Capitolul 3. Calculul structurilor prin aproximaţii succesive.Procedeul Cross.

La calculul cadrelor multiple, dificultatea principală constă în rezolvarea ecuaţiilor de condiţie.

Deşi în metoda deplasărilor numărul necunoscutelor este de obicei mai redus la acest fel de structuri
decît în metoda eforturilor, totuşi problema rezolvării ecuaţiilor rămîne pe primul plan.
Rezolvarea prin metode iterative (aproximaţii succesive) prezintă avantaje evidente. Eficienţa
procedeului depinde de rapiditatea convergenţei iteraţiei. Sistemul ecuaţiilor de condiţie din metoda
deplasărilor, care conţine numai necunoscute rotiri (de nod sau de bară), îndeplineşte obişnuit această
cerinţă, astfel că rezolvarea cadrelor multiple poate fi făcută cu ajutorul schemelor de iterare.
Procedeul Cross reprezintă de fapt o rezolvare mascată a sistemului de ecuaţii.
Sistemul de ecuaţii al metodei deplasărilor are asigurată convergenţa procesului iterativ,
rapiditate mai mare existînd în cazul structurilor cu noduri fixe unde fiecare ecuaţie respectă criteriul:
(3.1)  rii   rij
Calculul structurilor prin aproximaţii succesive se conduce pe o schemă care se confundă cu
schema de calcul a structurii, fără a mai fi necesară scrierea sistemului de ecuaţii. Din această cauză de
multe ori se scapă din vedere legătura cu metoda generală de calcul care în mod obişnuit este metoda
deplasărilor.
Sistemul de bază în cazul acestui procedeu constă în blocarea rotaţiilor nodurilor rigide prin
blocaje de nod, dar aceste blocaje nu reprezintă necunoscute.
Elementele noi care apar constau în calculul coeficienţilor de rigiditate şi al coeficienţilor de
distribuţie:
-coeficienţii de rigiditate (  ij ) se obţin direct funcţie de caracteristicile barelor: lungime, momente de
iij
inerţie şi tipul legăturii de la capete. Astfel pentru bara dublu încastrată  ij  iar pentru bara
io
încastrată articulată  ik  3iik / 4i0 .
 ij
-coeficienţii de distribuţie (  ij ) se determină pe baza coeficienţilor de rigiditate  ij  
.
 i
-momentele încovoietoare dintr-un nod se obţin pe baza momentului neechilibrat din nodul respectiv
înmulţit cu coeficienţii de distribuţie
-momentul neechilibrat se distribuie barelor ce formează nodul rotit proporţional cu rigiditatea
fiecăreia, funcţie de coeficientul de distribuţie al barei.
-în cazul unei bare dublu încastrate, în capătul opus nodului care se roteşte se transmite jumătate din
momentul distribuit.
În fiecare nod rigid procesul de echilibrare constă în distribuirea momentului neechilibrat din
nodul respectiv şi de transmitere la capetele opuse ale barelor a jumătate din momentul distribuit.

Etapele de calcul sînt:

-stabilirea tipului structurii: structură cu noduri fixe sau cu noduri deplasabile prin analiza cinematică a
structurii auxiliare. Procedeul Cross într-o etapă se aplică pentru structuri cu noduri fixe.
-formarea sistemului de bază prin blocarea nodurilor rigide cu blocaje de nod.
-alegerea rigidităţii de comparaţie şi calculul rigidităţilor practice ale barelor
-calculul coeficienţilor de rigiditate ρij
-calculul coeficienţilor de distribuţie μij
-se trasează diagrama Mp0 şi se calculează valorile momentelor de încastrare perfectă.
-formarea schemei de operare

49
-introducerea în schema de operare a momentelor de încastrare perfectă din M p0 şi a coeficienţilor de
distribuţie
-momentele de încastrare perfectă se distribuie pe baza coeficienţilor de distribuţie, apoi se transmit la
capetele opuse jumătate din valorile distribuite (pe barele dublu încastrate).
Operaţia de distribuire se repetă pînă se obţin valori foarte mici ale momentelor distribuite.
Însumînd valorile din fiecare coloană se obţin momentele încovoietoare finale.
Semnificaţia fizică a procedeului Cross este trecerea treptată a structurii din forma de sistem de
bază, cu toate nodurile blocate, în poziţia deformată reală.
Deoarece în fiecare treaptă de echilibrare a nodurilor condiţia de echilibru static este satisfăcută
rezultă că echilibrul de nod este o condiţie necesară de verificare a corectitudinii calculului, dar nu şi
suficientă. Condiţia de verificare este condiţia de compatibilitate a deformatei cu legăturile.

Exemplul.1 Se cere trasarea diagramei de moment pentru structura din figura 3.1 utilizînd procedeul
de operare într-o etapă.
15KN/m
15KN/m
5
2 2I 4 2I
1.33i0 2i0

4 I I 1i0 S.B.
1i0

1 3
6 4
Fig.3.1 a) Structură reală; b) Sistem de bază

pl 2 pl 2
 45  30 EI
8 Se alege rigiditatea de comparaţie i0  ;
8 4
2 EI 4
i24    1,33i0
6 4
0
Calculul coeficienţilor de rigiditate şi ai coeficienţilor de
Mp distribuţie:
Nod 2:
 21  1  21  0.429
 24  1.33  24  0.571
 2  2.33
0
Fig.3.2 Diagramă Mp

Nod 4: 1
 43    0.261
 43  1 3.83
3 1,5
 45   2  1.5  45    0.392
4 3.83
 42  1.33 1.33
 42    0.347
 4  3.83 3,83

50
 -4914
2147
2
-14 -7
24 48 4149
-276 -138 3
483 966 54
-2570 -1285 1092
4500 -4500

-0.347
3000

-0.392
-0.571

-0.429 -0.261

-1930 727
-207 36
2
-10
f 765
-2147 Mp

-1073 382
-5 1
-103 18
-965 363

Fig.3.3 Echilibrare diagramă Mp0

Nod 2 4 2 4 2 4
M 4500 -2785 483 138 24 -7

21.47 49.14 41.49

7.65

f
Mp

10.73 3.82
Fig.3.4 Diagramă finală de moment

51
Exemplul.2 Se cere trasarea diagramei de moment pentru structura din figura 3.5 utilizînd procedeul
de operare într-o etapă.
20KN/m 20KN/m
7
5 3I 2io
80KN I 80KN 1io

6
2 3I 4 3I 2io 2io

I 2.5I 1io 2.5i0 S.B.

1 3

3 3 6

Fig. 3.5 a)Structură iniţială; b) Sistem de bază

EI 3EI 4
Calculul rigidităţilor practice: i0  ; i24    2i0 ; i46  2io
4 6 4
Calculul coeficienţilor de rigiditate și ai coeficienţilor de distribuţie:
 21  1 1
 21    0,333
3
Nod 2:  24  2
2
 2  3 24   3  0.667 pl 2
 90
2,5 8
 43    0.357
 43  2,5 7
 42  2 2
 42    0.286 Pl
7  60
Nod 4:  45  1 8
1
3  45    0.143
 46   2  1,5 7
4
1 .5
 4  7  46    0.214
7
 54  1 M p0
3 54  0.4
Nod 5:  57   2  1.5
4 57  0.6
  5  2 .5
Fig.3.6 Diagrama de moment Mp0

52
 3165
2
-437
-5400
9000

-0.6
5
-0.4
-3600
558
170
2482 -205 -291
-5586 -3
3 -5
146 1
-4 -9 -3165
-227 -114 339
340 679 1115 2170
-4746 -2373 -1800 -7
2231 -0.143 508
1116

-0.214
-0.286
6000 -6000 1669
-0.667

2 4
-0.333 -0.357

-2370 2785
-113 847
1 -11
f
-2482 M p 100 3621

1811
-1242 -6
424
-57
-1185 1393

0
Fig 3.7 Echilibrarea prin procedeul Cross a diagramei M p

Nod 5 4 2 4 5 2 4
M 9000 -7800 7116 -2373 728 340 32
31.65

55.86 21.7
24.82 2.05

36.21

f
Mp

18.11
12.42
Fig.3.8 Diagramă finală de moment

53
Exemplul.3 Se cere trasarea diagramei de moment pentru structura din figura 3.9 utilizînd procedeul
de operare într-o etapă.
10KN/m 10KN/m
4 5
3I

4 I
80KN 80KN

3
2 3I

4
2.5I S.B.

3 6

Fig.3.9 a)Structură iniţială; b) Sistem de bază

EI 2.5 EI 6 EI 6
Calculul rigidităților practice: i0  ; i12    3i0 ; i24    1.5i0
6 5 6 4 6

Calculul rigidităților practice:

Nod 2: 3
 21    0.445
 21  3 6.75
3 2.25
 23   3  2.25  23    0.333
4 6.75
 24  1.5 1 .5
 24    0.222
 2  6.75 6.75

Nod 4:
 42  1.5 1 .5
 42     0 .4
3 3.75
 45  3   2.25 2.25
4  45     0 .6
3.75
 4  3.75

54
 2352
-47
-2101
4500

0.6
4

0.4
-999
-1400
-2554
78
3 -31
-15
-2352 6241
156
-700 5
-1998 233
0.222 -2997

0.333
2
9000
0.445

-4005
311
7
-1844 M p f  100
-3687
3
155
-2002

0
Fig.3.10 Echilibrare prin procedeul Cross a diagramei M p
Nod 2 4 2 4 2
M 9000 3501 -700 78 -15
23.52

62.41
36.87
25.44

f
Mp

18.44

Fig.3.11 Diagramă finală de moment

55
Exemplul.4 Se cere trasarea diagramei de moment pentru structura din figura 3.12 utilizînd procedeul
de operare într-o etapă.
20KN/m
5
2 3I 4 3I 4.5i0 4.5io
3
60kN
I I 1io 1io S.B.
3
1 3

4 4

Fig.3.12 a)Structură iniţială; b) Sistem de bază

Calculul rigidităţilor practice:
EI 3EI 6
i0  ; i12  1i0 ; i24    4.5i0
6 4 6

3417 -462
-1 -2
9 5 1106
-11 -22
-2
99 50
-121 -242 -23
1075 537 -241
-1314 -2628 -2628
1840 4000
0. 818

0.45

3681
0. 45

2 4
0.182 0.100
-4500 -584
819 -54
239 -5
f
22 M p 100 -1
2 -644
5041
-3418
1
11
119 -29
410 -2
4500 -27

0
Fig.3.13 Echilibrare prin procedeul Cross a diagramei M p

Nod 2 4 2 4 2 4
M -4500 5840 -1314 537 -121 50

56
 4.62 11.06
34.18
6.44

0.29
50.41

Fig.3.14 Diagramă finală de moment

Exemplul.5 Se cere trasarea diagramei de moment pentru structura din figura 3.15 utilizînd procedeul
de operare într-o etapă.

40KN 40KN
25KN/m 25KN/m
4
3 2I 2 2I 2i0 1.33i0

4 I i0 S.B.

2 2 6

Fig.3.15 a)Structură iniţială ;b)Sistem de bază

EI 2 EI 4
Calculul rigidităţilor practice: i0  ; i24    1.33i0
4 6 4

pl
 20 pl 2
8  112.5
8

M p0

0
Fig. 3.16 Diagramă de moment M p
Calculul coeficienţilor de rigiditate şi al coeficienţilor de distribuţie:

57
 21  1 ;
 23  2
3
 24  1.33   1
4
 2 3
 21  0.25;  23  0.5 ;  24  0.25
  2  1
Nod M
2 9250

-313 -6625 8938

-2313 -4625 -2312
2000 -2000 -0.25 11250
2
-0.5

-0.25
-2312

f
M p 100

-1156
0
Fig.3.17 Echilibrare prin procedeul Cross a diagramei M p
66.25 89.38

23.13
3.13
M

11.56

Fig. 3.18 Diagramă finală de moment

58
Exemplul.6 Se cere trasarea diagramei de moment pentru structura din figura 3.19 utilizînd procedeul
de operare într-o etapă.
15KN/m 15KN/m

3
2i0
3 I 2.5I 1.33i0

2 3I 5 3I 6 3i0 3i0

6 1.5I 1.5I 1i0 1i0 S.B.

1 4

4 4

Fig. 3.19 a)Structură iniţială b) Sistem de bază

pl 2
 25
12

pl 2
 30
8

M p0

Fig.3.20 Diagramă M p 0
EI 1.5 EI 4
Calculul rigidităţilor practice: i0 ; i12    1i0
4 6 4
EI 4 2.5 EI 4
i23    1.33i0 ; i35    2i0
3 4 5 4

Calculul coeficienţilor de rigiditate şi al coeficienţilor de distribuţie

Nod 2:
 21  1

59
 25  3
 23  1.33
 2  5.33
 21 1 3 1.33
 21    0.188 ;  25    0.563 ;  23    0.249
  2 5.33 5.33 5.33
 2  1
Nod 5:
 54  1
 52  3
 53  2
9
 56   2.25
4
  5  8.25
3
 54  0.121 ;  52    0.364 ;  53  0.242 ;  56  0.273
8.25
 5  1
Nod 3:
 32  1.33
 35  2
 3  3.33
1.33
 32    0.4 ;  35  0.6
3.33
  3  1

Nod M
3 2500
2 -500
5 -110
3 75
5 -22
2 -11
3 4

60
 969
-2
3
-45
13
3 -1500
-0.6 2500
-0.4
-1000 -1
62 5
-30 -22
1 -1 27 3035
-2 3 312 190 -750
-15 1 -1 -2500 -1
125 6 3 6
-500 4 8 -0.242
30
-0.249 20 40 3000

-0.273
281 5

-0.364
140
-0.563

2
-0.188 -0.121
94 13
f
2 M p 100 3
96
16

48 9
1 2
47 7
0
Fig.3.21 Echilibrare prin procedeul Cross a diagramei M p
9.69

32.41
3.12 30.35
3.88
0.96 0.16
1.9
f
Mp

0.48 0.09

Fig.3.22 Diagramă finală de moment

61