Capitolul 2. Metoda deplasărilor. Structuri cu noduri deplasabile.

Structurile cu noduri deplasabile sînt structuri la care necunoscutele sînt atît rotirile nodurilor cît
şi translaţiile pe direcţiile gradelor de libertate elastică. Apar noi în cazul acestui tip de structuri
diagramele unitare din deplasările pe direcţiile gradelor de libertate elastică. Pentru trasarea acestor
diagrame este necesar în prealabil obţinerea diagramelor de deplasări virtuale considerînd o deplasare
unitară pe direcţia gradelor de libertate elastică.
Exemplul 1. Se cere trasarea diagramelor de eforturi (M,T) pentru cadrul din 2.1

18KN/m Z1 Z2
2 2I 4 1.33i0

I I 1i0 S.B. 1i0

1 3

Fig. 2.1 Structură iniţială şi sistem de bază

Structura din fig.2.1 este o structură cu noduri deplasabile, cu stîlpi verticali şi rigle orizontale, avînd
un grad de libertate elastică.
Sistemul de bază se obţine blocînd rotaţia nodului rigid şi translaţia pe direcţia gradului de libertate
elastică, avînd în acest fel 2 necunoscute.
EI
Rigiditatea de comparaţie este io 
4
pl 2
 24 4i12  4
12

3i24  4

M po m1

2i12  2
Fig.2.2 Diagramă de moment M p o şi diagramă unitară de moment m1
Diagrama de momente M p o se obţine din încărcarea sistemului de bază cu forţele exterioare, iar
diagrama unitară m1 din încărcarea sistemului de bază cu rotaţia de nod Z 1=1.

25
 1 6i12 12  1.5

I II m2

1 6i12 12  1.5 3i34 34  0.75

1   2 
4

Fig.2.3 Diagramă de deplasări virtuale, diagramă unitară m 2

În vederea obţinerii diagramei de moment m 2 se trasează in prealabil diagrama de deplasări

virtuale. Structura fiind cu stîlpi verticali şi rigle orizontale, numai stîlpii se rotesc iar rigla se
translatează.
Reacţiunile r11 şi r12 se obţin prin izolare de nod şi scrierea condiţiilor de echilibru.

r11 r12
 r11  8  r12  1.5
4

4 1.5
r22 1

1.5
1
r22  1  (1.5  1.5  0.75)  0  r22  0.937
4

0.75
1.5
1
1   2 
4

Fig.2.4 Obţinerea reacţiunii r22 folosind principiul lucrului mecanic virtual.

26
 R2 p 1

24

72 0.5 R2 p  1  72  0.5  0  R2 p  36

24 0.75
1
1   2 
4

Fig.2.5 Obţinerea reacţiunii R2p folosind principiul lucrului mecanic virtual

Pentru obţinerea reacţiunii R2p se încarcă structura auxiliară cu rezultantele încărcărilor uniform
distribuite, momentele pe bară din diagrama M p o şi reactiunea necunoscută R2p, scriindu-se condiţia
de echilibru al mecanismului.
Sistemul ecuaţiilor de condiţie va avea forma următoare:
8Z1  1.5Z 2  24
1.5Z1  0.937 Z 2  36
Z1  6.00
Z 2  48.03
8.98 9
24.04 4
4

M T

84.04 36.02 9
63.02
Fig.2.6 Diagrama finală de moment şi de forţă tăietoare

M  M p o  m1 Z1  m2 Z 2
M 12  24  2  6  1.5  48.03  84.04
M 21  24  4  6  1.5  48.03  24.04
M 34  0.75  48.03  36.02

27
Exemplul 2. Se cere trasarea diagramelor de eforturi (M,T) pentru cadrul din 2.7

12KN/m
2 3I 4 3I 5

4
I
3

2 1

5 5

Fig.2.7 Structura static nedeterminată

Structura este static nedeterminată avînd un nod rigid şi un grad de libertate elastică.
Sistemul de bază (fig.2.8) se obţine blocînd rotaţia nodului rigid şi deplasarea pe direcţia gradului de
libertate elastică .
EI EI 5 EI 5
Rigiditatea practică se alege io  ; i12    0,83io ; i34    1, 25io
5 6 5 4 5
Z1 Z2
12KN/m

3io 3io

S.B. 1.25io M p0

0.83io

54

Fig.2.8 Sistem de bază şi diagramă M p o

Diagrama M p o a fost obţinută încărcînd S.B. cu forţele exterioare.

28
 3i24  9
1
4i34  5
3i45  9
II
m1 I
2i34  2,5 1
2 
4
1
1 
6

Fig.2.9 Diagrama unitară m1 şi diagrama de deplasări virtuale

Diagrama unitară m1 a fost obţinută încărcînd S.B. cu o rotaţie unitară a nodului rigid.
În cazul diagramei de deplasări virtuale, aceasta se dezvoltă numai pe orizontală întrucît stîlpi sînt
verticali şi riglele orizontale.

r11

6i34 34  1.87
9
9
m2 5

r12
6i34 34  1.87

3i12 12  0.416
1.87
Fig.2.10 Diagrama unitară m2

Diagrama unitară m2 se obţine dînd o deplasare unitară pe direcţia gradului de libertate elastică. În
acest caz numai stîlpii se deformează iar riglele se translatează.
Iar R1 p  0 întrucît momentele sînt zero în nodul rigid pentru diagrama M p o ;
Reacţiunile r11 şi r12 se obţin prin izolare de nod conform figurii 2.10.
r11  9  9  5  23 ; r12  1.87
Reacţiunile r22 şi R2 p se obţin scriind condiţia de echilibru a sistemului auxiliar.

29
 r22 1 R2 p 1
1.87

72 0.5

1.87 1 1
2  2 
4 4
1 1
0.416 1  54 1 
6 6

Fig.2.11 Obţinerea reacţiunilor r22 şi R2 p

Reacţiunea r22 se obţine încărcînd structura auxiliară cu momentele pe bară din diagrama m2 astfel:
1 1
r22  1   0.416   2  1.87  0  r22  1, 004
6 4
1
R2 p  1  72  0,5  54   0  R2 p  27
6
Diagrama finală de moment se obţine prin suprapunere de efecte folosind relaţia:
M p  M p o  m1 Z1  m2 Z 2
M 12  54  0.416  31, 69  67,18
M 42  9  2,57  23,13
M 45  9  2,57  23,13
M 43  5  2,57  1,87  31, 69  46, 41

23.13

23.13 46.41

52.83

67.18
Fig.2.12 Diagrama finală de moment

30
Exemplul 3 : Se cere trasarea diagramelor de eforturi (M,T) pentru cadrul din 2.13
15KN/m
40KN

2 2I 2I 5
4

I S.A
I
5

1 3

4 2 4

Fig.2.13 Structură cu noduri deplasabile; Structură auxiliară

pl 2
 30
Z1 15KN/m Z2 8

1.66i0 2.5i0

1io S.B. 0.93i0 M po

Fig. 2.14 Sistem de bază; Diagramă M p 0

3i24  5

4i34  3.72
3i45  7.5
m1

2i34  1.86
Fig.2.15 Diagramă unitară m1

31
 1
4p 4 
10

IV

1
III IV

II
I II
1
2 
1p 2p 5
III

4

1
3p 3 
15

Fig.2.16 Diagramă de deplasări virtuale

3i24 24  0, 33 3i45 45  0, 75 r11

5 7, 5  r11  16, 22
m2 3, 72
r12

3i12 12  0, 6 6i34 34  1,11 0.33 0, 75  r12  0, 69

Fig.2.17 Diagramă unitară m2 ; calcul reacţiuni unitare m1, m2

32
 4p 1
4 
10

60KN
40 KN R2 p
1

2
3 2 4

3p 1
3 
15
Fig.2.18 Calculul reacţiunii R2p folosind principiul lucrului mecanic virtual

R 2 p  40  1  60    0
2 1
  4  2  
10 5
1
R2 p  40  60   52
5

R1 p

30

 R1 p  30

33
 1
4 
4p 10

0,33 0,75 r22

1

1,11

0,6
1,11

2 4

3
1
3 
3p 15

Fig.2.19 Calculul reacţiunii r22 utilizînd principiul lucrului mecanic virtual

1 1 1
r22  1  (0,6  2  1,11)   0,33   0,75  0  r22  0,66
5 15 10

Astfel sistemul ecuaţiilor de condiţie devine:

16,22 Z 1  0,69 Z 2  30  0
 0,69 Z 1  0,66 Z 2  52  0
Z1  5,44 ; Z 2  84,47
73,52

0,67
M 74,15

50,68
83,64
Fig.2.20 Diagramă finală de moment

34
M 12  0,6  84,47  50,68
M 42  5  5,44  0,33  84,47  0,67
M 45  30  7,5  5,44  0,75  84,47  74,15
M 34  1,86  5,44  1,11  84,47  83,64
M 43  3,72  5,44  1,11  84,47  73,52

Exemplul 4: Se cere trasarea diagramei de moment încovoietor M pentru cadrul din fig. 2.21
15KN/m
50KN
2 2I 4 2I
5
I 4
1.5I S.A.

1 3

3 4 3

Fig.2.21 a) Structură iniţială; b) Structură auxiliară

Z1 pl 2
15KN/m Z2 pl 2  16,87
50KN  30
8 8
2i0 2,66i0

0.8io S.B. 1,5i0 M p0

0
Fig.2.22 a)Sistem de bază; b)Diagrama M p

3i24  6

4i34  6 3i45  7,98

m1

2i34  3
Fig.2.23 Diagrama unitară m1

35
 1
3 
5,33

1
III IV

I II

1p 2p 1
1  2 
4

1
3

Fig. 2.24 Diagramă de deplasări virtuale

3i24 24  1,12

6i34 34  2,25
m2
6i34 34  2,25
3i12 12  0,6
Fig.2.25 Diagramă unitară m2

r11 r12
6 7,98  r11  19,98 1.12  r12  1.13
6 2.25

36
 1
3 
5,33
1.12 r22 1
2.25

0.6 2.25 1
1  2 
4

1
3

Fig. 2.26 Calculul reacţiunii r22 folosind principiul lucrului mecanic virtual

1 1
r22  (0,6  2,25  2,25)   1,12  1,48
4 5,33

1
3 
5,33
60KN
50KN 30KNm R2 p 1

1
1  2 
4

1
3

Fig.2.27 Determinarea reacţiunii R2p utilizînd principiul lucrului mecanic virtual

R 2 p  1  50  1  60    30  3  0

37
 R1 p

30 16,87  R1 p  13,13

19,98  Z 1  1,13  Z 2  13,13 Z 1  1,98

astfel rezultă
 1,13  Z 1  1,48  Z 2  66,89 Z 2  46,71
94.19
1.06

93.21

28.02 99.15

Fig.2.28 Diagramă finală de moment

Exemplul 5: Se cere trasarea diagramei de moment încovoietor M pentru cadrul din fig. 2.29

12KN/m 12KN/m

3 2I 3 2I
2I
2I

4 I I 4 I

3 4 4 3 3 4

Fig.2.29 a)Structură reală ; b)Semistructură

Semistructura se obţine prin secţionarea structurii reale în axa de simetrie şi introducerea în această
secţiune a unei încastrări glisante. Semistructura trebuie să se comporte identic cu structura iniţială.
12KN/m

Z1
1,6io
2,66io
Z2
S.A.
1io S.B.

Fig.2.30 a) Structură auxiliară ; b) Sistem de bază

38
Calculul rigidităţilor practice:
EI 2 EI 4 2 EI 4
i0  ; i 23    2,66io ; i 24    1,6i0
4 3 4 5 4
Diagrama Mp o este obţinută din încărcarea sistemului de bază cu forţele este obţinută din încărcarea
sistemului de bază cu forţele exterioare, fiind prezentată în fig.2.20. Diagrama m 1 este obţinută din
încărcarea S.B. cu rotaţia unitară a nodului rigid.

pl 2
 25 2i24  3,2
12
pl 2
 13,5
8 3i23  7,98

4i12  4 4i24  6,4

0
Mp
m1

2i12  2

Fig.2.31 Diagramă de moment Mpo ; Diagramă unitară m1

6i24 24  3,2
1
3 
3
III 6i24 24  3,2
II
6i12 12  1,5
I
m2

1
1  6i12 12  1,5
4
1
3 
3
Fig.2.32 a) Diagramă de deplasări virtuale ; b) Diagramă unitară m 2

39
 r11 r12

7.98 6.4 3.2

4 1.5
;

48
3.2 1 1
3  y3 =
3 3
3.2
1 R2 p 1
r22
1.5

1.5 1 1
1  y1 =
4 4

1
3 
3

Fig.2.33 Calculul reacţiunii r22 şi R2p utilizînd principiul lucrului mecanic virtual

1 1
r22  1  (2  1,5)   2  3,2  0 ;  r22  7,18
4 3 R1 p
R2 p  1  48    0

13.5 25
R1p=-11.5
Sistemul ecuaţiilor de condiţii capătă forma:
18,38  Z 1  1,7  Z 2  11,5  Z 1  1,06
1,7  Z 1  7,18  Z 2  32  Z 2  4,708

40
 13.25

33.25
21.95

11.29 M

9.17
Fig.2.34 Diagramă finală de moment încovoietor

M 12  2  1,06  1,5  (4,7)  9,17

M 21  4  1,06  1,5  (4,7)  11,29
M 24  25  6,4  1,06  3,2  (4,7)  33,25
M 42  25  3,2  1,06  3,2  4,7  13,35
M 23  13,5  7,98  1,06  21,95

Exemplul 6: Se cere trasarea diagramei de moment încovoietor M pentru cadrul din fig. 2.35a
15KN/m
30KN
2 2I 3

I
4

3 4

Fig.2.35 a) Structura iniţială; b) Structură auxiliară

W  3  2  2  2  1  1  S .N .D.

41
 Z1 pl 2
15KN/m  30
30KN 8

2I

I S.B. M p0

o
Fig.2.36 Sistem de bază; Diagramă M p
4i12  4

3i23  7,5

m1
2i12  2

Fig.2.37 Diagramă unitară m1

2p
2
3i23  7,5

1 6i12 12  1,5
II
m2
I 6i12 12  1,5

1p
1

Fig.2.38 Diagramă de deplasări virtuale; Diagramă unitară m 2

42
 2p 1
2 
5,33

r22
1
1.5 1.4

1.5 1
1 
4
1
1 2 
1  5,33
4
Fig.2.39 Calculul reacţiunii r22 utilizînd principiul lucrului mecanic virtual
1 1
r22  1  (1,5  1,5)   1,4  0 ; r22  1,01
4 5,33

r11 r12
 r11  11,5
7.5 1.4
4 1.5  r12  0,1

R1 p
 R1 p  30

30

43
 2p
2

60
30KN
R2 p
1
30

1
1 2


Fig.2.40 Calculul reacţiunii R2p utilizînd principiul lucrului mecanic virtual

1
R2 p  1  60    30  1  30  3  0  R2 p  60  0,375  30  30   58,12
5,33
Astfel, sistemul ecuaţiilor de condiţie devine:
11,5  Z 1  0,1  Z 2  30
 Z1  3,11
 0,1  Z 1  1,01  Z 2  58,12
 Z 2  57,85
0
Diagrama de moment M p se obţine prin suprapunere de efecte:
M 12  2  3,11  1,5  57,85  80,55
M 21  4  3,11  1,5  57,85
74,33

M
80,5

Fig.2.41 Diagrama finala de moment

Exemplul 7: Se cere trasarea diagramei de moment încovoietor M pentru cadrul simetric încărcat
simetric din fig. 2.42

Stuctura deşi este cu noduri deplasabile se comportă ca o structură cu noduri fixe sub încărcarea
simetrică. Rotirile grupate simetric conduc la o singură necunoscută.

44
 20KN/m Z1 20KN/m Z1

2 2I 4 2,5i0

5 I I 1i0 S.B. 1i0

1 3

Fig.2.42 a) Structură simetrică încărcată simetric; b) Sistem de bază .

Ecuaţia de condiţie este: r11 Z 1  R1 p  0

Reacţiunea r11 se obţine prin izolare de nod, în cazul de faţă fiind două noduri rigide corespunzătoare
necunoscutei Z1 coeficienţii se înmulţesc cu 2.
r11 / 2

r11  2(4  5)  0  r11  18

5
4

pl 2
 26,66
12

4i12  4
4i12  4

M p0 m1

2i12  2 2i12  2

Fig.2.43 a) Diagramă Mp0 ; b)Diagramă unitară m 1

R1 p / 2
R1 p  2  26,66  0  R1 p  53,33
26,66
R1 p 53,33
Z1     2,96 .
r11 18
45
Diagrama finală de momente rezultă prin suprapunere de efecte folosind relaţia:
M  M p  m1 Z 1
0

M 12  2  2,96  5,92
M 21  4  2,96  11,84
11.84 11.84

5.92 5.92
Fig.2.44 Diagramă finală de moment

Exemplul 8: Se cere trasarea diagramei de moment încovoietor pentru cadrul simetric încărcat
antisimetric din figura 2.45

Pentru această încărcare antisimetrică sînt 2 necunoscute, dintre care rotirile sînt grupate iar deplasarea
pe direcţia gradului de libertate este o deplasare simplă.
Forţele exterioare fiind aplicate în noduri diagrama M p  0
0

20KN/m Z1
50KN 50KN
Z1
2 2I 4 2,5i0
Z2

5 I 1i0 S.B. 1i0

I

1 3

Fig.2.45 a) Structură simetrică încărcată simetric b) Sistem de bază

46
 Z1  1 1
Z1  1
4i12  4 4i34  4

m1

1
1 
2i12  2 5
2i34  2

Fig.2.46 a)Diagramă unitară m1; b) Diagramă de deplasări virtuale

6i12 12  1,2 6i23 23  1,2 r11 / 2

 r11  2(4  15)  38
15
m2 4

6i12 12  1,2 6i23 23  1,2

Fig.2.47 Diagramă unitară m2 ; b)Calculul reacţiunii r11 prin izolare de nod

r22 1

1
r22 1  2(1.2  1.2)  0
5
 r22  0,96
1
1 
5

Fig.2.48 Calculul reacţiunii r22 utilizînd principiul lucrului mecanic virtual

47
 R2 p
1
50 50

R2 p1  2  50  0  R2 p  100

1
1 
5

Fig. 2.49 Calculul reacţiunii R2p utilizînd principiul lucrului mecanic virtual

38Z 1  2.4 Z 2  0  Z 1  7,81

2.4 Z 1  0.96 Z 2  100  0  Z 2  123,69

179.6 179.6

M12  2  7.81  1.2 123.69  164.04

M 21  4  7.81  1.2 123.69  179.66
M

164.04 164.04

Fig.2.50 Diagramă finală de moment pentru structura simetrică încărcată antisimetric

48