Carte Prof. Marius Botis

MARIUS FLORIN BOTI
APLICAII N ANALIZA DINAMIC A

STRUCTURILOR
VOLUMUL 1
NAPOCASTAR
2012
Editura NAPOCASTAR
Strada:Mihai Viteazul nr. 34/35 ap.19
Tel/fax: 0264/432.547
mobil: 0761/711.484, 0740/167.461
Editura NAPOCA STARR este acreditata CNCSIS
Referent tiinific: Prof.dr.ing. Ciofoaia Vasile-Universitatea Transilvania BraovDepartamentul de Inginerie Civil

Tehnoredactare:Autorul
Grafica: Autorul
Copert: Autorul
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR ,/ MARIUS FLORIN BOTI
Editura NAPOCA STAR Cluj-Napoca, 2012
ISBN 978-973-647-943-4
Autorul, 2012
APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR
Cap.1 Aspecte generale privind calculul structurilor din bare

Structurile din domeniul construciilor pot fi modelate ca structuri cu un singur
grad de libertate dinamic (1GLD) sau structuri cu n grade de libertate dinamic
(n GLD). Sistemele dinamice cu un grad de libertate dinamic au masa concentrat
ntr-o seciune, iar poziia ei este determinat de un singur parametru. n acest caz,
structura devine suportul elastic al masei. Pentru a determina forele elastice ce se
dezvolt n suportul elastic pe directia gradului de libertate dinamic trebuie determinat
rigiditatea sau flexibilitatea pe direcia gradului de libertate. Pentru a determina
caracteristicile elastice ale unui sistem dinamic se poate folosi metoda forelor sau
metoda deplasrilor.
Metoda forelor
Gradul de nedeterminare al unei structuri reprezint diferena dintre numrul
necunoscutelor - reaciuni interioare sau exterioare i numrul ecuaiilor de echilibru
static. Nedeterminarea poate fi interioar, exterioar sau mixt.
n metoda forelor, necunoscutele sunt eforturile dintr-o seciune a structurii sau
reaciunile exterioare ale structurii. Pentru a ridica nedeterminarea, legturile
suplimentare se nlocuiesc prin echivalentul mecanic (for, moment, perechi de fore
sau perechi de momente). Sistemul care se obine prin nlocuirea legturilor
suplimentare cu forele Xi , se numeste sistem de baz i trebuie s se comporte identic
cu structura real.
Fig.1.1
Conform condiiei de compatibilitate a deformatei cu legturile, necunoscutele Xi
se determin astfel nct sistemul de baz i sistemul real s se deformeze identic.
Din condiia ca deplasarea pe direcia necunoscutei Xi s fie egal cu zero,
rezult:

unde,
- este deplasarea pe direcia necunoscutei Xi cnd sistemul de baz

este ncrcat cu forele exterioare;
este deplasarea pe direcia i cnd sistemul de baz este ncrcat cu
fora ;
Deplasrile sunt zero din condiia de compatibilitate a
deformatei pe direcia Xi :

n cazul structurilor cu n grade de libertate elastic, sistemul ecuaiilor de echilibru
este:

Pentru calculul coeficienilor sistemului de ecuaii se utilizeaz relaiile:

unde,
si , sunt diagramele de eforturi secionale cnd structura este

ncrcat succesiv cu Xi=1 si Xj=1.
este diagrama de eforturi secionale cnd structura este ncrcat cu
forele exterioare.
Dup determinarea necunoscutelor X1 Xn, se determin diagramele de eforturi
secionale din barele structurii - folosind superpoziia efectelor.

Dup trasarea diagramelor de eforturi secionale trebuie verificate rezultatele
obinute, folosind:
-condiia de echilibru static - prin care se verific echilibrul nodurilor;
-condiia de continuitate - prin care se calculeaz deplasrile pe direcia
legturilor - deplasri care trebuie sa fie nule.
Metoda deplasrilor
Principalele ipoteze care stau la baza metodei deplasrilor sunt:
-solicitarea dominant n structura de bare este ncovoierea, exceptnd
structurile tip grind cu zabrele, unde solicitarea dominant este ntinderea/
compresiunea;
-eforturile secionale, n fiecare seciune a unei bare, se pot determina dac se
cunsosc ncrcrile i deplasrile de la capetele barei.
Fig.2.1
n metoda deplasrilor, structurile se pot clasifica n structuri cu noduri fixe i
structuri cu noduri deplasabile.
Structurile cu noduri fixe se deformeaz prin rotirea nodurilor sub aciunea
ncrcrilor exterioare.
Structurile cu noduri deplasabile se deformeaz prin rotiri i translaii de noduri
sub aciunea ncrcrilor exterioare.
Pentru analiza structurilor prin metoda deplasrilor se introduc legturi fictive
care s mpiedice deplasrile nodurilor (rotiri i transalaii). Sub aciunea ncrcrilor
exterioare, precum i a deplasrilor pe direcia gradelor de libertate elastic, n
legturile fictive vor aprea reaciuni. De exemplu, reaciunea din legtura i se
determin prin superpoziia efectelor.
3

unde,
- este reaciunea din legtur i cnd sistemul de baz este ncrcat cu

forele exterioare;
este reaciunea din legtura i cnd sistemul de baz este ncrcat cu
deplasarea ;
Reaciunile neexistnd n cazul structurii reale, rezult
condiia de echilibru static:

n cazul structurilor cu n grade de libertate elastic, sistemul ecuaiilor de echilibru
este:

Deoarece necunoscutele sunt deplasri,metoda se numete metoda deplasrilor.

Dup determinarea necunoscutelor (translaii i rotiri), eforturile secionale n
fiecare bar a structurii se pot determina prin superpoziia efectelor produse de
ncrcarea exterioar i ncrcarea datorit deplasrilor pe gradele de libertate elastic:

Se poate observa c n metoda deplasrilor nu exist sisteme static
determinate i sisteme static nedeterminate, ca n metoda forelor.
Dup determinarea eforturilor secionale, n fiecare bar a structurii trebuie
efectuate urmtoarele verificri:
-verificarea echilibrului de ansamblu;
-verificarea echilibrului unei pri;
-verificarea echilibrului de nivel;
-verificarea echilibrului de nod.
Cap.2 Vibraii libere. Sisteme dinamice cu 1 GLD.

Aspecte teoretice:
Vibraiile libere definesc caracteristicile dinamice proprii ale sistemului dinamic.
Vibraiile libere se datoreaz condiiilor iniiale: deplasare initial, x0 i vitez iniial, v0.
Dac un sitstem dinamic este scos din poziia de echilibru prin deplasri / viteze
iniiale sau rmne cu deplasri i viteze iniiale n urma ncetrii aciunii unor fore
perturbatoare, sistemul efectueaz vibraii libere.
n cazul vibraiilor libere neamortizate, ecuaia de micare este:
Soluia vibraiilor libere pentru deplasare i vitez n cazul condiiilor iniiale n

deplasare i vitez la t=0 ( )

Din condiiile iniiale, rezult valorile pentru constantele i :

Rspunsul n deplasare, vitez i acceleraie n cazul vibraiilor libere, in

cazul condiiilor iniiale n vitez i deplasare la t=0:
Ecuaia de micare se poate scrie i sub forma unei vibraii armonice,

astfel:

unde,

Rspunsul dinamic n deplasare, vitez i acceleraie, pentru un sistem cu

1GLD, se poate scrie astfel:

unde,
, amplitudinea oscilaiei;
faza iniial.
Rspunsul liber al unui sistemului dinamic cu 1GLD este armonic i are

urmtoarele caracteristici dinamice:
-
[s] perioada, care reprezint timpul n secunde, n care se
efectueaz o vibraie complet;
- [rad/s] pulsaia sau frecventa circular, care reprezinta
numrul de vibraii efectuate n secunde;
-
[Hz] frecvena, reprezint numrul de vibraii efectuate ntr-o
secund.
Fora de inerie generat, n timpul oscilaiei armonice, este:

Problema 1
Pentru sistemul dinamic cu 1GLD din fig.1.2, s se determine

caracteristicile dinamice proprii: pulsaia proprie de vibraie, perioada proprie de
vibraie i frecvena proprie de vibraie. Sa se calculeze fortele de inertie si
diagramele de eforturi sectionale de incovoiere aferente celor doua sensuri de
actiune ale fortei de inertie daca conditiile initiale la t=0, x0=0,3cm. Se va
considera : m=10.000Kg; l=8m; E=31010N/m2. Sectiunea transversala este
dreptunghiulara cu h=400mm si b=800mm.
Fig.1.2
Momentul de inertie al sectiunii transversale este:
Pentru a determina caracteristile dinamice proprii ale structuri de tip

consol cu 1GLD, este necesar determinarea deplasrii sistemului pe direcia
gradului de libertate dinamic pentru o sarcin unitara aplicat pe aceast
direcie:
Deplasarea pe direcia gradului de libertate dinamic, este:
Caracteristicile dinamice proprii pentru sistemul dynamic, sunt:

Pulsaia proprie de vibraie este:
Perioada proprie de vibraie, este:
Frecvena proprie de vibraie, este:
Fora de inerie, este :

Eforturile secionale de ncovoiere pentru cele dou sensuri de aciune ale
forei de inerie :
.
Problema 2
Pentru sistemul dinamic cu 1GLD din fig.2.2, s se determine

vibraie i frecvena proprie de vibraie. S se determine forele de inerie i
diagramele de eforturi secionale de ncovoiere aferente celor dou sensuri de
aciune ale forei de inerie dac condiiile iniiale sunt la t=0, x0=0,3cm. Se va
considera: m=10.000Kg; l=8m; E=31010N/m2.
Fig.2.2
Momentul de inerie al seciunii transversale, este:
Pulsaia proprie de vibraie, este:

Fora rezultant care acioneaz asupra masei n timpul micrii, este:

Eforturile secionale de ncovoiere pentru cele dou sensuri de aciune ale
forei de inerie, sunt:

10
Problema 3
Pentru sistemele dinamice cu 1GLD din fig.3.2.a s se determine

vibraie i frecvena proprie de vibraie. S se determine fora de inerie i
diagramele de eforturi secionale dac condiiile iniiale la t=0, x0=0,2cm i
v0=0,5m/s. Se va considera: m=3.000Kg; l=4m; EI=2,11011N/m2. Seciunea
transversal este inelar cu de=50mm i di=42mm.
Fig.3.2 a
11
Fig.3.2 b
Cazul a), n care structura din bare articulate are articulaie n nodul 3 i
este rezemat n nodul 2:
Aplicnd metoda izolrii nodurilor:
Nodul 1

Aria seciunii transversale:

Modulul de rigiditate la ntindere-compresiune:

Deplasarea pe direcia gradului de libertate dinamic:
12
Fora de inerie, este:

Fora de greutate, este:


Eforturile secionale n bare, sunt:

(pentru Fi+G)
(pentru Fi-G)
Cazul b), n care structura din bare articulate are articulaie n nodul 3 i n
nodul 2:
13



Eforturile secionale n bare, sunt:

(pentru Fi+G)
(pentru Fi-G)
14
Problema 4
Pentru sistemele dinamice cu 1GLD din fig.4.2,a i b, se cere s se

determine caracteristicile dinamice proprii: pulsaia proprie de vibraie, perioada
proprie de vibraie i frecvena proprie de vibraie. Se va considera:
4m=15.000Kg; l=6m; EI=25106Nm2.
Rezolvare:
Cazul a): Rigla este infinit rigid la ncovoiere (EI=) i stlpul este
ncastrat n rigl (nod rigid), eforturile secionale de ncovoiere de la capetele
stlpilor pentru o deplasare unitar pe orizonatal a riglei, sunt.
Fig.4.2a

15
Din ecuaia de echilibru pe fiecare stlp rezult fora tietoare de la

capetele stlpilor:

Din condiia de echilibru, pe orizontal, rezult:

16
Fig.4.2b
Cazul b): Rigla este infinit rigid la ncovoiere (EI=) i stlpul este
articulat n rigl (articulatie), eforturile secionale de ncovoiere de la capetele
stlpilor pentru o deplasare unitar pe orizonatal a riglei, sunt.

Din ecuaia de echilibru, pe fiecare stlp, rezult fora tietoare de la

capetele stlpilor:
17
Din condiia de echilibru pe orizontal, rezult:

Observaie: Din analiza celor dou sisteme dinamice, se poate observa, c

dac gradul de constrngere al unui sistem dinamic scade, atunci flexibilitatea
crete.
18
Problema 5
Pentru structura din fig.5.2 s se determine caracteristicile dinamice

proprii: pulsaia proprie de vibraie, perioda proprie de vibraie i frecvena
proprie de vibraie. S se determine valoarea forei de inerie i diagramele de
eforturi secionale de ncovoiere aferente celor dou sensuri de aciune ale forei
de inerie, dac condiiile iniiale sunt la t=0, x0=1cm. Se cunosc: m=30.000Kg;
l=4m; E=30.890N/mm2. Seciunea transversal este dreptunghiular cu
h=800mm, b=400mm.
Fig.5.2
Din ecuaia de compatibilitate a deplasrilor:

19
Modulul de rigiditate la ncovoiere:


20
Problema 6
Pentru bara cotit din fig.6.2, s se determine caracteristicile dinamice

proprie de vibraie. S se determine valoarea forei de inerie i diagramele de
de inerie, dac condiiile iniiale sunt la t=0, x0=1cm. Se cunosc: m=3.000Kg;
dimensiunile h=600mm, b=300mm.
Fig.6.2
21
Modulul de rigiditate la ncovoiere, este:

Caracteristicile dinamice ale cadrului, sunt:


22
Problema 7
Pentru cadrul din fig.7.2, s se determine caracteristicile dinamice proprii:

pulsaia proprie de vibraie, perioda proprie de vibraie i frecvena proprie de
vibraie. S se determine valoarea forei de inerie i diagramele de eforturi
secionale de ncovoiere aferente celor dou sensuri de aciune ale forei de
inerie, dac condiiile iniiale sunt la t=0, x0=0,3cm. Se cunosc: m=8.000Kg;
Fig.7.2

23

Modulul de rigiditate la ncovoiere:


24
Problema 8
Pentru cadrul din fig.8.2, s se determine caracteristicile dinamice proprii:

pulsaia proprie de vibraie, perioda proprie de vibraie i frecvena proprie de
vibraie. S se determine valoarea forei de inerie i diagramele de eforturi
secionale de ncovoiere aferente celor dou sensuri de aciune ale forei de
inerie, dac condiiile iniiale sunt la t=0, x0=0,5cm. Se cunosc: m=8.000Kg;
Fig.8.2
Momentul de inertie al seciunii transversale, este:
25
Modulul de rigiditate la ncovoiere, este:



26
Problema 9
Pentru grinda cu zbrele din fig.9.2a, s se determine caracteristicile

dinamice proprii: pulsaia proprie de vibraie, perioda proprie de vibraie i
frecvena proprie de vibraie. S se calculeze valoarea forei de inerie i
diagramele de eforturi secionale de ntindere - compresiune aferente celor dou
sensuri de aciune ale forei de inerie, dac condiiile iniiale sunt la t=0,
x0=0,2cm. S se calculeze eforturile secionale de ntindere compresiune datorit
greutii masei m. Se cunosc: m=10.000Kg; l1=4m, l2=3m, E=2,1 105N/mm2.
Seciunea transversal este eava ptrat cu grosimea de 12,5mm, iar latura
ptratului 200mm.
Fig.9.2 a
27

Nodul 1

Nodul 2

Aria seciunii transverale:

Modulul de rigiditate la ntindere - compresiune:

28


29
Fora rezultant care acioneaz asupra masei, n timpul micrii, este:

Eforturile secionale de ntindere-compresiune, care se dezvolt n barele
structurii, sunt reprezentate n fig.9.2 b pentru cazul n care pe structur
acioneaz greutatea masei ineriale m, ct i pentru cazul n care pe structur
acioneaz forele dinamice.
Fig.9.2 b
30
Problema 10
Pentru grinda cu zabrele din fig.10.2a, s se determine caracteristicile

diagramele de eforturi secionale de ntindere-compresiune aferente celor dou
x0=0,2cm. S se determine eforturile secionale de ntindere-compresiune
datorit greutii masei m. Se cunosc: m=20.000Kg; l=3m, E=2,1 105N/mm2.
Seciunea transversal este eav ptrat cu grosimea de 12mm, iar latura
ptratului 250mm.
Fig.10.2 a
31

Nodul 1

Nodul 2

Nodul 5


32



33
Fora rezultant care acioneaz asupra masei, n timpul micrii, este:

Eforturile secionale de ntindere-compresiune, care se dezvolt n barele
structurii, sunt reprezentate n fig.10.2 b pentru cazul n care pe structur
acioneaz greutatea masei ineriale m, ct i pentru cazul n care pe structur
acioneaz forele dinamice.
Fig.10.2 b
34
Problema 11
Pentru stlpul cu zbrele din fig.11.2a, s se determine caracteristicile

x0=0,3cm. Se cunosc: m=10.000Kg; l1=3m,l2=4m E=2,1 105 N/mm2. Seciunea
transversal este eav circular cu grosimea de perete 10mm, iar diametrul
exterior de=200mm.
Fig.11.2 a
35
Fig.11.2 b

Nodul 2

36
Nodul 1

Nodul 3

Nodul 6

Nodul 5

37

Nodul 4

Aria seciunii transverale:

Deplasarea pe direcia gradului de libertate dinamic :
Caracteristicile dinamice proprii ale structurii, sunt:

38
Forta de inerie, este:

Fig.11.2 c
39
Problema 12
Pentru grinda cu zbrele din fig.12.2a, s se determine caracteristicile

sensuri de aciune ale forei de inerie, dac condiiile iniiale sunt: la t=0, x0=1cm.
S se determine eforturile secionale de ntindere-compresiune datorit greutii
masei m. Se cunosc: m=15.000Kg; l=2m, E=2,1105N/mm2. Seciunea
transversal este eav circular cu grosimea de 5mm iar diametrul exterior
de=100mm.
Fig.12.2 a
40
Fig.12.2 b

Nodul 1

41
Nodul 2

Nodul 4

Nodul 6

Nodul 3

42


Deplasarea pe direcia gradului de libertate dinamic :
Caracteristicile dinamice proprii ale structurii sunt:

Fora de inerie este:

43

Fora de greutate este:

Fora rezultant care acioneaz asupra masei, n timpul micrii este:

Fig.12.2 c
44
Problema 13
Pentru grinda din fig.13.2a, s se determine caracteristicile dinamice

proprie de vibraie. S se calculeze valoarea forei de inerie i diagramele de
eforturi secionale de ncovoiere, aferente celor dou sensuri de aciune ale forei
de inerie, dac condiiile iniiale sunt la t=0, x0=1,5cm. S se determine eforturile
secionale de ncovoiere datorit greutii masei m. Se cunosc: m=6.000Kg;
l=8m, EI=25 106 Nm2. Pentru calculul structurii s se utilizeze metoda
deplasrilor i metoda forelor.
Aplicnd metoda deplasarilor,
Rigiditile practice, sunt:

Eforturile secionale generate de deplasarea z1=1:

Reaciunile datorit deplasri z1=1:

45
Fig.13.2 a
Eforturile secionale generate de rotirea z2=1:

46
Fig.13.2 b
47
Sistemul ecuaiilor de echilibru, pentru nodul 1 este:

Momentele de la capetele barelor din suprapunerea efectelor:
Aplicnd metoda forelor,


48

Se poate observa c eforturile secionale din grind, determinate cu

metoda deplasrilor sunt aceleai cu eforturile secionale determinate cu metoda
forelor. n acest caz, metoda deplasrilor implic un volum mai mare de calcule
faa de metoda forelor.
Fig.13.2 c
Deplasarea pe direcia gradului de libertate dinamic este:

49
Caracteristicile dinamice ale grinzi, sunt:



50
Fora rezultant care acioneaz asupra masei n timpul micrii este:
Fig.13.2 d
51
Problema 14

de inerie, daca condiiile iniiale sunt la t=0, x0=0,8cm. S se determine eforturile
deplasrilor i metoda forelor.
Fig.14.2 a
52
Aplicnd metoda deplasrilor,

Rigiditatile practice sunt:


Ecuaia de echilibru pentru nodul 1 este:

Momentele de la capetele barelor se obin prin suprapunerea efectelor:

Aplicnd metoda forelor,
53
Fig.14.2 b

54


55

Fig.14.2 c

56
Problema 15

deplasrilor.
Fig.15.2 a
57

Rigiditile practice sunt:

Calculul momentelor de ncastrare perfect:

Fig.15.2 b
Din ecuatia de condiie:

Diagramele de eforturi secionale se obin prin suprapunerea efectelor:


58

Aplicand metoda transmiterii i distribuiei momentelor se obine:

Calculul coeficienilor de distribuie:

Fig.15.2 c
59
Caracteristicile dinamice ale grinzi sunt:
Forta de inerie, este :

Fora de greutate este:

60
Fora rezultant care acioneaza asupra masei n timpul micrii este:

Fig.15.2 d
61
Problema 16

deplasrilor.
Fig.16.2 a
62
Aplicand metoda deplasrilor,



Fig.16.1 b
Din ecuaia de condiie:



63

Fig.16.2 c

Aplicnd metoda transmiterii i distribuiei momentelor rezult:


64
Deplasarea pe direcia gradului de libertate dinamica, este:


65

Forta rezultant care acioneaz asupra masei in timpul micrii este:

Fig.16.2 d
66
Problema 17
Pentru cadrul din fig.17.2a, s se determine caracteristicile dinamice

de inerie, dac condiiile iniiale sunt la t=0, x0=1,2 cm. S se determine
eforturile secionale de ncovoiere datorit greutii masei m. Se cunosc:
m=3000Kg; l=3m, EI=28 106 Nm2. Pentru calculul structurii s se utilizeze
metoda deplasrilor.
Fig.17.2 a
67


Calculul momentului exterior de la consol:

Fig.17.2 b
Din ecuaiile de condiie:



68

Fig.17.2 c


69



70


Fig.17.2 d
71
Problema 18

m=10.000Kg; l=6m, EI=30 106 Nm2. Pentru calculul structurii s se utilizeze
metoda deplasrilor.
Fig.18.2 a
72



Fig.18.2 b



73
Fig.18.2 c

Aplicnd metoda transmiterii i distribuiei momentelor, rezult:


74
Caracteristicile dinamice ale cadrului sunt:



75

Fig.18.2 d
76
Problema 19

m=10.000Kg; l1=4m, l2=6m EI=25 106 Nm2. Pentru calculul structurii s se
utilizeze metoda deplasrilor.
Fig.19.2 a
77


Fig.19.1 b

78




79
Fig.19.2 c
80
Caracteristicile dinamice ale cadrului sunt:



81
Fig.19.2 d
82
APLICAII N DINAMICA STRUCTURILOR
Cap.3 Vibraii forate sub aciunea forelor perturbatoare

armonice . Sisteme cu 1GLD.
Aspecte teoretice:
Vibraiile forate armonice ale unui sistem dinamic cu 1GLD sunt vibraiile care
se produc cnd asupra sistemului dinamic acioneaza o for perturbatoare armonic
, cu amplitudinea i pulsaia . La momentul t=0 pot exista condiii
iniiale: deplasarea initiala x0 i viteza iniial v0 , pe direcia gradului de libertate
dinamic.
Ecuaia de echilibru dinamic instantaneu, al sistemului dinamic, este:

unde,
este pulsaia sistemului dinamic cu 1GLD.
Soluia general a ecuaiei difereniale este:

este solutia vibraiilor libere;
este soluia vibraiilor forate produse de fora
perturbatoare armonic .
Soluia vibraiilor forate, , se alege astfel nct s verifice ecuaia de
micare a sistemului dinamic:

Dup identificarea termenilor, rezult constantele M i N:
83

Soluia ecuaiei difereniale de miscare devine:
Viteza sistemului dinamic se determin cu relaia:
Constantele de integrare, i, , se determin aplicnd condiiile iniiale n

deplasare i vitez, la :

Dup nlocuire n expresia deplasrii si expresia vitezei rezulta constantele de
integrare, i, :
Soluia general a ecuaiei de micare dup nlocuirea constantelor de integrare,

devine:
Dac se separ termenii corespunztori vibraiei libere de termenii corespunztori

vibraiei forate, expresia deplasrii dinamice instantanee totale devine:
Pentru a evidenia factorul de amplificare dinamic, ecuaia de micare se poate

scrie sub forma:
84
unde,
este deplasarea static produs de fora pe direcia gradului de libertate

dinamic;
este factorul de amplificare dinamic.
Expresia factorului de amplificare dynamic, variabil n timp, este:
85
Deoarece, n realitate, rspunsul liber se amortizeaz n timp, n cazul n care

exist amortizare, rezult c dup dispariia vibraiilor libere rmne doar rspunsul
forat care are expresia:

unde,
este deplasarea dinamic.
Fora de inerie generat, datorit aplicrii forei perturbatoare, este:

Fora dinamic total care se aplic masei se calculeaz cu relaia:

Din analiza rezultatelor prezentate, se poate observa c att deplasarea dinamic
ct i fora dinamic pe direcia gradului de libertate dinamic se pot obine folosind
factorul de amplificare dinamic, cu relaiile:

86
Problema 20
Pentru sistemul dinamic cu 1GLD din fig.20.3a, s se determine

caracteristicile dinamice proprii: pulsaia proprie de vibraie, perioda proprie de
vibraie i frecvena proprie de vibraie. S se calculeze factorul de amplificare
dinamic, dac pe direcia gradului de libertate dinamic acioneaz o fora
perturbatoare armonic .S se determine diagramele de eforturi
secionale de ncovoiere aferente celor dou sensuri de aciune ale forei
dinamice. Se va considera : m=10.000Kg; l=1m; EI=3108Nm2;
.
Fig.20.3 a
87
Pentru a determina factorul de amplificare dinamic in cazul unui sistem

dinamic cu 1GLD acionat de o for perturbatoare armonic trebuie determinate
mai nti caracteristicile dinamice proprii ale structurii analizate.

Factorul de amplificare dinamic, este:
88
Se poate observa, ca datorit faptului c pulsaia forei perturbatoare

armonice, este apropiat de pulsaia proprie a structurii, amplitudinea forei
perturbatoare , este amplificat dinamic de 3,56 ori.
Fora dinamic, este :

Fig.20.3 b
89
Problema 21

dinamic dac pe direcia gradului de libertate dinamic acioneaz o for
dinamice. Se va considera : m=3.000Kg; l=2m; E=31010N/m2;
.
Fig.21.3 a
90

91
Greutatea masei, este:


Fig.21.3 b
92
Problema 22

dinamic dac pe direcia gradului de libertate dinamic acioneaz o fort
dinamice. Se va considera: m=10.000Kg; l=2m; E=31010N/m2;
.
Fig.22.3 a
93

94

Fora dinamic este :

Fig.22.3 b
95
Problema 23

.
Fig.23.3 a
96
Momentul de inerie al seciunii transversale este:
Caracteristicile dinamice proprii pentru sistemul dinamic, sunt:

97


Fig.23.3 b
98
Problema 24

secionale de ncovoiere aferente celor dou sensuri de aciune ale fortei
.
Fig.24.3 a
99

Fig.24.3 b
100

101


Fig.24.3 c
102
Problema 25

perturbatoare armonica .S se determine diagramele de eforturi
.
Fig.25.3 a
103
Fig.25.3 b
104

105


Fig.25.3 c
106
Problema 26

perturbatoare armonic . S se determine diagramele de eforturi
.
Fig.26.3 a
107
Fig.26.3 b

108
109
Fig.26.3 c
110
Fig.26.3 d
111
Problema 27

.
Fig.27.3 a
112

113

Fig.27.3 b
114
Problema 28

perturbatoare armonic . S se determine diagramele de eforturi
dinamice. Se va considera: m=7.000Kg; l1=6m; l2=4m; EI=28106Nm2;
.
Fig.28.3 a
115



Fig.28.3 b

116

Eforturile secionale generate de deplasarile z1=1 i z2=1:

Aplicnd metoda transmiterii i distribuiei momentelor, se obine:


117
Fig.28.3 c
Caracteristicile dinamice proprii pentru sistemul dinamic, sunt:

118
Factorul de amplificare dinamic este:


Fig.28.3 d
119
Problema 29

dinamice. Se va considera: m=4.000Kg; l1=6m; l2=9m; l3=2m; EI=35106Nm2;
.
Fig.29.3 a
120



Fig.29.3 b

121

Eforturile secionale generate de deplasrile z1=1 si z2=1:

Fig.29.3 c

Aplicnd metoda transmiterii i distribuiei momentelor se obine:
122



123

Fig.29.3 d
124
Problema 30

dinamice. Se va considera: m=15.000Kg; l1=3m; l2=4m; EI=28106Nm2;
.
Fig.30.3 a
125


Fig.30.3 b

126


Fig.30.3 c
Aplicnd metoda transmiterii i distribuiei momentelor, se obine:

127



Pulsaia proprie de vibraie este:

128

Fig.30.3 d
129
Problema 31

dinamice. Se va considera: m=9.000Kg; l1=6m; l2=4m; l3=2m; EI=30106Nm2;
.
Fig.31.3 a
130


Fig.31.3 b


131

Fig.31.3 c
Aplicnd metoda transmiterii i distribuiei momentelor se obine:


132


133


Fig.31.3 d
134
Cuprins:
1. Aspecte generale privind calculul structurilor din bare
1-4
2.Vibraii libere. Sisteme dinamice cu 1 GLD.
5-82
3. Vibraii forate sub aciunea forelor perturbatoare armonice.

Sisteme dinamice cu 1 GLD.
83-134
Bibliografie:
1. Popovici A. Ilinca C. Dinamica structurilor i inginerie seismic

volumul 1: Aplicaii n dinamica structurilor. Editura Conspress
Bucureti, 2011.
2. Popovici A. Analiza dinamica prin metode numerice. Institutul
de Construcii Bucureti, 1978.
3. Banu V., Teodorescu M.E. Dinamica Construciilor. Aplicaii
rezolvate. Editura MatrixRom, Bucureti, 2007.

Carte Prof. Marius Botis

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Carte Prof. Marius Botis

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MARIUS FLORIN BOTI

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A

Editura NAPOCA STARR este acreditata CNCSIS

Referent tiinific: Prof.dr.ing. Ciofoaia Vasile-Universitatea Transilvania BraovDepartamentul de Inginerie Civil

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

Cap.1 Aspecte generale privind calculul structurilor din bare

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

- este deplasarea pe direcia necunoscutei Xi cnd sistemul de baz

si , sunt diagramele de eforturi secionale cnd structura este

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

- este reaciunea din legtur i cnd sistemul de baz este ncrcat cu

Deoarece necunoscutele sunt deplasri,metoda se numete metoda deplasrilor.

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

Cap.2 Vibraii libere. Sisteme dinamice cu 1 GLD.

Soluia vibraiilor libere pentru deplasare i vitez n cazul condiiilor iniiale n

Rspunsul n deplasare, vitez i acceleraie n cazul vibraiilor libere, in

Ecuaia de micare se poate scrie i sub forma unei vibraii armonice,

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

Rspunsul dinamic n deplasare, vitez i acceleraie, pentru un sistem cu

Rspunsul liber al unui sistemului dinamic cu 1GLD este armonic i are

[s] perioada, care reprezint timpul n secunde, n care se

efectueaz o vibraie complet;

- [rad/s] pulsaia sau frecventa circular, care reprezinta

numrul de vibraii efectuate n secunde;

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

Pentru sistemul dinamic cu 1GLD din fig.1.2, s se determine

Momentul de inertie al sectiunii transversale este:

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

Pentru a determina caracteristile dinamice proprii ale structuri de tip

Caracteristicile dinamice proprii pentru sistemul dynamic, sunt:

Perioada proprie de vibraie, este:

Frecvena proprie de vibraie, este:

Fora de inerie, este :

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

Pentru sistemul dinamic cu 1GLD din fig.2.2, s se determine

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

Deplasarea pe direcia gradului de libertate dinamic, este:

Pulsaia proprie de vibraie, este:

Perioada proprie de vibraie, este:

Frecvena proprie de vibraie, este:

Fora de inerie, este :

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

Pentru sistemele dinamice cu 1GLD din fig.3.2.a s se determine

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

Modulul de rigiditate la ntindere-compresiune:

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

Pulsaia proprie de vibraie, este:

Perioada proprie de vibraie, este:

Frecvena proprie de vibraie, este:

Fora de inerie, este:

Fora de greutate, este:

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

Deplasarea pe direcia gradului de libertate dinamic:

Pulsaia proprie de vibraie, este:

Perioada proprie de vibraie, este:

Frecvena proprie de vibraie, este:

Fora de inerie, este:

Fora de greutate, este:

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR

Pentru sistemele dinamice cu 1GLD din fig.4.2,a i b, se cere s se

APLICAII N ANALIZA DINAMIC A STRUCTURILOR