Universitatea Transilvania din Brașov

Facultatea de Inginerie mecanică

Programul de studii Autovehicule rutiere
Anul de studiu: I
Disciplina Mecanica I

1. Ce studiază Mecanica?
 Mecanica este o ramură a fizicii care studiază modul în care se schimbă poziția corpurilor,
schimbare numită mișcare mecanică.
2. Ce studiază statica?
 Statica studiază condițiile în care se realizează echilibrul corpurilor sub acțiunea forțelor
3. Care sunt mărimile fundamentale în Mecanică ?
 Spatiul
 Timpul
 Forta
 Masa
4. Ce este spațiul? Care sunt proprietățile sale?
SPATIUL ABSOLUT ESTE CONSIDERAT INDEPENDENT DE MATERIE , FARA NICI O RELATIE CU CEVA
EXTERN , RAMANE TOTDEAUNA ASEMENEA SI IMOBIL.
SPATIUL MECANICII CLASICE ARE URMATOARELE PROPRIETATI:
• ESTE INFINIT
• ESTE TRIDIMENSIONAL
• ESTE OMOGEN
• ESTE IZOTROP
PERMITE MARIREA SAU REDUCEREA FIGURILOR DACA SE PASTREAZA UNGHIURILE NESCHIMBATE
5. Ce este timpul? Care sunt proprietățile sale?

CARACTERISTICILE TIMPULUI IN MECANICA CLASICA:

• ESTE NELIMITAT
• ESTE CONTINUU
• ARE O SINGURA DIMENSIUNE
• ESTE OMOGEN,ADICA INDEPENDENT DE MATERIE SI LIPSIT DE STRUCTURA
• ESTE IREVERSIBIL
• ESTE INDEPENDENT DE ORICE EVENIMENT SI REPER
6. Ce este masa? Care sunt proprietățile sale?
 Masa refelcta proprietatile energiei gravitationale ale materiei ea are proprietatea de a fi o
marime scalara pozitiva.
 Prop: nu depinde de modul,viteza sau momentul de timp in care se face miscarea .
7. Ce este forța?
 Forta caracterizeaza interactiunea dintre corpuri ea defineste directia si intensitatea
interactiunii mecanice dintre corpuri.
8. Care sunt modelele utilizate în mecanică?
 Punctul material
 Continuul material
 Corpul solid rigid
 Sistemul material
  Mediul continuu

9. Ce reprezintă punctul material?

 Este un punct geometric caruia i se atribuie masa . Acest model poate fi utilizat si in cazul
corpului solid de dimensiuni mari , cu conditia ca fortele care il actioneaza sa fie concurente
intr-un singur punct.
10. Ce reprezintă un sistem discret de puncte materiale?
 O multime de puncte materiale sau corpuri solide, in interactiune mecanica.
11. Ce reprezintă mediul continuu?
 Un mediu continuu este acel material care poate fi divizat în mod continuu în elemente
infinite, ce păstrează proprietățile materialului.
12. Ce reprezintă solidul rigid?
 Este un model utilizat in mecanica clasica , reprezentand un continuu material nedeformabil
13. Enunțați principiul inerției.
 Un corp isi pastreaza starea de repaus sau de miscare rectilinie uniforma atat timp cat nu
intervin alte forte care sa ii modifice aceasta stare.
14. Enunțați principiul acțiunii.
 Variatia miscarii este proportionala cu forta motoare imprimata si este dirijata dupa linia de
actiune a fortei. (F=m∙a) (Legea fundamentala a mecanicii)(m=constant)
15. Enunțați principiul acțiunii și reacțiunii.
 La orice actiune corespunde o reactiune egala si contrara. Sau actiunile reciproce a doua
puncte materiale sunt intotdeuna egale si de sens contrar.
16. Enunțați principiul paralelogramului.
 Daca asupra unui punct material actioneaza simultan doua forte avand directii diferite ,
efectul este acelasi ca si cand asupra puncului ar actiona o forta unica nummita rezultanta si
care are ca marime , directie si sens, diagonala paralelogramului avand drep laturi fortele
considerate.
17. Ce reprezintă vectorii legați? Dați exemple de vectori legați.
 Vectorul legat este acel vector care necesita precizarea punctului de aplicatie.
18. Ce reprezintă vectorii alunecători? Dați exemple de vectori alunecători.
 Vectorul alunecator este acel vector care necesita precizarea suportului fortei.
19. Ce reprezintă vectorii liberi? Dați exemple de vectori liberi.
 Vecorul liber este vectorul reprezentat printr-un segment de dreapta orientat.
20. Ce reprezintă versorul unui vector?
 Prin versorul unui vector A se intelege un vector care are modului egal cu unitatea, |a|=1 ,si
are aceasi directie si sens cu vectorul A.
21. Se consideră un sistem S de forțe → , → ,… → care acționează asupra unui rigid. Prezentați
𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝒏
expresia rezultantei sistemului de forțe în reprezentare algebrică și matriceală.

22. Ce reprezintă momentul unei forțe? Prezentați relația matematică prin care se exprimă momentul
unei forțe, indicând semnificația fizică a mărimilor care intervin (simbol, ce reprezintă, unitate de
măsură).

 Momentul fortei in raport cu un punct exprima capacitatea fortei de a roti corpul asupra
caruia actioneaza in jurul axei care trece prin acest punct si este perpendiculara pe planul
determinat de suportul fortei si punctul respectiv . 𝑀⃗⃗⃗⃗⃗0 (𝐹 ) = 𝑟 𝑥𝐹
23. Ce tip de vector (liber/ alunecător/ legat) este momentul forței? Argumentați răspunsul.
 Este un vector legat deoarece se modifia la schimbarea polului.
24. Deduceți expresia matriceală a momentului forței.
25. Prezentați cum se modifică momentul unei forțe la schimbarea polului.

26. Prezentați cum se modifică momentul unei forțe la alunecarea forței pe suportul ei.
 Momentul fortei ramane constant.
27. Fie forța → și momentul său față de punctul O → , cunoscute. Să se de0termine suportul forței.
𝑭 𝑴𝒐
𝑀0
𝑟=
𝐹 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼
28. Se consideră un sistem S de forțe → , → ,… → care acționează asupra unui rigid. Prezentați
𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝒏
expresia momentului rezultant în reprezentare algebrică, pe componente și în reprezentare
matriceală.
𝑀0 = 𝑑1 ∙ 𝐹1 + 𝑑2 ∙ 𝐹2 + ⋯ + 𝑑𝑛 ∙ 𝐹𝑛 ; d=r∙sin𝛼

29. Ce reprezintă torsorul de reducere a unui sistem de forțe? Prezentați componentele și modul său
de reprezentare.

30. Prezentați Teorema momentului (relația matematică ce o exprimă și deducerea acesteia).

31. Care sunt invarianții unui sistem de forțe?
Invariantii sunt marimile care nu se modifica la schimbarea punctului de reducere. Acestia sunt :
Rezultanta (𝑅⃗) ,Produsul scalar 𝑅⃗ ∙ 𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗0 ,Proiectia 𝑀𝑅 a momentului rezultant 𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗0 pe directia
rezultantei R.
32. Explicați de ce rezultanta unui sistem de forțe reprezintă un invariant al respectivului sistem.

33. Explicați de ce produsul scalar dintre rezultantă și momentul rezultant reprezintă un invariant al
sistemului respectiv de forțe.
34. Ce reprezintă axa centrală a unui sistem de forțe?
 Locul geometric al punctelor din spatiu in care facand reducerea unui sistem de forte
oarecare , se obtine un torsor minimal este o dreapta numita axa centrala a sistemului
respectiv.
35. Deduceți expresia axei centrale a unui sistem de forțe.

36. Deduceți expresia torsorului (→ , → ) în cazul unui sistem de forțe concurente.

𝑹 𝑴𝒐

37. Deduceți expresia axei centrale în cazul unui sistem de forțe concurente.

38. Deduceți expresia torsorului (→ , → ) în cazul unui sistem de forțe coplanare.

𝑹 𝑴𝒐
39. Deduceți expresia axei centrale în cazul unui sistem de forțe coplanare.

40. Deduceți expresia torsorului (→ , → ) în cazul unui sistem de forțe paralele.

𝑹 𝑴𝒐

41. Deduceți expresia axei centrale în cazul unui sistem de forțe paralele.
42.Deduceți expresia coordonatelor centrului de greutate pentru un arc de cerc.

42. Deduceți expresia coordonatelor centrului de greutate pentru un sector de cerc.

43. Deduceți expresia coordonatelor centrului de greutate pentru un sfert de elipsă.

44. Prezentați prima teoremă a lui Pappus-Guldin: enunț și deducerea relației matematice care o
exprimă, inducând semnificația fizică a mărimilor ce intervin.

45. Prezentați a doua teoremă a lui Pappus-Guldin: enunț și deducerea relației matematice care o
exprimă, inducând semnificația fizică a mărimilor ce intervin.
46. Fie suprafața generată prin rotația unui semicerc în jurul diametrului. Deduceți coordonatele
centrului de greutate pentru suprafeța obținută aplicând una din teoremele lui Pappus-Guldin și
argumentați care dintre teoreme trebuie aplicată.
 Teorema1
47. Fie volumul generat prin rotația unei jumătăți de disc în jurul diametrului. Deduceți coordonatele
centrului de greutate pentru volumul obținut aplicând una din teoremele lui Pappus-Guldin și
argumentați care dintre teoreme trebuie aplicată.
 Teorema 2
48. Ce reprezintă un punct material liber? Câți parametri independenți definesc poziția unui punct
material liber?
 Este nevoe de 3 parametri , daca suntem in reper cartezian : x,y,z;
49. Ce reprezintă un punct material supus la legături?
 Punctul material supus la legatui este punctul asupra caruia apar unele restrictii geometrice.
50. Câți parametri independenți definesc poziția unui punct material obligat să rămână pe o
suprafață?
 2 parametri independenti; 2 grade de libertate {[ f(x,y,z)=0) ]}
51. Câți parametri independenți definesc poziția unui punct material obligat să rămână pe o curbă?
 1 singur parametru independent ; 1 grad de libertate {[ 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 si 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 ]}
52. Care este condiția necesară și suficientă ca un punct material liber să se afle în echilibru?
 Rezultanta sa fie nula.
53. Prezentați problema directă în Mecanică

54. Prezentați problema inversă în Mecanică

55. Prezentați axioma legăturilor

 Orice legatura poate fi suprimata si inlocuita prin forte corespunzatoare.
56. Care este condiția necesară și suficientă ca un punct material supus la legături să se afle în
echilibru?

57. Ce reprezintă o legătură ideală?

 in cazul in care ambele tipuri de legaturi introduc numai reactiuni normale fara a opune
rezistenta deplasarilor permise.
58. Prezentați modul de determinare a poziției de echilibru a punctului material pe o suprafață
netedă, a cărei ecuație este dată sub formă implicită.
59. Prezentați modul de determinare a poziției de echilibru a punctului material pe o suprafață
netedă, a cărei ecuație este dată sub formă explicită.
60. Prezentați modul de determinare a poziției de echilibru a punctului material pe o suprafață
netedă, a cărei ecuație este dată sub formă parametrică.
61. Care este condiția necesară și suficientă ca un punct material să rămână în echilibru pe o curbă
netedă?
62. Prezentați modul de determinare a poziției de echilibru a punctului material pe o curbă netedă, a
cărei ecuație este dată sub formă implicită.
63. Prezentați modul de determinare a poziției de echilibru a punctului material pe o curbă netedă, a
cărei ecuație este dată sub formă explicită.
64. Prezentați modul de determinare a poziției de echilibru a punctului material pe o curbă netedă, a
cărei ecuație este dată sub formă parametrică.
65. Enunțați legile frecării.
 Forta de frecare la alunecare nu depinde de aria suprafetei de contact dintre corp si plan.
 Forta de frecare la alunecare este direct proportionala cu forta normala de apasare.
66. Ce reprezintă coeficientul de frecare la alunecare?
 Coeficientul de frecare la alunecare are valori cuprinse intre 0 si 1
 Coeficientul de frecare la alunecare depinde de natura materialului din care este confectionat
corpul.
 Coeficientul de frecare la alunecare depinde de gradul de prelucrare al suprafetelor aflate in
contact.
67. Care este condiția de echilibru a unui punct material supus la legături reale (cu frecare)?
 Torsorul sa fie nul.
68. Deduceți condiția de echilibru a punctului material obligat să rămână pe o suprafață aspră.
69. Fie o sferă de rază R și un punct material obligat să rămână pe sferă, sub acțiunea greutății. Între
punctul material și sferă există frecare, coeficientul de frecare fiind µ. Să se determine punctele în
care punctul material rămâne în echilibru.
70. Prezentați condițiile ce trebuie satisfăcute pentru ca un rigid asupra căruia acționează un sistem
de forțe coplanare să se afle în echilibru.
 A
71. Prezentați condițiile ce trebuie satisfăcute pentru ca un rigid asupra căruia acționează un sistem
de forțe concurente să se afle în echilibru.
 B
72. Prezentați condițiile ce trebuie satisfăcute pentru ca un rigid asupra căruia acționează un sistem
de forțe paralele să se afle în echilibru.
 C
73. Câte grade de libertate blochează reazemul? De câți parametri independenți este nevoie pentru
descrierea poziției rigidului rezemat într-un punct?
 1 grad de libertate ; un parametru.
74. Ce reprezintă articulația cilindrică? Câte grade de libertate blochează articulația cilindrică fără
fixare axială.
 4 grade de libertate
75. Ce reprezintă articulația cilindrică? Câte grade de libertate blochează articulația cilindrică cu fixare
axială.
 5 grade de libertate
76. Puneți în evidență toate forțele și momentele la care este supus un rigid rezemat pe o suprafață
oarecare, cu frecare. Prezentați semnificația lor.
77. O bară omogenă de lungime L și greutate G este împinsă, la un capăt, de o forță P. Să se
determine forța P astfel încât bara să fie scoasă din poziția de echilibru.
78. O bară omogenă de lungime L și greutate G este împinsă de o forță P, ce acționează la o distanță fL
de capăt. Să se determine forța P astfel încât bara să fie scoasă din poziția de echilibru.
79. Fie o bară omogenă, de secțiune constantă, de lungime 2L și greutate G, sprijinită de doi pereți
perpendiculari. Determinați, utilizând patrulaterul frecărilor, cât de înclinată poate fi așezată bara
pentru a rămâne în poziția de echilibru (unghiul maxim de înclinare α = ?).
80. Prezentați fenomenul de frecare a unui corp, în situația în care corpul se rostogolește fără
alunecare. Indicați semnificația fizică a mărimilor ce intervin.
81. Prezentați fenomenul de frecare a unui corp, în situația în care corpul alunecă fără să se
rostogolească. Indicați semnificația fizică a mărimilor ce intervin.
82. Prezentați fenomenul de frecare a unui corp, în situația în care corpul se rostogolește cu
alunecare. Indicați semnificația fizică a mărimilor ce intervin.
83. Prezentați comportarea roții trase, la rostogolire fără alunecare. Indicați semnificația fizică a
mărimilor ce intervin.
84. Prezentați comportarea roții trase, la alunecare fără rostogolire. Indicați semnificația fizică a
mărimilor ce intervin.
85. Prezentați comportarea roții trase, la rostogolire cu alunecare. Indicați semnificația fizică a
mărimilor ce intervin.
86. Prezentați comportarea roții motoare, la rostogolire fără alunecare. Indicați semnificația fizică a
mărimilor ce intervin.
87. Prezentați comportarea roții motoare, la alunecare fără rostogolire. Indicați semnificația fizică a
mărimilor ce intervin.
88. Prezentați comportarea roții motoare, la rostogolire cu alunecare. Indicați semnificația fizică a
mărimilor ce intervin.
89. Deduceți expresia momentului de pivotare și al razei de pivotare în cazul modelului macaralei,
considerând cazul ideal, în care presiunea p exercitată asupra lagărului radial-axial este constantă.
90. Deduceți expresia momentului de pivotare și al razei de pivotare în cazul modelului macaralei,
considerând cazul real, în care presiunea p exercitată asupra lagărului radial-axial nu este
constantă, iar centrul pivotului este prelucrat mecanic.
91. Enunțați Teorema izolării, în cazul studiului echilibrului sistemelor de solide.;Enunțați Teorema
solidificării, în cazul studiului echilibrului sistemelor de solide.;Enunțați Teorema echilibrului
părților, în cazul studiului echilibrului sistemelor de solide.

92. Fie două sfere de raze egale cu r, dar fabricate din două materiale diferite, având greutățile 𝑮𝟏 și
respectiv 𝑮𝟐 , cu 𝑮𝟐 < 𝑮𝟏 . Să se determine poziția de echilibru a acestor două sfere, dacă se
introduc într-o cavitate sferică de rază R, utilizând metoda izolării corpurilor.
93. Fie două sfere de raze egale cu r, dar fabricate din două materiale diferite, având greutățile 𝑮𝟏 și
respectiv 𝑮𝟐 , cu 𝑮𝟐 < 𝑮𝟏 . Să se determine poziția de echilibru a acestor două sfere, dacă se
introduc într-o cavitate sferică de rază R, utilizând metoda solidificării.
94. Într-un cilindru de rază R se găsesc două sfere identice, de rază r și greutate G. Să se determine ce
greutate trebuie să aibă cilindrul, astfel încât să nu se răstoarne. Se va utiliza metoda izolării
corpurilor.
95. Într-un cilindru de rază R se găsesc două sfere identice, de rază r și greutate G. Să se determine ce
greutate trebuie să aibă cilindrul, astfel încât să nu se răstoarne. Se va utiliza metoda echilibrului
părților.
96. Prezentați teorema izolării nodurilor, în cazul sistemelor de bare articulate. Indicați cazurile de
determinare/ nedeterminare statică.
97. Prezentați teorema secțiunilor, în cazul sistemelor de bare articulate.

98.

Prof. univ. dr. ing. Simona Lache

04.06.2016