Sunteți pe pagina 1din 10

MECANICA FLUIDELOR

Curs 3

RELAIA FUNDAMENTAL A STATICII FLUIDELOR


1. Forele care acioneaz asupra fluidelor
2. Ecuaia de repaus a fluidelor perfecte
3. Relaia fundamental a staticii fluidelor
4. Forme particulare ale relaiei fundamentale a staticii fluidelor
Statica fluidelor are ca obiect de studiu fluidele aflate n stare de echilibru precum i forele pe care
acestea le exercit asupra solidelor cu care vin n contact.
Dup cum s-a demonstrat anterior, starea de echilibru a unui fluid este caracterizat doar de
existena eforturilor normale n interiorul acestuia, eforturile tangeniale datorate frecrii vscoase
dintre straturile alturate de fluid fiind nule. Din acest motiv fluidele reale aflate n repaus pot fi
tratate ca fluide ideale (lipsite de vscozitate)

1. FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA FLUIDELOR


Principale fore care acioneaz asupra unei mase m de fluid (vezi figura 1), care la un moment t
ocup un volum V , limitat de suprafaa S , se pot grupa n:

fore masice i

fore de suprafa.

Deoarece forele interioare, de legtur, se anuleaz dou cte


dou, conform principiului egalitii aciunii i reaciunii, n cele ce
urmeaz va fi analizat aciunea pe care o exercit forele
Fig. 1

exterioare.

Forele masice exterioare se datoreaz aciunii unor cmpuri de fore exterioare, precum cel
gravitaional, sau cmpuri de natur electric, magnetic. Acestea exercit asupra particulelor de
fluide aciuni proporionale cu elementele de mas dm ale acestora.
Observaie:

n mod obinuit, n mecanica fluidelor se iau n considerare doar forele de greutate,


care sunt predominante, dup caz i forele de inerie. n magneto-hidrodinamic
sau dinamica plasmei, forele care intervin preponderent sunt de natur magnetic
sau electric.

Fora masic (sau de volum) elementar care acioneaz asupra unei particule de fluid este dat
de relaia:

dFm = f m dm = f m dV

unde: fm

(3.1)

este fora masic unitar, sau fora raportat la unitatea de mas; are
dimensiunea unei accelaraii (n mod obinuit, n cmp gravitaional fm = g acceleraia gravitaional).

Astfel, rezultanta forelor masice exterioare va fi egal cu:

Fm = fm dV
V

(3.2)

Forele de suprafa exterioare provin din interaciunea fluidului cu alte corpuri (perei solizi sau
alte fluide), prin intermediul suprafeei S . Se mai numesc i fore de contact i reprezint efectul
de legtur al masei de fluid cu mediul nconjurtor. Similar ca n cazul forelor masice, fora
elementar de suprafa se definete ca fiind:

(3.3)
dFS = fS dS

este fora unitar de suprafa, sau fora raportat la unitatea de suprafa;


unde: fS

depinde, n general, de vectorul de poziie r al punctului n care se consider

elementul de suprafa dS , de versorul normalei n la respectiva suprafa, orientat


ctre interior i de timpul t : fS = fS ( r , n ,t )
Pentru cazul general n care ntre normala la suprafa i fora de suprafa este un unghi ,
aceasta din urm se va descompune n dou componente, dintre care una normal pe dS ,

cealalt tangent la dS : dFn , respectiv dF .

(3.4)
dFn = dFS cos = fS dS cos = f n dS

(3.5)
dF = dFS sin = fS dS sin = f dS

unde: fn
este fora unitar de suprafa dup direcia normalei n .

este fora unitar de suprafa dup direcia tangentei la suprafaa dS .


f
Componenta normal se numete for de presiune i definete presiunea p n punctul n care
se consider elementul de suprafa dS :

fn = p n

(3.6)

Componenta tangenial se numete for de suprafa tangenial i definete, n general,


efortul tangenial unitar de vscozitate n punctul n care se consider elementul de suprafa
dS .

n condiiile n care n fluidele aflate n repaus fa de mediul exterior se manifest doar eforturi
normale, rezult c forele de suprafa coincid cu cele de presiune.

Astfel, rezultanta forelor exterioare, de presiune Fp va fi egal cu:

Fp = p n dS

(3.7)

2. ECUAIA DE REPAUS A FLUIDELOR PERFECTE


Permite determinarea cmpului de presiune n interiorul
unui fluid aflat n repaus. Pentru obinerea acestei legi
considerm un element de fluid infinitezimal dintr-un fluid
aflat n echilibru, de laturi dx, dy i dz, de mas dm li volum
elementar dV = dx dy dz. Asupra fluidului pot aciona att

fore de suprafa Fp ct i fore de volum Fm .

Ecuaia echilibrului fluidelor se obine din condiia ca rezultanta forelor exterioare ce acioneaz
asupra unei mase de fluid s fie nul. innd cont de relaiile (3.2) i (3.7) condiia enunat
anterior se scrie astfel:

Fp + Fm = 0 f m dV + p n dS = 0
V

(3.8)

Trecerea de la integrala de suprafa la cea de volum se face conform primei transformri Gauss:

(-) apare deoarece forta de presiune si


p n dS = p dV
(3.9)
normal la suprafata au sensuri opuse.
S

unde: este operatorul diferenial nabla; n sistemul de referin cartezian xOyz are expresia:


=i
+j
+k
x
y
z

(3.10)


unde: i , j , k sunt versorii corespunztori axelor Ox , Oy i Oz .

Aadar, din relaiile (3.8) i (3.9) rezult c:

f m dV p dV = 0
V

(3.11)

Pentru un volum care tinde ctre zero, V 0 , relaia (3.11) se poate scrie sub forma:

1
1
fm p = 0 fm p = 0 fm grad p = 0

(3.12)


1
fm = grad p

Relaia (3.12) reprezint ecuaia vectorial de repaus a fluidelor perfecte, cunoscut i sub numele
de ecuaia lui Euler. Este valabil att pentru fluidele incompresibile ct i pentru cele
compresibile.
Dac se consider c singura for exterioar care acioneaz asupra fluidului este determinat de

cmpul gravitaional fm g i relaia (3.12) devine

1
g = grad p

relaie ce reprezint legea fundamental a staticii fluidelor pentru cazul n care singurele fore
exterioare de volum ce acioneaz asupra fluidului sunt determinate de cmpul gravitaional (cmp
conservativ).
n coordonate carteziene, corespunztor celor trei direcii Ox , Oy i Oz , relaia (3.12) se poate
scrie astfel:
1 p
=0
x
1 p

=0
y
1 p

=0
z

f mx
f my
f mz

(3.13)

unde: fmx , fmy , fmz sunt componentele forei masice unitare dup direciile sistemului de referin.

Observaii:

Sistemul de ecuaii (3.13) este unul liniar cu derivate pariale de ordinul nti, n care
x , y i z sunt variabile independente, iar presiunea p este variabila dependent

(funcia necunoscut). De asemenea, densitatea i componentele forei masice


unitare sunt funii cunoscute.
Rezolvarea acestui sistem se face pe baza stabilirii condiiilor pe care trebuie s le
satisfac fora masic unitar astfel nct fluidul s rmn n echilibru.

3. RELAIA FUNDAMENTAL A STATICII FLUIDELOR


Ecuaiile lui Euler pentru repausul fluidelor perfecte din sistemul (3.13) se pot pune i sub forma
urmtoare, prin nmulirea cu dx , dy , respectiv cu dz :

1 p
x
1 p
=
y
1 p
=
z

fmx =

dx

fmy

dy

fmz

(3.14)

dz

Prin adunare se obine:


fmx dx + fmy dy + fmz dz =

1 p
p
p

dx +
dy +
dz
y
z
x

(3.15)

Dup cum se observ, paranteza din membrul doi al relaiei anterioare reprezint difereniala
total exact a presiunii p = p (x, y, x) :
dp =

p
p
p
dx +
dy +
dz
x
y
z

(3.16)

Rezult aadar c pentru a putea integra (rezolva) ecuaia (3.15) i primul termen trebuie s
reprezinte difereniala total exact a unei funcii scalare, continu pe un interval dat; fie aceasta
F = F (x, y, x) :
f mx dx + f my dy + f mz dz = dF =

F
F
F
dx +
dy +
dz
x
y
z

(3.17)

F = F (x y x) se numete funcie de for iar componentele forei masice unitare deriv din funcia

de for pe intervalul n care aceasta este continu:


fmx =

F
F
F
; fmy =
; fmz =
;
y
x
z

(3.18)

Dar, dac o for f admite o funcie de for F , atunci ea aparine unui cmp de fore i deriv
dintr-un potenial energetic U (x y z) = - F (x y z) al cmpului respectiv.
Aadar, relaiile (3.18) se rescriu sub forma:
f mx =

U
U
U
; f my =
; f mz =
;
y
x
z

(3.19)

U (x, y, x) se mai numete i potenialul forelor masice. Este o mrime de stare a fluidului i pentru

un punct din interiorul fluidului reprezint energia potenial masic a acestuia. Atunci cnd se
cunosc componentele forei masice unitare, U (x, y, x) se determin prin integrare conform relaiei:

U ( x , y , z ) = fmx dx + f my dy + fmz dz

(3.20)

n aceste condiii relaia (3.15) capt forma:


dU =

dp

dp + dU = 0

(3.21)

Prin integrarea relaiei (3.21) obinem:


dp

+ U = ct

(3.22)

Relaia (3.22) este ecuaia fundamental a staticii fluidelor i reprezint principiul conservrii
energiei aplicat unei mase de fluid n repaus. Constanta de integrare ct are dimensiunea unei
energii masice unitare i se determin din condiii la limit cunoscute. Prin analogie cu U ,
mrimea

(dp ) se numete potenialul forelor de presiune.

Observaie:

Suprafeele pentru care U = ct se numesc echipoteniale. Pentru fluidele barotrope


(a cror densitate este o funcie cunoscut de presiune = ( p ) ) aflate n repaus
se remarc urmtoarele proprieti ale suprafeelor echipoteniale:
Pentru fluidele incompresibile U = ct p = ct , rezult aadar c ntr-un fluid n
repaus suprafeele echipoteniale sunt i izobare, izodense i izoterme.
Din ecuaiile (3.20) rezult c fora masic unitar este perpendicular pe
suprafaa echipotenial ce conine punctul de aplicaie al forei i este orientat
n sensul scderii potenialului, sau al creterii presiunii.
Suprafeele echipoteniale nu se intersecteaz.
Suprafeele de separaie dintre fluide sunt suprafee echipoteniale.

4. FORME PARTICULARE ALE RELAIEI FUNDAMENTALE


A STATICII FLUIDELOR
4.1 Repausul fluidelor uoare (gazelor i vaporilor), = ct
Deoarece forele masice care acioneaz asupra unui volum finit de gaz sunt foarte mici, n
comparaie cu forele de presiune, se poate considera c potenialul forelor masice unitare este
nul U 0 , iar relaia (3.21) capt forma:
1

dp = 0 p = ct .

(3.23)

Aadar, n interiorul fluidelor uoare se poate considera c presiunea este constant.


4.2 Repausul fluidelor incompresibile (lichidelor) n cmp gravitaional
Dup cum am mai enunat anterior, principale fore masice care acioneaz asupra unui fluid sunt
cele gravitaionale. Adoptnd un sistem cartezian n care axa Oz reprezint verticala, n sensul
creterii altitudinii (natural n studiul atmosferei n repaus), obinem:
f mx = f my = 0
U = g dz = g z + ct
f mz = g

(3.24)

Pentru fluide incompresibile = ct , aadar relaia (3.22) devine:


1

dp + g z = ct

+ g z = ct p + g z = ct

(3.25)

Fig. 2

Constanta global de integrare se determin din condiii la limit cunoscute. Pentru cazul unui
lichid de greutate specific = g , coninut ntr-un vas paralelipipedic raportat la un sistem de
axe ca n figura 3 rezult c pentru:
z = h p0 + g h = ct

(3.26)

nlocuind n relaia anterioar obinem:


p + g z = p0 + g h p p0 = g ( h z )

(3.27)

Relaia (3.26) reprezint legea de variaie a presiunii n interiorul unui


lichid, unde ( h z ) este cota de adncime i reprezint ecuaia
fundamental a hidrostaticii.
Valoarea suprapresiunii maxime p = p p0 este la baza vasului i

Fig. 3

este egal cu:


pmax = g h

(3.28)

Dup cum se observ, variaia presiunii ntr-un lichid n repaus, n cmp gravitaional, este o
funcie liniar de adncime.
Dac n cazul considerat anterior, raportat la un sistem n care axa Oz este orientat n sensul
creterii adncimii (natural n studiul lichidelor), la sprafaa liber a lichidului presiunea este pm
(presiunea manometric exercitat de un alt fluid), aceasta se transmite n toat masa lichidului,
astfel nct valoarea presiunii maxime va fi:
pmax = pm + h

(3.29)

Relaia (3.29) exprim matematic principiul lui Pascal de transmitere integral a variaiilor de
presiune n interiorul unui lichid. Principalele aplicaii tehnice
ale acestui principiu sunt reprezentate de amplificatoarele
hidrostatice de fore: cricul hidraulic, presa hidraulic, frna
hidraulic .a.
Reprezentarea variaiei presiunii exercitate de un fluid pe
pereii vasului cel conine, vezi figura 4, poart denumirea de
diagrama distribuiei de presiuni. Presiunea se reprezint pe
direcie normal n punctul de aplicaie, dinspre fluid spre
suprafaa pe care acesta acioneaz. Pentru lichidele n
repaus, planele orizontale (perpendiculare pe vectorul
rezultant al forei masice unitare) sunt plane izobare (de
presiune constant) i reciproc.
Planul pentru care presiunea este nul se numete plan

Fig. 4

manometric i poziia acestuia, fa de suprafaa libera, este definit de nlimea manometric:


7

hm =

pm

(3.30)

Astfel, relaia (3.29) se poate rescrie n forma:


pmax = ( hm + h )

(3.31)

4.3 Repausul relativ al lichidelor


Un lichid se afl n repaus relativ, dac se afl n repaus n raport cu un sistem de referin mobil,
legat de vasul ce-l conine, dar execut o micare accelerat fat de un sistem de referin
oarecare. n cele ce urmeaz sunt prezentate dou din situaiile mai des ntlnite n practic:

repausul relativ al lichidelor n micare de translaie uniform, cu aplicaii n transportul


lichidelor n rezervoare de dimensiuni mari;

repausul relativ al lichidelor n micare de rotaie, cu aplicaii n procesele de turnare


centrifugal, proiectarea rotorilor paletai etc.

4.3.1 Repausul relativ al lichidelor n micare de translaie uniform


Pentru studiul repausului relativ al lichidelor n micare de translaie uniform se consider cazul
unui lichid de greutate specific = g , coninut ntr-un rezervor paralelipipedic de lungime l , ca
n figura 5.
n stare de repaus absolut, nivelul lichidului n rezervor este h , caz n care fora masic unitar are
component doar dup direcia Oz , egal cu valoarea acceleraiei gravitaionale. Planele
orizontale, perpendiculare pe direcia forei masice unitare sunt plane izobare (de presiune
constant).
n cazul n care rezervorul se deplaseaz uniform accelerat dup direcia axei Ox , cu acceleraia

a = ct . , fora masic unitar fm are componente dup direciile axelor:

Ox : acceleraia inerial

egal n modul dar de sens contrar acceleraiei

fmx = a

micrii;

Oz : acceleraia gravitaional fmz = g .

Fig. 5 Repausul relativ al lichidelor n micare de translaie uniform


8

Sub aciunea acestor fore masice unitare, suprafeele izobare (deci i suprafaa liber) se

deplaseaz astfel nct s fie perpendiculare pe direcia fm sub un unghi fat de orizontal:
a
g

= arc tg

(3.30)

Raportat la sistemul de referin Oxyz considerat, potenialul forelor masice unitare este, conform
relaiei (3.20):

U ( x , y , z ) = fmx dx + fmz dz = a dx + g dz = ax + gz + ct

(3.31)

De asemenea, pentru lichide, = ct . , potenialul forelor de presiune este:


dp

dp =

+ ct

(3.32)

Aadar, relaia ecuaia fundamental a staticii fluidelor (3.22) n cazul repausului relativ al lichidelor
n micare de translaie uniform devine:
dp

+ U = ct

+ a x + g z = ct

(3.33)

Constanta de integrare se determin din condiii cunoscute. Astfel pentru:


l

2 p = p0 ,
z = h
x=

deci, ecuaia (3.33) devine:


p0

+a

l
+ g h = ct
2

(3.34)

nlocuind relaia (3.34) n (3.33) se obine (n termeni de presiune relativ):


p
l

= a x + g ( h z )
2

(3.35)

4.3.1 Repausul relativ al lichidelor n micare de rotaie


Pentru studiul repausului relativ al lichidelor n micare de rotaie se consider cazul unui lichid de
greutate specific , coninut ntr-un rezervor cilindric care se rotete cu viteza unghiular n
jurul axei proprii, ca n figura 6. n stare de repaus absolut, nivelul lichidului n rezervor este h0 .

Fig. 6 Repausul relativ al lichidelor n micare de rotaie


n acest caz, fora masic unitar are componente dup toate cele trei direcii dup cum urmeaz:

Ox : acceleraia inerial (centrifug)

fmx = x 2 ;

Oy : acceleraia inerial (centrifug)

fmy = y 2 ;

Oz : acceleraia gravitaional

fmz = g .

Raportat la sistemul de referin Oxyz considerat, potenialul forelor masice unitare este, conform
relaiei (3.20):

U ( x , y , z ) = fmx dx + fmx dx + fmz dz = x 2 dx + y 2 dy + g dz =


=

x2 + y 2 2
r2
+ gz + ct = 2 + gz + ct
2
2

(3.36)

Aadar, relaia ecuaia fundamental a staticii fluidelor (3.22) n cazul repausului relativ al lichidelor
n micare de rotaie devine:
p

r2 2
+ g z = ct .
2

(3.37)

Constanta de integrare se determin din condiii cunoscute. Pentru acest caz:


p0

r2 2
+ g h0 = ct .
4

10

(3.38)