Cap.

4 Procedeul de operare în două etape

Procedeul Cross a fost demonstrat şi se aplică la cadre cu noduri fixe. Acest procedeu poate fi
folosit şi pentru cadre cu noduri deplasabile însă de fapt se rezolvă prin procedeul Cross cadrul cu
noduri fixe obţinut din cadrul real prin blocarea gradelor de libertate elastice care definesc translaţiile
nodurilor.
Dificultăţile legate de rezolvarea directă a ecuaţiilor de condiţie se accentuează la cadrele
multiple cu noduri deplasabile, datorită prezenţei gradelor de libertate elastică ce introduc noi
necunoscute. S-a căutat deci să se utilizeze şi aici rezolvarea prin aproximaţii succesive, ale cărei
avantaje au ieşit în evidenţă la studiul cadrelor cu noduri fixe: operare sistematizată pe scheme de
calcul şi eliminarea necesităţii de a mai scrie explicit ecuaţiile de condiţie.
La cadrele cu noduri deplasabile, prezenţa gradelor de libertate introduce noi termeni în
ecuaţiile de nod şi adaugă ecuaţiile de grad de libertate.
Ca semnificaţie fizică, rezolvarea directă a sistemului ecuaţiilor de condiţie ar corespunde
trecerii de la sistemul de bază la poziţia finală deformată prin ridicarea concomitentă a tuturor
blocărilor. Rezolvarea prin iteraţie constă în a imagina că această trecere se face treptat, prin ridicare şi
restabilire succesivă de blocări. Convergenţa va fi cu atît mai bună cu cît prin succesiunea deblocărilor
efectuate se asigură trecerea mai rapidă a structurii de la poziţia iniţială la poziţia finală deformată.
Rezolvarea se face în două etape, operînd mereu asupra cadrului admis cu noduri fixe. Cadrul
cu noduri fixe, pe care se conduce tot calculul, reprezintă un sistem de bază geometric nedeterminat.
Calculul începe cu rezolvarea sistemului de bază încărcat cu forţe, apoi rezolvarea sistemului de
bază încărcat cu translaţiile pe direcţiile gradelor de libertate elastică. Această rezolvare se efectuează
prin iteraţie (procedeul Cross).
Rezultatele astfel obţinute sînt apoi utilizate la rezolvarea cadrului dat cu ajutorul sistemului de
bază geometric nedeterminat, prin aplicarea ecuaţiilor de condiţie corespunzătoare, în care ca
necunoscute apar numai parametrii Z1 , Z2 ai gradelor de libertate.

În prima etapă, se aplică pe cadrul cu noduri fixe (S.B.) încărcările exterioare date obţinîndu-
0
se diagrama M p . Această diagramă se echilibrează ulterior prin procedeul Cross obţinîndu-se
diagrama Mpf.
Acelaşi sistem de bază se încarcă apoi,pe rînd, cu translaţiile Z1=1 şi Z2=1 pe direcţiile gradelor
de libertate elastică. Barele se deformează corespunzător rotirii lor, apărînd momente de încastrare
perfectă, care se determină cu formulele stabilite. În acest mod se obţin diagramele m 1 şi m2.
f f
Diagramele m1 şi m2 se echilibrează prin Cross şi se obţin diagramele m1 şi m 2
Se trece la a doua etapă în care se efectuează determinarea mărimii parametrilor Z 1 ,Z2 ai
gradelor de libertate. În acest scop, se consideră schema articulată a cadrului, încărcată cu sarcini şi cu
momentele totale de capăt. În situaţia reală de echilibru, reacţiunile din blocările gradelor de libertate
nu mai intervin. Deci reacţiunile R1  0 şi R2  0
Echilibrul structurii auxiliare se exprimă folosind principiul lucrului mecanic virtual.
Pentru uşurinţa raţionamentului se consideră structura cu noduri deplasabile din fig.
4.1a. Se blochează gradele de libertate cu legăturile corespunzătoare şi se obţine o structură cu noduri
fixe.

62
 P P

3 5

4
2
S.N.F.

1 b)
a)

3Pl
P Z1 16

Z2

S.B. M p0

C) d)

6i23 23

6i23 23

6i23 23
6i23 23 6i12 12

m1 m2

6i12 12
e) f)

Figura 4.1 Cadru real cu noduri deplasabile. Structură cu noduri fixe obţinută prin introducerea
de legături de grad de libertate elastică. Diagramă Mp0 şi diagrame unitare m1 şi m2

Sistemul ecuaţiilor de condiţie, pentru structura analizată, are forma:

63
 r11 Z 1  r12 Z 2  R1 p  0
(4.1)
r21 Z 1  r22 Z 2  R2 p  0
Spre exemplu coeficientul r11 se determină încărcînd schema articulată a cadrului cu momentele de
capăt din diagrama m1f şi cu reacţiunea necunoscută din legătura de grad de libertate (r11 ) , apoi se
exprimă condiţia ca lucrul mecanic virtual să fie egal cu zero.
Termenul liber R1p se determină, încărcînd schema articulată a cadrului cu momentele de capăt din
diagrama Mpf şi cu forţele exterioare. Termenul R1p se obţine punînd ulterior condiţia ca lucrul
mecanic virtual să fie egal cu zero.
Rezolvînd sistemul de ecuaţii se determină deplasările Z 1 şi Z2 .
Diagrama finală pe cadrul cu noduri deplasabile se obţine prin suprapunerea diagramelor din cele trei
încărcări, forţe exterioare şi grade de libertate elastice Z 1 şi Z2 necunoscute, folosind relaţia:
f f f
(4.2)  M  M p  m1 Z 1  m2 Z 2
Observaţii:
În cazul existenţei mai multor ipoteze de încărcare calculul se simplifică în sensul că
echilibrarea diagramelor unitare se face o singură dată.
În cazul în care structura reală este încărcată cu forţe aplicate în noduri diagrama
0 f
M p  0 şi deci şi M p  0 aşa încît termenii liberi se calculează direct, ca efect al forţelor date.

Exemplul 1 Se cere trasarea diagamei de moment pentru structura din figura 4.2a utilizînd procedeul
de operare în două etape.
55KN/m
50KN/m
2 3I 3

4 2.5I 2I S.A.
1 4
3 5

Fig.4.2 a)Structură cu noduri deplasabile; b) structură auxiliară

Analizînd cinematic structura auxiliară (fig. 4.2b) se determină că structura are un grad de libertate
cinematică. (W=3B-2A-S=3x3-2x4=1)
pl 2
 114.58
55KN/m Z1 12
50KN
2.4io

2io S.B. 2io Mp

o

0
Fig 4.3a) Sistem de bază b) Diagramă M p

64
 EI 2 EI 3EI 4
Calculul rigidităţilor practice: i0   i34   2io ; i23    2.4i0 ;
4 4 5 4
2.5 EI 4
i12    2i0
5 4
Calculul coeficienţilor de rigiditate şi al coeficienţilor de distribuţie :
Nod 2
 21  2
  21  0.454
 23  2.4
 23  0.546
  2  4 .4
Nod 3
 32  2.4
  32  0.546
 34  2
 34  0.454
 3
 4 .4

1
3 
6.67

1p 2p 1
1  2 
4

1 3

Fig.4.4 Diagramă de deplasări virtuale

65
 6i23 23  2.16
6i23 23  2.16

6i12 12  3 6i34 34  1.8

m1

6i12 12  3 6i34 34  1.8

Fig.4.5 Diagramă unitară m1 din translaţie de nod

0
Atît diagrama M p cît şi diagrama unitară m1 se echilibrează utilizînd procedeul Cross.

7156 -7156
2
3
-12 -6
22
44
-162 -81
297 594
-2174 -1087
3982 7964
-6256 -3128
0. 546

11458 -11458
0. 546

0.454
0.454

-5202 6622
493
-1808
37
-135
-10
M p f  100 3
1
7156
-7156
-3578 3578
-5 2
-68 19
-904 247
-2601 3311

0
Fig. 4.6 Echilibarea prin Cross a diagramei M p

66
 Nod M 71.56 71.56
2 11458
3 -14586
2 3982
f
3 -1087 Mp
2 297
3 -81
35.78
2 22
f
Fig.4.7 Diagrama de moment M p

Următoarea etapă constă în echilibrarea diagramei unitare m 1.

2087
2541
1
7 3
-12 -24
88 44
-161 -322
459 230

0.546
0.546

0.454 2160 2160

0.454
-3000 -1800
381 -268
73 -20
5 2
m1  1000
f
-2541 -2087

-2770
3 -1944
36 -10
191 -134
-3000 -1800

Fig.4.8 Echilibrarea prin Cross a diagramei m 1

Nod M
2 -840
3 590
2 -161
3 44
2 -12

67
 2.08

2.54
f
m1
2.77 1.94

f
Fig.4.9 Diagramă de moment m1

Ecuaţia de condiţie are forma: r11 Z 1  R1 p  0

Reacţiunile r11 şi R1p se determină utilizînd principiul lucrului mecanic virtual.

1
3 
6.67

2.54
2.08 r11
1
2.54
2.08

2.77 1.94 1
1   2 
4

1 3

Fig.4.10 Calculul reacţiunii r11 utilizînd principiul lucrului mecanic virtual

1 1 1
r11  1  (2.77  2.54)  (2.54  2.08)   2  2.08  0 ; r11  3.06
4 6.67 4

68
 1
3 
6.67

55  5  275
R1 p
1

71.56

35.78 35.78 1
1  2 
4

1 3


Fig.4.11 Calculul reacţiunii R1p utilizînd principiul lucrului mecanic virtual

R1 p  1  275    50  1  0  R1 p  152.85
Z 1  49.95
Diagrama finală de moment se obţine prin suprapunere de efecte folosind relaţia:
M  M p  m1  Z 1
o

M 12  35.78  2.77  49.95  102.58

M 21  71.56  2.54  49.95  55.31
M 32  71.56  2.08  49.95  175.45
M 23  35.78  1.94  49.95  132.68
175.45
55.31

132.68
102.58
Fig. 4.12 Diagramă finală de moment

69
Exemplul 2 Se cere trasarea diagamei de moment pentru structura din figura 4.13 utilizînd procedeul
de operare în două etape.
35KN
2 2I 4 2I 6

4 I I I

1 3 5

6 6
Fig. 4.13 a) Structură cu noduri deplasabile; b) Structură auxiliară

W  3B  2 A  S  3  5  2  7  1  S .N .D.
EI 2 EI 4
io  ; i24  i 46    1.33i0
4 6 4
Z1
1
1.33io 1.33io

1io 1io 1io

S.B.

1

4
Fig.4.14 a) Sistem de bază; b) Diagramă de deplasări virtuale
6  i12  12  1.5i0 6  i34  34  1.5io 6  i56  56  1.5i0

m1

6  i12  12  1.5i0 6  i34  34  1.5io 6  i56  56  1.5i0

Fig.4.15 Diagramă unitară de moment m 1

Nod 2
 12  1.56  21  0.530
 24  1.33  24  0.470
 2  2.83

70
Nod 4
 42  1.33  42  0.320
 43  1.5  43  0.360
 46  1.33  46  0.320

  4  4.16
Nod 6
 64  0.53
 64  1.33
 65  0.47
 65  1.5
-778 -779
  6  2.83 1 -596 -595 1
-3 -6 -6 -3
63 31 -12 -24
50 99 99 50
-184 -367 -309 -619
Nod M -705 -367 -184

-0.32
-353

-0.47
-0.32
4
-0.47

2 6
2 1500 -0.53 -0.36 -0.53
4 1147 1500 1500 1500
-795 -413 -697
6 1316
71 111 -26
4 -309
2
2 -134
2 1198 m1 f 1000
778 779
6 50
4 19 1139 1140
1 1349 1
35 55 -13
-397 -206 -348
1500 1500 1500

Fig.4.16 Echilibrarea diagramei m1 prin procedeul Cross

0.59 0.78

0.77 1.19 0.59

f
m1

1.14 1.34 1.14

Fig.4.17 Digramă de moment m1f

71
 r11 1
0.77
0.77 1.19

1.14
1.13 1.35
1

4

Fig.4.18 Determinarea reacţiunii r11 utilizînd principiul lucrului mecanic virtual

1
r11  1  (1.13  0.77  1.35  1.19  1.14  0.77)  0  r11  1.58
4

35
R1 p
1

1

4

Fig.4.19 Determinarea reacţiunii R1p utilizînd principiul lucrului mecanic virtual

R1 p  1  35  1  0  R1 p  35
Din ecuaţia de condiţie r11  Z 1  R1 p  0  Z 1  22.15

13.06
17.27
26.35
17.05 13.06

25.25 29.68 25.25

Fig.4.20 Diagramă finală de moment

72
Exemplul 3: Se cere trasarea diagamei de moment pentru structura din figura 4.21 utilizînd procedeul
de operare în două etape.
12KN/m
50KN
2 3I 4 3I 6

8 2.5I 1.5I I

1 3 5
6 9 9

Fig.4.21 Structură cu noduri deplasabile

Calculul rigidităţilor practice:
EI 2.5 EI 9 1.5 EI 9 EI 9
io  ; i12    2.25i0 ; i34    1.68io ; i56    1.12i0
9 10 9 8 9 8 9
12KN/m Z1
50KN
3i0 3i0

2.25i0 S.B. 1.68i0 1.12i0

Fig.4.22 Sistem de bază

Sistemul de bază se obţine prin blocarea rotaţiei nodurilor rigide şi a translaţiei pe direcţia gradului de
libertate elastică.
pl 2
 81 81
12 81 81

M po

0
Fig.4.23 Diagramă de moment M p

73
 1
4 
12

1
IV V

I II III

1p 2p 3p 1
1  2  3 
8
1 4
Fig.4.24 Diagramă de deplasări virtuale

6i24 24  1.5i0

6i12 12  1.68 6i34 34  1.26i0

6i56 56  0.84

m1

6i12 12  1.68 6i34 34  1.26i0 6i56 56  0.84

Fig.4.25 Diagramă unitară m1

Calculul coeficienţilor de distribuţie:

Nod 2:
 21  2.25  21  0.429
 24  3  24  0.571
  2  5.25
74
Nod 4:
 43  1.68  43  0.219
 42  3  42  0.391
 46  3  46  0.390
  4  7.68
Nod 6:
 65  1.12  65  0.272
 64  3  64  0.728

 6  4.12
10815
-10656 -2 -2245
3415 -2 3
6 3 -20 7
-10 -20 14 -10
74 37 -77 28
-38 -77 197 -38
-544 -1086 395
-1089 -543
452 2784
904 5568
-4625 -2312 902 451
2
-0.390
8100 -8100 8100
-0.391

-0.728
-8100
-0.571

-0.429 4 6
-0.219 -0.272
-3475 506 2081
56 -609 148
4 -43 10
-3415 -11 3
-2
2242
-159

-78 M p f  100
-1 1120
-5 1
-1707
-21 5
2
28 -304 74
-1737 253 1040

Fig. 4.26 Echilibrarea diagramei Mp0 prin procedeul Cross

75
 Nod M
2 8100 34.15 106.56 108.15 22.42
4 -2312
6 -7649
4 2784 1.59
6 -543
4 197 Mpf
7 -130
6 -38
4 51 0.78 11.20
2 -10 17.07
6 -10
4 6
f
Fig.4.27 Diagramă de moment M p echilibrată

-662 -480
-640
-1004 -3
-3
6 3 4 8
-11 -23 -11
-23
53 26 33 67
-93 -185 -185 -92
2 -0.390 -306
-0.391

-0.728
-959 -480 -612
-0.571

-0.429 4 6
-0.219 -0.272
1680 1260 840
-721 -104 -228
40 -13 25
5 3
-1
1004 640
1142
m1 f 1000
1342
1202 739
2 1
20 -6 12
-360 -52 -114
1680 1260 840

Fig.4.28 Echilibrarea diagramei m1 prin procedeul Cross

76
Nod M
2 1680
6 840
4 474
6 -92
2 -93
4 59
2 -11
6 -11
4 7
0.64
0.66
1.0
0.48 1.14

f
m1

1.34 1.2 0.73

Fig.4.29 Diagrama unitară m1f echilibrată

1
4 
12

108
34.15 106.5 R1 p 1
34.15
22.42
1.59

17.07 0.78 11.20 1

1  2  3 
8
1 4
Fig.4.30 Determinarea reacţiunii R1p utilizînd principiul lucrului mecanic virtual

77
   4  4.5  0.375
1 1
R1 p  1  108  0.375  (11.20  22.42)  (0.78  1.59  17.07  34.15)  0
8 8
R1 p  40.5  4.2  6.69  42.99

1
4 
12

1.0 0.66 r11 1

1.0
0.64
1.14

1.34 0.73
1.2 1
1  2  3 
8
1 4

Fig.4.31 Determinarea reacţiunii r11 utilizînd principiul lucrului mecanic virtual

1 1
r11  1  (1.34  1.0  1.2  1.14  0.73  0.64)  (1.0  0.66)  0  r11  0.75  0.138  0.89
8 12
42,99
r11  Z 1  R1 p  0  Z 1   48,3
0,89
M 12  17.07  1.34  48.3  47.65
M 21  34.15  1  48.3  14.15
M 42  106.56  0.66  48.3  138.43
M 34  0.78  1.2  48.3  57.18
M 43  1.59  1.14  48.3  53.47
M 46  108.15  0.48  48.3  84.96

78
M 64  22.42  0.64  48.3  53.33
84.46 53.33
14.15
53.47

47.65 57.18 46.45

Fig.4.32 Diagramă finală de moment încovoietor

Exemplul 4: Se cere trasarea diagamei de moment pentru structura din figura 4.33 utilizînd
procedeul de operare în două etape.

3 3
15KN/m 2.5I 2.5I 15KN/m
3I 3I

6 I 1.5I 1.5I I 6

6 4 4 6

Fig. 4.33 Structură simetrică încărcată simetric

EI 3EI 6 2.5 EI 6
Calculul rigidităţilor practice: i0  ; i24   3i0 ; i45   3i0
6 6 6 5 6
Calculul numărului de grade de libertate cinematică: W  3  4  2  5  1  1  S .N .D.
Calculul coeficienţilor de rigiditate şi ai coeficienţilor de distribuţie:
Nod 2:
 21  1
 24  3
 2  4 ;  21  0.25 ;  24  0.75

Nod 4:
 43  1.5
 42  3
79
 45  3
 4  7.5 ;  43  0.2 ;  42  0.4 ;  45  0.4 ;  4  1
5

15KN/m 2.5I
2 3I 4

I 1.5I S.A.

1 3

Fig. 4.34 a)Semistructură b) Structură auxiliară

4p

15KN/m 3i0 IV 1
3i0 III

Z1
1i0 1.5i0 I II
S.B. S.A.

1  2

4

Fig. 4.35 a)Sistem de bază b)Diagramă de deplasări virtuale

80
 6i45 45  6

6i12 12  1
6i45 45  6
6i34 34  1.5

m1

6i12 12  1 6i34 34  1.5

Fig. 4.36 Diagramă unitară m1

3284 -364
1094 -2
1
-2 -4 -730 -25
10 -337
19 -4
-25 -50 -51
253 126 -675
-337 -675
3375 1687 -0.4
-0.4
-0.75

-0.25 -0.2
-4500 -337
1125 -25
84 M p f  100 -2
6
1 -364
-3284 -181
-1
562 -12
4500 -168
0
Fig. 4.37 Echilibrare prin procedeul Cross a diagramei M p
Nod M
2 -4500
4 1687
2 -337
4 126
2 -25
4 10

81
 3.64

32.84 10.94
7.3
3.64

Mpf

1.81
51.07
f
Fig.4.38 Diagramă de moment M p

-4947
1
1339 -3892 10
142
-486 2 2 900
-7 -4 21 -6000
10 21 285
-106 -53 1800
142 285 -6000
-1425 -712
900 1800 -0.4
-0.4
-0.75

-0.25 -0.2
1000 1500
-475 900
142
-36
743 m1 f  1000 11
-3
-2 2026 2553
-18 486 5
-237 71
450
1000 1500
Fig.4.39 Echilibrare prin Cross a diagramei m1

Nod M
4 -4500
2 1900
4 -712
2 142
4 -53
2 10

82
 2.55
0.48
3.89
1.33
f
m1

0.74 2.02
f
Fig4.40 Diagramă unitară m1

Ecuaţia de condiţie are forma: r11 Z 1  R1 p  0

3.64

4
7.3
1
32.84
R1 p
3.64

1.81
51.07

4
Fig. 4.41 Calculul reacţiunii R1 p utilizînd principiul lucrului mecanic virtual

1 1 1
R1 p 1  51.07  32.84  (1.81  3.64) 
6 6 6
1
(7.3  3.64)  0  R1 p  5.77
3

83
 4.9

4
3.89
1
r11
0.48
2.55

0.74 2.02 2

4
Fig. 4.42 Calculul reacţiunii r11 utilizînd principiul lucrului mecanic virtual

1
r11  1  (0.48  0.74  2.02  2.55) 
6
1
 (3.89  4.9)  3.89
3
Ecuaţia de condiţie are forma: 3.89Z 1  5.77  0  Z 1  1.48
Diagrama finală de moment prin suprapunere de efecte are forma:
0
M  M p  m1 Z 1  m2 Z 2
M 12  51.07  0.74  1.48  49.97
M 21  32.84  0.48  1.48  33.55
M 42  10.94  13.39  1.48  8.87
M 34  1.81  2.02  1.48  4.79
M 43  9.64  2.55  1.48  13.41
M 45  7.3  3.89  1.48  1.54
M 54  3.64  4.9  1.48  3.61

84
 33.55 13.41 3.61

8.87 1.54

49.97 4.79
Fig.4.43 Diagramă finală de moment

Exemplul 5: Se cere trasarea diagamei de moment pentru structura din figura 4.44 utilizînd
procedeul de operare în două etape
60KN

2I

4 I
60KN
2I
4 I S.A.

Fig. 4.44 a)Structură iniţială b)Structură auxiliară

Calculul numărului de grade de libertate cinematică W  3B  2 A  S  3  4  2  4  2  2  S .N .D.

Structura din figura 4.42a prezintă particularitatea de a fi încărcată numai în noduri, în consecinţă vor fi
necesare de echilibrat prin procedeul Cross doar diagramele unitare m 1 şi m2 iar M p  0 .
EI
Rigiditatea de comparaţie se alege i0  ;
4

85
 60KN Z2
3i0
1i0
Z1
40KN
2i0

1i0 S.B.

Fig.4.45 Sistem de bază

Necunoscute sînt deplasările pe direcţiile gradelor de libertate elastică.
Calculul coeficienţilor de rigiditate şi ai coeficienţilor de distribuţie:
Nod 2:
 21  1 1
 21    0.286
3 3.5
 23   2  1.5  23  0.429
4
 24  1  24  0.285
 2  3.5
Nod 4:
 42  1 1
 42    0.308
3 3.25
 45   3  2.25 2.25
4  45    0.692
3.25
  4  3.25
IV 6i24 24  1.5
1
2 
4
II
Z1  1 6i24 24  1.5
III 1
6i12 12  1.5
S.A.
I m1

1
1  6i12 12  1.5
4
Fig.4.46 a)Diagramă de deplasări virtuale b)Diagramă unitară de moment m 1

86
 IV 1 6i24 24  1.5

II

III 6i24 24  1.5

1
2 
4
S.A.
I m2

Fig.4.47 a)Diagramă de deplasări virtuale b)Diagramă unitară de moment m 2

1061
23
-0.692

1038
2
-0.308
-1500
462 1.06
-1331 -33
10
-1
5 -1061
-66
231
-1500 -101 1.33
-0.285 -2 1.43
-0.429

-99
4 0.1
f
-0.286 m1
1500
-66 1.46
-2
1432 m1 f 1000

1466
-1
-33
1500
Fig.4.48 Echilibrare prin procedeul Cross a diagramei m1; b)diagrama unitară m1f

87
Nod M
4 -1500
2 231
4 -33

-909
-19
-0.692

-890
2
-0.308
1500 0.9
927 -214
1 -396
-4 28
56 -9
-198 909 0.92
-428 -556
1500 2 0.372
-0.285 85 0.55
-643
-0.429

f
4 m2
-0.286
0.186
-429
57
1
-372 m2 f  1000

-186
28
-214

Fig.4.49 Echilibrare prin procedeul Cross a diagramei m2; b)diagrama unitară m2f
Nod M
2 1500
4 1286
2 -198
4 28

r11 Z 1  r12 Z 2  R1 p  0
r21 Z 1  r22 Z 2  R2 p  0
Coeficienţii necunoscutelor se determină utilizînd principiul lucrului mecanic virtual.

88
 1
2 
4
1.06

1.33 1

1.43 r11

1.46
1
1 
4
Fig. 4.50 Calculul reacţiunii r11 utilizînd principiul lucrului mecanic virtual
1
r11  1  (1.46  1.43  1.33  1.06)  0
4
r11  1.32

r22 1 r21 1

0.19 1.06

0.92 1.33
1 1
1  1 
fix 4 fix 4

Fig. 4.51 a)Calculul reacţiunilor r22 , r21 utilizînd principiul lucrului mecanic virtual
1
r22  1  (0.92  0.9)  0  r22  0.45
4
1
r21  1  (1.33  1.06)  0  r21  0.59
4

89
 1 60KN R2 p
2  1
4

40KN R1 p 1
1
1 
fix 4

1
1 
4
Fig.4.52 Calculul reacţiunilor R1 p , R2 p utilizînd principiul lucrului mecanic virtual
40  1  R1 p  1  0  R1 p  40
R2 p  1  60  1  0  R2 p  60
1.33Z 1  0.59 Z 2  40
Sistemul ecuaţiilor de condiţie are forma:
 0.59 Z 1  0.45Z 2  60
 Z 1  217.16 ; Z 2  418.05
f f
Iar diagrama finală de moment M  m1  Z 1  m 2  Z 2
M 12  1.46  217.16  0.186  418.05  239.2
M 21  1.43  217.16  0.372  418.05  155
M 24  1.33  217.16  0.92  418.05  95.78
M 42  1.06  217.16  0.92  418.05  406.05
M 23  0.1  217.16  0.55  418.05  251.62

406.05

95.78

251.62

M
239.2

Fig. 4.53 Diagramă finală de moment

90