Seminarii

Universitatea Tehnică Gheorghe Asachi din Iași
Facultatea de Construcții și Instalații
Dinamica Construcțiilor
Lucrări
Program de studiu: CCIA/CFDP
Anul de studiu: 3
Șef lcr.dr.ing. Mihaela MOVILĂ

Email: mihaela.movila@tuiasi.ro
movila.mihaela@academic.tuiasi.ro
șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

Dinamica Construcțiilor- lucrări
Metoda forțelor
- Recapitulare -

Trasarea diagramelor de eforturi N, V, M pentru cadrul din figură, acţionat de forţe exterioare.
Date numerice:
L= 4,0 [m] p= 20 [kN/m]
H= 3,0 [m] F= 40 [kN]

1. Stabilirea gradului de nedeterminare statică
ns =  r +  l − 3  c = (3 + 2 + 1) + 0 − 3  1 = 3
2. Alcătuirea sistemului de bază static determinat şi scrierea sistemului de ecuaţii de compatibilitate (ecuaţii de
echilibru elastic)

2.2. Sistemul de ecuaţii de compatibilitate
  11X1 +  12 X2 +  13 X3 + 1P = 0

 21X1 +  22 X2 +  23 X3 +  2 P = 0
 X +  X +  X +  = 0
 31 1 32 2 33 3 3P
3. Calculul coeficienţilor
3.1. Se încarcă succesiv sistemul de bază cu acţiuni reale/virtuale egale cu 1 / 1 pe direcţia fiecărei necunoscute
Xi (i = 1, 2, 3) în parte şi se trasează diagramele de moment Mi / Mi

M1  M1 1 2 
 (4  3  4) +
1 1 68 1
 11 =  
l
dx =  44 4 = = 22,667 
0 EI 4EI 0 2 EI 0 2 3  3 EI 0 EI 0
M2  M2 1 2  1 2 
 ( 3  4  3) +
1 1 1 45 1
 22 =  
l
dx =   3 3  3 +  33  3 = = 22, 5 
0 EI 4EI 0 2 3  2 EI 0 4 EI 0 2 3  2 EI 0 EI 0
M3  M3 1 1 2 
 (6  3  6) + (2  6  6 + 2  2  2 + 2  6  2) +  (2  2  2) +
1 4 1
 33 =  
l
dx =  22 2 =
0 EI 4EI 0 6E  2I0 2EI 0 EI 0  2 3 
205 1
= = 68, 333 
3 EI 0 EI 0
M 2  M1 l M M 1  1  1 1  33 1
 12 =   dx =   1
l
2
dx =  21 = −  4 3  3 −   4 4 3 = − = −16, 5 
0 EI 0 EI 4 EI 0  2  2 EI 0 2  2 EI 0 EI 0
M 3  M1 l M M
 (4  3  6) +  (2  4  6 + 4  2) =
1 4 110 1
 13 =   dx =  
l
1 3
dx = = 36,667 
0 EI 0 EI 4 EI 0 6E  2I0 3EI 0 EI 0
M3  M2 l M M 1 1  1  6+2 123 1
 23 =   dx =  
l
2 3
dx = −   3 36 −  3 4  = − = − 30,75 
0 EI 0 EI 4 EI 0 2  2 EI 0  2  4 EI 0 EI 0
4. Verificarea coeficienţilor δij

4.1. Se însumează toţi coeficienţi δij
3
1  68 45 205  33  110  123  
 δij =  + + + 2 −



+ 2  + 2   − 4  =
 
i, j =1 EI 0  3 2 3 2 3
=
1

EI 0 
22, 667 + 22, 5 + 68, 333 + 2  ( −16, 5 ) + 2  36, 667 + 2  ( − 30, 75 )  =
1108
 12 EI  92, 333 
1
EI 0
0
4.2. Se încarcă concomitent sistemul de bază cu acţiuni egale cu 1 / 1 pe direcţia tuturor necunoscutelor Xi şi se
trasează diagrama de moment sumată MS / M S
MS  MS
 SS =  
l
. dx
0 EI
 SS =
3
6E  4I0
( )
 2  10 2 + 2  7 2 + 2  10  7 +
4
6E  2I0
( )
 2  7 2 + 2  12 − 2  7  1 +
1 1 2  1 1 2 
 (2  2  2) +
1
+   3 3  3 +  22 2 =
4 EI 0  2 3  2 EI 0 EI 0  2 3 
1108 1
= = 92, 333 
12 EI 0 EI 0
3
1 1
Se constată faptul că   ij = 92, 333 
i , j =1 EI 0
=  SS = 92, 333 
EI 0
, iar eroarea relativă este
92, 333 − 92, 333

 (%) =  100 = 0% , deci coeficienţii sunt corect calculaţi.
92, 333
5. Calculul termenilor liberi  iP
5.1. Se încarcă sistemul de bază cu acţiunile exterioare precizate şi se trasează diagrama de moment MP.

M P  M1
 ( 290 + 80 )   4 +
1 3 1 2 1 1 1
 1P. =  
l
dx = −   3  22, 5  4 −  80  4   4 = −830 
0 EI 4 EI 0 2 4 EI 0 3 2 EI 0 2 EI 0
MP  M2
= 
3
( ) 4 EI 3
1 2 3 1 1
l
2P dx = 2  80  3 + 290  3 −   3  22, 5  + 80  4  3 = 631,875
0 EI 6E  4I0 0
2 2 EI 0 EI 0
MP  M3 1  3  1 2 6+2 1 1 
 ( 290 + 80 )   6  +
1 1
3P =  
l
dx = −   3  22,5  6  80  4  −    80  2  2  = −1485 
0 EI 4 EI 0  2  4 EI 0 3 2 EI 0 2 2 EI 0  2  EI 0
6. Verificarea termenilor liberi

6.1. Se însumează toţi termenii liberi:
3
 ( −830 + 631,875 − 1485 ) = −1683,125 
1 1
 iP =
i =1 EI 0 EI 0
6.2. Calculul termenului liber sumat
M P  MS 10 + 7
SP =  
3
( ) 1 2
l
dx = − 2  290  10 + 2  80  7 + 290  7 + 80  10 +   3  22, 5  +
0 EI 6E  4I0 4 EI 0 3 2
+
4
. 6E  2I
( −2  80  7 + 2  80  1 + 80  1 − 80  7 ) 2 EI 2
−
1 1
  80  2  2 = − 1683,125 
1
EI 0
0 0
3
1 1
Se constantă faptul că 
i =1
 iP
= − 1683,125 
EI 0
=  SP
= − 1683,125 
EI 0
, iar eroarea relativă
−1683,125 − ( −1683,125)
 (%) =  100 = 0% , deci termenii sunt corect calculaţi.
−1683,125

7. Rezolvarea sistemului de ecuaţii şi verificarea soluţiilor
 68 33 110
  X 1
−  X 2
+  X3 − 830 = 0
3 2 3 X1 = 11,087 kN

 33 45 123 
 −  X 1
+  X 2
−  X 3
+ 631,875 = 0  X2 = 4,199 kN
 2 2 4 X = 17,672 kN
 110 123 205  3
 3  X 1
−  X 2
+  X 3
− 1485 = 0
 4 3
Verificare :
68 33 110
 11,087 −  4,199 +  17,672 − 830  0
.
3 2 3
8. Trasarea diagramelor finale de eforturi
Se încarcă sistemul de bază cu acţiunile exterioare precizate şi cu necunoscutele Xi determinate anterior şi

se trasează diagramelefinale de eforturi N, V, Mpe structura reală static nedeterminată.

M
[kNm]

9.2. Verificarea elastică sau de compatibilitate

M f  Mi
 Xi =  
l
Se verifică dacă: dx = 0
0 EI
M
. [kNm]
M f  M1 1  2 20  32 
 ( −2  139,620  4 + 2  57,783  4 − 139,620  4 + 57,783  4 ) +  ( 2  57,783  4 − 57, 253  4 ) =
3 4

l
dx =   34 +
0 EI 6E  4I0 4 EI 0  3 8  6 E  2 I 0
= ( −285,7673 + 285,7625 ) 
1 1
= −0,00483  0
EI 0 EI 0


Lucrări
Anul de studiu: 3


Sisteme cu 1 GLD
- aplicații -

Calculul caracteristicile dinamice pentru sistemul din figură:

Date numerice:
L= 6,0 [m] G= 500 [kN]

H= 3,0 [m] EI= 6*104 [kNm2]
I0 3 5 I0 3
5
2I0 2I0
H 3m
m m
I0 2 I0 4
2 4
H 4I0
3m 4I0
1 1
L L 6m 6m

1. Rezolvarea structurii static nedeterminată la o acţiune egală cu 1 aplicată (la nivelul masei),
pe direcţia GLD şi trasarea diagramei de moment MSND. Se utilizează metoda forţelor.
1.1. Stabilirea gradului de nedeterminare statică
ns =  r +  l - 3  c = (2+ 2+1)+0 - 3 1= 2

1.2. Alcătuirea sistemului de bază static determinat și scrierea sistemului de ecuații de
compatibilitate:
5 I0 3 X2
11X1 + 12 X2 + 1P = 0

3m 2I0 X1

 21X1 +  22 X2 +  2P = 0
1
2 I0 4
3m 4I0
1
6m 6m

1.3. Calculul coeficienţilor δij (i,j = 1, 2)

a)Se încarcă succesiv sistemul de bază cu acţiuni reale/virtuale egale cu 1/ 1 pe direcţia fiecărei
necunoscute Xi (i = 1, 2) în parte şi se trasează diagramele de moment Mi./ Mi
6 5 1,1
5 3
6 3
1,1 3m
3m
3
4
2 4 3
2 6 6 M2,M2
M1,M1
3m
3m
1
1 6m 6m
6m 6m
b) Calculul coeficienţilor
M1 ×M1 1 1 2  1 198
11 =    (6  3  6) =
l
dx =   6  6   6 2 +
0 EI EI0 2 3  2EI0 EI0
M2 ×M2 1 1 2  1 1 2  1 1 2  78,75
 22 =  
l
dx =  3 3  3 +   6  6   6 +   33  3 =
0 EI 2EI0 2 3  EI0 2 3  4EI0 2 3  EI0
1.3. Calculul coeficienţilor δij (i,j = 1, 2)

6 5 1,1
5
3 3
6
1,1 3m
3m
3
4
2 6 2 4 3
M1,M1 6 M2,M2
3m 3m
1 1
6m 6m 6m 6m
M1 ×M2 1  3 1 1 2  85,5
12 =  
l
dx = 63 2 +   6  6   6 =
0 EI 2EI0  2 EI0 2 3  EI0
1.4. Verificarea coeficienţilor

2
1 1

i,j=1
 ij =
EI0
 (198 + 2  85,5 + 78,75 ) = 447,75 
EI0

1.4. Verificarea coeficienţilor

6 1,1
5
6 3
1,1
3m
3
2 4 9 Ms,Ms
3m 12
1
6m 6m
Calculul coeficientului sumat:
Ms  Ms 1  1 2  1 1 2 
 ss =  
1 2 1 3
( ) 447,75
l
dx =    12  6   12  +   3  3   3 +    6  6   6 +  2  92 + 2  62 + 2  9  6 =
0 EI EI0 2 3  4EI0 2 3  EI0 2 3  12EI0 EI0
2
1 447,75
Se constată că  ij = 447,75 
i,j=1 EI0
=  ss =
EI0
, deci coeficienţii sunt corect calculaţi.

1.5. Calculul termenilor liberi, Δ iP

a) Se încarcă sistemul de bază cu o acţiune egală cu 1, pe direcţia GLD şi se trasează diagrama de
moment Mp.
5 1,1
6
5 3 5 3
6 3
3m 1,1
3m
3 3
1 4
4
2 Mp 2 4 3
2 6 6 M2,M2
M1,M1
3m 3m
1 1 1
6m 6m 6m 6m 6m 6m
b) Calculul termenilor liberi (i=1, 2)

Mp  M1 1 1 2  36
Δ1P =  
l
dx = -  6 6  6 = −
0 EI EI0 2 3  EI0
Mp  M2 1 1 2  1 1 2  38,25
Δ 2P =  
l
dx = −  6 6  6 −  33 3 = −
0 EI EI0 2 3  4EI0 2 3  EI0
1.6. Verificarea termenilor liberi , ΔiP

Se însumează toţi termenii liberi:
2
 ( −36 − 38,25 ) = −
1 74,25
 ΔiP =
i=1 EI0 EI0
Calculul termenului liber sumat, ΔSP :

Mp  MS 1 1 2  1 1 2  74,25
ΔSP =  
l
dx = −
   12  6   3  −  33 3 = −
0 EI 2 EI0 3  4EI0  2 3  EI0
2
74,25 74,25
Se constată că:  ΔiP = − − = ΔSP = − , deci termenii liberi sunt corect calculaţi.
i=1 EI0 EI0
1.7. Rezolvarea sistemului de ecuaţii

198  X1 + 85,5  X2 - 36 = 0  X1 = -0,053
 
85,5  X1 + 78,75  X 2 - 38,25 = 0 X 2 = 0,543

1.8. Trasarea diagramei de momente finală MSND

Verificarea elastică sau de compatibilitate
Se verifică dacă: MSND  M1
Δ Xi =  
l
dx = 0
0 EI
6
0,318 5
0,543 3
6
5 3
1,1
0,053 3m
3m
0,06 4 1,311 4
1
2 6 M1,M1
2 1,371
SND
3m
3m M
1
1 6m 6m
6m 6m
MSNDM1  1 1 2  1 1 2  3 0,06
 0 EI  ( +2  6  1,311 − 2  6  0,318 + 6  1,311 − 6  0,318 ) = −
l
dx = −    6  6   0,318  −    6  6   0,06  +
EI0 2 3  EI0 2 3  6E  2I0 EI0

2. Trasarea diagramei produsă de o acţiune virtuală egală cu 1 , pe direcţia GLD pe un sistem

static determinat rezultat din structura reală prin suprimarea unui număr de legaturi egal cu
ns=2. Dacă sistemul static determinat coincide cu sistemul de bază utilizat in etapa 1, atunci
coincide cu diagrama MP:
0,318
0,543
5 3
5 3
3m 0,053
3m
3 0,06 4 1,311
1 4 1
2 2
MSD 1,371
3m 3m MSND
1 1
6m 6m 6m 6m
3. Calculul flexibilităţii δ
SD
MSND  M 1 1 2  1 1 2  1,388 m 
 = 
l
dx =    6  3   0,06  +    3  3   1,371 = = 2,313  10 −5  
0 EI EI0 2 3  4EI0 2 3  EI0 N 
1 EI0 N
k= = = 0,720EI0 = 4,323  10 4  
 1,388 m 
4. Calculul caracteristicilor dinamice

Perioadă:
2 m G 
T= = 2 = 2 m = 2 
 k g   T = 2 G

g = 9,81m / s2 
1,388
T = 2 G = 2  500 = 0,215 s
6  10 4
Frecvență:
1 1 1
f= f= = = 4,651 Hz 
T T 0,215
Pulsație:
2 2
=
2
=
k = = = 29,209 rad / s
T m T 0,215


Lucrări
Anul de studiu: 3


Grinda cu zăbrele
- Caracteristici dinamice-

Determinarea caracteristicilor dinamice pentru grinda cu zăbrele din figură:
Date numerice:
G= 40 [kN]
EA= 2,883*106 [kN]
4 5
1m
m
1 2
3
1m 1m 1m 1m

1. Rezolvarea structurii la o acţiune egală cu 1 aplicată în nodul 3, la nivelul masei, pe direcţia

GLD
4 5
1m
1 
2
3
1
1m 1m 1m 1m
1.1. Calculul reacţiunilor:
F x,i =0  R1H = 0
2
 M1 = 0  R 2V  4 − 1 2 = 0  R 2V =
4
= 0,5
2
M 2 =0  R V  4 − 1 2 = 0  R V = = 0,5
1 1
F y,i = −R1V + 1 − R2V = 0,5 − 1 + 0,5 = 0

1.2. Eforturile axiale din bare (se utilizează metoda izolării nodurilor):
Structura echivalentă:
1  sin = 0,707
tg = = 1   = arc t g(1/ 1) = 45  
1 cos  = 0,707
Nodul 1:
N14  Fx,i = 0  N13 + N14 cos  = 0
N14sin  
 Fy,i = 0  0,5 + N14 sin  = 0
 −0,5 −0,5
1 N13 N14cos  N14 = = = −0,707
sin  0,707
0,5  N13 = −N14  cos  = 0,707  cos  = 0,707  0,707  0,5
1.2. Eforturile axiale din bare (se utilizează metoda izolării nodurilor):
Nodul 4:
N41cos 4 N45 N43cos  Fx,i = 0  N45 + N43 cos  + N41 cos  = 0


  
 Fy,i = 0  N41 sin  − N43 sin  = 0

N43
 N45 + 0,707  0,707 + 0,707  0,707 = 0  N45 = −1
N43sin  0,707  0,707 − N43  0,707 = 0  N43 = 0,707
N41sin
 Fx,i = 0  N32 + N35 cos  − N31 − N34 cos  = 0

Verificare: 
 Fy,i = 0  N34 sin  + N35 sin  − 1 = 0
Nodul 3: N35sin
 0,5 + 0,707  0,707 − 0,5 − 0,707  0,707 = 0
N34 N35
N34sin  0,707  0,707 + 0,707  0,707 − 1 = 0
N34cos N31   N32 N35cos
3
1

2. Calculul efortului axial N produs de o acţiune virtuală egală cu 1 , aplicată în nodul 3, pe

direcţia GLD. Formal eforturile axiale N sunt identice cu N .
3. Calculul flexibilităţii δ
Calculul se conduce tabelar.
Bara lij EA
Nij Nij Nij  Nij
ij =  lij
i-j [m] [kN] [kN] EA
1-3 2 0,5 0,5 0,5/EA
1-4 1,414 -0,707 -0,707 0,707/EA
2-3 2 0,5 0,5 0,5/EA
EA
2-5 1,414 -0,707 -0,707 0,707/EA

3-4 1,414 0,707 0,707 0,707/EA
3-5 1,414 0,707 0,707 0,707/EA
4-5 2 -1 -1 2/EA
ij
= = 2,021 10−7 m
EA
4. Calculul caracteristicilor dinamice
T = 2   G = 2 2,021 10 −7  40 = 0,018 s 
1 1
f= = = 55.599 Hz 
T 0,018
2 2
= = = 348,888 rad / s 
T 0,018

Cadru static nedeterminat

- Curba deplasărilor în
vibrație liberă amortizată -

Trasarea curbei deplasărilor în vibraţie liberă amortizată pentru structura de la exemplul de calcul L2:
Date numerice:
5 I0 3
ξ=5% u0=5 [cm] 2I0
3m
Rezultate preluate de la exemplul de calcul L2: m
T=0,215 [s] ω=29,209 [rad/s] 2 I0 4
3m 4I0
1
6m 6m
Având în vedere condiţiile iniţiale ( u = 0 ), ecuaţia mişcării este:

0
u(t) = e - t
(u0 cos t + u0 sin t ) u0  e
- t
cos t

u0 ξ T ω u(t)
n t=nT
[cm] [%] [s] [rad/s] [cm]
0 0 5.0000
0.5 0.1075 -4.2735
1 0.215 3.6526
1.5 0.3225 -3.1219
2 0.43 2.6683
2.5 0.5375 -2.2805
3 0.645 1.9492
3.5 0.7525 -1.6659
4 0.86 1.4239
4.5 0.9675 -1.2169
5 5 0.215 29.209
5 1.075 1.0401
5.5 1.1825 -0.8890
6 1.29 0.7598
6.5 1.3975 -0.6494
7 1.505 0.5550
7.5 1.6125 -0.4743
8 1.72 0.4054
8.5 1.8275 -0.3465
9 1.935 0.2961
9.5 2.0425 -0.2531

Lucrări
Anul de studiu: 3


Vibrații forțate ale

sistemelor cu 1GLD

Trasarea diagramelor de eforturi maxime şi minime pentru structura de la exemplul de calcul din lucrarea 2 :
Date numerice:
F0=40 [kN] θ=40 [rad/s] ξ=5%
Rezultatele preluate de la exemplul de calcul din lucrarea 2:

T=0,215 [s] ω=29,209 [rad/s]
5 I0 3
2I0
3m
m F(t)=F0sint
2 I0 4
3m 4I0
1
6m 6m

Vibraţii forţate neamortizate  = 0

Calculul coeficientului dinamic D:
D=
1 
1 − p2 unde: p=

20
p= = 0,685
29,209
1
D= = 1,883
1 − ( 0,685 )
2
Forţa dinamică maximă/minimă este:
Fdmin = G  D  F0 cazul când forța armonică este aplicată gravitațional.

max
Fdmin = D  F0 cazul când forța armonică este aplicată orizontal.

max

Fdmin = 1,883  40 = 75,32 kN

max
greutatea G nu intervine în evaluarea momentului încovoietor, fiind o forţă verticală

aplicată în nodul 4.
5 I0 3 5 I0 3
2I0 2I0
3m 3m
Fdmax=75,32kN Fdmin=-75,32kN
2 I0 4 2 I0 4
3m 4I0 3m 4I0
1 1
6m 6m 6m 6m

1.2. Trasarea diagramelor de eforturi:

Valorile momentelor maxime şi minime din extremităţile barelor se obţin considerând comportarea liniar-
elastică a strcuturii (proporţionalitatea dintre cauză şi efect). În acest sens se multiplică ordonatele din
diagrama MSND de la exemplul de calcul din lucrarea 2 cu valoarea forţei perturbatoare .
29,74 29,74
5 3
3 5
29,74
91,38 max
Mddmin 11,79 91,38
4 [kNm] 103,17
2 2 4
11,79
103,17
Mdmin
M max
d
[kNm]
1 1

Forţele tăietoare din bare se obţin considerând fiecare bară în parte încărcată cu
momentele din extremităţile de bare pentru care se calculează reacţiunile, care de fapt
definesc forţele tăietoare din bare.
4,99
5 3 +
- 5
3
4,99
40,67 + -
1,98 40,67
+ 2
-
2 4 4 Vdmin
max
1,98 V d
VVdmax
d
min
- + [kN]
[kN] 34,65 34,65
1 1

Forţele axiale din bare se obţin izolând fiecare nod în parte, care se încarcă cu
forţele tăietoare din extremităţile barelor concurente în noduri şi eventualele forţe
concentrate în nod, pentru care se scriu ecuaţiile de echilibru FX=0 şi Fy=0.
40,67
+
5 3
5 3 -
+ - 40,67
4,99 max 4,99
N
Nddmin
2
4 [kN] 2 4
6,97 + -
6,97 Nmin
N d
max
d
[kN]
1 1

Vibraţii forţate amortizate

Calculul coeficientului dinamic D ( = 5% ):
1 1
D* = D* = = 1,869
(1 − p ) (1 − 0,685 )
2
2
+ 4  p
2 2 2
2
+ 4  0,052  0,685 2
Forţa dinamică maximă şi minimă este:
Fdmin = D  F0 = 1,869  40 = 74,76 kN

max
Se constată că efectul amortizării vâscoase în cazul structurilor de construcţii uzuale

este mic, fapt ce se evidenţiază prin valorile forţelor dinamice max/min, care sunt
apropiate ca valori:
Fdmax/min în vibraţie forțată neamortizată Fdmax/min=75,32 [kN]
Fdmax/min în vibraţie forțată amortizată Fdmax/min=74,76 [kN]
5 I0 3 5 I0 3
2I0 2I0
3m 3m
Fdmax=74,76kN Fdmin=-74,76kN
2 I0 4 2 I0 4
3m 4I0 3m 4I0
1 1
6m 6m 6m 6m

29,74 29,74
5 3
3 5
29,74
91,38 Mdmax
d
min
11,79 91,38
4 [kNm] 103,17
2 2 4
11,79
103,17
Mdmin
M max
d
[kNm]
1 1

4,96
5 3 +
- 5
3
4,96
40,37 + -
1,97 40,37
+ 2
-
2 4
max 1,97
4 VVdmin
d
min
Vddmin
- + [kN]
[kN] 34,39 34,39
1 1

40,37
+
5 3
5 3 -
+ - 40,37
4,96 max 4,96
Nddmin
N
2
4 [kN] 2 4
6,92 + -
6,92 Nmin
N d
max
d
[kN]
1 1

Lucrări
Anul de studiu: 3


Vibrații libere ale sistemelor

cu nGLD

Determinarea modurilor proprii de vibraţie pentru structura din figură prin metoda matricei de flexibilitate:
Date numerice:
L= 6,0 [m] m1= 30 [kNs2/m] m2= 50 [kNs2/m]
H= 3,0 [m] EI= 6*104 [kNm2]
m2 2
5 I0 3
2I0
3m
m1 1
2 I0 4
3m 4I0
1
6m 6m

1. Rezolvarea structurii static nedeterminată la acţiuni egale cu 1 aplicate la nivelul maselor (în nodul 4
şi 5), pe direcţia celor 2 GLD şi trasarea diagramelor de moment MSND
1.1. Stabilirea gradului de nedeterminare statică
ns =  r +  l - 3  c = (2 + 2 +1) + 0 - 3 1= 2
1.2. Alcătuirea sistemelor de bază static determinate
1
5 I0 3
5 I0 3
3m 2I0 X12 2I0 X22

3m
1
2 I0 I0
4 SB1 2 4 SB2
3m X11 X12
4I0 3m 4I0
1 1
6m 6m 6m 6m

Sistemele de ecuaţii de compatibilitate:

11X11 + 12 X12 + 1p
1
=0 11X12 + 12 X22 + 1p
2
=0
 
 1
+ 
 21 1 22 2
X X 1
+ 1
2p = 0 
 21 1
X 2
+  X
22 2
2
+  2p = 0
2
1.3. Calculul coeficienţilor

a) Trasarea diagramelor de moment
3 6
5 3 5 3
3m 1,1
3m
4 M1,M1
2 6 2
M2,M2
4
1,1
3m 3m
1 1
6 6m 6 6m
6m 6m

b) Calculul coeficienţilor
M1  M1 1 1 2  1 99
11 =    (6  3  6) =
l
dx =   6  6   6 +
0 EI EI0 2 3  4EI0 EI0
M2  M1 1 27
12 =    (6  3  6) = −
l
dx = −
0 EI 4EI0 EI0
M2  M2 1 1 2  1 1 153
=   (6  3  6) +  (6  3  6 ) =
l
22 dx =   6  6  3 +
0 EI EI0 2 3  2EI0 4EI0 EI0

c) Verificarea coeficienţilor:
2
1 198

i,j=1
ij =
EI0
 ( 99 − 2  27 + 153 ) =
EI0 6
5 3
Calculul coeficientului sumat: 1,1
3m
4
Ms,Ms
2 6
1,1
3m
1
6m 6m
Ms  Ms 1 1 2  1 198
ss =    (6  3  6) =
l
dx =   6  6   6 2 +
0 EI EI0 2 3  2EI0 EI0
b
198 198
 ij =
i,j=a EI0
= ss =
EI0
1.4. Calculul termenilor liberi , corespunzător celor 2 acţiuni exterioare:

a) Trasarea diagramelor de moment, corespunzătoare acțiunii forțelor 1 pe direcția celor 2 GLD:
1
5 3 3 5 3
5
3m 3m
1 1 4
4
M1p 2 3 Mp2
2 M1p
3m
3m
1 1
1 6m 6m
6m 6
6m 3 6m
b) Calculul termenilor liberi (i=1,2)

Acţiunea egală cu 1 aplicată în nodul 4, în dreptul masei m1 și pe direcția primului GLD:
M1p  M1 1  3  6,75
11p =  
l
dx = 63  =
0 EI 4EI0  2  EI0
M1p  M2 1  3 6,75
= 
l
 1
2p dx = − 63  = −
0 EI 4EI0  2 EI0
b) Calculul termenilor liberi (i=1,2)

Acţiunea egală cu 1 aplicată în nodul 5, în dreptul masei m2 și pe direcția celui de-al doilea GLD:
Mp2  M1 1 20,25
=   ( 6  3  4,5 ) =
l
1p
2
dx =
0 EI 4EI0 EI0
Mp2  M2 1 1 1  33,75
 22p =    ( 6  3  4,5 ) −
l
dx = −  336 = −
0 EI 4EI0 2EI0 2  EI0
c) Verificarea termenilor liberi

Se însumează termenii liberi:
2 M1p  Ms
1 1sp =  
l
 1ip =
i=1 EI0
 ( 6,75 − 6,75 ) = 0 0 EI
dx = 0
2 Mp2  Ms 1 1  13,5
1 13,5  = 
l
 Δip =  ( 20,25 − 33,75 ) = − dx = −  3 3 6 = −

2 2
sp
i=1 EI0 EI0 0 EI EI0 2  EI0

1.7. Rezolvarea sistemelor de ecuaţii şi verificarea soluţiilor:
99  X11 − 27  X12 + 6,75 = 0  X11 = −0,059 

99  X1 − 27  X2 + 20,25 = 0
2 2

 X1 = −0,152
2
  1   2
−27  X1 +153  X2 − 6,75 = 0  X2 = 0,034 -27  X1 +153  X2 − 33,75 = 0 
 X2 = 0,194
1 1 2 2

1.8. Trasarea diagramelor de momente finale
0,204 1,164
1
5 3 0,034 5 3 0,194
3m 0,354 3m
1,836
0,204
1 0,912
4 MSND
4 2
0,059
2 M1SND 0,152
2
0,924
3m 0,558 3m
1 1
2,442
3,924
6m 6m 6m 6m

1.9. Verificarea elastică sau de compatibilitate
M iSND  M j
 0 EI dx = 0
l
Acțiunea 1 după direcția GLD 1:
M1SNDM1 1 1 2  3 0,009
 0 EI ( )
l
= −     + −   +   −  +  = −
EI0  2 3  6E  4I0
dx 0,354 6 6 2 6 0,558 2 2,442 6 6 0,558 6 2,442
EI0
Acțiunea 1 după direcția GLD 2:
MSNDM1 1 1 2  1 0,03
 0 EI  ( 6  3  2,424 ) =
l
2
dx = −    6  6   0,912  +
EI0 2 3  4EI0 EI0

2. În vederea calcului elementelor componente ale matricei de flexibilitate sunt

necesare diagramele M1SD şi M2SD trasate pe o structură static determinată, rezultată
din structura reală prin suprimarea unui număr de legături egale cu ns. Dacă
structura static determinată coincide cu sistemul de bază adoptat mai sus, atunci
cele două diagrame sunt ( M1SD = M1p , M2 = Mp )
SD 2
1
5 3 5 3
2 4 1 4
M1SD 2 3 MSD
2
1 1
3 6

3. Calculul elementelor componente ale matricei de flexibilitate
SD
SND
M M
11 =  
l 1
1
dx
0 EI
SD SD
M SND
M SND
lM M
12 =   dx =  
l 1 2
2 1
dx
0 EI 0 EI
SD
M SND
M
22 =  
l 2
2
dx
0 EI
  11  12 
  L  =   
 21 22 

3. Calculul elementelor componente ale matricei de flexibilitate

SD
SND
M M 3 1,622
11 =    ( 2  3  2,442 − 3  0,558 ) =
l 1
1
dx =
0 EI 6E  4I0 EI0
SD
M SND
M 3 3,289
12 =    ( 2  3  3,924 + 3  0,924 ) =
l 1
2
dx =
0 EI 6E  4I0 EI0
SD
MSND  M2 3 3 10,625
=  2 ( ) ( )
l
22 dx = 2  3  1,836 − 3  1,164 + 2  3  0,924 + 2  6  3,924 + 3  3,924 − 6  0,924 =
0 EI 6E  2I0 6E  4I0 EI0
1  1,622 3,289  −5  2,703 5,482 

 L  =   = 10    m / kN
6  10 4 3,289 10,625  5,482 17,708 

Lucrări
Anul de studiu: 3



cu nGLD

Determinarea modurilor proprii de vibraţie pentru structura din figură prin metoda
matricei de flexibilitate:
L= 6,0 [m] m1= 30 [kNs2/m] m2= 50 [kNs2/m]
H= 3,0 [m] EI= 6*104 [kNm2]
m2 2
5 I0 3
2I0
3m
m1 1
2 I0 4
3m 4I0
1
1. Rezultatele calculului static: 6m 6m
1  1,622 3,289  −5  2,703 5,482 

 L
 =   = 10    m / kN
6  10 4 3,289 10,625  5,482 17,708 
2. Calculul dinamic => caracteristicile dinamice în ipoteza vibrațiilor libere

neamortizate (VLN): [Ω] – matricea spectrală și [U] – matricea modală
Se va exprima sistemul de ecuații în formă matriceală:
sau
(2
)
L  M − 1 ui  = 0

(11m1k − 1)u1k + 12m2k u2k = 0
2 2

 21m1k u1k + ( 22m2k − 1)u2k = 0
2 2


2. Calculul dinamic => caracteristicile dinamice în ipoteza vibrațiilor libere

neamortizate (VLN): [Ω] – matricea spectrală și [U] – matricea modală
Se va exprima sistemul de ecuații în formă matriceală:
 −5  2,703 5,482  30  2 1  0 

 10       
 k −    uik =  
 5,482 17,708   50  1  0 
sau
( k )
 8,109  10 −4  2 − 1  u + 27,41 10 −4  2  u = 0
 1k k 2k
 −4
( −4
)
16,446  10  k  u1k + 88,54  10  k − 1  u 2k = 0

2 2

Rezultă astfel un sistem de ecuații omogen. Pt. ca acesta să admită soluții {uik}
diferite de soluția banală, se impune condiția ca determinatul Lagrange să fie =0.
11m12 − 1 12m 22

  L M − 1 = 0
2
D = =0
 21m1  22m 2 − 1
2 2
1
k =
2
Se notează:
k
11m1 − k 12m2
D = =0
k  21m1 22m2 − k

−4 −4
8,109  10  k
2
−1 27,41 10  k
2
D = =0
k2 −4 −4
16,446  10  k
2
88,54  10  k
2
−1
−4 −4
8,109  10 − k 27,41 10
D = =0
−4 −4
k
16,446  10 88,54  10 − k

Impunând condiția ca determinantul Lagrange să fie =0, se obține ecuația

caracteristică de mișcare de gradul 2 (=nr. GLD) cu neconoscutele 𝜆k2:
2 2
k − (11m1 + 22m2 )k + (1122m1m2 − 12m1m2 ) = 0
Calculul pulsațiilor
Așadar rezultă o ecuație de gradul 2 de forma:
a   + b  k + c = 0
2
k
unde:
a =1
b = 11m1 +  22m2
c = 11 22m1m2 − 12
2
m1m2
Se rezolvă ecuația:
2
 = b − 4ac
   2    T
−b    1 1 1 1
1,2 = 
2a 2
 2  2  2  T2
Soluțiile ecuației se vor ordona crescător:
1 = 2
1
<  2 =
2
2

2 −4 −6
k − 96,649  10 k + 2,671 10 =0
( )
2
−4
 = 96,649  10 − 4  2,671 10 −6 = 8,273  10 −5
96,649  10 −4  8,273  10 −5
1,2 = 
2
1 2
1 = 9,380  10 −3
 12 = −3
= 106,608  1 = 10,325 rad / s  T1 = = 0,608 s
9,380  10 10,325
1 2
 2 = 2,847  10 −4
 22 = = 3513,107  2 = 59,261rad / s  T2 = = 0,106 s
2,847  10 −4 59,261

Sistemele cu 2GLD
Aceste soluții formează matricea spectrală, în care pulsațiiloe sunt ordonate pe

diagonala principală în ordine crescătoare (ω12< ω22):
12 0

 =0 2
 2 
Prima pulsație, ω12 – cea mai mică, definește modul fundamental de vibrație al
sistemului și corespunde perioadei celei mai mari, perioada fundamentală, T1.

Sistemele cu 2GLD
Înlocuind succesiv valorile pulsațiilor ωk2, în sistemul de ecuații și impunând o

soluție=1 (se recomandă u2k=1), rezultă vectorii deplasărilor – formele proprii de
vibrație {uik} cu ajutorul cărora se asamblează matricea modală:
 u1k  u11 u12 

k → FPV „k”: uik  =   → U =  
u2k  u21 u22 

( )
 11m112 − 1  u11 + 12m212u21 = 0 
 
FPV1: 1 → 
2
  u11 

  21m12
1 u11 +  22m (
2 2
1 − 1)u 21 = 0 

  
u21 
Impunem : u21 = 1  u11 

( )
 11m122 − 1  u12 + 12m222u22 = 0 
 
FPV2 : 2 → 
2
  u12 

  21m12
2u12 +  22m 2(2
2 − 1 )
u 22 = 0 

  
u22 
Impunem : u22 = 1  u12 


Forma 1 de vibraţie k = 1 = 106,608 rad / s

2 2
( )
 8,109  10 −4  106,608 − 1  u + 27,41 10 −4  106,608  u = 0
11 21 u21 = 1
 
16,446  10
−4
 106,608  u11
+ (
88,54  10
−4
 106,608 − 1 )u 21
= 0 
u11 = 0,320
k = 2 = 3513,107 rad / s
2 2
Forma 2 de vibraţie
( )
 8,109  10 −4  3513,107 − 1  u + 27,41 10 −4  3513,107  u = 0
12 22 u22 = 1
 
( )
16,446  10  3513,107  u12 + 88,54  10  3513,107 − 1  u 22 = 0 u12 = −5,209
−4 −4

Rezultatele calcului dinamic:

- Matricea spectrală:
106,608 
 =  
 3513,107 
- Matricea modală:
0,320 −5,209 
Uik  =  1 
 1 
Calculul cu ajutorul programului LinPro

Stabilirea caracteristicilor geometrice ale secţiunilor transversale ale barelor
Pentru barele (2-4) şi (3-5), având momentul de inerţie I0 :
E = 3  10 5 [daN / cm 2 ] = 3  107 [kN / m 2 ]
b0 = 0 , 375m
h 0 = 0 , 4m
Pentru bara (4-5) având momentul de inerţie 4I0 :
E = 3  10 5 [daN / cm 2 ] = 3  107 [kN / m 2 ]
b 2 = 0 , 375m
h 2 = h 0 3 2 = 0 , 504m
Pentru bara (1-4) având momentul de inerţie 4I0 :
E = 3  10 5 [daN / cm 2 ] = 3  107 [kN / m 2 ]

b 4 = 0 , 375m
h 4 = h 0 3 4 = 0 , 635m









Calculul cu ajutorul aplicației Modal Analysis
30 
M =  50 kNs 2 / m
 
−1
 −5  2,703 5,482    99414 −30776 
K L  =   L  kN / m
−1
=  10     = 
 5,482 17,708    −30776 15175 



Lucrări
Anul de studiu: 3



cu nGLD

Determinarea modurilor proprii de vibraţie pentru structura din figură prin metoda
matricei de flexibilitate: m2 2
5 I0 3
2I0
3m
m1 1
I0
1. Rezultatele calculului static: 2 4
3m 4I0
30 
1
M =   kNs 2

/ m 

6m 6m
 50 
1  1,622 3,289  −5  2,703 5,482 
 L  = 
4   = 10    m / kN
6  10 3,289 10,625  5,482 17,708 
−1
 −5  2,703 5,482    99414 −30776 
K L  =   L  kN / m
−1
=  10     = 
 5,482 17,708    −30776 15175 
2. Rezultatele calcului dinamic:

106,608 
  = 2

 
 3513,107 
- Matricea modală:
0,320 −5,209 
Uik  =  1 
 1 
3. Verificarea pulsațiilor proprii – cu ajutorul matricii dinamice [D]:

Matricea dinamică este:
D = M
−1
K L 
−1 −1
−1 30  2,703  10 −5
5,482  10 
−5
 3314 1026 
D = M
−1
  L  =   −5 −5 
= 
 50  5,482  10 17,71 10  615,52 303,5 
tr (D ) = 3314 + 303,5 = 3617,5

3. Verificarea pulsațiilor proprii – cu ajutorul matricii dinamice [D]:

n

k =1
2
k
= 106,608 + 3513,107 = 3619,715
tr (D ) = 3314 + 303,5 = 3617,5

n

k =1
2
k
= tr (D )
3619,715 − 3617,5
r =  100 = 0,061%  1%
3617,5

3. Verificarea formelor proprii de vibrație

Ortogonalitatea formelor proprii de vibrație:
n
m U U i ik is
= 0  m 1U11U12 + m 2U 21U 22 = 30  0,320  ( −5,209 ) + 50  1 1 = 0,006  0
i=1
Normalizarea formelor proprii de vibrație:

n
m U
k =1
i
2
ik
=1
U  ik
=
1
ri
Uik  
n
ri =  m i Uik
k =1
2

Normalizarea formelor proprii de vibrație

Forma 1 de vibraţie:
r1 = m1U11 + m 2U 21 = 30  0,320 + 50  1 = 7,285

2 2 2 2
U11
0,320 U 21 1
U11 = = = 0,0439 U 21 = = = 0,137
r1 7,285 r1 7,285
m U
k =1
i
2
ik
= m1U11 + m 2U 21 = 30  0,0439 + 50  0,137 = 0,997  1
2 2 2 2

Normalizarea formelor proprii de vibrație

r2 = m1U12 + m 2U 22 = 30  ( −5,209) + 50  1 = 29,394

2 2 2 2
U12 −5,209 U 22 1
U12 = = = −0,177 U 22 = = = 0,034
r2 29,394 r2 29,394
m U
k =1
i
2
ik
= m1U12 + m 2U 22 = 30  ( −0,177) + 50  0,034 = 0,998  1
2 2 2 2

Grinda cu zăbrele

Determinarea modurilor proprii de vibraţie pentru grinda cu zăbrele din figură:

Date numerice:
G=40 [kN] EA= 2,883*106 [kN]
m2 m3
4 5
1m
m1
1 2
3
1m 1m 1m 1m
2 1 3

Rezolvarea structurii la o acţiune egală cu 1 aplicată succesiv în nodurile 3, 4 şi 5 pe direcţia gradelor

de libertate dinamică:
N1,N1 11 12 13 22 23 33

Bar lij EA N2,N2 N3 ,N3
EA EA EA EA EA EA
a [m] [kN] [kN] [kN]
i-j
1-3 2 0,5 0,75 0,25 0,5 0,75 0,25 1,125 0,375 0,125
1-4 1,414 -0,707 -1,061 -0,353 0,707 1,061 0,353 1,592 0,530 0,176
2-3 2 0,5 0,25 0,75 0,5 0,25 0,75 0,125 0,375 1,125
EA
2-5 1,414 -0,707 -0,353 -1,061 0,707 0,353 1,061 0,176 0,530 1,592
3-4 1,414 0,707 -0,353 0,353 0,707 -0,353 0,353 0,176 -0,176 0,176
3-5 1,414 0,707 0,353 -0,353 0,707 0,353 -0,353 0,176 -0,176 0,176
4-5 2 -1 -0,5 -0,5 2 1 1 0,5 0,5 0,5

3

i,j =1
ij 5,827 3,414 3,414 3,870 1,957 3,870

Rezultatul calculului static:
5,827 3,414 3,414  2,021 1,184 1,184 

1 3,414 3,870 1,957  = 10 −6  1,184 1,342 0,679  m / kN
 L  =       
2,883  10 6
3,414 1,957 3,870  1,184 0,679 1, 342 

Determinarea formelor proprii de vibraţii

Ecuaţia caracteristică este:
 2,021 1,184 1,184  20  1  0 

 −6    2 − 1  U = 0 
 10   1,184 1,342 0,679  
  10  k    ik    
     1  0 
  1,184 0,679 1,342   10      
sau
( 1k )
 4,042  10 −5  2 − 1  U + 1,184  10 −5  2  U + 1,184  10 −5  2  U = 0
 k k 2k k 3k



2,368  10 −5
 2
k
 U1k
+ 1,342  10 (
−5
 2
k
− 1  U2k
+ 0,679 )
 10 −5
  2
k
 U3k = 0
1k k 2k k (
2,368  10 −5  2  U + 0,679  10 −5  2  U + 1,342  10 −5  2 − 1  U = 0
 k 3k )
−5 −5 −5
4,042  10  k − 1 1,184  10  k 1,184  10  k
2 2 2
−5 −5 −5
= 2,368  10  k 1,342  10  k − 1 0,679  10  k =0
2 2 2
det 2
k
−5 −5 −5
2,368  10  k 0,679  10  k 1,342  10  k − 1
2 2 2

Se notează:
1
k =
2
k
şi rezultă:
−5 −5 −5
4,042  10 − k 1,184  10 1,184  10
−5 −5 −5
det  = 2,368  10 1,342  10 − k 0,679  10 =0
k
−5 −5 −5
2,368  10 0,679  10 1,342  10 − k

Se dezvoltă determinantul şi rezultă:
3 −5 2 −10 −15
−k + 6,726  10 k − 6,581 10 k + 1,698  10 =0
1 2
1 = 5,606  10 −5  12 = = 17838,031  1 = 133,559 rad / s  T1 = = 0,047 s 
5,606  10 −5 133,559
1 2
 2 = 6,631 10 −6  22 = −6
= 150806,816  2 = 388,338 rad / s  T2 = = 0,016 s 
6,631 10 388,338
1 2
 3 = 4,568  10 −6  32 = −6
= 218914,186  3 = 467,883 rad / s  T3 = = 0,013 s
4,568  10 467,883

Forma 1 de vibraţie: 2 = 2 = 17838,031rad / s

k 1

( )
 4,042  10 −5  17838,031 − 1  U + 1,184  10 −5  17838,031 U + 1,184  10 −5  17838,031 U = 0
11 21 31

 2,368  10 −5
 17838,031  U11
+ (
1,342  10 −5
 17838,031 − 1) U 21
+ 0,679  10 −5
 17838,031 U31 = 0
 −5 −5
( −5
2,368  10  17838,031 U11 + 0,679  10  17838,031 U21 + 1,342  10  17838,031 − 1  U31 = 0
 )
U31 = 1

 U21 = 1

U11 = 1,514

Forma 2 de vibraţie: k = 2 = 150806,816 rad / s

2 2
 

( )
 4,042  10 −5  150806,816 − 1  U + 1,184  10 −5  150806,816  U + 1,184  10 −5  150806,816  U = 0
12 22 32

 2,368  10 −5
 150806,816  U12
+ (
1,342  10 −5
 150806,816 − 1) U 22
+ 0,679  10 −5
 150806,816  U32 = 0
 −5 −5
( −5
2,368  10  150806,816  U12 + 0,679  10  1 50806,816  U22 + 1,342  10  150806,816 − 1  U32 = 0
 )
U32 = 1

 U22 = −1

U12 = 0

k = 3 = 218914,186 rad / s
2 2
( 4,042  10 −5  218914,186 − 1)  U13 − 1,184  10 −5  218914,186  U23 − 1,184  10 −5  218914,186  U33 = 0



 −2,368  10
−5
 218914,186  U13
+ (1,342  10
−5
 218914,186 − 1 ) 23
 U + 0,679  10
−5
 218914,186  U33 = 0

 −2,368  10
−5
 218914,186  U13
+ 0,679  10
−5
 218914,186  U 23
+ (1,342  10
−5
 218914,186 − 1)  U33 = 0
U33 = 1

 U23 = 1
U = −0,661
 13

Rezultatele calcului dinamic:

17838,031 
 2  =  150806,816 
   
 218914,186 
- Matricea modală:
1.515 0 −0.661
Uik  =  1 −1 1 
 1 
 1 1 
Verificarea pulsaţiilor
−1
20   2,021 1,184 1,184    78900 −46220 −46220 
D = M  L  =  10   10 −6  1,184 1,342 0,679   = −92450 154300 3486 
−1 −1
 
 10   1,184 0,679 1,342    −92450 3486 154300 
 k = tr (D )
 2
k =1
 k = 17838,031 + 150806,816 + 218914,186 = 387559,033

k =1
2
tr (D) = 78900 + 154300 + 154300 = 387500

387559,033 − 387500
r =  100 = 0,015%  1%
387500

Ortogonalitatea formelor proprii de vibrație:
1− 2
2
m U U
i=1
i ik is
= 0  m 1U11U12 + m 2U 21U 22 + m 3U 31U 32 = 0  20  1,515  0 + 10  1 ( −1) + 10  1 1 = 0
1− 3
3
m U U
i=1
i ik is
= 0  m 1U11U13 + m 2U 21U 23 + m 3U 31U 33 = 0  20  1,515  ( −0,661) + 10  1 1 + 10  1 1 = 0,02  0
2−3
3
m U U
i= 2
i ik is
= 0  m 1U12U13 + m 2U 22U 23 + m 3U 32U 33 = 0  20  0  ( −0,661) + 10  ( −1)  1 + 10  1 1 = 0


r1 = m1U11 + m 2U 21 + m1U 31 = 20  1,514 + 10  1 + 10  1 = 8,114

2 2 2 2 2 2
U11
1,514
U11 = = = 0,186
r1 8,114
U 21 1
U 21 = = = 0,123
r1 8,114
U 31 1
U 31 = = = 0,123
r1 8,114
3
 m iUik = m1U11 + m 2U 21 + m 3U31 = 20  0,186 + 10  0,123 + 10  0,123 = 0,995  1

k =1
2 2 2 2 2 2 2


r2 = m1U12 + m 2U 22 + m 3U 32 = 20  0 + 10  ( −1) + 10  1 = 4,472

2 2 2 2 2
U12 0
U12 = = =0
r2 4,472
U 22 −1
U 22 = = = −0,224
r2 4,472
U 32 1
U 32 = = = 0,224
r2 4,472
3
m U
k =1
i
2
ik
= m1U12 + m 2U 22 + m 3U 32 = 20  0 + 10  ( −0,224) + 10  0,224 = 1,003  1
2 2 2 2 2


r3 = m1U13 + m 2U 23 + m 3U33 = 20  ( −0,661) + 10  1 + 10  1 = 5,361

2 2 2 2 2 2
U13 −0,661
U13 = = = −0,123
r3 5,361
U 23 1
U 23 = = = 0,186
r3 5,361
U 33 1
U 33 = = = 0,186
r3 5,361
 m iUik = m1U13 + m 2U 23 + m 3U33 = 20  ( −0,123) + 10  0,186 + 10  0,186 = 0,995  1

k =1
2 2 2 2 2 2 2

Seminarii

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Seminarii

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Tehnică Gheorghe Asachi din Iași

Facultatea de Construcții și Instalații

Șef lcr.dr.ing. Mihaela MOVILĂ

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

1. Stabilirea gradului de nedeterminare statică

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

2.2. Sistemul de ecuaţii de compatibilitate

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

4. Verificarea coeficienţilor δij

92, 333 − 92, 333

5. Calculul termenilor liberi  iP

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

6. Verificarea termenilor liberi

6.2. Calculul termenului liber sumat

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

7. Rezolvarea sistemului de ecuaţii şi verificarea soluţiilor

8. Trasarea diagramelor finale de eforturi

Se încarcă sistemul de bază cu acţiunile exterioare precizate şi cu necunoscutele Xi determinate anterior şi

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

9.2. Verificarea elastică sau de compatibilitate

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

Facultatea de Construcții și Instalații

Șef lcr.dr.ing. Mihaela MOVILĂ

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

Calculul caracteristicile dinamice pentru sistemul din figură:

L= 6,0 [m] G= 500 [kN]

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

ns =  r +  l - 3  c = (2+ 2+1)+0 - 3 1= 2

11X1 + 12 X2 + 1P = 0

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

1.3. Calculul coeficienţilor δij (i,j = 1, 2)

1.3. Calculul coeficienţilor δij (i,j = 1, 2)

1.4. Verificarea coeficienţilor

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

1.4. Verificarea coeficienţilor

Calculul coeficientului sumat:

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

1.5. Calculul termenilor liberi, Δ iP

b) Calculul termenilor liberi (i=1, 2)

1.6. Verificarea termenilor liberi , ΔiP

Calculul termenului liber sumat, ΔSP :

1.7. Rezolvarea sistemului de ecuaţii

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

1.8. Trasarea diagramei de momente finală MSND

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

2. Trasarea diagramei produsă de o acţiune virtuală egală cu 1 , pe direcţia GLD pe un sistem

4. Calculul caracteristicilor dinamice

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

Facultatea de Construcții și Instalații

Șef lcr.dr.ing. Mihaela MOVILĂ

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

Determinarea caracteristicilor dinamice pentru grinda cu zăbrele din figură:

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

1. Rezolvarea structurii la o acţiune egală cu 1 aplicată în nodul 3, la nivelul masei, pe direcţia

1.1. Calculul reacţiunilor:

F y,i = −R1V + 1 − R2V = 0,5 − 1 + 0,5 = 0