4. Mecanica mediilor continue.

Unde elastice
Mediile continue sunt sisteme materiale cu masa continuu distribuit. Particulele
materiale interacioneaz ntre ele astfel nct dac una dintre particule oscileaz, vor oscila
dup ea i particulele vecine, iar oscilaiile se vor propaga n mediu cu vitez finit, de la
particul la particul sub form de unde elastice. Un astfel de mediu continuu i modific
forma i dimensiunile, deci se deformeaz sub aciunea unei fore exterioare, dar revine n
general la forma iniial dac intensitatea forei exterioare nu depete o anumit limit. Pot
fi asimilate drept medii elastice, solidele deformabile i fluidele incompresibile. Se consider
punct material al unui mediu continuu, un element de volum infinitezimal n raport cu
ansamblul su dar suficient de mare totui, pentru a putea face abstracie de structura sa
atomic sau molecular. Micarea mediului continuu, este caracterizat de ansamblul
micrilor tuturor punctelor mediului. Un mediu continuu se caracterizeaz printr-o infinitate
de grade de libertate (spre deosebire de sistemele de puncte materiale din mecanica
newtonian care au o mulime finit de grade de libertate) i tratarea matematic necesit
utilizarea unor elemente din teoria funciilor continue de mai multe variabile, a calcului
vectorial i a ecuaiilor difereniale cu derivate pariale.
4.1. Fluidul perfect. Ecuaia de continuitate
Prin fluid perfect sau ideal, se nelege un fluid lipsit de frecri interne, deci lipsit de
vscozitate. Pentru a obine ecuaia de micare a fluidului perfect, s considerm un element
de volum dV (fig. 4.1). Masa fiind distribuit n general n mod arbitrar, n elementul de
volum dV se va gsi masa dm, astfel ca dac dV este suficient de mic, densitatea fluidului se
poate considera c este constant n volumul elementar i putem scrie:
(4.1)
dm = dV
Pentru ntreg fluidul, densitatea este o funcie scalar
z
r
continu de poziie i de timp, deci = (r , t ) , iar masa total
dV
coninut ntr-un domeniul finit D va fi:
r
r
r
m = (r , t ) dV
(4.2)
D

Dac domeniul D este mrginit de suprafaa S,

micorarea masei de fluid coninut n domeniul D, n
x
absena unui izvor de fluid este:
r
Fig. 4.1
r
dm d
( r , t )
(4.3)
= ( r , t )dV =
dV
dt dt D
t
n limitele de aplicabilitate ale mecanicii clasice, masa se conserv i variaia n timp a
masei dintr-un volum V al mediului continuu poate s apar numai ca urmare a transferului de
mas prin suprafaa S care nconjoar volumul V.
Considerm c prin suprafaa elementar dS, este transferat n intervalul de timp dt o
r r
cantitate de mas egal cu dV = dS v dt . Atunci prin ntreaga suprafa S care
delimiteaz domeniul D, va trece n unitatea de timp o cantitate:
r r
r r
dm
= v dS = v n dS
(4.4)
dt S(D )
S( D )
Expresiile (4.4) i (4.3) se refer la acelai fenomen, i prin egalarea lor rezult:
r
r r

(4.5)
v n dS = (r , t )dV

D
t
S( D )
Putem transforma integrala de suprafa (4.5) n integrala de volum prin aplicarea
formulei Gauss Ostrogradski:
23

 v n dS = ( ) (, v)dV
( )
r r

SD

(4.6)

DS

i se obine:
r
r
(r )

dV = ( v )dV
D t
D
sau
r
r (r , t )

( v ) + t dV = 0
D
care este verificat pentru orice volum, dac:
r
( v ) +
=0
(4.7)
t
r
Aceasta este ecuaia de continuitate. Dac se dezvolt ( v ) , ecuaia (4.7) se mai
poate scrie:
r r

+ v + v = 0
(4.8)
t
r
r
Vectorul j = v se numete vectorul densitate de curent masic sau densitate flux de
mas. Direcia lui coincide cu direcia micrii fluidului, iar valoarea sa absolut determin
cantitatea de fluid care traverseaz n unitatea de timp unitatea de suprafa normal la direcia
deplasrii. Ecuaiile (4.7) i (4.8) permit determinarea debitului fluidului n micare, fr s
permit determinarea forelor care determin aceast micare.
4.2. Dinamica fluidului perfect
Micarea fluidelor perfecte se datoreaz forelor care acioneaz asupra lor, fore care
pot fi masice sau de tensiune. Comportarea fluidelor perfecte sub aciunea acestor fore poate
fi staionar sau nestaionar, dup cum cmpul de viteze, presiunea i densitatea rmn
constante sau sunt variabile n timp. Dac viteza fluidului deriv dintr-o funcie potenial
r
scalar de forma v = , micarea fluidului este potenial (irotaional), iar n caz contrar,
micarea fluidului este turbulent. Linia de curent este linia tangent n fiecare punct la
vectorul vitez al fluidului, n curgerea staionar liniile de curent fiind chiar traiectoriile
particulelor de fluid. Ecuaiile de micare ale mediilor continue reprezint o extindere a
ecuaiilor fundamentale ale dinamicii newtoniene n cazul mediilor continue. Fie un fluid ideal
coninut ntr-un domeniu D, delimitat de suprafaa S. Asupra unui element de volum dV al
fluidului acioneaz att fore masice ct i fore de tensiune. Forele masice sunt fore care
acioneaz asupra fiecrui element de volum dV, sunt proporionale cu masele
dm = dV coninute n elementul de volum i sunt independente de existena altor pri ale
mediului continuu.
r
Densitatea forelor masice f este o mrime vectorial numeric egal cu fora care
r
acioneaz asupra unitii de mas (intensitatea cmpului forelor masice). Fora Fm care
acioneaz asupra fluidului coninut n domeniul D este o for extern, exprimat prin:
r
r
Fm = f dV
(4.9)
D

Forele masice se numesc poteniale dac densitatea lor poate fi pus sub forma:
r
r r r
f = = i +
j+
k
(4.10)
y
z
x
unde (x, y, z) este potenialul forelor masice. Ca exemplu de for masic se poate
meniona fora gravitaional care acioneaz asupra elementului de mas dm.
Fore de tensiune (sau superficiale) sunt forele care se manifest ntre diferitele pri
24

ale mediului continuu, deci sunt forele exercitate asupra elementului de volum datorit
interaciunilor cu suprafeele nvecinate elementului de volum considerat. Aceste fore sunt
proporionale cu suprafaa pe care acioneaz i depind de orientarea suprafeei, sensul forei
r r
fiind n general diferit de sensul vectorului dS = n dS . Fora de tensiune care acioneaz pe
unitatea de arie a suprafeei se numete presiune.
r
Considernd o suprafa elementar dS a unui volum oarecare V, fora elementar de
r
r
tensiune dFt care acioneaz asupra ei, avnd mrimea proporional cu dS i orientarea
r
diferit de a sa, dac dSx, dSy, dSz sunt componentele vectorului dS , atunci se poate scrie:
dFtx = Pxx dSx + PxydSy + PxzdSz
(4.11)
sau
dFti = Pik dSk
k = x , y, z

i analog pentru componentele dFty i dFtz. Cei nou coeficieni Pik (i, k = x, y, z) depind
de poziia elementul de volum n interiorul fluidului i de timp i formeaz o matrice ptratic
de ordinul trei numit tensor al tensiunilor:
Pxx Pxy Pxz
(4.12)
Pik = Pyx Pyy Pyz
Pzx Pzy Pzz
care este o matrice simetric i poate fi adus la forma diagonal printr-o orientare
convenabil a axelor de coordonate. Un astfel de tensor diagonalizat este exprimat fa de
axele sale principale iar tensiunile Pxx, Pyy, Pzz se numesc tensiunile principale sau
normale. Pentru fluidele ideale, dac aceste componente sunt egale n mrime:
Pxx = Pyy = Pzz = p
(4.13)
iar valoarea lor comun (-p) este independent de orientarea axelor de coordonate;
r
mrimea p = p(r , t ) se numete presiune. Deci (4.12) se poate scrie:
r
Pik = p( r , t )ik
(4.14)
1 i = k
unde i, k =
0 i k
pentru orice punct al mediului, independent de orientarea axelor de coordonate. Cele ase
elemente ale matricei (4.12) de forma i k reprezint tensiunile tangeniale din fluid.
Tensiunile normale (termenii diagonali) dau natere la deformaii elastice numite
alungiri specifice, iar tensiunile tangeniale (termenii nediagonali) dau natere la alunecri
specifice sau forfecri.
4.2.1 Ecuaia lui Euler
Pentru stabilirea ecuaiilor de micare a fluidului ideal, s considerm elementul de
volum dV, delimitat de suprafaa S' asupra cruia acioneaz fore masice i fore de tensiune.
Ecuaia de micare a elementului de volum dV n lungul axei Ox, innd seama de (4.1), (4.9),
(4.11) va fi:
(4.15)
a x dV = f x dV + dFtx
S( dV )

Pentru o poriune finit de volum V0 , ecuaia (4.15) devine:

a
V0

dV = f x dV +
V0

dF

(4.16)

tx

S ( V0 )

Ultima integral este o integral pe suprafaa nchis S care delimiteaz volumul V0,
integrarea mrimii dFtx pentru pri adiacente din interiorul fluidului fiind nul datorit
25

principiului aciunii i reaciunii. Teorema GaussOstrogradski ne permite transformarea

acestei integrale ntr-o integral de volum:
P
P
P
dFtx = (Pxx dSx + PxydSy + PxzdSz ) = xx + xy + xz dV

y
z
x
S( V0 )
S( V0 )
V0 (S )

i astfel, relaia (4.16) se scrie:

P
P
P
(4.17)
dV = f x dV + xx + xy + xz dV
y
z
x
V0
V0
V0
Volumul dV fiind ales n mod arbitrar, relaia (4.17) este adevrat pentru orice volum

i deci:
Pxx Pxy Pxz
(4.18)
+
+
x
y
z
care prin analogie se poate scrie i pentru proieciile pe celelalte axe:
Pyx Pyy Pyz
(4.19)
ay = fy +
+
+
x
y
z
Pzy Pzz
P
(4.20)
a z = f z + zx +
+
x
y
z
Ecuaiile de micare (4.18) i (4.20) reprezint ecuaiile de micare ale fluidului ideal.
Ele se pot scrie comasat sub forma:
P
k = x, y, z
a i = fi + ik
k k
Pentru fluidele ideale, forele de tensiune ntre dou domenii nvecinate sunt
ntotdeauna normale la suprafaa de separaie dintre dou domenii i toate componentele Pik
ale tensorului tensiunilor sunt nule cu excepia componentelor diagonale Pxx = Pyy = Pzz = - p,
astfel c se poate scrie:
p
a x = f x ;
x
p
a y = f y
(4.21)
y
p
a z = f z
z
sau
r
r
(4.22)
a = f p
Expresiile (4.21) sau (4.22) reprezint ecuaiile lui Euler pentru micarea fluidelor
r
ideale. Acceleraia a este derivata substanial (total) a vitezei:
r
r
r
r
r
r dv v v x v y v z
a=
=
+

+
+
=
dt dt dx t dy t d z t
(4.23)
r
r
r
r
r
v
v
v
v v r r
=
+ (v )v
=
+ vx
+ vy
+ vz
t
x
y
z t
r
v
i se compune mrimea
numit acceleraie local, ce msoar variaia vitezei cu timpul
t
r r
ntr-un punct dat, i mrimea (v )v numit acceleraie convectiv care msoar variaia
vitezei pe traiectoria (linia de curent) unui punct material al fluidului, ntre dou poziii date.
Cu acestea, (4.22) se scrie:
a x = fx +

26

r
v r r r 1
+ (v )v = f p
(4.24)
t

Pentru descrierea complet a micrii fluidului ideal, ecuaia Euler trebuie completat
cu ecuaia de continuitate (4.8) i ecuaia de stare f (p, , T ) = 0 , care pentru gaze este de

forma p = R T . Dac densitatea fluidului este independent de coordonate i de timp,

(=ct.) fluidul este incompresibil i n acest caz, ecuaia de continuitate i ecuaiile Euler sunt
suficiente pentru determinarea complet a micrii.
4.2.2 Hidrostatica
Problema fundamental a mecanicii fluidelor const n determinarea cmpurilor de
vitez, presiune i densitate, pentru un fluid care se mic sub aciunea unor fore date.
Aceasta necesit integrarea ecuaiilor de micare i cunoaterea att a condiiilor iniiale ct i
a condiiilor limit impuse de particularitile micrii fluidelor la limita de separaie cu alte
medii.
Integrarea ecuaiilor de micare se simplific mult dac se face referire la diferite
regimuri de micare.
Pentru un fluid aflat n repaus ntr-un cmp caracterizat prin densitatea forelor masice
r
f , ecuaia lui Euler se scrie:
r 1
f = p = 0
(4.25)

i reprezint ecuaia fundamental a staticii fluidelor.

Pentru un fluid n repaus ntr-un cmp gravitaional uniform, ecuaia lui Euler (4.24) se
scrie:
r
(4.26)
p = g
Aceast ecuaie descrie echilibrul mecanic al fluidului. n absena unor fore
exterioare, ecuaia de echilibru se reduce la p = 0 , adic p = const., deci presiunea este
aceeai n toate punctele fluidului. Ecuaia (4.26) se integreaz imediat dac densitatea
fluidului se poate considera constant n tot volumul, deci fluidul nu este compresibil.
Dac orientm axa 0z pe direcia vertical n sus avem:
p p
p
=
=0
= g
z
x y
de unde rezult;
p = g z + const.
Dac fluidul n repaus are o suprafa liber (la nlimea h) asupra creia acioneaz o
presiune exterioar p0 identic n toate punctele suprafeei libere, aceast suprafa este plan
orizontal. Din condiia p =p0 pentru z =h se obine const.= p+gh i
p = p 0 + g (h z )
(4.27)
Pentru mase mai mari de fluid, densitatea nu poate fi considerat n general constat
(n special n cazul gazelor) i pentru obinerea ecuaiilor care descriu echilibrul mecanic
trebuie s inem cont i de echilibrul termic.
4.2.3 Ecuaia lui Bernoulli
Ecuaiile de micare se simplific remarcabil n cazul micrii permanente (regim
r
staionar). Micarea n regim staionar, se caracterizeaz prin faptul c v , p i nu depind
explicit de timp. Deci n fiecare punct al fluidului viteza de curgere rmne constant n timp,
r
v
= 0 i se poate scrie:
t
27

r
v2
r r
(v )v =
2
iar ecuaia Euler devine:
r
v2 r 1
= f p

2
sau
r
r
v2 1
+ p = f
2
Admitem c forele masice exterioare sunt conservative i deriv dintr-o funcie
scalar de for U(x,y,z) = - V(x,y,z)
r
f = U = V
iar ecuaia lui Euler se scrie:
v2 p

+ + V = 0
2

sau
v 2
+ p + V = const.
(4.28)
2
n cmp gravitaional V = g z i avem:
v2
+ p + g z = const.
(4.29)
2
Ecuaia (4.28) reprezint forma general a ecuaiei lui Bernoulli pentru fluide
incompresibile. Valoarea constantei este aceeai pentru aceeai linie de curent i difer n
v2
general de la o linie de curent la alta. Termenii ecuaiei (4.29) sunt numii corespunztor
2
- presiune dinamic, p presiune static, iar g z - presiune hidrostatic.
Dup cum se tie, ecuaia lui Bernoulli, prin nmulirea termenilor cu V volumul
fluidului, conduce la legea de conservare a energiei:
mv2
+ p V + mg z = const.
2
r
n regim staionar, innd cont de faptul c mrimile v , p i se menin constante n
timp, ecuaia de continuitate devine:
r
( v ) = 0
iar dac fluidul este incompresibil
r
v = 0
deci viteza fluidului este aceeai n lungul fiecrei linii de curent.
Ecuaia lui Bernoulli are o serie de aplicaii practice, pe baza ei se explic funcionarea
trompei de vid cu ap, pulverizarea lichidelor, funcionarea becului Bunsen, a injectorului,
apariia portanei n timpul zborului avioanelor, etc. De asemenea, pe baza legii lui Bernoulli
se pot determina vitezele i debitul fluidelor.

4.3 Fluide reale

Fluidele reale sunt compresibile i vscoase, deci forele tangeniale (forele de
vscozitate) care se opun alunecrii relative a straturilor vecine de fluid, nu pot fi neglijate.
Apariia forelor de vscozitate face ca o parte din energia fluidului s se consume pentru
nvingerea lucrului mecanic al forelor de frecare, deci prezena unui proces de disipare a

28

energiei, fapt ce determin nclzirea fluidului. Dac fluidul real este incompresibil, ecuaia
lui Bernoulli (4.29) pentru un fluid ce curge staionar printr-o conduct, va fi de forma:
v2
v2
W
1 + p1 + g z1 = 2 + p 2 + g z 2 + r
(4.30)
2
2
V
ceea ce arat c presiunea total se micoreaz n lungul conductei datorit lucrului mecanic al
forelor de frecare ce corespunde unitii de volum (densitatea de volum a energiei disipate
Wr
prin frecare)
> 0 . Dac viteza de curgere a fluidului este mic, liniile de curent nu se
V
intersecteaz ntre ele i curgerea se numete laminar. La viteze relativ mari, straturile de
fluid se amestec ntre ele, liniile de curent se vor intersecta, iar curgerea devine turbulent. n
continuare ne vom referi la curgerea laminar a fluidelor.
4.3.1 Ecuaia de micare a fluidelor reale
Fie dou straturi de fluid real separate prin elementul de suprafa dS, situate la
r
distana dr i avnd viteza relativ dv (fig. 4.2). Straturile de fluid alunec unul peste altul i
se antreneaz reciproc. Pentru a menine curgerea, deci pentru a nvinge rezistena intern a
fluidului determinat de forele de tensiune, este necesar s
r
r
r
dS
ac

ion

m
cu
o
for

d
F
, care pentru fluidele newtoniene
v + dv

ional

cu
elementul de suprafa i cu
este
propor
dr
gradientul vitezei pe direcia normal la stratul de fluid:
r
r
dS
r
dv
v
(4.31)
dF = dS
dr
Fig. 4.2
r
dv
este gradientul vitezei pe direcia normal la
unde
dr
stratul de fluid iar este un coeficient caracteristic fluidului, numit coeficient de vscozitate
dinamic.
Dac fluidul real poate fi considerat incompresibil, ecuaia de micare a acestui fluid
se scrie:
r
v r r
1
r
(4.32)
+ (v )v = p + v
t

r
unde
v este fora necesar meninerii curgerii laminare a unitii de mas a

fluidului. Ecuaia vectorial (4.32) reprezint ecuaia Navier Stokes.

Raportul =
reprezint coeficientul de vscozitate cinematic a fluidului i n

general este invers proporional cu presiunea.

Pentru urmrirea calitii metalelor i aliajelor n procesul elaborrii lor, se utilizeaz
i metode de determinarea a vscozitii topiturilor bazate pe studiul oscilaiilor amortizate
(temperaturi de peste 10000C) sau pe msurarea tensiunilor superficiale la curgerea topiturilor
prin tuburi capilare de cuar (sub 10000C).
4.3.2 Legea de similitudine
Vscozitatea unui fluid este deosebit de important n caracterizarea curgerii fluidului,
modificarea coeficientului de vscozitate fiind ntotdeauna un indiciu al modificrii structurii
fluidului. De exemplu, coeficientul de vscozitate al aliajelor depinde de mai muli factori:
compoziia chimic, temperatura, presiunea, structura, etc., astfel c o modificare a unuia sau
mai multor factori, determin variaia coeficientului de vscozitate. Studiind micarea
fluidelor vscoase se pot obine unele rezultate fundamentale pornind de la consideraii
elementare, privind de exemplu, micarea unui corp de form dat n interiorul unui fluid.
29

Dac aceast micare nu permite o msurare direct a mrimilor fizice, se utilizeaz teoria
similitudinii, care const n efectuarea unor determinri experimentale pe un model,
rezultatele fiind transpuse pe fenomenul real cu condiia realizrii:
a) asemnrii geometrice ntre corpul studiat i model
b) asemnrii cinematice (viteze i acceleraii proporionale)
c) asemnrii dinamice (forele care acioneaz asupra corpului i asupra modelului
s fie proporionale)
Condiiile a), b), c) reprezint condiiile de realizare a similitudinii mecanice.
Pentru realizarea similitudinii dinamice se consider dou corpuri geometrice
r r
r r
asemenea, asupra crora acioneaz forele F1 , F2 i F1, F2 . Cele dou corpuri vor fi n echilibru
r
r
mecanic, dac asupra lor va aciona cte o for R , respectiv R egale i de sens contrar cu
r r
r r
rezultanta forelor F1 + F2 , respectiv F1 + F2 . Condiia de similitudine dinamic este:
F1 F2
(4.33)
=
F1 F2
n practic, condiia (4.33) este impus doar principalelor fore care acioneaz asupra
r
r
corpurilor. Pentru fenomenele n care forele de inerie Fi i cele de rezisten Fr au un rol
important, condiia de similitudine dinamic este:
F1 F2
=
Fi Fr
Raportul
Fi Fi
(4.34)
= = Re
Fr Fr
se numete numrul lui Reynolds. Numrul lui Reynolds poate fi exprimat i n funcie de
coeficientul de vscozitate cinematic , viteza fluidului v i dimensiunea liniar l
caracteristic geometriei corpului.
vl
Re =

Dac dou fluide care curg au aceeai valoare Re, curgerea lor este echivalent,
fluidele fiind considerate asemenea. Trecerea de la regimul laminar (curgere staionar) la cel
turbulent se produce cnd Re atinge o valoare critic, (pentru conducte tubulare Recritic =
2300) ce se determin experimental. Pentru fluidul ideal Re .
4.3.3 Curgerea laminar a fluidelor reale prin conducte
Considerm o conduct orizontal, de seciune circular constat de raz R (fig. 4.3)
prin care curge un fluid real n regim staionar. Se orienteaz axa Ox pe aceeai direcie cu axa
de simetrie a conductei.
z
Considerm coaxial cu conducta, un tub de
curent cilindric de raz r i de lungime l . Curgerea fiind
staionar, ecuaia de continuitate este verificat, iar
l
componentele pe axele Ox i Oz ale ecuaiei Navier
R
0
y
Stokes conduc la:
r 2r
v
p p
x
=
=0
x z
adic presiunea este constant n planul seciunii
Fig. 4.3
conductei. Componenta pe axa Oy a ecuaiei (4.32) este:
2 v 2 v 1 dp
(4.35)
+
=
x 2 z 2 dy

30

Gradientul presiunii

dp
p
se poate scrie sub forma
, unde p este diferena de
l
dy

presiune de la extremitile conductei de lungime l. Cu aceasta, innd cont de relaia (4.31),

ecuaia (4.35) n coordonate polare ce descrie curgerea staionar a fluidului (la echilibru)
este:
dv
p r 2 = 2r l
dr
de unde
p
(4.36)
dv =
r dr
2l
Aceast ecuaie se rezolv innd cont de condiia la limit v = 0 pentru r = R
p 2 2
v=
R r
(4.37)
4l
deci viteza este distribuit n seciunea conductei sub forma unui paraboloid de rotaie.
Viteza are valoare maxim pe axul conductei, pentru care r = 0
p R 2
v max =
4l
Este uor s gsim expresia debitului volumic mediu dac se consider o poriune
inelar (fig. 4.4) de grosime dr, situat la distana r de axa conductei. n stratul de grosime dr,
viteza fluidului este aproximativ constant i elementul
de suprafa dS = 2 r dr, este traversat n unitatea de
timp, de un volum de fluid dQv = v dS= v 2 r dr. Debitul
va fi n consecin (formula lui Poiseuille):
R
R
p 4
Q v = 2r vdr = 2 v r dr =
R
(4.39)
8

l
O
O
Legea lui Poiseuille precizeaz c debitul
volumic la curgerea laminar printr-o conduct este
proporional cu gradientul de presiune i cu puterea a
vmax
patra a razei conductei. Aceast lege se folosete la
determinarea coeficientului de vscozitate dinamic a
Fig.4.4
fluidelor reale.

dr

4.4 Fenomene superficiale. Formula lui Laplace

Fenomenele superficiale se manifest n vecintatea suprafeei de separaie a mediilor
continue. n cmp gravitaional suprafaa liber a lichidului aflat n echilibru, este plan i
orizontal. Suprafaa liber tinde s ocupe o arie minim pentru un volum dat, datorit forelor
intermoleculare din stratul superficial. La mrirea
12
suprafeei libere a unui lichid, se efectueaz un lucru
B
mecanic proporional cu variaia suprafeei stratului
superficial.
III
dW = dS
(4.39)
II
unde reprezint coeficientul de tensiune superficial a
O
lichidului. Tensiunea superficial depinde de natura
I
A
lichidului.
13
S considerm trei medii diferite, separate ntre
C
12
ele prin suprafee curbe OA, OB, OC prezentate n figura
4.5. La suprafaa de separaie OA, ntre mediile I i II,
Fig. 4.5
acioneaz fora de tensiune superficial caracterizat de
31

coeficientul 1,2 tangent n O la aceast suprafa. Cele trei curbe OA, OB i OC sunt n
echilibru cnd este ndeplinit condiia:
r
r
r
Ft 12 + Ft 23 + Ft 13 = 0
(4.40)
sau
2
12 = 12
+ 223 + 212 13 cos
(4.41)
Pentru o pictur de lichid aflat n contact cu suprafaa plan a unui alt lichid cu care
nu este miscibil, dac tensiunea superficial a lichidului picturii n contact cu aerul este 1,
iar tensiunea superficial a lichidului suprafeei plane este 2, conform relaiei (4.41) se poate
scrie:
2
12 = 12
+ 22 + 21 12 cos

Dac pictura este foarte turtit, = 0, i se obine 12 = (12 + 2 ) deci 12 = 1 2 .

Deci tensiunea interfacial dintre pictura de lichid i suprafaa plan este egal cu
diferena tensiunilor superficiale ale lichidelor nemiscibile n contact.
n unele cazuri practice, se pune problema emulsionrii unui lichid n masa altui lichid,
deci este necesar mrirea suprafeei pturii superficiale a lichidului emulsionat. Acest fapt
este nsoit de o cretere a energiei superficiale cu ct tensiunea interfacial este mai mare.
Pentru a micora tensiunea interfacial, care nu mai este dorit, se folosesc unele substane
numite emulgatori. Acestea se absorb pe suprafaa de separaiei a celor dou lichide i
modific valorile 1 i 2.
Experimentul se constant c pentru majoritatea lichidelor coeficientul de tensiune
superficial scade cu temperatura dup legea:
(4.42)
= A BT
cu excepia fontei i a cuprului, pentru care se observ o cretere cu temperatura.
Dac suprafaa liber a lichidului este plan orizontal, forele de tensiune superficial
se echilibreaz ntre ele.
Dac suprafaa liber a lichidului este curb, forele de tensiune
r
r
+p2
dl1
superficial nu se echilibreaz ntre ele, presiunile pe cele dou pri ale
suprafeei libere fiind diferite. Pentru a determina aceast diferen de
-p1 dl1
r
presiune, numit presiune superficial, trebuie s scriem condiiile de
echilibru innd cont de proprietile suprafeei de separaie.

Presupunem o suprafa curb avnd presiunile pe cele dou pri

ale suprafeei libere p1 i p2 (fig. 4.6). Presupunem c aceast suprafa
0
efectueaz o deplasare infinitezimal r, fr ca aceast deplasare s
Fig. 4.6
modifice normala la suprafa. Convenim c aceast deplasare este
pozitiv, dac deplasarea suprafeei de separaie se face ctre mediul al
doilea, de exemplu. Delimitm pe suprafaa liber un element de suprafa de forma unui
dreptunghi curbiliniu de laturi dl1 i dl2. Lucrul mecanic necesar deplasrii suprafeei
dS=dl1dl2 cu r pe direcia normalei la suprafa este:
(4.43)
W = ( p1 + p 2 )r dS + S
Primul termen reprezint lucrul mecanic al forelor de presiune, iar al doilea termen
reprezint lucrul mecanic necesar pentru mrirea ariei suprafeei libere.
Dac R1 i R2 sunt razele de curbur principale ale elementului de suprafa dS, se
poate scrie:
dl1 = R1
dl1 = (R1 + r )
dl2 = R 2
dl2 = (R 2 + r )
de unde rezult:

r
r

dl1 = dl1 1 +
dl2 = dl2 1 +
R1
R2
2

32

iar variaia ariei elementului de suprafa este:

1
1
r
S = dl1 dl2 dl1 dl2 = dS +
R1 R 2
Lucrul mecanic total efectuat pentru deplasarea suprafeei libere cu r se scrie atunci:
1
1
dSr
W = (p 2 p1 )dSr + +
R1 R 2
S
S
La echilibru W=0 i se obine:
1
1

(4.44)
p1 p 2 =
+
R1 R 2
suprafaa liber fiind aleas n mod arbitrar. Ecuaia (4.44) reprezint formula lui
Laplace. Se observ c presiunea este mai mare n mediul care are o suprafa convex. Dac
R1=R2=, deci dac suprafaa de separaie este plan, presiunile n cele dou medii, dup cum
era de ateptat, sunt egale.
Prezena forelor de tensiune superficial determin apariia fenomenelor capilare care
constau n denivelarea suprafeei lichidului n tuburile capilare, fa de suprafaa liber a
lichidului aflat n afara tubului. Din (4.44), punnd condiia R1=R2=R, se obine legea lui
Jurin:
2
p =
= gh
R
2
h=
g h
Studiul fenomenelor capilare este important n construciile hidrotehnice, n
exploatrile petroliere i miniere, n biologie, n procesele de uscare i de tratare a lemnului, n
msurtorile efectuate n condiii de capilaritate, etc. De asemenea n metalurgie, la turnarea
metalelor, capilaritatea influeneaz i capacitatea de umplere a formelor precum i
intensitatea proceselor de absorbie a gazelor din atmosfera cuptorului, etc.

4.5. Propagarea perturbaiilor n medii elastice

Suprafaa liber a unui fluid ideal n echilibru n cmp gravitaional este plan. Dac
sub aciunea unei perturbaii exterioare un punct al suprafeei libere iese din starea de
echilibru, va lua natere o micare n fluid. Aceast micare se va propaga pe ntreaga
suprafa a fluidului sub form de unde numite gravitaionale.
4.5.1 Ecuaia diferenial a undelor
Vom studia cazul n care diferite pri ale mediului execut mici deplasri n
vecintatea unui punct astfel c propagarea micrii sub form de unde nu provoac variaii
r
prea mari ale presiunii i densitii. n absena forelor masice f = 0 , fluidul se va afla n
echilibru, iar prezena unei perturbaii provoac abateri ale presiunii i densitii de la valorile
lor de echilibru, astfel c:
p = p 0 + p
p << p0
(4.45)
= 0 +
<< 0
unde p0 i 0 sunt valori de echilibru, iar p i sunt abateri mici ce depind de coordonate i
de timp. Viteza de deplasare a particulelor de fluid n micare este att de mic nct n ecuaia
r
r r
v
Euler, termenul (v )v poate fi neglijat comparativ cu termenul
:
t

33

r
r r
v
(v )v <<
t
Iar ecuaiile care vor descrie micarea fluidului ideal (4.7) i (4.25) devin innd cont
de relaia (4.45):
r
v
(4.46)
0
+ p = 0
t
r

+ 0 v = 0
(4.47)
t
Deoarece variaiile locale ale presiunii determin variaii ale densitii fluidului, se
poate scrie:
p = p( )
sau dezvoltnd n serie i neglijnd termenii de ordin superior:
p
p = p 0 + p = p(0 + ) = p(0 ) + + ....
= 0
sau

p
p = = c 2
(4.48)
= 0
Derivnd relaia (4.47) n raport cu timpul, se obine:
r
2
v
+

=0
0
t 2
t
care mpreun cu (4.46) i (4.48) conduce la:
2 2
c = 0
t 2
sau
1 p 2
(4.49)
2 2 = 0
c t
p
Dac se substituie prin 2 , se obine similar:
c
2
1 p
(4.50)
p 2 2 = 0
c t
iar dac se deriveaz (4.46) n raport cu timpul, se obine dup simple transformri:
r
r 1 2v
v 2 2 = 0
(4.51)
c t
Ecuaiile (4.49) (4.51), unde s-a folosit notaia
p
c2 =
= 0
sunt echivalente i reprezint ecuaiile difereniale ale propagrii micilor perturbaii n
fluide. Deci, ntr-un fluid ideal, micile perturbaii dau natere la micri ale fluidului descris
de ecuaii de und de forma general:
1 2
2 2 = 0
(4.52)
c t
r
Mrimea = ( r , t ) are semnificaie de variaie a mrimilor presiune, densitate sau
vitez a particulei. Mrimea c are dimensiunile unei viteze i reprezint viteza de faz a undei
n mediul continuu considerat, valoarea ei depinznd de proprietile mediului. Dac se
utilizeaz operatorul dAlembert:
34

1 2
c2 t 2
ecuaia (4.52) va avea forma simplificat:
= 0
Soluia general a ecuaiei undelor (4.52) se poate gsi relativ uor n cazul surselor
perturbatoare punctiforme. Pentru medii omogene i izotrope unde prezint simetrie sferic i
r
(r , , ) va depinde numai de r i t, fiind independent de unghiurile i , astfel c n
coordonate sferice, ecuaia (4.52) devine:
1 2 1 2
(4.53)
r
=
r 2 r r c2 t 2
i reprezint ecuaia diferenial a undei sferice care se mai poate scrie:
2 (r ) 1 2 (r )
(4.54)
2
=0
r 2
c t 2
Se face schimbarea de variabil:
r
=t
c
r
=t+
c
care introduse n (4.53) conduc la:
2 ()
=0

care prin integrare succesiv dau:

(, )
= f1 ( )

(, ) = f1 ( )d + 2 ()

sau

(, ) = 1 ( ) + 2 ()

adic

r
r
r
r
r

(4.55)
( r , t ) = 1 t + 2 t +
c
c

r
r
r
r

1 t i 2 t + sunt dou funcii arbitrare.

c
c

Soluia 1 t reprezint unda progresiv, care propag dinspre surs spre exterior,
c
r

parametrul c reprezentnd viteza de propagare a perturbaiei. Soluia 2 t + reprezint

c
r
unda regresiv, cea care se propag dinspre exterior spre surs. Mrimea = t
este
c
esenial pentru descrierea propagrii undei i se numete faza undei sferice progresive.
Suprafeele pe care faza are aceeai valoare se numesc suprafee de und i pentru undele
sferice ele sunt sfere cu centrul n sursa de perturbaie. Distana de la sursa de perturbaie la
suprafaa de und se numete raza undei.
r
Ecuaia t = constant reprezint ecuaia suprafeei de faz.
c

35

dr
, deci c este viteza de deplasare a
dt
suprafeelor de und, a suprafeelor echifazice. innd cont de (4.54), rezult c funcia de
und a undei sferice progresive este de forma:
1 r
(4.56)
(r , t ) = 1 t
r c
Soluia general a ecuaiei undelor (4.52) se obine de asemenea cu uurin, dac se
consider c funcia de und nu depinde dect de o singur coordonat spaial (de
exemplu, x) i de timp = (x , t ) . O astfel de und pentru care se poate gsi un sistem de axe
pentru care este valabil aceast condiie se numete und plan.
dx
. La distane mari fa de surs i
n acest caz, viteza de faz a undei va fi c =
dt
undele sferice pot fi considerate unde plane. Dintre diferitele forme particulare pe care le
poate avea funcia de und progresiv, cea mai mare importan principial o prezint
dependena armonic de faz:
x

(4.57)
(x , t ) = A cos t +
c

n care A, i sunt constante de depind de caracteristicile undei. Ecuaia (4.57)

reprezint ecuaia undei armonice plane. (x,t) reprezint elongaia undei, A este
amplitudinea undei, iar reprezint pulsaia. Periodicitatea spaial este caracterizat de
lungimea de und ce reprezint distana parcurs de und n timpul unei perioade.
Ecuaia (4.57) se mai poate scrie, pentru =0:
t x
(4.58)
(x , t ) = A cos 2 = A cos(t kx )
T
2
unde k =
se numete numr de und, egal cu numrul de unde care se cuprind n 2

r
2
uniti de lungime. Mai general, se definete vectorul de und k , avnd modulul k =
=

c
i fiind orientat n direcia i sensul de propagare a undei. Ecuaia (4.58) se va mai scrie
atunci:
r r
r r
r
( r , t ) = A cos t k r = Re A ei (t k r )
(4.59)
Prin diferenierea acestei ecuaii, se obine c =

Suprafeele de und sunt suprafee de faz constant i n medii izotrope ele sunt
perpendiculare pe direcia de propagare a undei.
Studierea undelor plane monocromatice ( = ct) este deosebit deoarece o und
oarecare poate fi descompus ntotdeauna ntr-o sum de unde plane monocromatice, analog
descompunerii unei oscilaii oarecare n oscilaii armonice sinusoidale.
4.5.2 Energia undelor
Unda transport n timpul propagrii, prin intermediul forelor elastice, micare i nu
mas. Micarea este determinat de starea energetic a mediului respectiv, deci unda modific
aceast stare energetic. Transferul de energie de la un element de volum la altul, n cazul
propagrii undelor elastice n medii continue, se face prin interaciune din aproape n aproape
ntre respectivele poriuni ale fluidului.
Pentru exprimarea cantitativ a energiei transportat de o und,vom considera un
element de volum de fluid dV ce conine o mas elementar dm.
Energia determinat de propagarea unei unde elastice n elementul de volum dV este
de forma:

36

(4.60)
dW = dT + dU = w dV
unde dT este energia cinetic, dU este energia potenial datorat propagrii undei
elastice, iar w este densitatea de volum a energiei transportate de ctre und.
Se poate scrie pentru energia cinetic:
v2
v2
dT = dm = dV
2
2
Energia potenial este determinat de comprimarea sau dilatarea (deformarea)
elementului de volum n timpul propagrii undei. Aceast deformare determin o modificare a
densitii mediului continuu, dar datorit conservrii masei de fluid, dac 0 este densitatea
fluidului n echilibru, se poate scrie:
dV = ( ) + dV + dV
(4.61)
0

unde i (dV) reprezint abaterile densitii i mrimii elementului de volum de la

valorile de echilibru, deci ele au valori mici comparativ cu 0 i dV. Ecuaia (4.61) se dezvolt
i rezult:
dV = dV 'dV + dV
0

unde am neglijat termenul dV, fiind foarte mic n comparaie cu restul termenilor,
deci:

dV = dV
0
Modificarea volumului cu (dV) este determinat de prezena presiuni locale suplimentare p ce apare n timpul propagrii undelor i energia potenial datorat propagrii undelor
elastice se poate scrie ca fiind lucrul mecanic al presiunii suplimentare care produce
deformarea volumului cu (dV). n procesul deformrii elementului de volum, presiunea
suplimentar variaz de la valoarea zero la valoarea p, astfel c presiunea medie ce produce
p + 0
deformarea este p m =
. Se poate scrie c energia potenial este:
2
p2
p
dU = p m (dV ) =
dV = 2 dV
2 0
2c 0
iar energia transportat de elementul de volum dV va fi:
1
p2
dW = 0 v 2dV + 2 dV
(4.62)
2
2c 0
densitatea de volum a energiei fiind:
v2
p2
w = 0
+ 2
(4.63)
2 2c 0
Pentru o und monocromatic plan care se propag n lungul axei Ox, presiunea are o
variaie armonic (unda de presiune) i se poate scrie:
(4.64)
p = pmax cos(t kx )
Proiectnd ecuaia (4.46) pe axa Ox, se poate scrie:
v x 1 p
+
=0
t 0 x
sau
v x 1
+ [pmax cos(t kx )] = 0
t 0 x
adic

37

p k
v x
= max sin (t kx )
t
0
de unde

pmax k
p k
sin (t k x )dt = max cos(t kx )
0
0
0
Cu (4.64) i (4.65), densitatea de energie (4.63) se va scrie:
1 p k 2 2
1 p
w = 0 max
cos (t k x ) + 2max cos2 (t k x ) =
2 2
2 0
2 c 0
t

vx =

(4.65)

(4.66)
p2 max k 2 1 2
p2max 2
+ cos (t k x ) =
=
cos (t k x )
0 2 c2
0 c2
Relaia (4.66) ne arat c energia cinetic i energia potenial transportat de und
sunt n faz, densitatea de energie n timpul propagrii undelor elastice prezentnd o variaie
n timp i n raport cu poziia. Valoarea medie a densitii volumice de energie pe timp de o
perioad este:
T
1
p2
w = w (t )dt = max2
T0
20c
Intensitatea undelor elastice este egal cu valoarea medie a energiei transferate n
unitatea de timp prin unitatea de suprafa normal pe direcia de propagare:
p2
I = max = w c
20 c
4.5.3 Unde longitudinale
Mediile continue pot fi caracterizate dup modul n care se propag undele elastice n:
liniare sau neliniare, dup cum este valabil sau nu principiul superpoziiei
omogene sau neomogene
izotrope sau anizotrope, dup cum modul de propagare al undelor este sau nu
influenat de direcia de propagare
conservative sau disipative, dup cum se manifest fore conservative sau disipative
dispersive sau nedispersive, dup cum viteza de propagare a undelor depinde sau nu de
periodicitatea undei.
La rndul lor, undele elastice pot fi clasificate dup criterii diferite. Astfel, dup forma
geometric a frontului de und, undele elastice pot fi plane, sferice, cilindrice, circulare,
parabolice, elipsoidale, etc.. n funcie de direcia de oscilaie a particulelor mediului continuu
n raport cu direcia de propagare, undele plane pot fi longitudinale sau transversale.
Undele longitudinale se caracterizeaz prin faptul c particulele mediului continuu
oscileaz pe direcia propagrii undei elastice.
Fie un mediul elastic omogen, liniar, izotrop, nedispersiv i conservativ, reprezentat de
o bar cilindric de seciunea S, caracterizat prin modulul Young E bine determinat (fig. 4.7).
Considerm un volum de forma unui cilindru cu seciunea S i lungimea dx, la capetele cruia
acioneaz forele Fx i Fx + dx. Variaia relativ a lungimii cilindrului datorit oscilaiei n
timpul propagrii undelor longitudinale este;
(x + dx , t ) (x , t ) (x, t )
(x , t ) =
=
Fx
Fx + dx
dx
x
unde (x + dx, t ) i (x , t ) reprezint deplasrile
particulelor din planul care acioneaz forele Fx+dx respectiv
x
x + dx
Fx. Deplasarea n planul n care acioneaz fora Fx+dx va fi
Fig. 4.7
38

(x + dx, t ) , astfel nct n ansamblu, variaia relativ a lungimii cilindrului va fi:

2(x , t )
dx
dx =
x
x 2
Din legea lui Hooke rezult fora elastic ce determin variaia relativ d:
2
2
dF = ESd = ES 2 dx = E 2 dV
x
x
Masa cilindrului fiind dm=dV, din legea fundamental a dinamicii rezult:
2
2
dV 2 = E 2 dV
t
x
sau
2 2

=0
(4.67)
x 2 E t 2
Comparnd (4.67) cu (4.52) rezult:
E
cl =
(Formula lui Newton)
(4.68)

n fluide (lichide i gaze), viteza undelor longitudinale depinde de densitate. Formulele

corespunztoare se obin uor, nlocuind n (4.68) modulul de compresibilitate al fluidului.
Astfel, n lichide, fiind valabil legea lui Hooke, se poate scrie:
F l V
=
=
ES l 0 V0
deci
V p
V V0
=
=
p E
V0
E
sau innd cont de compresibilitate:
V
sau
V = V0 p
= V0
p
1
Deci = sau
E
1
(4.69)
vl =

d = (x + dx , t ) (x , t ) =

unde reprezint coeficientul de compresibilitate al lichidelor.

n gaze, modul de propagare a undelor elastice longitudinale depinde de frecven, i
anume, la frecvene nalte, procesul de propagare este adiabatic, iar la frecvene joase, undele
elastice se propag prin procese izoterme. n consecin, viteza de propagare a undelor
depinde de modul de propagare al acestora. Astfel, la frecvene nalte, din:
p V = ct.
1
dV
V
prin difereniere, rezult:
dV = V dp
sau
=
,
dp
p
p
deci E = p ,
adic
p
vl =
(4.70)

La frecvene joase, propagarea fiind izoterm, avem:

p V = ct.

39

care prin difereniere conduce la:

dV
V
=
dp
p

i deci

p
(4.71)

Relaia (4.71) se obine direct din (4.70) punnd =1. Deoarece vitezele de propagare
ale undelor longitudinale (4.70) i (4.71) conin parametrul de stare p i densitatea
dependente de temperatur, se observ c acestea prezint o cretere cu temperatura i nu
depind de presiune.
vl =

4.5.4 Unde transversale

Undele transversale se caracterizeaz prin faptul c particulele mediului continuu
oscileaz pe o direcie normal direciei de propagare a
undei elastice. Considerm o coard vibrant a crei
(x , t )
densitate liniar de mas este uniform (fig. 4.8) i care
vibreaz cu elongaia ( x , t ) . Considerm un segment
foarte mic MN din coard cu distribuia continu de
Q
mas, care la echilibru sub aciunea tensiunii T, are
P
lungimea dx. Dac 0 este densitatea liniar de mas,
masa segmentului de lungime dx va fi dm=0 dx. Coarda
0
vibrant este scoas din starea de echilibru i segmentul
M N
MN se va deplasa ocupnd poziia PQ sub aciunea
forelor de tensiune, astfel c lungimea lui va fi mai
Fig. 4.8
mare dect lungimea lui la echilibru. Fora rezultant
care acioneaz asupra segmentului considerat pe
direcia n sus conform figurii 4.9 este:
Fy ( t ) = T2 sin 2 T1 sin 1
T2
Q
n punctul P, la momentul t, se poate scrie:
(x , t )
2
= tg1
P
x
1
i deci, cu
dx
T2 cos2 = T1 cos1 = T
T1
avem
N
M
Fy ( t ) = T2 sin 2 T1 sin 1 = T2 cos 2 tg2 T1 cos 1tg1 =

= T tg2 T tg1 = T
T

x 2
x 1


Dezvoltnd n serie Taylor
n jurul valorii
se obine:
x 1
x 2
Fig. 4.9

2
1


2

=
+ (x 2 x1 )
+ ( x 2 x1 ) 2
+ ......
x 2 x 1
x x 1 2
x x 1
unde x2x1=dx, conform figurii 4.9.
Se neglijeaz termenii ptratici i de ordin superior i n acest caz avem:
2

(4.72)

=
dx = 2 dx
x
x 2 x 1 x x
n relaia (4.72) am omis indicele unu, deoarece nu conteaz n care punct al corzii
vibrante evalum derivata n raport cu x. Fora total care acioneaz asupra segmentului va fi:

40

 2
Fy ( t ) = T 2 dx
x
Aplicnd legea fundamental a dinamicii putem scrie:
2
2
T 2 dx = a dm = 0 2 dx
x
t
sau
2 T 2

=0
t 2 0 x 2

(4.73)

T
este specific coardei vibrante i reprezint viteza de faz a
0
undelor transversale progresive. Coarda vibrant considerat de noi este fixat la ambele
capete, dar noi nu am folosit aceast informaie. Aceast informaie, introdus n soluia
ecuaiei (4.73) permite stabilirea unor condiii la limit, care evideniaz existena
armonicelor, a undelor staionare, a unor fenomene de dispersie, etc. Undele transversale se
propag numai n medii solide, viteza lor de propagare fiind inferioar vitezei de propagare a
E T
undelor longitudinale, deoarece
(0 este densitatea liniar iar este densitatea
>
0
volumic).
Aceast deosebire ntre vitezele de propagare a celor dou tipuri de unde este folosit
n seismologie pentru determinarea epicentrului cutremurelor. nti este perceput unda
longitudinal, ca o vibraie (trepidaie) a podelei i dup ctva timp (zeci de secunde) apare
unda transversal ca o vibraie sau oscilaie (legnare) orizontal.
Constanta v t =

41