Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
3. STATICA FLUIDELOR
CUPRINS
3.1. Introducere
În această unitate de învățare se prezintă ecuațiile echilibrului static al
1
Calculul de rezistență având ca finalitate determinarea grosimii pereților
fluidelor;
hidrostaticii;
suprafețelor plane;
suprafețelor plane;
2
• Determine forțele de acțiune ale fluidelor uşoare în repaus asupra unor
ele fiind condiționate de deplasarea relativă a particulelor. Deci fluidele reale în repaus se
comportă ca fluide perfecte (lipsite de viscozitate), iar eforturile asupra lor se exercită
acționat de două categorii de forțe, care se echilibrează reciproc: forțele masice şi forțele
de suprafață.
câmpuri exterioare. Cele mai obişnuite forțe masice sunt cele de greutate, datorate
câmpului gravitațional, exterior masei fluide considerate. Dacă fluidul se află în echilibru
Se defineşte forța masică unitară ca fiind raportul dintre forța masică şi masă:
Fm m
fm = . (3.1)
m s2
3
Deci semnificația şi unitatea de măsură a forței masice unitare este identică cu
cea a accelerației.
f = f x i + fy j + fz k . (3.2)
în care fx ,fy ,fz sunt componentele forței masice unitare după axele Ox, Oy şi Oz.
Fm = f ⋅ m . (3.3)
Forțele de suprafață joacă rolul forțelor de legătură din mecanica rigidului. S-a
reprezintă modulul efortului unitar normal. Pentru forța elementară de suprafață care
dFs = n ⋅ p ⋅ d As , (3.4)
4
fluidă de formă paralelipipedică, de volum dV=dx.dy.dz şi densitate ρ (x,y,z) (fig. 3.1). Un
fluid în repaus este acționat de două categorii de forțe, care se echilibrează reciproc:
cele şase fețe ale paralelipipedului, iar forțele masice unitare pe cele trei direcții sunt date
de ec. (3.2). Forțele masice sunt conform relației (3.3) şi definiției densității:
1 ∂p
fx − ⋅ = 0; (3.6)
ρ ∂x
1 ∂p
fy − ⋅ = 0; (3.7)
ρ ∂y
1 ∂p
fz − ⋅ = 0. (3.8)
ρ ∂z
Cele trei ecuații cu derivate parțiale exprimă condițiile de echilibru între forțele de
( )
care să le îndeplinească forța masică unitară fm fx ,fy ,fz pentru ca sub acțiunea sa fluidul
5
să rămână în echilibru static. Multiplicând cele trei ecuații prin dx, dy şi respectiv dz şi
adunându-le, rezultă:
( )
dp = ρ ⋅ fx d x + fy dy + fz dz . (3.9)
Această ecuație exprimă variația de presiune în interiorul unui fluid între două
diferențială totală exactă, deci forțele masice să derive dintr-o funcție unică, numită
∂U ∂U ∂U
fx = − ;fy = − ;fz = − . (3.10)
∂x ∂y ∂z
∂U ∂U ∂U
dp + ρ ⋅ dx + dy + dz = 0 , (3.11)
∂x ∂y ∂z
sau:
dp ∂U ∂U ∂U
+ dx + dy + dz = 0 , (3.12)
ρ ∂x ∂y ∂z
dp
+ dU = 0 . (3.13)
ρ
Ecuația diferențială de mai sus poate fi integrată dacă densitatea este funcție de
dp
= dP , (3.14)
ρ
deci:
6
dp
∫ ρ
= P + const . (3.15)
P + U = const . (3.16)
fx ⋅ d x + fy ⋅ dy + fz ⋅ dz = 0 , (3.17)
∂U ∂U ∂U
⋅dx + ⋅ dy + ⋅ dz = 0 , (3.18)
∂x ∂y ∂z
sau:
dU = 0 , (3.19)
U = const . (3.20)
lucru mecanic).
un fluid uşor (gazele respectă această ipoteză), forțele masice se pot neglija. Din ecuația
fx = fy = fz = 0 ⇒ dp = 0 ⇒ p = const . (3.21)
află un fluid uşor (de exemplu un recipient cu gaz), prizele de presiune la care se
7
conectează aparatele pentru măsurarea presiunii pot fi prevăzute în orice loc,
Pornind de la ecuația care exprimă variația presiunii în interiorul unui fluid între
două puncte (3.4), apoi particularizând forțele masice unitare pentru aplicația vizată şi
integrând, se obține ecuația care exprimă relația dintre presiune, densitate, forțele masice
Pentru aplicațiile repausului absolut al unui fluid greu aflat în câmp gravitațional
terestru, câmpul forțelor masice este constituit numai din forța masică unitară pe axa Oz,
f x = 0; fy = 0; fz = −g . ; (3.22)
fz = −g = − ∂U ∂z ⇒ U = gz + const. (3.23)
1 ∂p
− g − ⋅ = 0. (3.24)
ρ ∂z
8
p
z+ = const . [m] (3.25)
ρ⋅g
liberă a lichidului (p0) se poate efectua integrarea ecuației (3.16) între p0 şi p, când
aflat în repaus.
de presiune).
c. Din punct de vedere energetic, termenii ecuației (3.25) sunt energii potențiale
energiei. Fiind vorba despre echilibru static, energia este numai potențială. Astfel, z este
9
energie potențială specifică gravifică de poziție, iar p ρg este energie potențială
Este de remarcat faptul că față de corpul din mecanica solidului care avea
• Într-un fluid aflat în repaus, planele orizontale sunt plane izobare şi reciproc.
Din ecuația fundamentală a hidrostaticii scrisă pentru două puncte din domeniul
p1 p
z1 + = z2 + 2 . (3.29)
ρ⋅g ρ⋅g
se deplaseze, fiind conținut într-un vas în repaus, se transmite integral (cu aceeaşi
∆p .
Aceasta se observă din ecuația (3.10). Dacă reprezentăm distribuția presiunii (epura
presiunii) pe peretele lateral plan vertical al unui rezervor cu un lichid (fig. 3.2) se remarcă
ρ ⋅ g ⋅H
ϕ = arctg = arctg(ρ ⋅ g ) = arctg( γ ) , (3.30)
H
unde γ este greutatea specifică a lichidului.
domeniul ocupat de lichid, conform principiului lui Pascal. În figură, reprezentarea este un
Fig. 3.2. Variația presiunii cu adâncimea Fig. 3.3. Epura presiunii pe peretele
într-un vas cu lichid şi pernă de gaz lateral al unui vas cu trei lichide
nemiscibile
Pentru un vas în care se găsesc mai multe lichide nemiscibile, variația presiunii pe
pereții laterali arată ca în figura 3.3, unde obligatoriu lichidul cu densitatea cea mai mare
11
• Principiul vaselor comunicante
iar pe suprafețele libere ale coloanelor se exercită aceeaşi presiune, nivelurile în aceste
aparate de măsură a presiunii relative bazate pe principiul ridicării sau coborârii unui lichid
Piezometrele pot fi alcătuite dintr-un singur tub drept (vertical sau înclinat), dintr-
un tub îndoit în forma literei U (direct sau inversat), sau dintr-o multitudine de tuburi
pot fi verticale sau înclinate. Înclinarea tubului piezometric se poate face în scopul creşterii
preciziei măsurării deoarece operatorul citeşte o lungime mai mare ( ∆l ) decât denivelarea
∆h = ∆l ⋅ sin α , (3.31)
12
Aparatul de măsură este folosit în lucrări de laborator pentru măsurarea presiunilor
diferențiale, statice sau totale ale aerului în instalații de ventilație. Detalierea construcției
Dacă lichidul piezometric este altul decât fluidul de lucru, acestea nu trebuie să fie
miscibile, iar densitatea lichidului piezometric trebuie să fie adecvată (mai mare dacă el se
află mai jos decât fluidul de lucru şi mai mică în caz contrar).
Aparatele de acest tip sunt foarte simplu de realizat, dar se atrage atenția asupra
deoarece acestea pot cauza erori. De altfel, acest inconvenient poate interveni şi în cazul
manometrelor clasice.
Testele aplicative vor prezenta mai detaliat utilizarea acestor aparate de măsură. În
• Se parcurge traseul dintre cele două puncte, notând în ordine (de obicei cu cifre
fluidele nemiscibile.
13
• Se scrie ecuația fundamentală a hidrostaticii în aceeaşi ordine, pentru punctele
extreme ale fiecărui fluid, presiunile putând fi absolute, însă recomandabil este a se folosi
presiunile relative. Ecuația poate fi scrisă în presiuni - ecuația (3.12) - sau sub forma
clasică a ecuației (3.9), caz în care se elimină numitorii pentru a ajunge la aceeaşi formă. Se
atrage atenția că fluidele, fiind omogene, densitatea care apare în fiecare ecuație este
suprafețele de contact ale fluidelor nemiscibile vor apărea alternant, în ordine, în membrul
• Prin separarea în membrul stâng a presiunilor din punctele între care se doreşte
ramurile sale lichidul cu densitatea ρ aflat într-o conductă orizontală, ca fluid de închidere
∆p = pA − pB .
scrie ecuația piezometrică (fundamentală a hidrostaticii în presiuni) pentru cele trei zone
cu fluide: apa, aer, apa, respectiv între punctele A-1, 1-2 şi 2-B:
pA + ρ ⋅ g ⋅ z A = p1 + ρ ⋅ g ⋅ z 1 ; (3.32)
14
p1 + ρa ⋅ g ⋅ z 1 = p2 + ρa ⋅ g ⋅ z 2 ; (3.33)
p2 + ρ ⋅ g ⋅ z 2 = pB + ρ ⋅ g ⋅ z B . (3.34)
inversat
pA + ρ ⋅ g ⋅ z A + ρa ⋅ g ⋅ z 1 + ρ ⋅ g ⋅ z 2 = ρ ⋅ g ⋅ z 1 + ρa ⋅ g ⋅ z 2 + ρ ⋅ g ⋅ z B + pB . (3.35)
pA − pB = (ρ − ρa )⋅ g ⋅ (z 1 − z 2 ) + ρ ⋅ g ⋅ (z B − z A ) , (3.36)
∆p = (ρ − ρa )⋅ g ⋅ h , (3.37)
unde h este diferența de nivel între suprafețele libere ale lichidului din cele două ramuri.
Pentru acest tip de piezometru cu tub U se poate folosi şi o altă metodă mai
de fluide, ținând seama de faptul că la nivelul z 1 presiunea este aceeaşi în ambele ramuri
pA = ρ ⋅ g ⋅ z 1 , (3.38)
pB = ρ ⋅ g ⋅ z 2 + ρa gh , (3.39)
15
Prin scăderea lor şi gruparea corespunzătoare a termenilor se obține acelaşi
rezultat:
pA − pB = (ρ − ρa )⋅ g ⋅ h , (3.40)
Dacă lichidul este de exemplu apă, densitatea ei este de aproape 1000 de ori mai
mare decât a aerului. În practică aerul se poate considera un fluid uşor, iar ecuația finală
∆p = ρ ⋅ g ⋅ h . (3.41)
Ca exemplu se consideră un cric hidraulic (fig. 3.6) format dintr-o pompă cu piston
F2 F1
A1, ηmP
A2, ηmC
Cilindru Pompa
16
p ⋅ A1 ⋅ ∆x P
ηmP = ; (3.42)
F1 ⋅ ∆x P
F2 ⋅ ∆x C
ηmC = , (3.43)
p ⋅ A2 ⋅ ∆x C
unde cu ∆x s-au notat deplasările pistoanelor respective. Eliminând presiunea între cele
F2 A2
= ⋅η ⋅η . (3.44)
F1 A1 mP mC
pierderile mecanice (pierderile prin frecări) cât şi pierderile hidraulice (pierderi datorită
hidraulic.
mecanică în energie mecanică având alți parametri prin intermediul energiei hidraulice de
La acesta, cele două pistoane au diametrele diferite fiind cuplate rigid printr-o tijă.
Cuplarea este mecanică, deci forța pe cele două pistoane (în modul) este aceeaşi.
F A
p2 = = p1 ⋅ 1 . (3.45)
A2 A2
17
Fig. 3.7. Amplificatorul hidrostatic de presiuni
hidraulică în energie hidraulică cu alți parametri (altă presiune) prin intermediul energiei
mecanice (v. U.09). Fluidul folosit poate fi un lichid sau un gaz (aer).
suprafețe plane
3.7.1. Generalități
Să ne reamintim...
Forța elementară de suprafață care acționează asupra unui fluid
este:
dFs = n ⋅ p ⋅ d As ,
unde n este versorul normalei la suprafața considerată, îndreptat spre
fluid.
Într-un fluid în echilibru static, presiunea fiind o mărime scalară funcție de punct,
acțiunea fluidului asupra unui perete solid se calculează integrând forțele elementare de
dFp = −p ⋅ n ⋅ d A , (3.46)
18
raport cu originea sistemului de axe ales:
Fp = − ∫ p ⋅ n ⋅ d A ; (3.47)
S
MO = − ∫ r x pn ⋅ dA . (3.48)
S
Aceste două integrale se pot calcula dacă se cunoaşte repartiția presiunii p în fluid
elementare de presiune sunt paralele, deci rezultanta este o forță normală la suprafața
impune astfel încât momentul forței său fie nul. Astfel, punctul se numeşte centru de
presiune şi este notat C. Poziția centrului de presiune este dată de vectorul de poziție:
∫r ⋅ p dA
rC = S . (3.49)
∫ p dA
S
Să ne reamintim...
Pentru un fluid uşor se poate considera presiunea ca fiind constantă în
întreg domeniul ocupat de fluid.
Fp = −n p ⋅ ∫ d A = −n pA . (3.50)
S
Deci rezultanta este o forță normală pe suprafață, orientată dinspre fluid spre
19
Centrul de presiune se obține din ecuația (3.4):
p ∫ r dA ∫r dA ∫ r dA
S S
rC = = =S = rG . (3.51)
p ∫ dA ∫ dA A
S S
3.7.4. Acțiunea unui fluid greu în echilibru static asupra unei suprafețe plane
perpendicular pe axa Ox, (fig. 3.1). Deci axa Oy se află pe linia de cea mai mare
În figura 3.8 s-a reprezentat atât o secțiune în plan vertical cât şi o proiecție în
fluid spre suprafață şi este egală, în modul, cu produsul dintre aria suprafeței plane
Fp = − n ⋅ pG ⋅ A . (3.52)
xC = x G + e x ; (3.53)
20
yC = yG + ey ; (3.54)
IGxy
ex = ;, (3.55)
(∆y + yG )⋅ A
IGx
ey = . (3.56)
(∆y + yG )⋅ A
unde ∆ y este o modificare a nivelului planului suprafeței libere a lichidului cu o
depresiune).
Fig. 3.8. Acțiunea unui fluid greu în echilibru static asupra unei suprafețe plane
• Dacă suprafața plană dată admite o axă de simetrie verticală, aceasta se ia ca axă
Oy, momentul de inerție centrifugal este zero, iar centrul de presiune se află pe această
axă. Epura distribuției presiunii în secțiunea suprafeței plane date poate fi un trapez sau
21
coincide cu adâncimea centrului de presiune. Astfel, în cazul particular al unui
• Dacă suprafața este orizontală, presiunea este constantă, iar centrul de presiune
Cazurile practice sunt: calculul forței de presiune pe un stăvilar plan sau un capac
Fig. 3.9. Stăvilar dreptunghiular Fig. 3.10. Capac plan pe fundul unui
rezervor
curbe deschise
• suprafața curbă deschisă se proiectează pe un sistem de axe ales astfel încât axele
perpendiculară pe acest plan, dar în jos, obținându-se deci trei suprafețe plane:
22
• torsorul format din rezultanta Fp şi momentul MO se înlocuieşte cu un sistem
coordonate;
• forța verticală este egală cu greutatea volumului de lichid cuprins între suprafața
Fig. 3.11. Sistemul de axe de coordonate pentru calculul forțelor statice de presiune
În cazul fluidelor uşoare presiunea este constantă, deci cele trei forțe de
F1 = p ⋅ L ⋅ d , (3.57)
iar aria secțiunii materialului (având σa cunoscută), pe care se exercită această forță de
întindere este:
A1 = 2Le . (3.58)
printr-un rezervor cilindric cu perete subțire printr-un rezervor cilindric cu perete subțire
p ⋅D
e1 = . (3.59)
2 ⋅ σa
24
D2
F2 = π ⋅ ⋅p , (3.60)
4
A2 = πD ⋅ e . (3.61)
p ⋅D
e2 = . (3.62)
4 ⋅ σa
Dintre cele două rezultate, corect este cel dat de relația (3.59), deoarece al doilea -
p ⋅D
e= +k , (3.63)
2 ⋅ σa
față de el.
Fp = −ρ ⋅ g ⋅V ⋅ k . (3.64)
volumului corpului.
Dacă un corp solid este scufundat parțial într-un lichid, principiul lui Arhimede
rămâne valabil. Forța portantă în acest caz este egală cu volumul lichidului dezlocuit de
corp, aflat sub suprafața liberă a lichidului (imersat). Acesta se numeşte şi volum de
carenă.
În cazul general, dacă un corp solid liber este introdus într-un lichid, asupra lui
FG = γ m ⋅V ; (3.65)
FA max = γ ⋅V . (3.66)
Dacă:
carenă mai mic decât volumul său, astfel încât să existe egalitatea:
γm ⋅V = γ ⋅VC , (3.67)
26
3.10. Test de autoevaluare a cunoştințelor
B. masa fluidului;
A. este constantă;
un rezervor cu aer:
de legătură.
27
V. Rezultanta forțelor elementare de presiune pe o suprafață plană
este:
VI. Acțiunea unui fluid uşor în repaus pe o suprafață plană constă în:
A. în centrul de presiune;
presiunii.
corpului;
volumul corpului.
Răspuns: I A,B; II B,C; III A; IV C; V A; V A; VI A; VII A,B; VIII A,C; VIII B,C.
28
3.10.2. Un manometru diferențial cu tub "U" cu apă are un capăt liber
suprapresiunea din conductă, dacă diferența de nivel între cele două coloane
πD 2 π ⋅ Dt2
Răspuns: Fu = pi ⋅ − pe ⋅ ⋅ η = 50,3 kN.
4 4
πD 2 πDt2
Răspuns: Fu = (pi − pe )⋅ − ⋅ η ⇒ pi = 14,7MPa .
4 4
29
3.10.5. Să se determine presiunea uleiului necesară într-un cilindru
π ⋅D 2
Răspuns: Fu = ⋅ pi ⋅ ηmh ⇒ pi = 13,58 MPa .
4
realizată cu garnituri din azbest grafitat având lățimea s = 5 mm. Pompa are
F1 = F − Ff ,p = F − µ ⋅ (π ⋅ d ⋅ s ⋅ p ) , (3.10.6.a)
rezultă:
F1
F1 = F − µ ⋅ π ⋅d ⋅ s ⋅ . (3.10.6.b)
π ⋅d 2 4
F 100
F1 = 4µs
=
4 ⋅ 0,2 ⋅ 0,005
= 78,9 N (3.10.6.c)
1+ 1+
d 0,015
F1 78,9 ⋅ 4
p= 2
= 2
= 4,47 ⋅ 105 Pa , (3.10.6.d)
π ⋅ d 4 π ⋅ 0,015
30
care se foloseşte pentru determinarea forței de frecare în garnitura cilindrului:
π ⋅D2 5 π ⋅ 0,06
2
Fu = p ⋅ − Ff ,c = 4,47 ⋅ 10 ⋅ − 84,2 = 1180 N . (3.10.6.e)
4 4
coloană de apă dacă se dau cotele nivelurilor mercurului în cele două ramuri
( )
Răspuns: p = ρHg − ρapa ⋅ g ⋅ (h2 − h1 ) = 54,5 kPa = 409 mmHg = 5,56
m.c.a.
unui capac plan vertical care închide orificiul de formă pătrată cu latura de
31
3.10.9. Să se calculeze grosimea peretelui unei conducte din oțel cu
k = 1,5 mm.
h ρgh 2B
Fp = ρg ⋅ ⋅ (h ⋅ B ) = , (3.10.10.a)
2 2
Ff = µ ⋅ Fg = µ ⋅ ρz ⋅ g ⋅ H ⋅ x ⋅ B . (3.10.10.b)
Cele două forțe fiind pe aceeași direcție dar de sensuri contrare, pentru
32
a nu apărea alunecarea zidului trebuie ca forța hidrostatică să fie mai mică
ρgh 2B
≤ µρz gHxB . (3.10.10.c)
2
De aici rezultă:
ρh2
x≥ . (3.10.10.d)
2µρz H
h ρgh 2B h ρ gh 3B
MFp = Fp ⋅ = ⋅ = . (3.10.10.e)
3 2 3 6
x x ρ gHB 2
MFg = Fg ⋅ = ρz gHBx ⋅ = z ⋅x . (3.10.10.f)
2 2 2
presiune hidrostatică:
M Fg ≥ M Fp ; (3.10.10.g)
ρz gHB 2 ρgh 3B
⋅x ≥ . (3.10.10.h)
2 6
Rezultă:
ρh 3
x≥ . (3.10.10.i)
3 ⋅ ρz H
33
Prin înlocuire rezultă: x ≥ 1,421m .
relație.
obțin succesiv: MFp = 104640 ⋅ B [N] şi MFg = 51760 ⋅ B [N] . Este evident că zidul
nu se va răsturna.
cel al alunecării:
ρ2h 4 ρh3
≥ ,
4 ⋅ µ2 ⋅ ρ2z ⋅H 2 3 ⋅ ρz H
De unde rezultă:
4 2 ρz H
⋅ µ ⋅ ⋅ ≤ 1.
3 ρ h
34
densitatea ρ = 790 kg m3 este antrenată de o pompă şi introdusă prin orificiul
cilindrului.
Răspuns: În poziția de echilibru suma celor trei momente ale celor trei
(Fa − Fg )⋅ a − Fp ⋅ b = 0 . (3.10.11.a)
1
Forța arhimedică este: Fa = ρg ⋅ πR 2L ; (3.10.11.b)
2
πd 2
Forța de presiune este: Fp = pm ⋅ . (3.10.11.d)
4
35
πd 2
( 2
)
πR L − m ⋅ g ⋅ a − pm ⋅
4
⋅ b = 0 . (3.10.11.e)
πd 2
2 ⋅ m ⋅ g ⋅ a + pm ⋅ ⋅ b
4 . (3.10.11.f)
R=
π ⋅ L ⋅ a ⋅ ρg
36