PROIECT DE SEMESTRU LA DISCIPLINA

MODELAREA ASISTATA A SISTEMELOR MECANICE

Student: Miron Daniela-Andreea

Grupa: 9LF181

2020
Universitatea Transilvania din Brașov Programul de studii Design Industrial

Facultatea de Design de Produs și Mediu Disciplina M. A. S.

Departamentul Design de produs, Mecatronică și Mediu

TEMA DE PROIECT

1. Formularea temei de proiect: Sa se proiecteze sistemul mecanic din figura:

2. Date de proiectare: desenul la scara a sistemului mecanic.

3. Conținutul proiectului:
• Schema structurala a sistemului mecanic, identificarea elementelor si cuplelor
cinematice, determinarea mobilității sistemului mecanic.
• Definire ca sistem multicorp cu număr minim de corpuri. Determinarea mobilității
sistemului mecanic.
• Definirea geometriei corpurilor.
• Precizarea coordonatelor generalizate.
• Scrierea analitica a ecuațiilor de restricții geometrice si cinematice.
• Modelarea asistata a sistemelor mecanice prin utilizarea softului ADAMS.
• Simularea funcționarii sistemului mecanic.

4. Desene obligatorii (dacă este cazul):

• schema structurala a sistemului mecanic;
• definirea ca sistem multicorp cu număr minim de corpuri;
• modelul geometri a corpurilor.

5. Cerințe privind predarea proiectului:

• schema structurala a sistemului mecanic;
• definirea ca sistem multicorp cu număr minim de corpuri;
• modelul geometric al corpurilor;
• ecuații de restricții geometrice si cinematice.

6. Bibliografie recomandată:
• Visa, I., s.a., Proiectarea funcţionala a mecanismelor. Metode clasice si moderne, Ed. Lux
Libris, 2004.
• Alexandru, P., Visa, I., s.a., Modelarea statico-dinamica a mecanismelor de ghidare ale roţilor
automobilelor, Ed. Lux Libris, 2005.
• Haug, J. E., Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems. Allyn and
Bacon, USA, 1989.
• VISA, I., s.a., The Role of Mechanisms in Sustainable Energy System, Transilvania University
Publishing House, 2015
 7. Vize proiect
Nr. Semnătura cadru
Capitolul analizat Data vizei
săptămânii didactic
6 Definirea geometriei corpurilor
Scrierea analitica a ecuațiilor de
10 restricții geometrice si
cinematice
Simularea funcționarii sistemului
14
mecanic

8. Termen de predare a proiectului: săptămâna a 13

9. Criterii de evaluare a proiectului:

• activitatea din timpul semestrului;
• corectitudinea realizării proiectului;
• susținerea proiectului.

Data: 14.10.2020 Titular disciplină,

Prof. dr. ing. Ion VIȘA,
_____________________
Titular proiect,
Conf. dr. ing. Daniela CIOBANU,
_____________________
Am primit tema:
Student
(nume, semnătură),
_____________________
 Schema structurala, identificarea elementelor si cuplelor, calculul mobilitatii
sistemului mecanic

S=3 (ωz,vx,vy)
nel=6

A: R1-2; f=1 (ωz); c=2 (vx,vy)

B: R2-3; f=1 (ωz); c=2 (vx,vy)
C: R2-4; f=1 (ωz); c=2 (vx,vy)
D: R4-5; f=1 (ωz); c=2 (vx,vy)
E: R3-5; f=1 (ωz); c=2 (vx,vy)
F: R5-1; f=1 (ωz); c=2 (vx,vy)
G: T6-1; f=1 (vy); c=2 (ωz,vx)

M: 3*(6-1)-7*2=15-14=1

Definire ca sistem multicorp cu numar minim de corpuri

1 – corp fix
4 – corp de intrare & iesire
2 – corp cu mai mult de doua legaturi
6 – alte corpuri
nc=4

Corp Restrictie Loc c

1-2 R A 2
1-4 RR DE 1
1-6 T G 2
2-4 R C 2
2-6 RR BF 1
∑c=8

M: 3*(4-1)-8=9-8=1
Definirea modelului geometric al corpurilor
1 – corp fix
(1)
xA1 =xA1 =0
(1)
yA1 =yA1 =0
(1)
xG1 =0
(1)
yG1 = 34 mm
(1)
xE1 =0
(1)
yE1 = 40 mm
(1)
xF1 =0
(1)
yF1 = 40 mm
(1)
xH1 =0
(1)
yH1 =46 mm
2 – corp cu mai mult de doua legaturi

(2)
xC2 =xC2 =0
(2)
y𝐶2 =yC2 =0
(2)
xB2 = 9 mm
(2)
yB2 =0
(2)
xA2 = 21 mm
(2)
yA2 =0

4 – corp de intrare & iesire

(4)
xC4 =xC4 =0
(4)
yC4 =yC4 =0
(4)
xD4 =0
(4)
yD4 = 38 mm
6 – alte corpuri

(6)
xG6 =xG6 =0
(6)
y𝐺6 = -6 mm
(6)
xH6 =xG6 =0
(6)
y𝐻6 = 6 mm
(6)
xF6 =0
(6)
yF6 =0

dDE = 10 mm; dBF = 34 mm

Precizarea coordonatelor generalizate

3*(xO, yO, φ)*(nc-1) = 3*(4-1) = 9 => xO2, yO2, φ2; xO4, yO4, φ4; xO6, yO6, φ6.

Ecuatii de restrictii geometrice si cinematice

Ecuatii de restrictii geometrice
1-2 R A1=A2
F1R: xA1=xA2
F2R: yA1=yA2
(2)
𝑥𝐴2 𝑥𝑂2 cos φ2 −sin φ2 𝑥𝐴2
[𝑦 ]=[𝑦 ]+[ ][ ]
𝐴2 𝑂2 sin φ2 cos φ2 𝑦 (2)
𝐴2

1-4 RR DE=ct
F3RR: (xD1-xE4)2+(yD1-yE4)2=dDE2
(4)
𝑥𝐸4 𝑥𝑂4 cos φ4 −sin φ4 𝑥𝐸4
[𝑦 ]=[𝑦 ]+[ ][ ]
𝐸4 𝑂4 sin φ4 cos φ4 𝑦 (4)
𝐸4
1-6 T G6 𝜖 G1H1 ; H6 𝜖 G1H1
F4T: (xG1-xG6)(yG1-yH1)-(yG1-yG6)(xG1-xH1)=0
F5T: (xG1-xH6)(yG1-yH1)-(yG1-yH6)(xG1-xH1)=0
(6)
𝑥𝐺6 𝑥𝑂6 cos φ6 −sin φ6 𝑥𝐺6
[𝑦 ]=[𝑦 ]+[ ][ ]
𝐺6 𝑂6 sin φ6 cos φ6 𝑦 (6)
𝐺6
(6)
𝑥𝐻6 𝑥𝑂6 cos φ6 −sin φ6 𝑥𝐻6
[𝑦 ]=[𝑦 ]+[ ][ ]
𝐻6 𝑂6 sin φ6 cos φ6 𝑦 (6)
𝐻6

2-4 R C2=C4
F6R: xC2=xC4
F7R: yC2=yC4
(2)
𝑥𝐶2 𝑥𝑂2 cos φ2 −sin φ2 𝑥𝐶2
[𝑦 ]=[𝑦 ]+[ ][ ]
𝐶2 𝑂2 sin φ2 cos φ2 𝑦 (2)
𝐶2

(4)
𝑥𝐶4 𝑥𝑂4 cos φ4 −sin φ4 𝑥𝐶4
[𝑦 ]=[𝑦 ]+[ ][ ]
𝐶4 𝑂4 sin φ4 cos φ4 𝑦 (4)
𝐶4

2-6 RR BF=ct
F8RR: (xB2-xF6)2+(yB2-yF6)2=dBF2
(2)
𝑥𝐵2 𝑥𝑂2 cos φ2 −sin φ2 𝑥𝐵2
[𝑦 ]=[𝑦 ] [ ][ ]
𝐵2 𝑂2 sin φ2 cos φ2 𝑦 (2)
𝐵2
(6)
𝑥𝐹6 𝑥𝑂6 cos φ6 −sin φ6 𝑥𝐹6
[𝑦 ]=[𝑦 ]+[ ][ ]
𝐹6 𝑂6 sin φ6 cos φ6 𝑦 (6)
𝐹6

Ecuatii de restrictii cinematice

F9: φ2 = f(t)

Analiza determinabilitatii sistemului de ecuatii

Avem un sistem de 9 ecuatii, dintre care 8 sunt ecuatii de restrictie geometrica si o ecuatie de
restrictie cinematica si avem 9 coordonate generalizate => sistemul este determinat.