Semiplanul i semispa iul elastic 125

10
SEMIPLANUL I SEMISPA IUL ELASTIC

10. 1 Semiplanul elastic nc rcat cu o for normal pe suprafa

Semiplanul elastic este un mediu continuu, omogen i izotrop, infinit, delimitat la partea
superioar de un plan orizontal. Pe suprafa a acestuia ac ioneaz o for distribuit uniform dup
direc ia axei z (fig. 10.1).

Fig. 10.1

Deforma ia mediului fiind mpiedicat dup direc ia axei z, pentru studiul st rii de tensiune se consider o
f ie cu grosimea unitar care este n stare plan de deforma ie. Astfel, semiplanul elastic poate fi considerat
ca un caz particular al panei semiinfinite cu unghiul la vrf 2 , nc rcat cu o for dup direc ia axei de

Teoria elasticit ii
126 Semiplanul i semispa iul elastic

simetrie x. n consecin , func ia de tensiuni F r , i tensiunile care se dezvolt n planul suprafe ei mediane
se pot ob ine din rela iile ( 9.6 ) pentru unghiul 2 i for a p de compresiune:

P 2P cos
F r, r sin ; r ; 0 i r 0
r

Tensiunile i r fiind nule, starea de tensiune este radial . Pe suprafa a cu normala r se

dezvolt numai tensiuni normale dirijate dup raza vectoare (fig. 10).
Pe fe ele normale pe direc iile axelor Ox i Oy, la adncimea x fa de partea superioar a
semiplanului i la distan a y fa de originea O, tensiunile se calculeaz cu rela iile:

2p x3
x ;
2 2 2
x y
2
2p xy
y ; (10.1)
2 2 2
x y
2p x2y
xy 2
x2 y2

Tensiunea normal r pe o sec iune radial cu 0 tinde asimptotic la infinit cnd r 0 i

cnd r , tinde asimptotic la zero (fig. 10.2). De asemenea, pe o sec iune circular cu r r0 ,
2p
tensiunea radial r este nul cnd i valoarea minim r ,min cnd 0 (fig.
2 r0
10.2).

Fig. 10.2

Teoria elasticit ii
Semiplanul i semispa iul elastic 127

2p
r ,min
r0
Func iile tensiunilor de pe suprafa a cu normala x situat la adncimea x x 0 , sunt:

2p x 30
x ;
x 20 y2 2

2p x0y 2
y ; (10.2)
x 20 y2 2

2p x 20 y
xy ;
x 20 y2 2

De asemenea tensiunile de pe suprafa a cu normala y situate la distan a y 0 fa de punctul de

aplica ie al for ei p:

2p x3
x ;
x2 y 20 2

2p xy 20
y ; (10.3)
x2 y 20 2

2p x2y 0
xy ;
x y 20 2

Func iile tensiunilor date de rela iile (10.2) i (10.3) sunt reprezentate grafic n figura 10.3.

Fig. 10.3

Teoria elasticit ii
128 Semiplanul i semispa iul elastic

Tensiunile tangen iale r fiind nule, tensiunile normale r i sunt tensiuni principale:
2p cos
1 0 i 2 r . n acest caz, izostaticele de spe a I-a sunt semicercuri
r
concentrice, ortogonale pe razele vectoare iar izostaticile de spe a a II-a sunt raze vectoare concurente
n punctul de aplica ie al for ei p (fig. 10.4).

Fig. 10.4

Pe cercurile tangente la fa a semiplanului n originea O a sistemului de axe, denumite i cercurile

Boussinesq, tensiunile radiale r sunt constante:

2p cos
r
r

de unde rezult :

2p
r cos

innd seama de faptul c x r cos i r2 x2 y 2 , se ob in rela iile:

2p 2p
r2 cos i x2 y2 x
sau
2
p p2
x y2 2 2
(10.4)

Teoria elasticit ii
Semiplanul i semispa iul elastic 129

p p
care reprezint ecua ia unei familii de cercuri cu raza i centru de coordonate ( ;0 ). Aceste

cercuri reprezint locul geometric al punctelor n care suma tensiunilor normale principale este
constant , denumite i linii izopache:

1 2 r r const.

De asemenea, se constat c n punctele de pe cercurile tangente la fa a semiplanului n punctul

de aplica ie al for ei p, diferen a tensiunilor normale principale este:

1 2 r

n acest caz, cercurile tangente n punctul de aplica ie al for ei normale la suprafa a semiplanului
se numesc izocromatice (fig. 10.5).

Fig. 10.5

10. 2 Semiplanul elastic nc rcat cu un sistem de for e normale la suprafa

Se consider semiplanul elastic prezentat n figura 10.6, nc rcat cu un sistem de for e aplicate
normal pe contur. Tensiunile de pe dou fe e ortogonale care trec printr-un punct M, paralele cu axele
Ox i Oy se calculeaz aplicnd principiul suprapunerii efectelor, atunci cnd se cunosc direc iile
razelor vectoare ri, corespunz toare punctelor de aplica ie ale for elor p i . Aplicnd rela iile (10.1),
cnd originea sistemului de axe se g se te n punctul de aplica ie al fiec rei for e, se ob ine:

Teoria elasticit ii
130 Semiplanul i semispa iul elastic

2x 30 n pi
x 2
;
i 1 x 20
y 2i
2x 0 n p iy i2
y 2 2 2
;
i 1 x0 yi
2x0 n pi y i
xy 2 2 2
;
x
i 1 0 y i

Fig. 10.6

10.3 Semiplanul elastic nc rcat cu o for normal oarecare, continuu

distribuit

Se consider for a distribuit continuu p y , pe o por iune a conturului semiplanului elastic n

sensul axei y dup o lege oarecare, este constant dup direc ia axei z (fig. 10.7). Rezultanta
nc rc rii normale elementare dp p y dy , genereaz n punctul M, tensiunile elementare:

2dp cos 3 2p y dy cos 3

d x ;
r r
2
2dp sin cos 2p y dy sin2 cos
d y ; (10.5)
r r
2dp sin cos 2 2p y dy sin cos 2
d z ;
r r

Teoria elasticit ii
Semiplanul i semispa iul elastic 131

rd
innd seama de faptul c dy , rela iile (10.5) devin:
cos

2p y
d x cos 2 d
2p y
d y sin2 d (10.6)
2p y
d xy sin cos d

Fig. 10.7

Integrnd rela iile (10.6), se ob in func iile tensiunilor din punctul M:

2 2

x p y cos 2 d
1

2 2

y p y sin2 d
1

2 2

xy p y sin cos d
1

Atunci cnd nc rcarea p y p const. , rezult :

Teoria elasticit ii
132 Semiplanul i semispa iul elastic

2p 2
p
x cos 2 d 2 1 2 2 sin 2 1 sin 2 2 ;
2
1

2p 2
p
y sin2 d 2 1 2 2 sin 2 1 sin 2 2 ; (10.7)
2
1

2p 2
p
xy sin cos d cos 2 2 cos 2 1 ;
2
1

Semiplanul analizat fiind n stare plan de defdorma ie, n mediul elastic dup direc ia axei z se
dezvolt tensiunile:

2 p 1 2
z x y

Expresiile tensiunilor normale principale dintr-un punct din mediul elastic se ob in nlocuind
func iile tensiunilor (10.7) n rela iile cunoscute:

x y 1 2 2
1,2 x y 4 xy
2 2

ob inndu-se func iile tensiunilor principale:

p
1,2 1 2 sin 1 2

Pentru determinarea direc iilor principale, se utilizez rela iile:

tg 1 x tg 1 2
1
xy 2
i
tg 2 x ctg 1 2
2
xy 2

10. 4 Semispa iul elastic nc rcat cu o for normal pe suprafa

Semispa iul elastic este un mediu infinit n plan i n adncime, continuu i izotrop, delimitat la
partea superioar de un plan orizontal. Semispa iul este nc rcat pe suprafa a sa cu o for vertical P.
Starea de deforma ie n acest caz este spa ial , fiind simetric n raport cu direc ia de ac iune a for ei
(fig. 10.8).
Teoria elasticit ii
Semiplanul i semispa iul elastic 133

Fig. 10.8

Pentru studiul st rii de tensiune din semispa iul elastic se consider o sec iune vertical dat de planul
de simetrie Q. Punctul de aplica ie al for ei concentrate pe linia de contur, coincide cu originea reperului de
referin cilindric cu axa z dirijat dup direc ia for ei i axa R dup direc ia liniei de contur (fig. 10.9).
n planul sec iunii radiale care face cu axa z unghiul se dezvolt tensiunile:

cos
r CP ; 0 i r 0. (10.7)
r2

Pe o sec iune orizontal la adncimea z ac ioneaz tensiunile:

z r cos 2 i zR r sin cos (10.8)

innd seama de faptul c :

R z Rz
sin ; cos i sin cos
r r r2
i nlocuind rela iile (10.8) n rela iile (10.7), rezult :

cos 3 z3
z CP CP ;
r2 r5 (10.9)
cos 2 sin z 2R
zR CP CP ;
r2 r5
Teoria elasticit ii
134 Semiplanul i semispa iul elastic

Fig. 10.9

Constanta C din func iile tensiunilor (10.9) se ob ine din exprimarea ecua iei de echilibru dup
axa z.
Rezultanta tensiunilor dup direc ia axei z de pe suprafa a circular elementar orizontal
dA 2 RdR situat la adncimea z este 2 RdR z . Exprimnd ecua ia de proiec ie dup direc ia
axei z se ob ine:

P 2 R z dR 0
0
sau

P 2 R z dR (10.10)
0
Introducnd n rela ia (10.10) func ia tensiunii normale z dat de rela ia (10.9), rezult :

Rz3 RdR
P 2 CP dR 2 CPz 3 (10.11)
0 r5 0 r5

ntre m rimile r,z i R exist rela iile de dependen :

r2 z 2 R2 (10.12)

innd seama de faptul c z este constant, prin derivarea rela iei (10.12) se ob ine:

2rdr 2RdR
Teoria elasticit ii
Semiplanul i semispa iul elastic 135

i rela ia (10.11) devine:

rdr 1 2
P 2 CPz 3 2 CPz 3 CP
z r5 3z 3 z
3
sau
3
C (10.13)
2

Astfel, func ia tensiunii radiale r devine:

3P cos
r
2 r2

care n planul sec iunii radiale, variaz dup o hiperbol cubic ce tinde asimptotic la infinit cnd
r 0 i asimptotic la zero cnd r . nlocuind constanta C n expresiile func iilor z i zR date
de rela iile (10.9), se ob in func iile acestor tensiuni:

3P z 3
z ;
2 r5 (10.14)
3P z 2R
zR ;
2 r5

Tensiunea normal R se calculeaz cu rela ia:

P 1 2 3zR 2
R
2 rr z r5

Modulul vectorului tensiunii totale t z dintr-un punct de pe o sec iune orizontal (fig.10.10) se
ob ine prin sumarea modulilor vectorilor tensiunilor ortogonale z i zR :

2 2
tz z zR

innd seama de rela iile (10.14), vectorul tensiunii totale este dat de func ia:

3P z 2
tz
2 r4
sau

Teoria elasticit ii
136 Semiplanul i semispa iul elastic

3P cos 2
tz
2 r2

z
dac se are n vedere faptul c , cos . Tensiunea total rezultant t z este dirijat dup raza
r
vectoare dus prin punctul respectiv (fig. 10.10), deoarece:

zR R
tg tg
z z

ntr-un punct curent de pe suprafa a sferei tangente la suprafa a semispa iului, n punctul de
aplica ie al for ei, tensiunea total t z de pe o suprafa orizontal este dat de rela ia:

3P
tz
2 d2

unde d r .
cos

Fig. 10.10

n concluzie, tensiunea total t z din orice punct de pe suprafa a sferei analizate este dirijat
dup raza vectoare i are valoare constant .
Deplas rile pe orizontal u dup direc ia razei R i w pe vertical dup direc ia axei z sunt
date de rela iile:

P Rz R
u 1 2
4 G r3 r 2
rz
Teoria elasticit ii
Semiplanul i semispa iul elastic 137

i
P 21 z2
w
4 G r r3

n cazul particular al punctelor situate pe suprafa a semispa iului (pentru z 0 ), deplas rile
acestora sunt:
2
P1 P1
u0 0, w0 sau w0
2 GR ER

Pe sec iunile carteziene normale pe direc ia for ei z, func iile tensiunilor normale sunt date de
rela iile:
P 3zx 2 z r x 2 2r z
x 1 2 ;
2 r2 r3 r r z rr z 2

P 3zy 2 z r y 2 2r z
y 1 2 ;
2 r2 r3 r r z rr z 2

3P z 3
z ;
2 r5

iar func iile tensiunilor tangen iale au expresiile:

P 3xyz 1 2 2r z xy
xy 2 3
;
2 r r 2 2
rr z

3Pxz2
xz ;
2 r5

3Pyz2
yz ;
2 r5

Pe acelea i sec iuni, deplas rile u,v i w sunt definite de rela iile:

P 1 2 xz
u x ;
4 G rr z r3

Teoria elasticit ii
138 Semiplanul i semispa iul elastic

P 1 2 yz
v y ;
4 G rr z r3

P 21 z2
w ;
4 G r r3

n punctul de aplica ie al for ei pe mediul elastic variabilele r z R 0 i n consecin

tensiunile i deplas rile din acest punct tind spre infinit. n realitate for a fiind aplicat pe o suprafa
finit din jurul punctului de aplica ie, tensiunile i deplas rile au n consecin valori finite. Aceste valori
fiind mari conduc la plasticizarea mediului pe o zon delimitat de o suprafa sferic din jurul punctului
de aplica ie al for ei. Asfel, for a aplicat va fi transmis prin intermediul zonei plastice sub form
distribuit mediului continuu.

Teoria elasticit ii