Universitatea Tehnică Gheorghe Asachi din Iași

Facultatea de Construcții și Instalații

Dinamica Construcțiilor
Lucrări
Program de studiu: CCIA/CFDP
Anul de studiu: 3

Șef lcr.dr.ing. Mihaela MOVILĂ

Email: mihaela.movila@tuiasi.ro
movila.mihaela@academic.tuiasi.ro

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

 Dinamica Construcțiilor- lucrări

Sisteme cu 1 GLD
- aplicații -

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

 Dinamica Construcțiilor- lucrări

Calculul caracteristicile dinamice pentru sistemul din figură:

Date numerice:

L= 6,0 [m] G= 500 [kN]

H= 3,0 [m] EI= 6*104 [kNm2]
I0 3 5 I0 3
5
2I0 2I0
H 3m
m m
I0 2 I0 4
2 4

H 4I0
3m 4I0

1 1
L L 6m 6m

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

 Dinamica Construcțiilor- lucrări

1. Rezolvarea structurii static nedeterminată la o acţiune egală cu 1 aplicată (la nivelul masei),
pe direcţia GLD şi trasarea diagramei de moment MSND. Se utilizează metoda forţelor.
1.1. Stabilirea gradului de nedeterminare statică

ns =  r +  l - 3  c = (2+ 2+1)+0 - 3 1= 2

1.2. Alcătuirea sistemului de bază static determinat și scrierea sistemului de ecuații de
compatibilitate:

5 I0 3 X2

11X1 + 12 X2 + 1P = 0

3m 2I0 X1


 21X1 +  22 X2 +  2P = 0
1
2 I0 4
3m 4I0

1
6m 6m

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

 Dinamica Construcțiilor- lucrări

1.3. Calculul coeficienţilor δij (i,j = 1, 2)

a)Se încarcă succesiv sistemul de bază cu acţiuni reale/virtuale egale cu 1/ 1 pe direcţia fiecărei
necunoscute Xi (i = 1, 2) în parte şi se trasează diagramele de moment Mi./ Mi
6 5 1,1
5 3
6 3
1,1 3m
3m
3
4
2 4 3
2 6 6 M2,M2
M1,M1
3m
3m

1
1 6m 6m
6m 6m

b) Calculul coeficienţilor
M1 ×M1 1 1 2  1 198
11 =    (6  3  6) =
l
dx =   6  6   6 2 +
0 EI EI0 2 3  2EI0 EI0
M2 ×M2 1 1 2  1 1 2  1 1 2  78,75
 22 =  
l
dx =  3 3  3 +   6  6   6 +   33  3 =
0 EI 2EI0 2 3  EI0 2 3  4EI0 2 3  EI0
șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă
 Dinamica Construcțiilor- lucrări

1.3. Calculul coeficienţilor δij (i,j = 1, 2)

6 5 1,1
5
3 3
6
1,1 3m
3m
3
4
2 6 2 4 3
M1,M1 6 M2,M2
3m 3m

1 1
6m 6m 6m 6m

M1 ×M2 1  3 1 1 2  85,5
12 =  
l
dx = 63 2 +   6  6   6 =
0 EI 2EI0  2 EI0 2 3  EI0

1.4. Verificarea coeficienţilor

2
1 1

i,j=1
 ij =
EI0
 (198 + 2  85,5 + 78,75 ) = 447,75 
EI0

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

 Dinamica Construcțiilor- lucrări

1.4. Verificarea coeficienţilor

6 1,1
5
6 3
1,1
3m
3
2 4 9 Ms,Ms
3m 12

1
6m 6m

Calculul coeficientului sumat:

Ms  Ms 1  1 2  1 1 2 
 ss =  
1 2 1 3
( ) 447,75
l
dx =    12  6   12  +   3  3   3 +    6  6   6 +  2  92 + 2  62 + 2  9  6 =
0 EI EI0 2 3  4EI0 2 3  EI0 2 3  12EI0 EI0

2
1 447,75
Se constată că  ij = 447,75 
i,j=1 EI0
=  ss =
EI0
, deci coeficienţii sunt corect calculaţi.

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

 Dinamica Construcțiilor- lucrări

1.5. Calculul termenilor liberi, Δ iP

a) Se încarcă sistemul de bază cu o acţiune egală cu 1, pe direcţia GLD şi se trasează diagrama de
moment Mp.
5 1,1
6
5 3 5 3
6 3
3m 1,1
3m
3 3
1 4
4
2 Mp 2 4 3
2 6 6 M2,M2
M1,M1
3m 3m

1 1 1
6m 6m 6m 6m 6m 6m

b) Calculul termenilor liberi (i=1, 2)

Mp  M1 1 1 2  36
Δ1P =  
l
dx = -  6 6  6 = −
0 EI EI0 2 3  EI0
Mp  M2 1 1 2  1 1 2  38,25
Δ 2P =  
l
dx = −  6 6  6 −  33 3 = −
0 EI EI0 2 3  4EI0 2 3  EI0
șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă
 Dinamica Construcțiilor- lucrări

1.6. Verificarea termenilor liberi , ΔiP

Se însumează toţi termenii liberi:
2
 ( −36 − 38,25 ) = −
1 74,25
 ΔiP =
i=1 EI0 EI0

Calculul termenului liber sumat, ΔSP :

Mp  MS 1 1 2  1 1 2  74,25
ΔSP =  
l
dx = −
   12  6   3  −  33 3 = −
0 EI 2 EI0 3  4EI0  2 3  EI0
2
74,25 74,25
Se constată că:  ΔiP = − − = ΔSP = − , deci termenii liberi sunt corect calculaţi.
i=1 EI0 EI0

1.7. Rezolvarea sistemului de ecuaţii

198  X1 + 85,5  X2 - 36 = 0  X1 = -0,053
 
85,5  X1 + 78,75  X 2 - 38,25 = 0 X 2 = 0,543

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

 Dinamica Construcțiilor- lucrări

1.8. Trasarea diagramei de momente finală MSND

Verificarea elastică sau de compatibilitate
Se verifică dacă: MSND  M1
Δ Xi =  
l
dx = 0
0 EI
6
0,318 5
0,543 3
6
5 3
1,1
0,053 3m
3m
0,06 4 1,311 4
1
2 6 M1,M1
2 1,371
SND
3m
3m M
1
1 6m 6m
6m 6m

MSNDM1  1 1 2  1 1 2  3 0,06
 0 EI  ( +2  6  1,311 − 2  6  0,318 + 6  1,311 − 6  0,318 ) = −
l
dx = −    6  6   0,318  −    6  6   0,06  +
EI0 2 3  EI0 2 3  6E  2I0 EI0

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

 Dinamica Construcțiilor- lucrări

2. Trasarea diagramei produsă de o acţiune virtuală egală cu 1 , pe direcţia GLD pe un sistem

static determinat rezultat din structura reală prin suprimarea unui număr de legaturi egal cu
ns=2. Dacă sistemul static determinat coincide cu sistemul de bază utilizat in etapa 1, atunci
coincide cu diagrama MP:
0,318
0,543
5 3
5 3
3m 0,053
3m
3 0,06 4 1,311
1 4 1
2 2
MSD 1,371
3m 3m MSND

1 1
6m 6m 6m 6m

3. Calculul flexibilităţii δ
SD
MSND  M 1 1 2  1 1 2  1,388 m 
 = 
l
dx =    6  3   0,06  +    3  3   1,371 = = 2,313  10 −5  
0 EI EI0 2 3  4EI0 2 3  EI0 N 
1 EI0 N
k= = = 0,720EI0 = 4,323  10 4  
 1,388 m 
șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă
 Dinamica Construcțiilor- lucrări

4. Calculul caracteristicilor dinamice

Perioadă:

2 m G 
T= = 2 = 2 m = 2 
 k g   T = 2 G

g = 9,81m / s2 
1,388
T = 2 G = 2  500 = 0,215 s
6  10 4

Frecvență:
1 1 1
f= f= = = 4,651 Hz 
T T 0,215

Pulsație:
2 2
=
2
=
k = = = 29,209 rad / s
T m T 0,215

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă

 Dinamica Construcțiilor- lucrări

șef lcr.dr.ing. Mihaela Movilă