

vectorul

principal,

adic

cu

suma

tuturor

forelor

sistemului, ea va fi una i aceeai pentru oriice centru de

O1 reducere. Dac n calitate de centru nou de reducere se ia
punctul O1, apoi

Fig. 3.3

FO1 = FO =

F
k 1

(3.12)

Pentru centrul de reducere O, momentul cuplului este egal cu momentul

principal fa de acest centru de reducere
n

MO1 =

r
k 1

/
k

Fk

(3.13)

unde r'k este raza vectoare a punctului de aplicare a forei Fk dus din noul centru de
reducere O1(fig. 3.3). Din examinarea fig. 3.3 se vede c
rk/ rk O1 O

Substituind valoarea r^ in formula (3.13) obinem

n

k 1

k 1

k 1

k 1

/
MO1 = rk Fk (rk O1O) Fk rk Fk O1O Fk

de unde pe baza formulelor (3.2) i (3.3)

MO1 = MO +

O1O x

FO = MO + MO1(FO),

(3.14)

adic momentul cuplului, deci i momentul principal la schimbarea centrului de

reducere variaz cu momentul forei, egale cu vectorul principal, aplicai in centrul
de reducere vechi n raport cu centrul de reducere nou.
Din formula (3.14) urmeaz c dac ntr-un oarecare centru de reducere, de
exemplu n punctul O, FO = 0 i MO = 0, atunci i pentru orice alt centru de reducere
O1 vom avea
FO1 = 0, MO1 = 0.
Reducerea unui sistem arbitrar de fore la o fora i un cuplu nu este unicul mod
de reducere la forma cea mai simpl (dei se folosete cel mai des). Este posibil i o
alt variant de reducere; conform acestei variante sistemul de fore, situate oricum in
spaiu, poate fi redus la dou fore care, n caz general, nu se afl n acelai plan.
ntr-adevr, presupunem c un sistem arbitrar
de fore este redus n centrul O la fora FO i cuplul
de fore cu momentul MO. S lum dou fore ce
alctuiesc cuplul egale cu P i P' (P = P');
Fig. 3.4

aplicm una din ele (de exemplu, P') n centrul de

reducere (fig. 3.4) i o compunem cu fora FO. Ca

rezultat obinem fora Q = FO + P', care deja nu se afl n planul cuplului (P, P').

Astfel sistemul spaial de fore este redus la dou fore Q i P, care n caz
general nu se afl ntr-un plan.