Dinamica sistemelor cu un singur GLD

2.7 Răspunsul sistemelor cu 1 GLD la acţiuni neperiodice

2.7.1 Răspunsul sub acţiunea unui impuls unitar

O forţă de tip impuls este o forţă care are o valoare mare şi acţionează pe o perioadă
foarte scurtă. Impulsul unitar corespunde situaţiei în care forţa F(t) acţionează o durată infinit
scurtă ε →0 şi are intensitatea p=1/ε→∞; în această situaţie mărimea impulsului forţei,
definit ca integrala funcţiei F(t), este egală cu unitatea.

F(t)

Fig. 19 Impuls unitar

Conform legii a 2-a a lui Newton, dacă o forţă acţionează asupra unei mase m, variaţia
cantităţii de mişcare este egală cu forţa aplicată
d = ct
(mu& ) = p m
 → mu&& = p .
dt
Prin integrarea ambilor termeni se obţine
t2

∫ pdt = m(u&
t1
2 − u&1 ) = m∆u& (2.12)

ceea arată că mărimea impulsului forţei este egală cu variaţia cantităţii de mişcare.
Rezultatul se poate aplica şi sistemelor oscilante cu 1GLD atunci când forţa
acţionează pe o durată infinitezimală, deoarece nici rigiditatea nici amortizarea nu au timp să
fie antrenate în mişcare. Prin urmare, în cazul aplicării unui impuls unitar la momentul t=τ,
din relaţia (2.12) rezultă că masei m i se aplică o viteză u& (τ ) = 1 m , deplasarea iniţială, până
în momentul aplicării impulsului fiind nulă u (τ ) = 0 .
Viteza şi deplasările iniţiale reprezintă condiţiile iniţiale ale vibraţiei libere iniţiate
prin aplicarea impulsului. Prin înlocuirea acestor condiţii iniţiale în expresia soluţiei
diferenţiale a ecuaţiei vibraţiilor libere se obţine răspunsul unui sistem neamortizat sub
acţiunea impulsului unitar:
36
 Dinamica construcţiilor şi inginerie seismică

u& 0 
u (t ) = u 0 cos(ωt ) + sin(ωt )
ω

sin[ω (t − τ )],
1
u 0 = u (τ ) = 0  ⇒ u (t ) = t ≥τ
 m ω
1
u& 0 = u& (τ ) = 
m 
In mod similar, pentru un sistem amortizat se obţine răspunsul unui sistem amortizat
sub acţiunea impulsului unitar

u (t ) =
1 −νω ( t −τ )
mω *
e [
sin ω * (t − τ ) ] t ≥τ

Reprezentarea grafică pentru cele două funcţii sunt redate în figura de mai jos.

u(t)
neamortizat
amortizat

Fig. 20 Răspunsul unui sistem cu 1 GLD la un impuls unitar aplicat la momentul t=τ

2.7.2 Răspunsul sub acţiunea unei forţe arbitrare

O forţă F(t) care variază arbitrar cu timpul poate fi reprezentată ca o serie de
impulsuri infinitezimale.
Răspunsul unui sistem liniar elastic sub acţiunea unui impuls de mărime F(τ)dτ
aplicat la momentul τ este egal cu produsul dintre mărimea impulsului şi răspunsul unui
impuls unitar
du (t ) = [F (τ )dτ ]u (t ) t > τ
iar răspunsul sistemului la timpul t este egal cu suma răspunsurilor tuturor impulsurilor
aplicate până la acel moment sub forma integralei de convoluţie, aplicabilă oricărui sistem
dinamic liniar.
t t
u (t ) = ∫ du (t ) = ∫ F (τ )u (t )dτ
0 0

37
Dinamica sistemelor cu un singur GLD

F(t)

Răspunsul sistemului la impulsul 1

Răspunsul sistemului la impulsul 2

Răspunsul sistemului la impulsul de la momentul τ

Răspunsul total

Fig. 21 Integrala de convoluţie [1]

In felul acesta se obţine integrala Duhamel pentru un sistem cu 1 GLD în cazul

vibraţiei neamortizate
t
F (τ ) sin[ω (t − τ )]dτ
1
mω ∫
u (t ) = (2.13)
0
şi pentru vibraţie amortizată

[ ]
t
1
F (τ )e −νω (t −τ ) sin ω * (t − τ ) dτ
mω * ∫0
u (t ) = (2.14)

Ecuaţia este valabilă numai pentru condiţii iniţiale de repaus. Integrala Dunhamel este
o metodă generală de determinare a răspunsului dinamic sub acţiunea unei forţe arbitrare.
Deoarece integrala de convoluţie se bazează pe principiul suprapunerii efectelor, integrala
Duhamel este valabilă numai pentru sisteme liniar elastice. Pentru încărcări dinamice

38
 Dinamica construcţiilor şi inginerie seismică

complicate sau care sunt descrise numeric prin valori discrete, răspunsul de determină prin
rezolvarea numerică a integralei. In această situaţie se recomandă ca pasul de timp folosit
pentru descrirea prin perechi de valori a variaţiei forţei dinamice să fie mai mic decât 1/10 din
perioada proprie a sistemului oscilant analizat.

2.7.3 Răspunsul sistemelor cu 1 GLD la acţiuni de tip impuls

O categorie importantă de acţiuni dinamice este reprezentată de acţiunile de tip şoc ca
cele din figura următoare.

forta

timp

Fig. 22 Acţiuni neperiodice de scurtă durată - şocuri

Pentru a obţine răspunsul sistemelor la aceste acţiuni trebuie considerate condiţiile

iniţiale. Răspunsul se poate obţine prin una din următoarele metode:
• metode clasice de rezolvare a ecuaţiilor diferenţiale
• evaluarea integralei Duhamel
• exprimarea pulsului prin superpoziţia a două sau mai multe funcţii simple pentru care
soluţia este deja disponibilă sau mai simplu de determinat
o impulsul dreptunghiular se obţine din compunerea a două funcţii ce descriu
acţiunea bruscă a unei forţe constante;
o impulsul semicircular sinusoidal se obţine din compunerea a două funcţii
armonice;
o impulsul triunghiular simetric se obţine din compunerea a trei funcţii ce descriu
acţiuni ale forţelor de tip rampă.

39