Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs 3
fore masice i
fore de suprafa.
exterioare.
Forele masice exterioare se datoreaz aciunii unor cmpuri de fore exterioare, precum cel
gravitaional, sau cmpuri de natur electric, magnetic. Acestea exercit asupra particulelor de
fluide aciuni proporionale cu elementele de mas dm ale acestora.
Observaie:
Fora masic (sau de volum) elementar care acioneaz asupra unei particule de fluid este dat
de relaia:
dFm = f m dm = f m dV
unde: fm
(3.1)
este fora masic unitar, sau fora raportat la unitatea de mas; are
dimensiunea unei accelaraii (n mod obinuit, n cmp gravitaional fm = g acceleraia gravitaional).
Fm = fm dV
V
(3.2)
Forele de suprafa exterioare provin din interaciunea fluidului cu alte corpuri (perei solizi sau
alte fluide), prin intermediul suprafeei S . Se mai numesc i fore de contact i reprezint efectul
de legtur al masei de fluid cu mediul nconjurtor. Similar ca n cazul forelor masice, fora
elementar de suprafa se definete ca fiind:
(3.3)
dFS = fS dS
ctre interior i de timpul t : fS = fS ( r , n ,t )
Pentru cazul general n care ntre normala la suprafa i fora de suprafa este un unghi ,
aceasta din urm se va descompune n dou componente, dintre care una normal pe dS ,
(3.4)
dFn = dFS cos = fS dS cos = f n dS
(3.5)
dF = dFS sin = fS dS sin = f dS
unde: fn
este fora unitar de suprafa dup direcia normalei n .
fn = p n
(3.6)
n condiiile n care n fluidele aflate n repaus fa de mediul exterior se manifest doar eforturi
normale, rezult c forele de suprafa coincid cu cele de presiune.
Fp = p n dS
(3.7)
Ecuaia echilibrului fluidelor se obine din condiia ca rezultanta forelor exterioare ce acioneaz
asupra unei mase de fluid s fie nul. innd cont de relaiile (3.2) i (3.7) condiia enunat
anterior se scrie astfel:
Fp + Fm = 0 f m dV + p n dS = 0
V
(3.8)
Trecerea de la integrala de suprafa la cea de volum se face conform primei transformri Gauss:
unde: este operatorul diferenial nabla; n sistemul de referin cartezian xOyz are expresia:
=i
+j
+k
x
y
z
(3.10)
unde: i , j , k sunt versorii corespunztori axelor Ox , Oy i Oz .
f m dV p dV = 0
V
(3.11)
Pentru un volum care tinde ctre zero, V 0 , relaia (3.11) se poate scrie sub forma:
1
1
fm p = 0 fm p = 0 fm grad p = 0
(3.12)
1
fm = grad p
Relaia (3.12) reprezint ecuaia vectorial de repaus a fluidelor perfecte, cunoscut i sub numele
de ecuaia lui Euler. Este valabil att pentru fluidele incompresibile ct i pentru cele
compresibile.
Dac se consider c singura for exterioar care acioneaz asupra fluidului este determinat de
1
g = grad p
relaie ce reprezint legea fundamental a staticii fluidelor pentru cazul n care singurele fore
exterioare de volum ce acioneaz asupra fluidului sunt determinate de cmpul gravitaional (cmp
conservativ).
n coordonate carteziene, corespunztor celor trei direcii Ox , Oy i Oz , relaia (3.12) se poate
scrie astfel:
1 p
=0
x
1 p
=0
y
1 p
=0
z
f mx
f my
f mz
(3.13)
unde: fmx , fmy , fmz sunt componentele forei masice unitare dup direciile sistemului de referin.
Observaii:
Sistemul de ecuaii (3.13) este unul liniar cu derivate pariale de ordinul nti, n care
x , y i z sunt variabile independente, iar presiunea p este variabila dependent
1 p
x
1 p
=
y
1 p
=
z
fmx =
dx
fmy
dy
fmz
(3.14)
dz
1 p
p
p
dx +
dy +
dz
y
z
x
(3.15)
Dup cum se observ, paranteza din membrul doi al relaiei anterioare reprezint difereniala
total exact a presiunii p = p (x, y, x) :
dp =
p
p
p
dx +
dy +
dz
x
y
z
(3.16)
Rezult aadar c pentru a putea integra (rezolva) ecuaia (3.15) i primul termen trebuie s
reprezinte difereniala total exact a unei funcii scalare, continu pe un interval dat; fie aceasta
F = F (x, y, x) :
f mx dx + f my dy + f mz dz = dF =
F
F
F
dx +
dy +
dz
x
y
z
(3.17)
F = F (x y x) se numete funcie de for iar componentele forei masice unitare deriv din funcia
F
F
F
; fmy =
; fmz =
;
y
x
z
(3.18)
Dar, dac o for f admite o funcie de for F , atunci ea aparine unui cmp de fore i deriv
dintr-un potenial energetic U (x y z) = - F (x y z) al cmpului respectiv.
Aadar, relaiile (3.18) se rescriu sub forma:
f mx =
U
U
U
; f my =
; f mz =
;
y
x
z
(3.19)
U (x, y, x) se mai numete i potenialul forelor masice. Este o mrime de stare a fluidului i pentru
un punct din interiorul fluidului reprezint energia potenial masic a acestuia. Atunci cnd se
cunosc componentele forei masice unitare, U (x, y, x) se determin prin integrare conform relaiei:
U ( x , y , z ) = fmx dx + f my dy + fmz dz
(3.20)
dp
dp + dU = 0
(3.21)
+ U = ct
(3.22)
Relaia (3.22) este ecuaia fundamental a staticii fluidelor i reprezint principiul conservrii
energiei aplicat unei mase de fluid n repaus. Constanta de integrare ct are dimensiunea unei
energii masice unitare i se determin din condiii la limit cunoscute. Prin analogie cu U ,
mrimea
Observaie:
dp = 0 p = ct .
(3.23)
(3.24)
dp + g z = ct
+ g z = ct p + g z = ct
(3.25)
Fig. 2
Constanta global de integrare se determin din condiii la limit cunoscute. Pentru cazul unui
lichid de greutate specific = g , coninut ntr-un vas paralelipipedic raportat la un sistem de
axe ca n figura 3 rezult c pentru:
z = h p0 + g h = ct
(3.26)
(3.27)
Fig. 3
(3.28)
Dup cum se observ, variaia presiunii ntr-un lichid n repaus, n cmp gravitaional, este o
funcie liniar de adncime.
Dac n cazul considerat anterior, raportat la un sistem n care axa Oz este orientat n sensul
creterii adncimii (natural n studiul lichidelor), la sprafaa liber a lichidului presiunea este pm
(presiunea manometric exercitat de un alt fluid), aceasta se transmite n toat masa lichidului,
astfel nct valoarea presiunii maxime va fi:
pmax = pm + h
(3.29)
Relaia (3.29) exprim matematic principiul lui Pascal de transmitere integral a variaiilor de
presiune n interiorul unui lichid. Principalele aplicaii tehnice
ale acestui principiu sunt reprezentate de amplificatoarele
hidrostatice de fore: cricul hidraulic, presa hidraulic, frna
hidraulic .a.
Reprezentarea variaiei presiunii exercitate de un fluid pe
pereii vasului cel conine, vezi figura 4, poart denumirea de
diagrama distribuiei de presiuni. Presiunea se reprezint pe
direcie normal n punctul de aplicaie, dinspre fluid spre
suprafaa pe care acesta acioneaz. Pentru lichidele n
repaus, planele orizontale (perpendiculare pe vectorul
rezultant al forei masice unitare) sunt plane izobare (de
presiune constant) i reciproc.
Planul pentru care presiunea este nul se numete plan
Fig. 4
hm =
pm
(3.30)
(3.31)
Ox : acceleraia inerial
fmx = a
micrii;
Sub aciunea acestor fore masice unitare, suprafeele izobare (deci i suprafaa liber) se
deplaseaz astfel nct s fie perpendiculare pe direcia fm sub un unghi fat de orizontal:
a
g
= arc tg
(3.30)
Raportat la sistemul de referin Oxyz considerat, potenialul forelor masice unitare este, conform
relaiei (3.20):
U ( x , y , z ) = fmx dx + fmz dz = a dx + g dz = ax + gz + ct
(3.31)
dp =
+ ct
(3.32)
Aadar, relaia ecuaia fundamental a staticii fluidelor (3.22) n cazul repausului relativ al lichidelor
n micare de translaie uniform devine:
dp
+ U = ct
+ a x + g z = ct
(3.33)
2 p = p0 ,
z = h
x=
+a
l
+ g h = ct
2
(3.34)
= a x + g ( h z )
2
(3.35)
fmx = x 2 ;
fmy = y 2 ;
Oz : acceleraia gravitaional
fmz = g .
Raportat la sistemul de referin Oxyz considerat, potenialul forelor masice unitare este, conform
relaiei (3.20):
x2 + y 2 2
r2
+ gz + ct = 2 + gz + ct
2
2
(3.36)
Aadar, relaia ecuaia fundamental a staticii fluidelor (3.22) n cazul repausului relativ al lichidelor
n micare de rotaie devine:
p
r2 2
+ g z = ct .
2
(3.37)
r2 2
+ g h0 = ct .
4
10
(3.38)