Sunteți pe pagina 1din 158

MECANICA FLUIDELOR

i
Elemente de AHP
1. NOTIUNI INTRODUCTIVE DE
MECANICA FLUIDELOR

Dup cum i denumirea sugereaz, mecanica fluidelor este o component a


mecanicii mediilor continue, cea din urm fiind o ramur a fizicii, una dintre tiinele
fundamentale ale naturii. Studiaz fluidele la nivel macroscopic, precum i
interaciunea dintre acestea i solidele cu care vin n contact, avnd astfel aplicaii n
majoritatea tiinelor inginereti, dar i n alte domenii precum meteorologia
(micarea atmosferei terestre), oceanografia (micarea apelor oceanice), medicina
(curgerea fluidelor n interiorul corpului uman) etc.
Mecanica fluidelor apare ca disciplin de studiu n secolul al XVIII-lea,
fundamentele ei teoretice fiind formulate de ctre matematicienii Daniel Bernoulli
(1700-1782) i Leonhard Euler (1707-1783), utiliznd un model de fluid fr
rezisten la deformare, cunoscut n prezent ca modelul de fluid ideal, fr
vscozitate. La forma modern a acestei tiine au contribuit decisiv matematicienii i
fizicienii George Gabriel Stokes (1819-1903) i Osborne Reynolds (1842-1912), cu
numeroase rezultate, printre care formularea ecuaiilor de micare a fluidelor reale.
De asemenea, contribuii semnificative au fost aduse de ctre inginerul
Ludwig Prandtl (1875-1953), cel care a introdus i a dezvoltat teoretic conceptul de
strat limit, punnd astfel bazele aerodinamicii, una dintre aplicaiile moderne ale
mecanicii fluidelor. Principalele personaliti care au contribuit la fundamentarea
acestei tiine sunt evocate n capitolul de ncheiere al lucrrii.
n prezent, dezvoltarea mecanicii fluidelor continu prin aplicaiile ei, dintre
care cele mai cunoscute sunt hidraulica i aerodinamica care studiaz
stocarea i transportul lichidelor prin canalizri i conducte,
funcionarea mainilor hidraulice i a acionrilor hidraulice,
respectiv,
curgerea aerului n jurul vehiculelor aflate n micare (avioane, automobile,
trenuri etc.),
construciile supuse aciunii vntului (cldri, poduri, antene),
funcionarea turbinele eoliene,
Cea mai recent dintre ramurile acestei tiine este mecanica fluidelor
numeric (Computational Fluid Dynamics - CFD), n care cercettorii i concentreaz
eforturile pe modelarea matematic a fenomenelor specifice i obinerea unor soluii
pe cale numeric cu ajutorul calculatoarelor.
2
1.1 FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA FLUIDELOR
Principale fore care acioneaz asupra particulelor unui fluid de mas ( )
care la un moment ocup un volum ( ), delimitat de suprafaa (S), precum n figura
1.1 se pot grupa n

fore masice i
fore de suprafa.

Fig. 1.1 Forele care acioneaz asupra particulelor de fluid

Deoarece forele interioare, de legtur, se anuleaz reciproc conform


principiului egalitii dintre aciune i reaciune, n cele ce urmeaz vor fi analizate
aciunile pe care le exercit forele exterioare.
Forele masice sunt rezultatul aciunii unor cmpuri de fore exterioare,
precum cel gravitaional, sau cmpuri de natur electric i/sau magnetic. Acestea
exercit asupra particulelor de fluid aciuni proporionale cu masa acestora.
Uzual, n mecanica fluidelor se iau n considerare doar forele de greutate,
care sunt dominante, sau dup caz i forele de inerie. n magneto-hidrodinamic
sau dinamica plasmei, forele care intervin preponderent sunt de natur magnetic
sau electric.
Fora masic elementar ( ) care acioneaz asupra unei particule de fluid
avnd masa ( ) este dat de relaia

(1.1)

unde este fora masic unitar, sau fora care acioneaz asupra unitii de
mas,
este densitatea fluidului.

3
Fora masica unitar ( ) are dimensiunea unei acceleraii. Pentru un corp
aflat n repaus n cmp gravitaional, fora masic elementar este reprezentat de
greutatea particulei ( ), situaie n care fora masica unitar este
egal cu acceleraia gravitaional, .

(1.2)

Forele de suprafa provin din interaciunea fluidului cu alte corpuri (perei


solizi sau alte fluide) prin intermediul suprafeei ( ). Se mai numesc i fore de
contact i reprezint efectul de legtur al masei de fluid cu mediul nconjurtor.
Similar ca n cazul forelor masice, fora elementar de suprafa se definete ca fiind

(1.3)

unde este fora de suprafa unitar, sau fora care acioneaz pe unitatea
de suprafa.

Fora de suprafa unitar depinde de vectorul de poziie ( ) al punctului n


care se consider elementul de suprafa ( ) i de orientare versorului normalei ( )
la respectiva suprafa. Pentru situaia din figura 1.1 a fost adoptat o orientare
corespunztoare feei n contact cu fluidul (orientat nspre fluid).
Pentru cazul general n care ntre i este un unghi ( ), precum n figura
1.2, fora elementar de suprafa va avea dou componente, i , pe
direcie normal la suprafaa elementar , respectiv pe direcia tangentei la

Fig. 1.2 Descompunerea forei de suprafa unitar

(1.4)

(1.5)

4
unde este tensiunea dup direcia normalei la , iar
reprezint tensiunea dup direcia tangentei la .

Pentru fluidele incompresibile, componenta normal se numete efort de


presiune i este orientat n sensul compresiunii (nspre fluid), aadar

(1.6)

Scalarul reprezint presiunea static n punctul n care se consider


elementul de suprafa .
Componenta tangenial definete, n general, efortul tangenial unitar de
vscozitate ( ), care poate fi descompus dup direciile planului tangent la ,
precum n figura 1.3, unde sunt prezentate tensiunile care aciuneaz pe feele unei
particule de fluid de form paralelipipedic, cu muchiile aliniate dup axele
sistemului de referin cartezian.

Fig. 1.3 Tensiunile care acioneaz pe feele unei particule elementare de fluid

Astfel, pe fiecare dintre feele particulei vor aciona cte trei tensiuni, dintre
care una perpendicular, ( ), celelalte dou fiind tangente la suprafa,
n planul suprafeei, ( ), unde primul indice indic axa pe care faa
considerat este perpendicular, cel de al doilea indicnd direcia efortului.
Starea de tensiune a unei particule de fluid real este dat de tensorul
tensiunilor, definit de matricea

(1.7)

Dup cum este demonstrat n paragraful referitor la ecuaiile de micare ale


fluidelor reale, tensorul tensiunilor este unul simetric, deoarece

5
i . (1.8)
Pentru situaia ilustrat n figura anterioar, conform ipotezei lui George
Gabriel Stokes (1819 1903), presiune static este definit ca medie aritmetic a
tensiunilor normale

(1.9)

Semnul minus din relaiile (1.6) i (1.9) se datoreaz faptului c presiunea


este orientat (natural) nspre fluid (n sensul compresiunii), deoarece n condiii
obinuite fluidele nu pot prelua fore de ntindere. Astfel, n studiul fluidelor este
convenabil o orientare a versorului normalei la suprafa nspre fluid.

6
2. PROPRIETILE I PARAMETRII CARE DEFINESC
STAREA UNUI FLUID

Precum n studiul oricrei materii i n studiul fluidelor este esenial


cunoaterea proprietilor acestora. Proprietile sunt acele caracteristici care rmn
constante atunci cnd un fluid se afl intr-o stare de echilibru determinat de condiii
unice i descris de parametri specifici.
Propritile care definesc starea unui fluid pot fi comune lichidelor i gazelor,
sau specifice pentru una dintre cele dou categorii de fluide.

2.1 PARAMETRI I PROPRIETI FIZICE COMUNE LICHIDELOR I GAZELOR

2.1.1 Presiunea ( )

Presiunea este unul din cei mai importani parametri ce caracterizeaz starea
unui fluid. Prin definiie, presiunea ntr-un fluid n repaus este raportul dintre fora
normal i aria suprafeei pe care se exercit aceast for.
ntr-un punct dintr-un fluid n repaus, se definete ca fiind limita reportului
dintre fora normal i aria suprafeei pe care se exercit aceast fora, cnd aria
tinde ctre zero, n jurul punctului respectiv. n form diferenial, se exprim
conform relaiei

(2.1)

sau simplu

(2.2)

Direcia de aciune a forei rezult din starea de repaus a fluidului. Dac fora
nu ar fi normal (perpendicular) pe suprafaa pe care acioneaz, ar trebui admis
ipoteza existenei unor eforturi tangeniale n fluid, ceea ce ar contrazice faptul c
acesta este considerat n repaus.
De asemenea, ntr-un fluid n echilibru, presiunea este funcie de punctul i
de momentul n care se determin, cu alte cuvinte este o mrime scalar,
.

7
Totodat, pentru un fluid, presiunea poate fi interpretat ca o msur a
energiei acestuia pe unitatea de volum (specific unitii de volum), dac n relaia
(2.2) nmulim numrtorul i numitorul cu deplasarea/distana

(2.3)

Unitatea de msur n Sistemul Internaional este , denumit ncepnd


cu 1971 i Pascal, , n onoarea omului de tiin Blaise Pascal (1623 1662),
matematician, fizician i filozof de origine francez:
Deoarece aceasta este o unitate foarte mic n comparaie cu presiunile
uzuale ntlnite n instalaiile industriale, sau chiar cu presiunea atmosferic din
zonele locuite ale Pmntului, se folosesc multiplii pascalului

kilopascalul, denumit i piez


megapascalul, .
Des utilizat, cu precdere n aplicaiile tehnice, este barul. Dei nu aparine
Sistemului Internaional, aceast unitate este tolerat datorit utilizrii ei ntr-un
numr nsemnat de ri, printre care i a noastr

barul, .
O alt unitate de msur utilizat n tehnic este atmosfera tehnic,
prescurtat , definit de raportul:

(2.4)

Pentru definirea strii fizice normale se utilizeaz atmosfera fizic,


prescurtat , sau . A fost pus n eviden i calculat pentru prima dat de
Evangelista Torricelli (1608-1647), fizician i matematician italian, care a construit
primul barometru cu mercur, a crui schem de principiu este prezentat n figura
2.1. Acesta este compus dintr-un tub de sticl, nchis la captul superior, umplut cu
mercur i scufundat cu captul liber (acoperit n prealabil) ntr-un vas ce conine, de
asemenea, mercur. Torricelli a observat c dup eliberarea captului acoperit, nivelul
mercurului n tub cobora pn la o valoare corespunztoare unei coloane de nlime
.
Neglijnd aciunea exercitat de vaporii de mercur, n partea superioar a
tubului se poate considera c presiunea este nul, corespunztoare vidului. Astfel,
presiunea hidrostatic ( ) exercitat de coloana de mercur la baza ei (la nivelul

8
suprafeei libere) este egal cu presiunea atmosferic ( ) de pe
suprafaa liber a mercurului

Deoarece presiunea atmosferic este n acelai loc o


mrime variabil n timp i variaz, de asemenea, de la un loc la
altul n funcie i de valoarea acceleraiei gravitaionale locale
( ), se definete presiunea fizic normal ( ) ca fiind
presiunea exercitat de o coloan de mercur de 760 mm, la
nivelul mrii.
Rezoluia 4 a celei de a X-a Conferine Generale de
Msuri i Uniti, 1954, stabilete c valoarea presiunii fizice Fig. 2.1
normale este egal cu

Torr-ul este unitatea de msur a presiunii denumit n onoarea lui Torricelli


i reprezint presiunea exercitat de o coloan de mercur de .
n practic, pentru msurarea unor presiuni mici se utilizeaz aparate a cror
funcionare se bazeaz pe principiul determinrii presiunii hidrostatice exercitate de
o coloan de lichid (numit i lichid piezometric), precum n figura 2.2, relativ la
valoarea presiunii atmosferice locale ( )

g (2.5)

unde reprezint densitatea lichidului piezometric.

Astfel, sunt utilizate frecvent uniti de msur ce reprezint


nlimi ale unor coloane de lichid, precum apa i alcoolul

Fig. 2.2 Cele menionate anterior, referitor la unitile de msur


utilizate i a bazei lor de calcul, dau posibilitatea definirii a dou
tipuri de presiuni. n funcie de valoarea presiunii utilizat ca baz de msurare (de
referin), se disting

9
presiunea absolut, : presiunea care are ca nivel de referin presiunea
vidului absolut ( ); n consecin, ca mrime absolut, presiunea este
ntotdeauna pozitiv;

presiunea relativ, : presiunea raportat la o referin nenul, precum


presiunea relativ la cea atmosferic (n locul n care se efectueaz
msurarea).

Relaia de legtur dintre cele dou presiuni este

(2.6)

n cazul n care presiunea relativ se mai numete i


vacuummetric, dup numele aparatului utilizat la msurarea ei (vacuummetru). Ca
valoare este negativ, fapt evideniat i de aparatul de msur, motiv pentru care se
mai numete i depresiune.
n cazul n care presiunea relativ se mai numete i manometric,
caz n care este o suprapresiune i are o valoare pozitiv. Manometrele industriale se
gradeaz avnd ca zero presiunea atmosferic normal.

Deoarece n problemele tehnice curente forele care se dezvolt in instalaiile


hidraulice/pneumatice sunt rezultatul diferenei dintre presiunea absolut din
interiorul instalaiei i presiunea atmosferic exterioar, n mecanica fluidelor se
utilizeaz, n general, presiunea relativ.
Pentru un curent de fluid (fluid n micare), presiunea ntr-un punct din
interiorul acestuia este rezultatul aciunii presiunii statice i a presiunii dinamice

(2.7)

unde reprezint presiunea total,


presiunea static: presiunea care se exercit n planul de separaie a
dou mase de fluid,
presiunea dinamic; se calculeaz cu relaia

(2.8)

unde: este viteza curentului de fluid, n punctul de msurare,


densitatea fluidului.
2.1.2 Densitatea ( )

10
Densitatea ntr-un punct din interiorul unui fluid se definete ca fiind limita
raportului dintre masa ( ) a unui element de volum din jurul punctului considerat
i volumul elementului ( ) , cnd acesta tinde ctre zero

(2.9)

n cazul unui fluid omogen, densitatea este egal raportul dintre masa unui
volum determinat de fluid i respectivul volum (masa unitii de volum) i are aceeai
valoare n orice punct al fluidului

(2.10)

Relaia anterioar este utilizat i n cazul definirii densitii medii a unui


fluid. Termenii sinonimi ai densitii sunt: mas specific, sau mas volumic.
Inversul densitii se numete volum specific: volumul ocupat de unitatea de
mas

(2.11)

n general, densitatea unui fluid este funcie de poziia punctului de


msurare, de presiunea i de temperatura la momentul efecturii
msurtorii. Aceast observaie este valabil cu precdere n cazul gazelor (fluide
compresibile), a cror densitate depinde att de temperatur ct i de presiune. Se
poate determina din ecuaia de stare, aplicat pentru dou stri, dintre care una de
referin, ai crei parametri sunt cunoscui

(2.12)

unde termenii cu indice sunt parametrii gazului n starea de referin.

Densitatea lichidelor nu depinde de presiune, iar variaiile acesteia cu


temperatura sunt semnificativ mai mici. n practic sunt tratate cel mai adesea ca
fluide de densitate constant (incompresibile).
Valorile densitii apei pentru diferite valori ale temperaturii n intervalul
0 100 sunt prezentate n tabelul 2.1

Tabelul 2.1 - Variaia densitii apei cu temperatura

11
0 5 10 20 30 40 60 80 100

999.9 1000 999.7 998.2 995.7 992.2 983.2 971.8 958.4

Densitatea definit conform relaiei (2.10) se mai numete i densitate


absolut. n practic, pentru a uura msurarea densitii fluidelor se utilizeaz
uneori densitatea relativ, definit de raportul dintre densitatea fluidului considerat
i densitatea unui fluid de referin n condiii standard

(2.13)

Pentru lichide, fluidul de referin este apa distilat, la


presiunea atmosferic normal i temperatura .
Pentru gaze, fluidul de referin este aerul n stare normal,
, la presiunea atmosferic normal (
) i temperatura ( ).
Pentru un amestec de mai multe fluide, ,
densitatea amestecului ( ) se poate calcula cu relaia

care mai poate fi rescris sub forma

(2.14)

unde reprezint participaiile volumice ale constituenilor amestecului.


Legat de densitatea unui fluid se definete greutatea specific sau greutatea
unitii de volum. n cazul unui fluid omogen, greutatea specific este egal raportul
dintre greutatea unui volum determinat de fluid i respectivul volum i are aceeai
valoare n orice punct al fluidului

(2.16)

Astfel, greutatea specific este legat de densitate prin relaia:

(2.17)

2.1.4 Compresibilitatea ( )
12
Compresibilitatea reprezint proprietatea unui fluid de a-i modifica volumul
sub aciunea unei variaii de presiune, la o temperatur constant. Procesul este
ilustrat schematic n figura 2.4 pentru cazul comprimrii unui fluid ntr-un cilindru.
Dup cum se observ, exist o dependen direct ntre variaia presiunii i
variaia de volum , exprimat de relaia

(2.18)

unde este volumul iniial al fluidului,


reprezint variaia relativ a volumului,
este coeficientul de evaluare cantitativ a compresibilitii
fluidului, denumit i modul de compresibilitate izoterm.

Fig. 2.4 - Variaia presiunii ntr-un cilindru la modificarea volumului

Aadar, variaia relativ de volum este direct proporional cu produsul


dintre variaia de presiune i modulul de compresibilitate izoterm. Semnul ( ) din
relaia anterioar arat faptul c unei creteri de presiune i corespunde o scdere de
volum. n form diferenial, relaia anterioar devine

(2.19)

Unitatea de msur n Sistemul Internaional pentru modulul de


compresibilitate este

Inversul modulului de compresibilitate reprezint modulul de elasticitate,


notat cu

(2.20)

13
Modulul de compresibilitate i modulul de elasticitate pot fi exprimate i n
funcie de variaia de densitate. innd cont c masa unui fluid este constant, prin
diferenierea relaiei obinem

(2.21)

Astfel, relaiile (2.19) i (2.20) sunt echivalente cu

(2.22)

n cazul lichidelor, raportul , deci . Aadar aceste fluide


pot fi tratate ca incompresibile. n tabelul 2.2 sunt prezentate valorile modulului de
compresibilitate al apei la temperaturile uzuale.

Tabelul 2.2 - Variaia modulului de compresibilitate al apei cu temperatura

0 10 20 30

5.12 4.92 4.74 4.66

Pentru gazele comune, precum oxigenul, modulul de elasticitate depinde de


natura procesului. Astfel:

, pentru procese izotermice, (2.23)

pentru procese izentropice, (2.24)

unde este raportul dintre cldurile specifice la presiune constant


i la volum constant ,
presiunea absolut.

Pentru un amestec de mai multe fluide, , modulul de


elasticitate echivalent ( ) se determin considernd c variaia total a volumului
amestecului este rezultatul variaiilor de volum pentru fiecare component

14
Relaia anterioar mai poate fi rescris sub forma

(2.25)

unde reprezint participaiile volumice ale constituenilor amestecului.

Legat de elasticitatea unui fluid se definete un alt parametru i anume


celeritatea.

2.1.5 Celeritatea ( )

Celeritatea, sau viteza de propagare a sunetului n interiorul unui mediu


continuu, reprezint unul dintre parametrii care descriu propagarea undelor sonore.
Aceast vitez depinde de proprietile mediului de propagare, n particular de
elasticitatea i densitatea acestuia.
ntr-un mediu fluid este definit de relaia lui Newton

(2.26)

n gaze, viteza sunetului depinde n primul rnd de temperatur, influena


presiunii fiind neglijabil. De exemplu, viteza de propagare a sunetului n aer este

n lichide, viteza de propagare a sunetului este mult mai mare dect n gaze,
deoarece compresibilitatea lichidelor este mult mai mic dect a gazelor, ceea ce
face ca o perturbaie a presiunii ntr-un punct s se propage rapid la punctele vecine.
Astfel, n ap viteza de propagare a sunetului atinge valori n intervalul 1400-1500
m/s. Cunoaterea precis a vitezei sunetului n ap este important ntr-o serie de
domenii precum cartografierea acustic a fundului oceanic, aplicaii ale sonarului
subacvatic, comunicaii etc.

15
2.1.8 Vscozitatea ( , )

Vscozitatea reprezint proprietatea fluidelor de a se opune deformaiilor


atunci cnd straturile alturate sunt supuse la lunecare relativ (de a opune
rezisten la modificarea formei). Aceast proprietate se manifest doar la fluidele n
micare prin apariia unor eforturi tangeniale datorit frecrii dintre straturile
alturate de fluid, care se deplaseaz unele fa de altele.

St la baza mecanismului de transmitere a micrii ntr-un fluid.


Constatarea a fost fcut de Newton (1687) pornind de la modelarea curgerii
unui fluid ntre dou plci plane, paralele, dintre care una fix i cealalt n micare
uniform cu viteza , sub actiunea forei , dup cum este ilustrat n figura 2.6. Tot el
a stabilit i expresia efortului tangenial unitar de vscozitate.

Fig. 2.6 Modelul lui Newton pentru curgerea unui fluid ntre dou plci plane

Pentru cazul n care placa mobil are o arie ( ) a suprafeei suficient de mare
nct s poat fi neglijate efectele de capt ale curgerii, micarea unui lichid ntre cele
dou plci poate fi descris conform urmtorului mecanism, considernd c fluidul
este format din mai multe straturi paralele. Astfel, primul strat, aderent la placa
mobil, se va deplasa cu aceeai vitez ca a plcii ( ). Dup un interval scurt de timp
se pune n micare i cel de al doilea strat, dar cu o vitez mai mic, - , ,
descreterea vitezei avnd loc pn la ultimul strat de fluid, aderent la placa fix, care
va avea viteza egal cu zero.
Variaia vitezei pe direcia normal curgerii se datoreaz eforturilor
tangeniale ( ) care se exercit ntre straturile alturate de fluid. Conform ipotezei lui
Newton, valoarea acestor eforturi este direct proporional cu variaia vitezei pe
direcia normal curgerii (gradientul vitezei), prin intermediul unui coeficient de
proporionalitate ( )

16
(2.28)

unde reprezint variaia vitezei pe direcia normal la cea de micare a


fluidului (gradientul vitezei), pe direcia axei pentru cazul ilustrat n figura 2.6.
Mrimea caracterizeaz proprietatea de vscozitate a fluidului. Se numete
coeficient de vscozitate dinamic, sau vscozitate dinamic, deoarece este o
mrime care exprim dependena dintre efortulul tangenial (for raportat la
unitatea de suprafa) care se dezvolt n interiorul unui fluid n micare i variaia
vitezei fluidului pe direcia normal curgerii.
Dac viteza variaz doar pe direcia normal curgerii, liniar precum n figura
2.6, atunci relaia anterioar devine

(2.29)

cunoscut i ca legea lui Newton pentru efortul tangenial unitar de vscozitate.


Aadar, eforturile tangeniale sunt direct proporionale cu viteza de
deplasare a plcii mobile i invers proporionale cu distana dintre plci. De
asemenea, pentru cazul ilustrat anterior .
Unitatea de msur a vscozitii dinamice n sistemul internaional este

n numeroase probleme tehnice se utilizeaz vscozitatea dinamic raportat


la masa specific (densitate), raport cunoscut ca vscozitate cinematic ( ), deoarece
din punct de vedere dimensional este definit de mrimi specifice cinematicii,
lungime ( ), respectiv timp ( )

(2.30)

Exprimnd relaia (2.28) n forma

vscozitatea cinematic poate fi interpretat ca reprezentnd coeficientul de difuzie


al impulsului (masei specifice) ntr-un fluid omogen i incompresibil.
n sistemul tehnic, unitile de msur ale celor dou mrimi sunt

17
numit astfel n onoarea fizicianului francez Jean Louis Poiseuille (1797 1869),

dup numele fizicianului britanic George Gabriel Stokes (1819 1903).


n cazul gazelor i vaporilor, vscozitatea depinde de parametrii de stare ai
mediului. Dependena vscozitii gazelor de temperatur poate fi exprimat cu o
bun aproximaie utiliznd formula lui William Sutherland (1859 1911), [The
viscosity of gases and molecular force, Philosophical Magazine, S. 5, 36, pp. 507-531,
1893]

(2.31)

unde reprezint vscozitatea dinamic n condiii fizice normale de


presiune i temperatur, , respectiv ,
constant de variaie a vscozitii dinamice cu temperatura.

Pentru aer , respectiv .


La presiuni uzuale, vscozitatea lichidelor variaz doar cu temperatura.
Pentru ap, vscozitatea cinematic se poate calcula cu relaia lui Poiseuille

(2.32)

unde reprezint vscozitatea apei n condiiile atmosferei


fizice normale, i ,
temperatura apei.
Ca rezultat al forelor de coeziune care se manifest ntre moleculele unui
fluid, la creterea temperaturii se mrete vscozitatea gazelor i vaporilor (crete
viteza de deplasare a particulelor de gaz, deci se micoreaz liberul parcurs
molecular, implicit i fluiditatea gazului), iar vscozitatea lichidelor se micoreaz (se
micoreaz forele de coeziune i crete fluiditatea), dup cum se poate observa i
din figura 2.7, unde sunt prezentate variaiile vscozitii dinamice pentru ap i aer
n funcie de temperatur, pentru presiunea corespunztoare atmosferei fizice
normale.

18
Fig. 2.7 Variaia vscozitii dinamice pentru ap i aer n funcie de temperatur

n funcie de dependena , redat grafic n figura 2.8, se poate


face urmtoarea clasificare a materialelor
1- solide rigide, caracterizate de faptul c nu exist deplasri ntre punctele care
definesc solidul, sub aciunea unor eforturi tangeniale (sau normale), deci
(teoretic) ,
2- solide deformabile,

Fig. 2.8 Clasificarea fluidelor n funcie de dependen

3- fluide de tip Bingham, ideale, sunt materiale vscoplastice, cu prag de curgere,


; sub pragul de curgere se comport precum solidele, iar peste pot fi tratate
precum fluidele newtoniene:

19
dac , respectiv dac .

4- fluide pseudoplastice, pentru care vscozitatea descrete cu , precum n


cazul unor produse petroliere, sau a plasmei sanguine.
5- fluidele dilatante, pentru care vscozitatea crete cu , precum n cazul
suspensiilor foarte concentrate, n care faza lichid ocup practic doar spaiul
dintre particulele solide;
6- fluide Newtoniene, pentru care valoarea tensiunilor tangeniale este
proporional cu gradientul de vitez, conform legii lui Newton;
7- fluide ideale (perfecte), reprezint un model teoretic de fluid, fr vscozitate,
caracterizat de valori mari ale gradientului de vitez i absena tensiunilor
tangeniale, deci .

Cele mai multe dintre fluidele uzuale, cu structuri moleculare simple, precum
apa i aerul, pot fi tratate ca fiind Newtoniene, fiind studiate n cadrul mecanicii
fluidelor. Celelalte, avnd stucturi moleculare complexe i caracterizate de variaii
neliniare , se numesc fluide nenewtoiene i constituie obiectul de
studiu al reologiei. Pentru acestea, legea de variaie a tensiunilor tangeniale cu
gradientul de vitez poate fi exprimat sub forma general

(2.33)

unde i sunt constante, care se determin experimental; se mai numete i


indice de consisten al fluidului, iar factor de comportare al
curgerii;
pentru relaia anterioar este echivalent cu cea a lui Newton, ;
corespunde fluidelor dilatante;
corespunde fluidelor pseudoplastice;

poart denumirea de vscozitatea dinamic aparent.

Datorit comportamentului complex al fluidelor din punct de vedere al


vscozitii, este recomandat ca vscozitatea amestecurilor s fie determinat
experimental, n special pentru cazul lichidelor. Pentru aproximarea vscozitii
amestecurile de gaze ( ) se poate utiliza relaia

(2.34)

unde reprezint participaiile volumice ale constituenilor amestecului.

20
2.2 PROPRIETI FIZICE SPECIFICE LICHIDELOR

Principalele proprieti fizice specifice lichidelor sunt tensiunea superficial,


capilaritatea i absorbia/degajarea gazelor.

2.2.1 Tensiunea superficial ( )

Tensiunea superficial a unui lichid este o mrime definit prin fora care se
exercit tangenial pe unitatea de lungime de pe suprafaa de separaie a lichidului,
datorit interaciunii dintre moleculele de lichid din stratul superficial i moleculele
din interiorul lichidului

(2.36)

Tensiunea superficial intervine n


calculul diferenei de presiune ntr-un punct
al unei suprafee curbe de contact dintre
dou lichide imiscibile sau la nivelul
suprafeei de separaie dintre un lichid i un
gaz, datorit aciunii forelor intermolecu-
lare. Astfel, dac n interiorul lichidului
forele de atracie dintre molecule se
echilibreaz reciproc, moleculele din stratul Fig. 2.10 - Aciunea forelor
corespunztor suprafaei de separaie sufer intermoleculare
o atracie spre interiorul lichidului, n sfera
de aciune a forelor intermoleculare, dup cum este prezentat n figura 2.10.
Dac se noteaz cu i razele de curbur principale ale unui element de
suprafa, precum n figura 2.11 i cu tensiunea superficial pe contur, atunci pe
laturile de lungime i vor aciona forele , respectiv , ale cror
rezultante (orientate nspre centrele de curbur, pe direcia normalei la suprafa)
sunt

Suma acestor fore este echilibrat de fora rezultant de presiune (pe


direcia normalei la suprafa). Astfel, rezulta urmtoarea relaie cunoscut i ca
formula lui Laplace (Pierre Simone de Laplace, 1749-1827)

21
(2.37)

Fig. 2.11 Aciunea forelor de tensiune superficial


asupra unui element de suprafa

Sub aciunea forelor de tensiune superficial, suprafaa liber tinde s


devin minim, precum n cazul bulelor de gaz, a cror form tinde s devin sferic,
, caz n care diferena dintre presiunea din interiorul bulei i presiunea
din exteriorul acesteia este .

2.2.2 Capilaritatea
Capilaritatea este proprietatea care rezult ca o consecin a fenomenului de
adeziune i a tensiunii superficiale i care const n apariia unei denivelri a
suprafeei libere n tuburile capilare (tuburi subiri, cu diametre de ordinul
milimetrilor) introduse ntr-un lichid, dup cum este prezentat n figura 2.12.
Astfel, sub aciunea forei de tensiune superficial, orientat dup unghiul
fa de suprafaa tubului, suprafaa liber a lichidului urc sau coboar n interiorul
tubului capilar, formnd un menisc concav, respectiv unul convex.
Componenta vertical a acestei fore este echilibrat de greutatea coloanei
de lichid din tub. Din ecuaia de echilibru se poate calcula nlimea denivelrii

22
(2.38)

unde este densitatea lichidului.

Fig. 2.12 - Fenomenul de capilaritate pentru


(a) ap - sticl, (b) mercur - sticl

Unghiul se numete unghi de contact. Dac , figura 2.13(a) se


spune c lichidul ud suprafaa cu care este n contact. Pentru se
consider c lichidul nu ud suprafaa, precum n figura 2.13(b).

Fig. 2.13 - Unghiul de contact

Fenomenul de capilaritate se manifest i n cazul plcilor, figura 2.14, ntre


care exist spaii mici ( ), valoarea denivelrii ( ) putnd fi calculat similar.

Fig. 2.14 - Capilaritatea ntre plci


23
2.2.3 Absorbia (sau degajarea) gazelor

Absorbia gazelor este fenomenul prin care gazele i vaporii, care alctuiesc
faza absorbant, ptrund n masa unui lichid prin suprafaa de separaie dintre cele
dou faze. Se produce cnd concentraia componentelor n stare gazoas este mai
mare ca cea corespunztoare echilibrului fazelor i crete odat cu presiunea.
Degajarea gazelor este procesul invers absorbiei.
n condiii obinuite de temperatur i presiune, apa conine un volum de aer
ce reprezint aproximativ din volumul su. Variaia coninutului de aer saturat n
ap, n funcie de presiune i temperatur este prezentat n figura 2.15.

Fig. 2.15 - Variaia coninutului de aer saturat n ap


De asemenea, n contact cu aerul, apa absoarbe mai mult oxigen i mai puin
azot, respectiv i , fa de raportul n care aceste gaze se gsesc n
aer (respectiv i ).
Un caz particular al fenomenului de degajare a gazelor l reprezint cavitaia,
care poate apare n interiorul instalaiilor hidraulice pe poriunile n care presiunea
scade sub cea de vaporizare, la temperatura corespunztoare funcionrii.
Const n formarea unor bule de vapori i gaz care ajungnd n zone de
presiuni mare se recondenseaz, respectiv se redizolv, solicitnd suplimentar
instalaiile. Fenomenul e marcat prin apariia unor zgomote puternice, temperaturi
locale ridicate, coroziune chimic, ce conduc la distrugerea prematur a instalaiilor.

24
2.3 PROPRIETI FIZICE SPECIFICE GAZELOR
Proprietile fizice specifice gazelor se pot clasifica n proprieti mecanice i
proprieti termice. Cele mecanice sunt legate de comportarea acestora ca fluide
uoare i compresibile. Gazele i vaporii sunt denumite i fluide uoare deoarece n
majoritatea cazurilor greutatea acestora poate fi neglijat n raport cu forele uzuale
de presiune cu care acestea acioneaz asupra solidelor cu care vin n contact. De
asemenea, variaiile de volum pe care le sufer sub aciunea forelor de presiune
sunt nsemnate valoric.
Importante n studiul fluidelor uoare sunt proprietile termodinamice,
deoarece micarea gazelor este nsoit n general i de procese termice, ca urmare a
faptului c parametrii fundamentali ce le definesc starea fizic, presiunea ( )
densitatea ( ) i temperatura ( ) sunt interdependeni. Relaia care definete
aceast dependen pentru gazele perfecte este ecuaia de stare denumit i ecuaia
Clapeyron-Mendeleev

(2.39)

unde constanta caracteristic a gazului studiat,


constanta universal a gazelor,

[ ] masa gazului,
masa molar a gazului.

n studiul repausului sau micrii unui gaz perfect (fr frecri sau unde oc)
se deosebesc urmtoarele legi de variaie a densitii n funcie de presiune:

variaie izocor (la volum constant)

(2.40)

variaie izoterm (la temperatur constant)

(2.41)

variaie izentropic (fr schimb de cldur cu mediul exterior)

(2.42)

25
unde este raportul dintre cldurile specifice la presiune constant i la
volum constant , cunoscut i ca exponentul transformrii
izentropice.

variaie politropic (transformare general)

(2.43)

unde este exponentul transformrii politropice.

Caracteristice gazelor sunt urmtoarele mrimi, prezentate succint. Detalii


suplimentare sunt prezentate n capitolul referitor la dinamica fluidelor compresibile.

2.3.1 Cldura specific ( )

n general, pentru o substan (omogen), cldura specific reprezint


cldura necesar unitii de mas din acea substan pentru a-i mri temperatura cu
un grad, fr modificarea strii fizice sau chimice

(2.44)

Pentru gaze i vapori, cldura specific depinde natura procesului


termodinamic. Astfel, se definesc

cldur specific la volum constant (proces izocor, sau izodens),

cldur specific la presiune constant (proces izobar).

Legtura dintre i este dat relaia lui Robert Mayer

(2.45)

Raportul dintre i definete exponentul adiabatic :

(2.46)

Din relaiile (2.45) i (2.46) rezult

(2.47)

2.3.2 Energia intern specific ( )

26
Energia intern specific (unitii de mas) este energia termic a unui
substane, raportat la unitatea de mas.
Pentru gazele perfecte, se poate calcula cu relaia

(2.48)

2.3.3 Entalpia specific ( )

Entalpia specific reprezint suma dintre energia intern specific i energia


potenial de presiune specific (unitii de mas)

(2.49)

Pentru un gaz perfect se poate calcula cu relaia

(2.50)

2.4 APLICAII ALE PROPRIETILOR FLUIDELOR

2.4.3 S se determine dependena de temperatur a vitezei de propagare a


sunetului n ap, cunoscnd valorile densitii i modulului de elasticitate n situaiile

la temperatura

la temperatura

Soluie
Utiliznd relaia lui Newton (2.26) de calcul a vitezei de propagare a sunetului
ntr-un mediu fluid

(2.26)

rezult

la temperatura

27
la temperatura

Aadar, viteza de propagare a sunetului crete cu temperatura.

2.4.4 Distribuia de viteze ntr-un lichid vscos care curge peste o plac plan este
dat de relaia

unde reprezint viteza fluidului pe direcia de curgere,


reprezint distana pe direcia normal la suprafaa plcii.

Care este valoarea tensiunii tangeniale la nivelul plcii i pentru ,


dac vscozitatea dinamic a lichidului este . Reprezentai grafic
dependena pentru intervalul .

Soluie
Expresia tensiunii tangeniale care se manifest ntre straturile de fluid este

unde reprezint vscozitatea dinamic a lichidului,

variaia vitezei pe direcia normal la cea de micare a uidului.

n acest caz

Astfel, rezult urmtoarele valori ale tensiunea tangenial

pentru la nivelul plcii


pentru

Pentru reprezentarea grafic a variaiei se observ c dependena


este una liniar, sau se aleg cteva puncte din intervalul i se
calculeaz . aspectul acestei variaii este prezentat n figura urmtoare.

28
Fig. 2.19

2.4.5 Un piston se deplaseaz cu viteza constant ntr-un cilindru


avnd diametrul i lungimea , ce conine un fluid cu modulul
de elasticitate . S se calculeze deplasarea pistonului, ,
dac presiunea n cilindru crete de la zero la i timpul necesar
deplasrii. S se ntocmeasc o schi.

29
3. STATICA FLUIDELOR

Statica fluidelor are ca obiect de studiu fluidele aflate n stare de repaus


precum i forele pe care acestea le exercit asupra solidelor cu care vin n contact.
Din definiia fluidelor, rezult c starea de echilibru a unui fluid este
caracterizat doar de existena eforturilor normale n interiorul acestuia, eforturile
tangeniale datorate frecrii vscoase dintre straturile alturate de fluid fiind nule.
Din acest motiv fluidele reale aflate n repaus pot fi tratate ca fluide ideale, lipsite de
vscozitate.

3.1 ECUAIA DE REPAUS A FLUIDELOR


Ecuaia de repaus a unui fluid se obine din condiia ca rezultanta forelor
exterioare ( ) care acioneaz asupra acestuia s fie nul.

, (3.1)

unde reprezint rezultanta forelor masice,


este rezultanta forelor de suprafa.

Fig. 3.1 Forele care acioneaz asupra particulelor unui fluid n repaus

Fora masic elementar care acioneaz asupra particulelor unui fluid de


mas i volum , mrginit de suprafaa , precum n figura 3.1, se poate exprima
cu relaia (1.8)

30
unde este fora masic unitar,
este densitatea fluidului.

Din ecuaia (3.1), rezultanta forelor masice care acioneaz asupra fluidului
din volumul este egal cu

(3.2)

Deoarece asupra unui fluid n repaus acioneaz doar eforturi de presiune


( ), relaia (1.13), orientate dup direcia normalei la suprafa, rezult c forele de
suprafa sunt cele de presiune. Astfel, pentru o suprafa elementar al crui
versor este orientat precum n figura 3.1

, (3.3)

unde este versorul normale la elementul de suprafa.

Astfel, rezultanta forelor de presiune ( ) va fi egal cu

(3.4)

innd cont de relaiile (3.2) i (3.4), condiia de echilibru enunat anterior


se rescrie

(3.5)

Ecuaia (3.5) reprezint ecuaia de repaus a fluidelor, n form integral.


Forma diferenial a ecuaiei de echilibru se obine prin trecerea de la integrala de
suprafa la cea de volum, conform relaiei (1.90)

(3.6)

unde este operatorul (al lui Hamilton), relaia (1.59)

31
Semnul - din relaia (3.6) se datoreaz orientrii versorului spre interiorul
suprafeei (sau corespunztor feei interioare), figura 3.1. Aadar, din relaiile
(3.5) i (3.6) rezult

(3.7)

Pentru un volum oarecare, care tinde ctre zero, , relaia anterioar se


poate scrie n forma

(3.8)

Relaia (3.8) reprezint ecuaia vectorial de repaus a fluidelor perfecte,


cunoscut i sub numele de ecuaia lui Euler (de repaus a fluidelor perfecte). Este
valabil att pentru fluidele incompresibile ct i pentru cele compresibile, ideale sau
reale (vscoase).
n coordonate carteziene, corespunztor celor trei direcii , i ,
relaia vectorial (3.8) este echivalent cu sistemul de ecuaii

(3.9)

unde , i sunt componentele forei masice unitare dup direciile


sistemului de referin

(3.10)

Observaii

1. Sistemul de ecuaii (3.9) este unul liniar cu derivate pariale de ordinul nti,
n care coordonatele , i sunt variabile independente, iar presiunea
este variabila dependent (funcia necunoscut), .

De asemenea, densitatea i componentele forei masice unitare sunt funcii


cunoscute.

32
2. Rezolvarea acestui sistem se face pe baza stabilirii condiiilor pe care trebuie
s le ndeplineasc fora masic unitar astfel nct fluidul s rmn n
echilibru.

3.2 RELAIA FUNDAMENTAL A STATICII FLUIDELOR


nmulind ecuaiile din sistemul (3.9) cu , i (componentele scalare
ale )

(3.11)

i adunnd termenii pe coloane, se obine

(3.12)

Dup cum se observ, paranteza din membrul drept al relaiei anterioare


reprezint difereniala total a presiunii

(3.13)

De asemenea, dac densitatea este constant, , sau este o funcie


cunoscut de presiune, , precum n cazul fluidelor barotrope

(3.14)

al doilea membru al ecuaiei (3.12) se poate determina calculnd integrala .


Rezult, aadar, c pentru a putea rezolva ecuaia (3.12), primul membru
trebuie s reprezinte la rndul su difereniala total a unei funcii scalare, ,
numit i funcie de for. Astfel,

(3.15)

33
care ndeplinete i condiia

(3.16)

ceea ce nseamn c forele masice exterioare deriv dintr-un potenial (energetic)

(3.17)

al cmpului de fore de care aparine , orientat (natural) n sensul scderii


potenialului.
Funcia se mai numete i potenialul forelor masice (Caius Iacob,
Mecanic Teoretic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1980, pag. 235).
Aadar, componentele forei masice unitare pot fi exprimate i n forma

(3.18)

iar cnd acestea sunt cunoscute, potenialul forelor masice se determin


prin integrare

(3.19)

n aceste condiii, relaia (3.12) capt forma

(3.20)

de unde prin integrare se obine

(3.21)

Relaia (3.21) este ecuaia fundamental a staticii fluidelor i reprezint


principiul conservrii energiei aplicat unei mase de fluid n repaus. Constanta de
integrare ( ) are dimensiunea unei energii masice unitare i se determin din
condiii la limit cunoscute.
Prin analogie cu , mrimea

(3.22)

34
se numete potenialul forelor de presiune, iar ecuaia fundamental a staticii
fluidelor mai poate fi rescris sub i n forma

(3.23)

Suprafeele pentru care se numesc echipoteniale. Pentru fluidele


incompresibile i fluidele barotrope aflate n repaus, se remarc urmtoarele
proprieti ale suprafeelor echipoteniale.

Din condiia rezult c i , deci ntr-un fluid n


repaus, suprafeele echipoteniale sunt i izobare, implicit izodense i
izoterme.

Fora masic unitar este perpendicular pe suprafeele echipoteniale

(3.24)

Dup cum am precizat i anterior, este orientat n sensul scderii


energiei poteniale, deci n sensul creterii presiunii.

Suprafeele echipoteniale nu se intersecteaz, deoarece n caz contrar, n


punctele de intersecie presiunea ar avea mai multe valori diferite; astfel,
suprafeele de separaie dintre fluide, precum suprafaa liber a unui lichid,
sunt echipoteniale.

Dac forele masice care acioneaz asupra unui fluid sunt foarte mici n
comparaie cu forele de presiune, se poate considera c potenialul forelor
masice unitare este neglijabil, , iar relaia (3.20) capt forma

(3.25)

Astfel, dup caz, n interiorul unui volum finit de fluid se poate considera c
presiunea este constant, iar variaiile acesteia se transmit n toat masa
fluidului. Aceast consecin este cunoscut ca principiul lui Pascal, pe baza
cruia se construiesc amplificatoarele de for (elevatorul hidraulic, presa
hidraulic etc.), sau de presiune (acumulatoarele hidraulice), utilizate n
acionrile hidraulice i pneumatice.
n figura 3.2 este prezentat schema de principiu a unui multiplicator de
for, utilizat ca elevator hidraulic. Fora care se exercit asupra pistonului de
diametru genereaz o suprapresiune care se transmite n toat masa

35
lichidului, inclusiv la nivelul suprafeei pistonului de diametru , rezultnd fora
cu ajutorul crei se ridic automobilul

(3.26)

Fig. 3.2 Schema de principiu a elevatorului hidraulic

3.3 FORME PARTICULARE ALE RELAIEI FUNDAMENTALE


A STATICII FLUIDELOR
3.3.1 Repausul fluidelor incompresibile n cmp gravitaional

Dup cum a fost specificat n paragraful 1.2, principale fore masice care
acioneaz asupra unui fluid sunt cele gravitaionale. Adoptnd un sistem cartezian n
care axa reprezint verticala, n sensul creterii altitudinii (natural n studiul
atmosferei n repaus, precum n figura 3.3), obinem urmtoarea expresie a
potenialului forelor masice unitare, relaia (3.19)

Fig. 3.3 Fluid n cmp gravitaional

(3.27)

36
Aadar, pentru fluide incompresibile ( ) relaia (3.21) devine

(3.28)

Constanta de integrare se determin din condiii la limit cunoscute. n cazul


unui lichid de greutate specific , coninut ntr-un vas precum n figura 3.4, se
cunoate valoarea presiunii la nivelul suprafeei libere, , reprezentnd presiunea
atmosferic local. Astfel, dac , iar ecuaia (3.28) devine

. (3.29)

Fig. 3.4 Variaia presiunii ntr-un lichid

nlocuind (3.29) n relaia (3.28) obinem

(3.30)

Relaia (3.30) reprezint legea de variaie a presiunii n interiorul unui lichid,


unde ( ) este cota de adncime, fiind cunoscut ca ecuaia fundamental a
hidrostaticii.

Observaii

n studiul lichidelor, orientarea natural a sistemului de referin este cea


pentru care axa este orientat n sensul creterii adncimii, precum n
figura 3.5.

Presiunea hidrostatic este o suprapresiune (presiune manometric),


, notat n mod curent cu , deoarece, dup cum am menionat

37
n paragraful 2.1.1, n problemele tehnice curente, forele care se dezvolt in
instalaiile hidraulice (pneumatice) sunt rezultatul diferenei dintre presiunea
(absolut) din interiorul instalaiei i presiunea atmosferic exterioar. Astfel,
relaia (3.30) se scrie uzual n forma

(3.31)

Dup cum se observ, variaia presiunii ntr-un lichid n repaus, n cmp


gravitaional, este o funcie liniar de adncime (crete liniar cu adncimea).
Valoarea presiunii maxime este la baza vasului (la cota de adncime maxim) i este
egal cu .
Dac n cazul considerat anterior, la suprafaa liber a lichidului presiunea
care se exercit are valoarea (presiunea manometric exercitat de un alt fluid),
precum n figura 3.5, aceasta se transmite n toat masa lichidului, astfel nct
valoarea presiunii n interiorul lichidului va fi
(3.32)

Reprezentarea variaiei presiunii exercitate de un fluid pe pereii vasului ce-l


conine, figura 3.5, poart denumirea de diagrama distribuiei de presiuni, sau epur
hidrostatic. Presiunea pe care o exercit fluidul asupra vasului se reprezint pe
direcie normal n puntul de aplicaie, dinspre fluid spre suprafaa pe care acesta
acioneaz.

Fig. 3.5 Variaia presiunii pe pereii un rezervor sub presiune

38
Pentru lichidele n repaus, planurile orizontale (perpendiculare pe vectorul
rezultant al forei masice unitare, ) sunt planuri izobare (de presiune
constant) i reciproc. Aadar, suprafeele libere i de separaie sunt planuri izobare.
Planul pentru care presiunea este nul se numete plan manometric. Poziia
acestuia fa de suprafaa liber este definit de nlimea manometric,

(3.33)

Astfel, relaia (3.32) se poate rescrie n forma

(3.34)

3.3.3 Repausul fluidelor compresibile n cmp gravitaional

n cazul n care densitatea fluidului nu e constant ( ), situaie specific


gazelor, pentru a putea calcula potenialul forelor de presiune trebuie cunoscut
legea de variaie a densitii n funcie de presiune, (tipul transformrii pe
care o parcurge gazul).
De exemplu, n cazul unui proces izotermic,

(3.51)

unde termenii cu indice sunt parametrii gazului n starea de referin.

Astfel, potenialul forelor de presiune devine

(3.52)

Potenialul forelor masice n cmpul gravitaional terestru, este

. (3.53)

Aadar, ecuaia de repaus pentru fluidele compresibile n cmp gravitaional


devine

(3.54)

Soluiile pentru procesele adiabatice sau politropice se determin similar.

39
4. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE

Majoritatea problemelor de inginerie implic i fluide, cel mai adesea n


micare relativ n raport cu solidele cu care vin n contact. Partea din mecanica
fluidelor care se ocup de curgeri este dinamica fluidelor, n care sunt studiate
micarea fluidelor ca rezultat al aciunii forelor care determin sau modific starea
de micare, precum i transformrile energetice produse n timpul curgerii.
Dup cum i titlul capitolului menioneaz, modelul de fluid utilizat este cel al
fluidului ideal (nevscos). Utilizarea acestui model simplificat permite o abordare
gradual din punct de vedere al dificultii problemelor analizate, dinamica fluidelor
ideale reprezentnd o etap de studiu premergtoare celei de dinamica fluidelor
reale.
4.1 NOIUNI GENERALE DE CINEMATICA FLUIDELOR

4.1.2 Expresia acceleraiei unei particule de fluid

Conform relaiilor (4.4), componentele vitezei sunt funcii de coordonate i


timp, coordonatele fiind la rndul lor funcii de timp. n consecin, difereniala total
a componentei vitezei dup direcia ( ) se exprim conform relaiei
v v v v
v (4.6)

iar componenta dup direcia x a acceleraiei, relaia (4.3), devine


v v v v v

(4.7)
v v v v
v v v

Similar, componentele acceleraiei dup direciile ( ) i ( ) sunt


v v v v
v v v
(4.8)
v v v v
v v v

aadar

40
v v v (4.9)

Din relaia anterioar se constat c acceleraia are are dou componente

acceleraia local, ( ), ce exprim variaia n timp a vitezei n punctele


spaiului ocupat de fluid, conform abordrii euleriene i
acceleraia convectiv (sau de antrenare),

v v v

ca rezultat al variaiei vitezei ntre punctele fluidului.

Observaii

1. Micrile fluidelor pentru care v se numesc permanente, sau


uneori staionare: ntr-un punct din interiorul spaiului ocupat de fluid, viteza
este constant n timp.
2. Cele pentru care v se numesc nepermanente (nestaionare): n
acelai punct, viteza variaz n timp.

3. Acceleraia convectiv este nul n cazurile cmpurilor de vitez omogene, n


care viteza este aceeai n toate punctele mediului fluid: micare uniform.

4. Relaia (4.9) este echivalent cu

v v v (4.10)

care reprezint tocmai derivata substanial a vectorului vitez, obinut prin


aplicarea operatorului derivat substanial (1.74)

5. De asemenea, din (1.85) rezult c acceleraia poate fi exprimat i n forma

(4.11)

41
n au fost puse n eviden partea potenial a acceleraiei convective, ,
respectiv partea rotaional a acesteia, . Micrile pentru care
se numesc irotaionale.

4.1.3 Mrimi caracteristice micrii fluidelor

Se definesc urmtoarele noiuni/mrimi referitoare la micarea fluidelor:

Curentul de fluid reprezint o mas de fluid aflat n micare.

Linia de curent este curba tangent la vectorii vitez ai particulelor care la un


moment ( ), se gsesc pe aceast curb (figura 4.4). n general, forma linilor de
curent se modific n timp: cazul micrilor nepermanente, n care parametrii
fluidului variaz n timp, n acelai punct. Ele i pstreaz forma n cazul micrilor
permanente.

Fig. 4.4 Linii de curent n jurul unui profil aerodinamic

Prezint dou proprieti importante i anume

Liniile de curent nu se intersecteaz, cu excepia unor puncte, numite puncte


critice, n care viteza este nul sau infinit (printr-un punct al spaiului ocupat
de un fluid nu poate trece la un moment dat dect o singur linie de curent,
deoarece ntr-un punct nu pot exista simultan mai multe particule cu viteze
diferite; n consecin, o particul printr-un tub de curent se mic pe aceeai
linie de curent.
Liniile de curent umplu n ntregime spaiul ocupat de curentul de fluid.

Ecuaia diferenial a liniilor de curent, sub form vectorial, se obine din


condiia de tangen a vitezei la linia de curent, caz n care vectorul vitez
are aceeai direcie cu variaia vectorului de poziie
(pentru variaii mici ale ). Astfel , sau

(4.12)

42
La momentul , sistemul ecuaiilor difereniale al liniilor de curent este

(4.13)

Traiectoria unei particule de fluid reprezint drumul parcurs de aceasta n


micarea sa. Traiectoriile pot fi vizualizate experimental, dup cum este prezentat n
figura 4.5.

Fig. 4.5 Vizualizarea curgerii n jurul unui profil aerodinamic

Ecuaia diferenial a traiectoriilor este dat de relaia

(4.14)

La momentul , raportnd micarea la sistemul triortogonal de axe ( ),


relaia anterioar este echivalent cu sistemul

(4.14')

n cazul micrilor permanente traiectoria coincide cu linia de curent, situaie


care nu mai este valabil n cazul micrilor nepermanente.
Suprafaa de curent este suprafaa format din toate liniile de curent care se
sprijin la un moment dat pe o curb de form oarecare. Dac respectiva curb este
una nchis, simpl, atunci suprafaa de curent este una tubular, formnd un tub de
curent, precum n figura 4.6.

43
Fig. 4.6 Tub de curent

Observaie Deoarece viteza este tangent la pereii tubului de curent, rezult c


prin suprafaa acestuia nu se face schimb de mas.

Un tub de curent de seciune suficient de mic, astfel nct s putem neglija


variaiile parametrilor de stare ai fluidului (viteze i presiuni) n seciunile normale,
poart denumirea de tub elementar de curent (figura 4.7). Fluidul din interiorul unui
tub elementar de curent formeaz un fir de fluid. Dac seciunea transversal a
tubului elementar de curent tinde ctre zero, n jurul unui punct, atunci firul de
curent reprezint materializarea liniei de curent care trece prin acel punct.

Fig. 4.7 Tub elemtar de curent

Seciunea transversal a unui tub de curent, numit i seciune normal ( ),


reprezint suprafaa perpendicular pe toate liniile de curent care o strbat. Este o
suprafa plan dac liniile de curent sunt paralele, precum i n figura 4.8,
sau curb n caz contrar, precum .

Fig. 4.8 Seciuni vii ntr-un tub de curent

Perimetrul udat ( ) reprezint lungimea conturului seciunii transversale a


unui tub de curent, mrginit de perei solizi. Raza hidraulic ( ) reprezint raportul
dintre aria seciunii normale a curentului i perimetrul udat. Diametrul hidraulic ( ),
sau echivalent hidraulic, reprezint un parametru utilizat n cazurile n care seciunea
de curgere nu este circular. Se determin cu relaia

(4.15)

44
n figurile 4.9 i 4.10 sunt prezentate dou situaii de calcul ale diametrului
hidraulic, frecvent ntlnite n practic.

Fig. 4.9 Diametrului hidraulic la curgerea printr-o conducta circular, sub presiune

Fig. 4.10 Diametrul hidraulic la curgerea printr-un canal dreptunghiular

Astfel, pentru cazul curgerii unui fluid printr-o conduct circular sub
presiune (fluidul ocup ntreg spaiul interior al conductei), figura 4.9, perimetrul
udat este , iar diametrul hidraulic . Aadar, n cazul conductelor
circulare, diametrul hidraulic coincide cu diametrul geometric.
n cazul curgerii unui lichid printr-un canal dreptunghiular de lime , figura
4.10, perimetrul udat i diametrul hidraulic sunt , respectiv
, unde reprezint cota de adncime a lichidului n canal.

Volumul material al unui fluid reprezint volumul ( ) mrginit de suprafaa


( ), constituit mereu din aceleai particule de fluid. Suprafaa exterioar se
deplaseaz i se poate deforma n raport cu sistemul de referin al micrii, dar
rmne impermeabil (nu permite schimbul de mas cu mediul exterior). Aadar,
viteza v v a unei suprafee elementare ( ) este i viteza fluidului n acel
punct, precum n figura 4.11.

45
Fig. 4.11 Volum de fluid

Volumul de control reprezint, prin definiie, un volum arbitrar de fluid, care


poate avea o micare independent de cea a fluidului i a crui suprafa se
consider perfect permeabil, astfel nct nu influeneaz curgerea.

Debitul unui curent de fluid reprezint cantitatea de fluid care trece printr-o seciune
n unitatea de timp. n funcie de modul de exprimare al cantitii de fluid, poate fi

debit volumic ( ), sau ( ), reprezint volumul de fluid care trece printr-o


seciune n unitatea de timp,

(4.16)

debit masic, ( ) sau ( ), reprezint masa de fluid corespunztoare


debitului volumic ( ); pentru un fluid omogen ( )

(4.17)

debitul gravific, sau de greutate, ( ), reprezint greutatea de fluid


corespunztoare debitului masic

(4.18)

n form integral, debitul unui curent de fluid printr-o suprafa ( )


reprezint fluxul vectorului vitez prin respectiva suprafa

(4.19)

unde este versorul normalei la suprafaa elementar .

Fluxul de materie printr-o suprafa reprezint, prin definiie, cantitatea de


materie (fluid) care trece n unitatea de timp prin respectiva suprafa.

46
4.2 ECUAIILE MICRII FLUIDELOR IDEALE
Forme integrale i forme difereniale

Metodele teoretice utilizate n studiile de dinamica fluidelor sunt cele ale


analizei matematice, care implic analiz vectorial i tensorial, ecuaii difereniale
i cu derivate pariale etc. Modelarea matematic a micrii fluidelor se face cu
respectarea principiile conservative, respectiv principiile de conservare a masei,
energiei, impulsului (cantitii de micare de translaie) i momentului cinetic
(cantitii de micare de rotaie).

4.2.1 Teorema de transport a lui Reynolds

Teorema de transfer a lui Reynolds exprim variaia n timp a unei proprieti


caracteristice materiei coninut ntr-un volum. Astfel, pentru un parametru
(proprietate) oarecare , descris de o funcie continu i derivabil pe
domeniul care definete un volum de control mrginit de suprafaa , cu
versorul pe direcie normal orientat ctre interior, precum n figura 4.11

(4.25)

unde reprezint viteza de deplasare/deformare a suprafeei .

Dac volumul este fix ( ), relaia anterioar devine

(4.25')

Din punct de vedere matematic, teorema de transport a lui Reynolds


reprezint derivata total a unei integrale de volum.
Din punct de vedere fizic, teorema lui Reynolds exprim faptul c variaia
unei mrimi dintr-un volum de control se datoreaz att variaiei acesteia (n timp) n
interiorul volumului, ct i fluxului mrimii prin suprafaa care delimiteaz volumul.

4.2.2 Ecuaia de continuitate

Ecuaia de continuitate exprim principiul conservrii masei unui fluid n


micare. Exist mai multe relaii care descriu acest principiu, mai simpl i n acelai
timp aplicabil n practic fiind cea dedus pentru un tub elementar de curent.

47
Dup cum am precizat anterior, din definiia liniilor de curent rezult c
particulele de fluid nu pot traversa suprafeele de curent. Dac densitatea este
invariant n timp, atunci masa de fluid nu se concentreaz n diferite puncte, deci:

Variaia masei n timp (debitul masic) este constant n orice seciune a unui
tub de curent.
Aceasta este formularea principiului continuitii, sau de conservare a masei
aplicat unui fluid n micare permanent printr-un tub de curent elementar, precum
n figura 4.13.

Fig. 4.13 Tub elementar de curent

Astfel, volumul de fluid ce traverseaz seciunea de arie , n timpul , se


poate exprima cu relaia

, (4.26)

unde este viteza fluidului, constant la nivelul unei seciuni normale a


tubului de curent.

Masa elementar de fluid corespunztoare volumului ( ) este

(4.27)
iar variaia acesteia n timp ( ), reprezentnd debitul masic ,

(4.28)

Debitul masic instantaneu, n fiecare seciune de curgere, se obine prin


integrare

(4.29)

unde este aria seciunii de curgere pe direcia normal la curentul de fluid.

innd cont de principiul conservrii masei,

48
(4.30)

Pentru fluide incompresibile ( ) se utilizeaz frecvent debitul volumic


( ), iar ecuaia continuitii devine

(4.31)

unde sunt vitezele medii ale fluidului n seciunile .

Astfel, viteza medie ntr-o seciune de curgere, notat cu v, sau v n calculele


curente, este definit de ecuaia

v (4.32)

Relaiile (4.30) i (4.31) sunt forme particulare ale ecuaiei de continuitate.


Ele exprim principiul conservrii unei mase de fluid omogen n micare permanent
prin tuburi de curent cu form fix (perei rigizi), precum n multe dintre cazurile de
interes tehnic de curgere a fluidelor, care se realizeaz n tuburi de curent, simple sau
ramificate (conducte).
Pentru micri nepermanente, n care densitatea fluidului i forma
(seciunile) tubului de curent variaz n timp, ecuaia continuitii este exprimat de
relaia (4.33). Pentru demonstraie, se consider tubul elementar din figura 4.14,
delimitat de dou seciuni transversale ( ) i ( ) aflate la o distan infinit mic .

Fig. 4.14 Ecuaia continuitii pentru curgerea nepermanent printr-un


tub elementar de curent

n intervalul de timp , prin seciunea ( ) intr masa de fluid ( v ), iar


prin seciunea ( ) iese masa v v . Conform principiului
conservrii masei de fluid, diferena dintre masa care intr i cea care iese n
intervalul (relaia 4.33') este egal cu variaia masei iniiale ( )
de fluid (4.33")

v v v v (4.33')

49
(4.33'')

Egalnd relaiile anterioare, rezult ecuaia continuitii n form diferenial


pentru un fluid n micare nepermanent prin tuburi de curent cu seciune de
curgere variabil n timp i spaiu

(4.33)

Forma integral a ecuaiei de continuitate pentru un volum oarecare de fluid


(figura 4.11) se deduce pornind de la un volum de control ( ) fix n raport cu sistemul
de referin, delimitat de o suprafa ( ) perfect permeabil. Astfel, variaia n
unitatea de timp a masei de fluid coninut n volumul de control este egal cu masa
care traverseaz suprafaa acestuia

(4.34)

sau, transformnd integrala dubl (de suprafa) ntr-una tripl (de volum), cu relaia
(1.91), innd cont de orientarea versorului la suprafaa , precum n figura 4.11

(4.35)

Ecuaia anterioar reprezint o form particular a teoremei de transport


(sau de transfer) a lui Reynolds, exprimat de relaia (4.25), aplicat densitii unui
fluid dintr-un vomul de control, respectnd principiul conservrii masei acestuia

(4.36)

Pentru o aranjare mai bun a relaiilor n pagin, integralele duble i triple


vor fi scrise n continuare similar celor simple, diferenele dintre acestea fcndu-se
prin domeniile de integrare, suprafee , respectiv volume .
n cazul unui volum care tinde ctre zero, , relaia (4.35) devine

(4.37)
sau
v v v
(4.38)

50
Pentru micri permanente, primul termen este nul, deci

(4.39)

iar pentru fluide incompresibile ( )


v v v
(4.40)

4.2.3 Ecuaia lui Euler de micare a fluidelor ideale

Ecuaia de micare a fluidelor ideale se determin din legea fundamental a


mecanicii, aplicat unei mase de fluid ( ) i volum ( ), mrginit de suprafaa ( ),
precum n figura 4.15

(4.41)

unde reprezint suma forelor exterioare ce acioneaz asupra


masei de fluid, respectiv forele masice i de presiune (de
suprafa, pe direcie normal).

Fig. 4.15 Ansamblul forelor exterioare care acioneaz asupra unui fluid

Pentru o mas elementar de fluid ( )

(4.42)

(4.43)

(4.44)

51
unde este for masic unitar.

nlocuind (4.42), (4.41) i (4.42) n ecuaia (4.41), aceasta devine

(4.45)

n cazul unui volum care tinde ctre zero ( ), relaia (4.45) se poate scrie
sub forma

(4.46)

Relaia (4.46) reprezint ecuaia lui Euler de micare a fluidelor ideale, n


form vectorial i exprim faptul c un fluid n micare se afl n echilibru sub
aciunea forelor unitare ineriale ( ), masice ( ) i de presiune ( ).
innd cont de expresia (4.11) a acceleraiei unei mase de fluid, ecuaia
anterioar devine (formulare Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz)

(4.47)

Similar deducerii ecuaiei fundamentale a staticii fluidelor (capitolul 3), n


cazul fluidelor pentru care

forele masice deriv dintr-un potenial

(4.48)

unde este potenialul forelor masice; ntr-un punct, reprezint energia


potenial masic a fluidului,

(4.49)

densitatea este o funcie cunoscut de presiune

(4.50)

unde reprezint potenialul forelor de presiune

(4.51)

52
ecuaia (4.47) se rescrie n forma

(4.52)

Aceasta este ecuaia de micare a fluidelor ideale, n formularea dat de


Stepan Gromeka i Horace Lamb.

4.2.4 Ecuaia lui Bernoulli

Rezolvarea ecuaiei de micare (4.52) depinde de condiiile concrete de


integrare. Astfel,

pentru curgeri permanente, termenul tranzitoriu este nul, v ,


dac micarea este irotaional, sau pe o linie de curent , ,

atunci

(4.53)

Termenii din interiorul parantezelor au dimensiuni de energii specifice


unitii de mas. Suma lor se noteaz cu i exprim faptul c energia unitii de
mas reprezint suma dintre energia cinetic, energia potenial de presiune i
energia potenial de poziie. Expresia

(4.54)

se numete funcia lui Bernoulli.

Prin nmulirea ecuaiei (4.53) cu deplasarea elementar , se obine forma


general a ecuaiei de micare a fluidelor ideale n regim permanent, corespunztor
unei curgeri irotaionale

(4.55)

53
Relaia (4.55) este cunoscut ca teorema lui Bernoulli i exprim legea de
conservare a energiei (mecanice) corespunztoare unitii de mas a unui fluid.

4.2.4.1 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide incompresibile

Cteva forme particulare ale relaiei (4.55), aplicabile n calculele curente, se


obin pentru

fluide incompresibile ( ) lichide i gaze n domeniul subsonic


incompresibil (convenional, gaze a cror vitez medie nu depete
), aadar

(4.56)

fluide n cmp gravitaional, raportate la un sistem de referin avnd axa


vertical ( ) orientat n sensul creterii altitudinii: ,
, deci

ecuaia (4.55) devine

(4.57)

Relaia (4.57) este cunoscut i ca ecuaia lui Bernoulli pentru fluide


incompresibile, n micare permanent pe o linie de curent. n aceasta form, toi
termenii reprezint energii specifice unitii de mas ( n SI de uniti):

energie cinetic ( ),
energie potenial de presiune ( ),
energie potenial de poziie ( ).
Pentru dou puncte (1) i (2) de pe o linie de curent rezult

(4.58)

Ecuaia lui Bernoulli se poate exprima i sub alte dou forme. Astfel, dac
termenii din ecuaia (4.58) se mpart cu

54
(4.59)

unde reprezint energia specifice unitii de greutate (


n SI de uniti),
reprezint nivelul energetic al fluidului pe o linie de curent;
aceast mrime este cunoscut i ca sarcin energetic.

Se observ c fiecare dintre termeni are dimensiunea unei energii specifice


unitii de greutate, sau a unei lungimi. Acest fapt permite reprezentare grafic a
ntregii expresii pe o linie de curent precum n figura 4.16, unde urmtoarele
reprezint

( ) cot (nlime) de poziie,


( )=( ) cot (nlime) piezometric,
( ) cot (nlime) cinetic.

Fig. 4.16 Reprezentarea grafic a ecuaiei lui Bernoulli

Aadar, pe o linie de curent, parametrii unui fluid variaz astfel nct nivelul
energetic ( ) rmne constant.
A treia form a ecuaie lui Bernoulli se obine dac nmulim termenii
ecuaiei (4.58) cu

55
(4.60)

unde reprezint energia specific unitii de volum (


n SI de uniti).

n aceast form, termenii din ecuaia lui Bernoulli au dimensiuni de energii


specifice unitii de volum, sau de presiune

presiune dinamic ( ), notat uzual cu , relaia (2.8),


presiune static ( ), sau ( ),
presiune de poziie ( ).

Suma dintre presiunea static i cea dinamic reprezint presiunea total ( )

(4.61)

4.2.4.2 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide compresibile

Pentru fluide compresibile ( ), n cmp gravitaional, rezolvarea


ecuaiei (4.55) depinde de caracterul transformrii pe care o sufer fluidul: izoterm,
izentropic, sau politrop.
Astfel, pentru o transformare general ( ), cu exponentul politropic
, potenialul forelor de presiune pentru dou stri succesive este

(4.62)

iar ecuaia lui Bernoulli devine

(4.63)

n cazul unui proces izoterm , ecuaia lui Bernoulli are forma

(4.64)

4.2.5 Puterea unui curent de fluid. Coeficienii lui Coriolis i Boussinesq

Puterea elementar ( ) a unui curent de fluid ntr-o seciune de arie ( )


este egal cu produsul dintre energia specific unitii de greutate ( ), relaia (4.59)
i debitul de greutate elementar ( ) care traverseaz seciunea, relaia (4.18)
56
(4.65)

Astfel,

(4.66)

Dac viteza este constant n seciunea de curgere (egal i cu viteza medie),


puterea total a curentului este

(4.67)

Pentru situaiile n care exist variaii ale vitezei curente n seciunea de


calcul, aceast se poate exprima n funcie de viteza medie conform relaiei

(4.68)
unde reprezint variaia vitezei curente n raport cu vitaza medie.
Integrala din relaia (4.66) devine astfel

(4.69)

Deoarece variaiile sunt mici, se poate considera c , deci rezultatul


ultimei integrale din relaia (4.69) este zero. De asemenea, i a dou integral este
nul

57
(4.70)

Aadar, relaia (4.69) devine

(4.71)

sau dup mprirea cu ( )

(4.72)

unde reprezint un coeficient ce caracterizeaz influena neoniformitii


vitezei n seciunea normal a unui curent asupra energiei cinetice n
respectiva seciune, numit i coeficientul lui Coriolis; are valori
supraunitare, depinznd de regimul de curgere i de geometria
seciunii; pentru cazurile de interes practic, .

Aadar,

(4.73)

iar puterea total a curentului, relaia (4.66), devine

(4.74)

Relaia lui Bernoulli (4.57) n funcie de viteza medie este

(4.75)

iar pentru dou puncte

(4.76)

unde, uzual, se admite .


n afara de coeficientul lui Coriolis, se mai definete un alt coeficient ( )

58
(4.77)

denumit coeficintul lui Boussinesq, ce cuantific influena neuniformitii vitezei n


seciunea normal a unui curent asupra impulsului masei de fluid n respectiva
seciune; pentru cazurile practice, .

4.2.6 Teorema impulsului

n mecanica general impulsul ( ) unui punct material de mas ( ) care se


deplaseaz cu viteza ( ) se definete ca fiind produsul . Pentru un element de
mas ( ) dintr-un volum ( ), impulsul are expresia

(4.78)

iar impulsul total

(4.79)

Teorema impulsului

(4.80)

exprim faptul c derivata n raport cu timpul a impulsului unui sistem este egal cu
rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra respectivului sistem.

4.2.6.1 Teorema impulsului n forma integral


Pentru a transpune aceast teorem n domeniul mecanicii fluidelor, se
consider un volum material ( ) de fluid, precum n figura 4.15, delimitat de o
suprafa ( ), situaie n care relaia care reprezint teorema impulsului aplicat unui
volum de fluid devine

(4.81)

Calculul integralei din primul membru se face conform teoremei de transport


a lui Reynolds. Astfel,

59
(4.82)

Aadar, relaia (4.81) devine

(4.83)

iar n cazul micrilor permanente

(4.84)

Aadar, pentru a putea aplica teorema impulsului este suficient cunoaterea


fenomenelor care au loc pe suprafaa de control, nu i a celor care se petrec n
interiorul ei. Concret, este vorba de cunoaterea presiunilor i vitezelor pe aceast
suprafa.
n forma anterioar, teorema impulsului permite calculul direct al rezultantei
forelor exterioare care acioneaz asupra unui corp plasat ntr-un curent de fluid,
precum n cazul unui profil aerodinamic (arip de seciune constant pe anvergur),
figura 4.17.

Fig. 4.17 Determinarea rezultantei forelor de presiune pe


conturul unui profil aerodinamic

60
n aceast situaie, datorit densitii mici a aerului, forele masice sunt
neglijabile n raport cu cele de presiune, astfel nct (rezultanta forelor
de presiune pe suprafaa exterioar a domeniului). Domeniul de integrare se poate
transforma ntr-unul simplu conex considernd o suprafa ( ), delimitat de
punctele ( ), care s uneasc suprafaa exterioar ( ), delimitat de punctele
( ) cu suprafaa ( ), care definete conturul profilului, punctele ( ).
Astfel, ecuaia (4.84) devine

(4.85)

A dou integral din membrul doi este nul, fiind vorba de integrarea pe
feele suprafaei , orientate diferit.
Notnd cu rezultanta forelor de presiune care acioneaz asupra
profilului, fora de presiune rezultant pe suprafaa va fi , care constituie i
rezultatul celei de a treia integrale. Aadar

(4.86)

4.2.6.2 Teorema impulsului la curgerea prin tuburi de curent

Rezultate mai simple, aplicabile n practica curent, se obin pentru cazurile


n care domeniul ocupat de fluid poate fi asimilat cu un tub de curent.

Fig. 4.18 Teorema impulsului pentru un tub de curent

61
Astfel, fie un fluid incompresibil de densitate ( ) n micare permanent
printr-un tub de curent, care la un moment dat ocup un volum mrginit de o
suprafaa ( ), precum n figura 4.18. Seciunile laterale ( ) i ( ) sunt
considerate normale (perpendiculare pe direcia de curgere). Masa de fluid coninut
n aceast suprafa va ocupa la dou momente succesive ( ) i ( ) poziiile ( ),
respectiv ( ).
n aceast situaie variaia impulsului ( ) n intervalul de timp ( ) se poate
exprima ca diferena impulsului masei de fluid la cele dou momente: .
Deoarece am considerat c micarea este permanent, impulsul masei de
fluid coninut ntre seciunile ( ) i ( ) rmne constant n timp. Aadar,
variaia impulsului n intervalul ( ) este dat de diferena dintre impulsul masei de
fluid coninut n suprafaa ( ) i impulsul masei de fluid coninut n suprafaa
( ). Aadar,

(4.87)

unde reprezint debitul masic de fluid,


, sunt vitezele medii ale fluidului prin cele dou seciuni de calcul, ( ),
respevtiv ( ).
Pentru cazul considerat, forele exterioare sunt fora de greutate ( ) a
fluidului din tubul de curent i forele de presiune pe suprafeele de intrare ( ),
ieire ( ) i fora de presiune exercitat de suprafaa laterala a tubului de curent
( ) asupra fluidului

(4.88)

Observaii

i sunt forele de presiune cu care fluidul rmas n tubul de curent,


n afara volumului de control, acioneaz asupra fluidului din interiorul
acestuia prin intermediul suprafeei de intrare ( ), respectiv al suprafeei de
ieire ( ). Sunt normale pe aceste suprafee i orientate nspre fluidul din

62
interiorul volumului de control. Astfel, este orientat n acelai sens cu
, iar i au sensuri contrare.
n multe din situaiile practice, prezint interes fora , cu care
fluidul din interiorul volumului de control acioneaz asupra suprafeei
laterale, astfel nct relaia (4.75) este echivalent cu

(4.88')

i (4.87) devine

(4.89)

iar pentru situaiile n care

(4.89')

Relaia care exprim teorema impulsului este o ecuaie vectorial, pentru


rezolvarea ei fiind necesar raportarea la un sistem de referin.

4.2.7 Teorema momentului cinetic

n mecanica clasic momentul cinetic ( ), sau momentul impulsului unui


punct material de mas ( ) care se deplaseaz cu viteza ( ) se definete ca fiind
produsul , unde este vectorul de poziie al punctului n raport cu sistemul
de referin n care este studiat micarea punctului. Pentru un element de mas
( ) dintr-un volum ( ), momentul cinetic are expresia

(4.90)

iar momentul cinetic rezultant

(4.91)

Teorema momentului cinetic

(4.92)

exprim faptul c derivata n raport cu timpul a momentului cinetic al unui sistem


este egal cu momentul rezultant ( ) al sistemului forelor exterioare care
acioneaz asupra respectivului sistem.
63
Pentru a transpune i aceast teorem n domeniul mecanicii fluidelor se fac
raionamente analoage celor din paragraful anterior, nlocuind ( ) cu ( ).
Astfel, precum n relaiile (4.81) , (4.82) i (4.89)

(4.93)

(4.94)

(4.95)

Aplicnd teorema momentului cinetic pentru profilul aerodinamic din figura


4.17, se poate calcula momentul aerodinamic ( ), figura 4.19, corespunztor
rezultantei forelor de presiune pe conturul acestuia

(4.96)

Fig. 4.19 Momentul aerodinamic

4.3 APLICAII ALE ECUAIEI LUI BERNOULLI

Ejectoarele subsonice

Ejectoarele sunt aparate hidraulice statice utilizate pentru antrenarea


fluidelor (fluide antrenate sau secundare) folosind energia unui curent de fluid (fluid
motor sau primar). Din acest punct de vedere ejectoarele pot fi considerate pompe
cu jet.
n tehnic ejectoarele se folosesc la evacuarea apelor aflate la cote joase, la
amorsarea pompelor, depresionarea conductelor de evacuare a turbinelor, la vopsire
etc. Schema de principiu a unui ejector este prezentat n figura 4.26. Din punct de
vedere funcional se disting trei zone

64
Fig. 4.26 Schem de principiu a unui ejector

zona convergent, ntre punctele 1 i 2; pe aceast poriune, datorit


micorrii seciunii de curgere, viteza fluidului motor v crete iar presiunea
scade, ceea ce determin o destindere a fluidului antrenat, deci o scdere
a presiunii pn la o valoare egal cu cea a fluidului motor n punctul 2 i
implicit o cretere a vitezei v ;
zona de omogenizare a amestecului de fluide, ntre punctele 2 i 3; aceast
zon este necesar pentru anularea diferenelor de viteze ce pot aprea pe
prim poriune i realizarea unui amestec cu parametri omogeni n toat
masa;
zona divergent, de conversie a energiei cinetice a amestecului n energie
potenial de presiune, ntre punctele 3 i 4; valoarea presiunii amestecului
de fluide este superioar fluidului antrenat, dar mai mic ca a fluidului
motor ( ).

Ecuaiile de calcul ale ejectoarelor sunt cele ale amestecului de fluide: ecuaia
bilanului masic, respectiv a bilanului de putere. Astfel

bilanul masic al amestecului este descris de ecuaia


(4.117)

65
unde este debitul masic, iar indicii " ", " " i " " se refer la fluidul
motor, fluidul antrenat, respectiv amestecul de fluide.

ecuaia bilanul de putere (relaia 4.86) este

(4.118)

Prin raportare la debitul masic al fluidului motor, , ecuaia anterioar


devine

(4.119)
(4.86)

unde reprezint coeficientul de amestec al ejectorului, definit de raportul dintre


debitul fluidului antrenat i debitul fluidului motor

(4.120)

Randamentul ejectorului se definete ca raport ntre puterea curentului


antrenat i puterea curentului motor

(4.121)

Aplicaie
Depresiunea realizat n camera de
amestec a unui ejector ap-ap este
msurat cu ajutorul unui tub
piezometric cu mercur ( ) cu
densitatea . S se
determine indicaia piezometrului ( )
cunoscnd diametrele ,
i nlimea .

66
4.4 APLICAII ALE TEOREMEI IMPULSULUI

Fora axial care acioneaz asupra unui rotor. Teoria lui Betz

Teoria lui Betz se refer la puterea maxim pe care un rotor o poate extrage
din cea a unui curent de aer, cunoscnd fora axial ( ) pe care acesta o exercit
asupra rotorului. Calculul forei se poate face aplicnd teorema impusului unei
mase de aer cuprins ntr-un volum de control precum n figura 4.33, unde
urmtoarele reprezint

i ariile seciunilor transversale ale curentului n amonte,


respectiv n aval de rotor,
i vitezele curentului de fluid n seciunile i ,
aria discului descris de palele rotorului (discul actuator),
viteza curentului de aer la traversarea discului actuator.

Fig. 4.33 - Fora axial cu care un curent de aer acioneaz asupra unui rotor

Deoarece presiunea este constant n toate punctele domeniului (presiunea


atmosferic), rezultanta forelor de presiune ce acioneaz asupra fluidul din volumul
de control considerat este nul, . De asemenea, greutatea aerului
poare fi niglijat ( ), fiind mic n raport cu celelalte fore. Astfel, teorema
impulsului devine n acest caz

v v (4.131)

care prin raportare la axa ( ) este

67
v v (4.132)

Diferena dintre puterea curentului, amonte i aval de rotor, reprezint


puterea extras de rotor, egal i cu produsul dintre for axial i viteza curentului la
trecerea prin discul actuator ( ), deci

v v
v v v v (4.133)

v v
(4.134)

Aadar, viteza curentului de aer prin seciunea discul actuator este egal cu
media aritmetic a vitezelor din amonte i aval de rotor, iar puterea definit conform
relaiei (4.133) devine

v v v v v v v v
(4.135)
v v v v v v

Pentru parametri ( , v ) cunoscui ai curentului de aer, variabila din relaia


anterioar este v . Astfel, valoarea puterii maxime se determin pentru o valoare
nul a derivatetei

v v v
(4.136)
v v v
deoarece densitatea aerului ( ) i aria discului actuator nu pot fi nule. Soluiile
ecuaiei ptratice (4.136) sunt
v
v v v

Doar a prima soluie are i sens fizic, ce de a doua conducnd la situaia n


care , conform relaiei (4.134). Aadar, puterea extras de rotor este maxim
atunci cnd
v
v (4.137)

iar relaia (4.135) devine

68
v
(4.138)

n consecin, puterea maxim (teoretic) pe care un rotor o poate extrage din


cea a unui curent de aer este egal cu raportul , numit i
coeficientul lui Betz. De asemenea, din relaia (4.132) rezult fora axial maxim

v (4.139)

4.7 CURGEREA FLUIDELOR IDEALE COMPRESIBILE

Dup cum am menionat i n paragraful referitor la comportamentul


mecanic al fluidelelor, acestea pot suferi deformaii orict de mari sub aciunea unor
fore relativ mici, datorit coeziunii reduse dintre molecule, care n cazul gazelor este
aproape nul. Astfel, gazele ocup ntregul volum al recipientelor care le conin, deci
nu au volum constant, n consecin densitatea lor este variabil, putnd fi
comprimate.
Curgerea gazelor este nsoit n general i de procese termodinamice, ca
urmare a faptului c parametrii fundamentali ce le definesc starea fizic (parametrii
de stare), presiunea ( ), densitatea ( ) i temperatura ( ) sunt interdependeni.
Matematic, aceast dependen se exprim n forma unei funcii , sau

(4.296)

explicitnd unul dintre parametri n funcie de ceilali doi, funciile (4.296) fiind
continue, deci i derivabile, n acord cu ipoteza n care un fluid este mediu continuu.
Astfel

(4.297)

deci funciile care descriu parametrii de stare sunt difereniale totale.


Relaia care definete dependena dintre parametrii de stare pentru gazele
perfecte este ecuaia de stare Clapeyron-Mendeleev

(4.298)

unde constanta caracteristic a gazului studiat,


volumul specific (unitii de mas),

69
constanta universal a gazelor,

[ ] masa gazului,
masa molar a gazului.

Pe lng ecuaia de stare, n studiul micrii gazelor se mai utlizeaz i


principiile termodinamicii.

4.7.1 Principiul I al termodinamicii


Principiul I al termodinamicii reprezint principiul conservrii energiei pentru
sisteme termodinamice i ntr-o prim form poate fi enunat dup cum urmeaz.

Variaia energiei unui sistem n timpul unei transformri este egal cu


energia pe care sistemul o primete din exterior.

Acest principiu introduce conceptul de energie intern, notat cu " ", sau cu
" " pentru unitatea de mas, reprezentnd suma dintre energia cinetic intern
datorat micrii moleculelor i energia intern potenial datorat forelor
intermoleculare. Pentru un gaz ideal, forele de atracie intermoleculare sunt
neglijabile, astfel nct ntr-o transformare fr schimb de mas (sistem
termodinamic nchis), energia intern este egal cu energia cinetic a moleculelor i
poate fi exprimat cu relaia

(4.299)

unde reprezint variaia (modificarea) energiei cinetice a moleculelor


gazului,
este cldura schimbat de sistem cu mediul exterior; se consider
dac sistemul primete cldur din exterior i n
cazul n care sistemul cedeaz cldur,
reprezint lucrul efectuat de sistem (asupra mediul exterior), caz n
care asemeni cldurii cedate, sau lucrul mecanic efectuat
asupra sistemului i n acord cu convenia adoptat .

Relaia anterioar nu reprezint o diferenial total exact, indicnd doar


modificarea energiei interne datorit cldurii primite din exterior i a lucrului
mecanic schimbat cu exteriorul. n termodinamic, pentru a evidenia diferenele
dintre mrimile de stare (presiune, temperatur, densitate, energie) de mrimile de

70
proces (cldur i lucru mecanic), relaia care exprim primul principiu al
termodinamicii se scrie n forma

(4.300)

Din punct de vedere al calcului integral, " " i " " opereaz similar, dar
rezultatele sunt diferite

(4.301)

(4.302)

Astfel, dac pe parcursul unui proces (finit) sistemul revine ntr-o stare dat,
atunci i parametrii de stare revin la valorile corespunztoare respectivei stri, deci
integrala pe un contur nchis a diferenialei unui parametru de stare este nul

(4.303)

n timp integrala pe un contur nchis a unei mrimi de proces este o cantitate finit,
nenul.

Pentru situaia n care un sistem care primete cldur din exterior ( )


i efectuaz lucru mecanic ( ), ilustrat n figura 4.75 n cazul unui gaz n
interiorul unui cilindru cu piston, ecuaia (4.299) care descrie primul principiu al
termodinamicii este

(4.304)

form n care primul principiu poate fi interpretat astfel: cantitatea de cldur


introdus din exterior ntr-un gaz se regsete n variaia energiei cinetice a
moleculelor acestuia i n lucrul mecanic efectuat de gaz n exterior.
Pentru unitatea de mas, relaia anterior se rescrie n mrimi specifice

(4.305)

71
Fig. 4.75 Lucrul mecanic efectuat de sistem

Pentru situaia ilustrat n figura 4.75, la o deplasare a pistonului pentru


care variaia presiunii poate fi neglijat, lucrul mecanic efectuat este

(4.306)
sau
pentru unitatea de mas), (4.307)
unde este fora cu care gazul acionaz asupra pistonului,
reprezint presiunea gazului,
este aria pistonului i
variaia de volum a gazului.

Aadar, lucrul mecanic este reprezentat de comprimarea sau destinderea


volumului iniial de gaz, iar relaia (4.305) devine
(4.308)

La nivel macroscopic, energia cinetic a moleculelor gazului se manifest prin


temperatura acestuia, (energie mare temperatura ridicat), legtura dintre
acestea fiind exprimat de relaia (teoria cinetico-molecular a gazelor)

(4.309)

unde este numrul gradelor de libertate ale moleculelor gazelor

pentru gazele monoatomice, precum He (heliu), Ar (argon),


Ne (neon) etc.
pentru gazele biatomice, precum (hidrogen), (oxigen),
(azot) etc.
pentru gazele poliatomice.

4.7.2 Clduri specifice


4.7.2.1 Cldura specific la volum constant
Dac n relaia (4.308) exprimm variaia energiei interne n funcie de
temperatur, de care depinde exclusiv, rezult

(4.310)

72
Pentru situaiile n care variaia de volum este nul, , relaia anterioar
devine

(4.311)

unde reprezint cldura specific la volum constant.

Astfel

, pentru unitatea de mas, (4.312)


sau
, petru o mas de gaz, (4.313)

deci poate fi interpretat ca reprezentnd cldura necesar pentru a crete cu


temperatura unei mase de gaz, la volum constant.

4.7.2.2 Cldura specific la presiune constant


Pentru definirea cldurii specifice la presiune constant, se exprim ( )
din relaia

(4.314)

De asemenea, din ecuaia de stare

(4.315)
aadar,
(4.316)
nlocuind (4.316) n (4.310) rezult

(4.317)

care pentru procese la presiune constant ( ) devine

(4.318)

unde este cldura specific la presiune constant, reprezentnd cldura necesar


pentru a crete cu temperatura unei mase de gaz, la presiune constant.
Cldurile specifice se pot determina experimental, valorile obinute fiind n
acord cu cele deduse utiliznd teoria cinetico-molecular. Din relaiile (4.309), (4.312)
i (4.318) rezult

73
(4.319)

Raportul dintre cldura specific la presiune constant i cldura specific la


volum constant definete exponentul transformrii izentropice ( )

(4.320)

Astfel,
pentru gazele monoatomice ( ),
00 pentru gazele biatomice ( ),
pentru gazele poliatomice ( ).

Din relaiile (4.319) i (4.320) rezult

(4.321)

4.7.3 Funcii de stare ale gazelor


Pe lng proprietile fundamentale, presiune, densitate i temperatur,
starea gazelor mai poate fi caracterizat i cu ajutorul unor mrimi care deriv din
cele fundamentale, numite i funcii de stare. Acestea sunt energia intern, definit
anterior, entalpia i entropia.
4.7.3.1 Entalpia
Entalpia se noteaz uzual cu pentru un gaz de mas , sau cu pentru
, situaie n care este o mrime specific (unitii de mas).
Reprezint suma dintre energia intern i energia potenial de presiune

(4.322)

O alt interpretare a entalpiei este aceea c reprezint coninutul total de


cldur dintr-un sistem pentru o presiune dat ( ).
ntr-adevr, calculnd difereniala se obine

(4.323)

n funcie de cldurile specifice, relaia (4.322) devine

74
(4.324)

iar n funcie de exponentul transformrii izentropice

(4.325)

4.7.3.2 Entropia
Pentru definirea funciei care definete entropia se pornete de la relaia
(4.317)

(4.326)

Dup cum am menionat i la nceputul subcapitolului, nu este o


diferenial total exact. ntr-adevr,

(4.327)

deoarece (exprimat cu relaia (4.319)) nu depinde de presiune, deci


, n timp ce volumul specific este o funcie de temperatur (din ecuaia
de stare, ) i n consecin .
Relaia (4.326) devine o diferenial total exact ( ) prin nmulirea cu
factorul integrant ( )

(4.328)

Mrimea notat cu " " pentru unitatea de mas (sau " " pentru o mas de
gaz) se numete entropie. Prin integrare ntre valorile iniiale ( ) i ( ) rezult

(4.329)

relaie echivalent i cu [12]

(4.330)

75
Aadar, tranformarea n care conduce la o variaie nul a
entropiei, motiv pentru care se numete i tranformare izentropic. Pentru gazele
ideale, transformrile izentropice sunt i adiabatice, fr schimb de cldur datorit
frecrii cu mediul exterior .
Variaia entropiei reprezint un indicator al nivelului energetic corespunztor
cantitii de cldur schimbat ntre dou sisteme. Pentru un sistem izolat, entropia
acestuia crete n timpul unei transformri reale (ireversibil)

(4.331)

Aceasta constituie expreia general a celui de al doilea principiu al


termodinamicii conform cruia, n cazul a dou corpuri, cldura nu poate trece n
mod natural de la corpul cu temperatur mai mic la cel cu temperatura mai mare.

4.7.4 Ecuaia energiei totale a fluidelor n micare permanent


Dup cum a fost determinat, ecuaia lui Bernoulli (4.57)

(4.332)

reprezint o form particular a principiului conservii energiei aplicat unitii de mas


a unui fluid n micare, cnd acesta nu schimb energie (mecanic) cu mediul
nconjurtor, . n situaia n care exist schimb de energie mecanic cu
exteriorul, , cu relaia anterioar devine

(4.333)

Dac exist i schimb de cldur, conform principiului I al termodinamicii


_____________________________________________________________________
[12] Carafoli E., Constantinescu V. N., Dinamica Fluidelor Compresibile, Editura
Academiei - Romnia, Bucureti, 1984, pg. 32

(4.334)

Prin nsumarea relaiilor (4.333) i (4.334) rezult ecuaia energiei totale a


unitii de mas a unui fluid n micare, care poate fi exprimat ntr-una din formele

76
(4.335)

Pentru gaze, variaia energiei poteniale de poziie este neglijabil n


raport cu celelalte variaii, . De asemenea, n condiiile unei evoluii
adiabatice (fr disipaie de cldur datorit frecrii) variaia cldurii i schimbul de
energie mecanic cu exteriorul sunt nule, . Astfel, ecuaia energiei
totale ia forma (simplificat)

(4.336)

care prin integrare devine

(4.337)

sau exprimnd entalpia cu relaia (4.325)

(4.328)

4.7.5 Micarea fluidelor prin conducte cu seciune variabil. Viteza critic


n ipoteza unei evoluii adiabatice (fr frecare), ecuaiile care descriu
curgerea unui fluid compresibil sunt

ecuaia de stare, variaie izentropic (2.42)

(4.339)

ecuaia continuitii (4.30)

(4.340)

ecuaia de micare (4.63), care pentru devine ecuaia presiunii


totale, unde pentru variaia izentropic
77
(4.341)

n form diferenial, ecuaiile anterioare se scriu

(4.342)

unde reprezint viteza de propagare a sunetului ntr-un mediu fluid, relaia (2.26),

(4.343)

(4.344)

Din ecuaia (4.342) rezult

(4.345)

iar din ecuaia (4.344)

(4.346)

aadar

(4.347)

nlocuind (4.347) n (4.343) se obine

(4.348)

unde reprezint numrul Mach, relaia (2.27).


Din ecuaia (4.348), rezult c pentru curgeri subsonice ( ),
unei creteri de seciune ( ) i corespunde o scdere a vitezei ( ), sau o
descretere a seciunii de curegere conduce la o cretere a vitezei, dup cum se
poate observa i din relaia lui Bernoulli aplicat fluidelor incompresibile, care la
limit corespunde situaiilor .

78
Fig. 4.76 Curgerea prin conducte de seciune variabil

n schimb, pentru curgerile supersonice ( ), o cretere de


vitez corespunde unei variaii pozitive de seciune, dup cum este ilustrat
comparativ n figura 4.76.
Aadar, se pot obine curgeri cu viteze supersonice prin combinarea unui
difuzor cu un confuzor, aranjament cunoscut ca ajutajul Laval, figura 4.77, dup
numele inginerului suedez Gustaf de Laval (1845 1913) care l-a inventat.

Fig. 4.77 Ajutajul Laval

Valoarea maxim a vitezei n seciunea de evacuare a ajutajului Laval se


determin aplicnd ecuaia energiei (4.337) ntre seciunile acestuia,

(4.349)

Viteza este maxim n seciunea (2) dac , deci

(4.350)

79
Pentru un fluid a crui curgere pornete din repaus (
rezult

(4.351)

deci micarea unui fluid compresibil n condiii adiabatice are o vitez maxim, pe
care nu o poate depi i care este mai mare dect cea a sunetului.
Ajutajele Laval sunt utilizate la construcia ajutajelor turbinelor cu gaze i la
construcia motoarelor cu reacie. Sunt astfel concepute nct n seciuea minim se
obine o valoare a vitezei corespunztoare unui numr Mach egal cu unitatea, numit
i vitez critic, . Similar, parametrii pentru care se numesc critici.
Determinarea vitezei critice se face aplicnd relaia lui Bernoulli (4.349) ntre
seciunea minim i cea de evacuare, deci i .
Similar ecuaiei (4.350) se obine

(4.352)

Admind c fluidul pornete din repaus, viteza maxim este dat de relatia
(4.351), aadar

(4.353)

n cazul aerului ( ) se obine

4.7.6 Transmiterea perturbaiilor n fluidele compresibile


Pentru studiul modului n care sunt transmise pe o direcie perturbaiile n
interiorul fluidelor, se consider mai nti cazul unui fluid compresibil barotrop, n
repaus n interiorul unui cilindru (nedeformabil), figura 4.78, asupra cruia pistonul
exercit la un moment dat o variaie de presiune , care provoac la rndul ei
perturbaii n densitatea fluidului ( ) i n viteza acestuia ( ).

80
Fig. 4.78 Transmiterea perturbaiilor n interiorul fluidelor

Neglijnd forele masice (foarte mici n raport cu cele de presiune n cazul


gazelor) ecuaia de micare (4.46) a fluidului pe direcia devine, notnd ,

(4.354)

Pentru un fluid barotrop, a crui densitate depinde exclusiv de presiune,


relaia anterioar poate fi scris i n forma

(4.355)

unde reprezint densitatea medie a volumului de fluid perturbat, pe distana

(4.356)

De asemenea, reprezint viteza de propagare a perturbaiilor.


Astfel, (4.355) poate fi scris n forma (N. Jukowski)

(4.357)

care arat c ntr-un fluid, orice variaie de vitez produce o variaie de presiune
de sens opus, care care se transmite cu o vitez .
Determinarea vitezei ( ) de propagare a perturbaiilor se face din ecuaia de
continuitate (4.33) pentru (aria pistonului)

(4.358)

81
Exprimnd din ecuaia (4.357) rezult

(4.359)

Aadar, viteza de propagare a unei perturbaii de presiune ntr-un fluid este


egal cu viteza de propagare a sunetului n respectivul fluid, iar relaia lui Jukowski
devine

(4.360)

Generaliznd pentru transmiterea unidimensional a perturbaiile, rezult c


o perturbaie produs ntr-un punct oarecare din interiorul unui fluid se propag n
toate direciile cu viteza sunetului. Pentru o surs (de perturbaii) n repaus fa de
fluid, undele de presiune generate de aceasta sunt cercuri concentrice n cazul
micrilor plane, figura 4.79, sau sfere pentru micrile tridimensionale.

Fig. 4.79 Propagarea undelor generate de o surs staionar

Modul de propagare al undelor se modific n cazul n care sursa are o vitez


( ) relativ la cea a fluidului, cnd se disting urmtoarele situaii

, care corespunde curgerilor subsonice; viteza de transmitere


a perturbaiilor este mai mare dect cea a sursei, astfel nct apare un decalaj
ntre poziia sursei i cea a frontului de propagare a undelor, dup cum este
ilustrat n figura 4.80.

82
Fig. 4.80 Propagarea undelor n regim subsonic

, care corespunde curgerilor sonice; nu exist decalaj ntre


poziia sursei i frontul de propagare a undelor figura, 4.81 (a), care
reprezint i limita de formare a conului Mach, figura 4.81 (b),
, care corespunde curgerilor supersonice; viteza sursei fiind
mai mare dect cea de propagare a undelor, acestea se vor situa n urma
sursei, n interiorul unei suprafee care formeaz conul Mach (sau unda
Mach) tangent la suprafeele undelor (sferice).

Fig. 4.81 Propagarea undelor n regim supersonic

Unghiul la vrf al acestui con se poate calcula din relaia

(4.361)

83
Aadar, n cazul unei micri supersonice, spaiul micrii poate fi mprit n
dou zone: cea neperturbat din exteriorul conului Mach i cea perturbat n
interiorul acestuia. Astfel, undele acustice pot fi sesizate de un observator doar dac
acesta se afl n interiorul conului Mach.

4.7.7 Unde de oc
n paragraful anterior a fost studiat modul de transmitere al perturbaiilor cu
variaii mici ale parametrilor caracteristici, , , ..., discontinuitile fiind
de mic ntensitate, unda numindu-se simpl normal.
Dac dup traversarea zonei de discontinuitate parametrii caracteristici
gazului sufer modificri semnificative, dup cum este ilustrat n figura 4.82, atunci
zona de discontinuitate reprezint o und de oc. Conul Mach reprezent o astfel de
zon de discontinuitate, la traversarea creia au loc variaii mari ale parametrilor
fluidului.
Undele de oc plane, analizate n continuare, pot fi clasificate n

normale, cnd planul undei este perpendicular pe direcia de micare


a unui fluid i unda oc nu modific direcia curentului de
fluid i
oblice, cnd planul undei nu este perpendicular pe direcia
curentului de fluid, care i schimb direcia dup traversarea
planului undei de oc, figura 4.83.

n multe dintre situaiile reale aspectul undelor de oc este unul mixt.

4.7.7.1 Unda de oc normal. Relaiile Hugoniot - Rankine


Se consider cazul unui curent de fluid care traverseaz o und de oc
normal, precum n figura 4.82, unde cu indice "1" sunt notai parametrii n amonte
de unda de oc i cu indice "2" n aval.

Fig. 4.82 Variaia parametrilor fluidului la traversarea undei de oc normale

Considernd aria seciunii curentului constant ( ) i evoluia


izentropic cu exponentul , micarea fluidului este descris de urmtoarele ecuaii

84
ecuaia continuitii

(4.362)

presiunii totale

(4.363)

teorema impulsului

(4.364)

Acestea formeaz un sistem care permite determinarea parametrilor ntr-una


din seciunile cuurgerii, amonte sau aval, dac sunt cunoscui ceilali parametri.
Astfel, innd cont de ecuaia continuitii, relaia (4.364) poate fi scris i n forma

(4.365)

care prin nmulire cu ( ) devine

(4.366)

Exprimnd ( ) din (4.363), relaia anterioar devine

(4.367)

iar prin separarea presiunilor, aceasta poate fi scris i n forma

(4.368)

sau

(4.369)

85
Relaiile (4.368) i (4.369) sunt cunoscute ca ecuaiile Hugoniot - Rankine, sau
ecuaiile adiabatei de oc, deoarece dup cum se observ, dependena dintre
presiuni i densiti n acest caz este diferit de cea care descrie evoluiile adiabatice
fr unde de oc, (2.42).
Dac n relaia (4.369) raportul presiunilor tinde ctre zero, ,
atunci raportul densitilor are valoarea maxim

(4.370)

care n cazul aerului ( ) conduce la .

Variaia temperaturilor este dat de relaia

(4.371)

4.7.7.2 Unda de oc oblic


Dup cum menionam anterior, n cazul undelor oblice direcia curentului nu
este perpendicular pe planul undei, situaie ilustrat n figura 4.83.

Fig. 4.83 Variaia parametrilor fluidului la traversarea undei de oc normale

Notnd cu unghiul de deviaie al peretelui care produce unda de oc oblic


i cu " " unghiul pe care-l face direcia iniial a curentului cu planul undei, atunci
componentele vitezelor v i v (amonte, respectiv aval de und) au urmtoarele
componente dup normala i o paralel la planul undei

v v , v v , (4.372)
v v v v ,
(4.373)
v v v v .

86
Exprimnd viteza v n funie de componentele n raport cu direcia
curentului iniial i normala la aceasta

v , v , (4.374)

relaiile (4.373) devin

v v ,
(4.375)
v v .

Ecuaia de continuitate, ecuaia presiunii i teorema impulsului formeaz un


sistem din care se pot determina necunoscutele v , i

ecuaia continuitii (pe direcie normal)

v v (4.376)

ecuaia presiunii totale

(4.377)

teorema impulsului (pe direcie normal)

(4.378)

teorema impulsului (pe direcie tangenial)

v v v v (4.379)

Din ecuaiile (4.376) i (4.379) rezult c vitezele tangeniale sunt egale

v v v (4.380)

astefel nct relaiile (4.372) i (4.375) conduc la

v (4.381)

deci
v v v
(4.382)
v
unghiul fiind o cunoscut constructiv.

De asemenea, innd cont de relaia (4.380), ecuaiile anterioare devin


asemeni celor din cazul undei de oc normale, deci relaiile Hugoniot-Rankine i
pstreaz forma i n cazul undei de oc oblice.
87
Relaiile determinate n ipoteza fluidului ideal n acest subcapitol i pstreaz
forma i pentru fluidele reale. Diferenele dintre rezultatele teoretice i cele
corespunztoare situaiilor reale se datoreaz modificrii valorilor exponenilor
evoluiilor adiabatice sau politropice, acetia avnd valori uor diferite fa de cele
determinate teoretic.
De exemplu, n cazul aerului, exponentul transformrii izentropice/adiabatice
are urmtoarele valori

pentru aer, considerat fluid ideal (tranformare izentropic) i


pentru fluidul real (transformare adiabatic).

Curgerea fluidelor compresibile este tratat pe larg n monografia autorilor


Carafoli E., Constantinescu V.N., "Dinamica Fluidelor Compresibile", Editura
Academiei Romne, Bucureti, 1984.

88
5. DINAMICA FLUIDELOR REALE

5.1 GENERALITI

Studiul micrii fluidelor reale se realizeaz considernd i influena


vscozitii acestora, care se manifest prin apariia unor eforturi tangeniale de
frecare vscoas ( ) ntre straturile de fluid, precum i ntre fluid i suprafeele solide
cu care acestea vin n contact, care conduc la modificri ale profilului de viteze.
Astfel, una dintre principalele deosebiri fa de micarea fluidelor ideale este
legata de condiiile la limit la nivelul frontierelor solide, dup cum este prezentat n
figurile 5.1 i 5.2 n cazul curgerii gravitaionale a unui curent cu suprafa liber.

Fig. 5.1 Profilul de viteze ntr-un Fig. 5.2 Profilul de viteze ntr-un
fluid ideal fluid real

Dac n cazul fluidelor ideale, viteza particulelor la nivelul suprafaei solide se


consider tangent la aceasta, precum n figura 5.1, n cazul fluidelor reale, viteza la
perete este egal cu cea a peretelui, nul pentru exemplul considerat.

5.1.1 Experimentele lui Reynolds. Curgeri laminare i curgeri turbulente

Curgerea fluidelor reale se poate produce n dou regimuri distincte de


micare din punctul de vedere al structurii fizice a acestora. Existena acestor dou
regimuri a fost pus n eviden de fizicianul Osborne Reynolds, cu ajutorul unei
instalaii experimentale care n prezent i poart numele i a crei schem de
principiu este prezentat n figura 5.3.
Aparatul lui Reynolds const dintr-un rezervor de nivel constant, alimentat cu
un ap, cruia i se ataeaz o conduct de golire, de diametru ( ), transparent,
prevzut cu un robinet pentru reglarea debitului, respectiv a vitezei apei (v) prin
conduct. Pentru a putea vizualiza traiectoriile particulelor de ap, n conducta de

89
golire este introdus un tub subire prin care curge un lichid colorat, dintr-un recipient
aflat n partea superioar.

Fig. 5.3 Schema de principiu a "aparatului Reynolds"

Experimentele au relevat faptul c

- la viteze mici de golire, curgerea firului de lichid colorat nu este perturbat de


curgerea lichidului din rezervor (figura 5.4): curgere laminar;
- la viteze mari cele dou lichide se amestec turbulent (figura 5.5): curgere
turbulent.

Fig. 5.4 Curgere laminar Fig. 5.5 Curgere turbulent

Trecerea de la un regim de curgere la altul se face pentru aceeai valoare a


raportului, denumit uzual numr Reynolds,
v
v (5.1)

unde urmtoarele reprezint

densitatea lichidului,
vscozitatea dinamic a lichidului,
vscozitatea cinematic a lichidului,

90
v viteza de curgere,
diametrul conductei de golire; reprezint dimensiunea caracteristic
curgerii; pentru conducte cu seciune necircular se utilizeaz
diametrul hidraulic, .
Numrul Reynolds este un parametru adimensional, cunoscut i ca
invariantul Reynolds sau criteriul Reynolds, fiind utilizat pentru caracterizarea micrii
unui fluid vscos.
n cazul apei, n practica curent sunt acceptate urmtoarele valori pentru
stabilirea celor dou regimuri distincte de curgere. Astfel, pentru regimul
este unul laminar, iar pentru regimul este turbulent complet dezvoltat.
Aceaste valori depind de o serie de factori precum gradul iniial de turbulen al
curentului de fluid, rugozitatea peretelui conductei, sau geometria instalaiei.
Pentru numere Reynolds n intervalul regimul de curgere
este unul de tranziie, denumit i (turbulent) de tranziie. Aspectul traiectoriilor
particulelor de fluid este unul oscilant, dup cum este sugerat n figura 5.3. De
asemenea, acest regim este caracterizat i de o instabilitate ridicat, pe traseul
conductei putnd fi vizualizate att zone de curgere laminar ct i de curgere
turbulent, care pot alterna.
Trecerea de la regimul laminar la cel turbulent are loc dac perturbaiile din
curentul de fluid acumuleaz energie mai rapid dect cedeaz prin frecare vscoas,
deoarece, din punct de vedere fizic, acest parametru reprezint tocmai raportul
dintre forele masice ineriale ( ) i forele de frecare vscas ( ) care acionez
asupra particulelor de fluid. Pe direcia de curgere

v v v
v v
v (5.2)
v v

Dac micarea este lent, forele de inerie sunt neglijabile, iar numrul
Reynolds tinde cte zero, . Odat cu creterea vitezei, forele de frecare devin
neglijabile n raport cu cele de inerie, care devin dominante, caz n care numrul
Reynolds tinde (teoretic) cre infinit, . Aadar, influena acestui parametru
asupra micrii unui fluid scade odat cu cretrea valorii , fapt relevat i de
experimente, precum n cazul curgerii bidimensionale n jurul unui cilindru, ale crei
rezultate sunt prezentate schematic n figura 5.6. Astfel, la numere Reynolds foarte
mici fluidul parcurge ntreg conturul cilindrului, dup cum este figurat n cazul (a).

91
Fig. 5.6 Curgerea n jurul unui cilindru n funcie de Re

Odat cu creterea numrului Reynolds, n spatele cilindrului apar mai nti


dou vrtejuri simetrice fat de axa micrii, cu sensuri de rotaie opuse, care cresc
cu valoarea , dup cum este ilustrat n figurile (b) i (c). Pentru valori apropiate de
, din vrtejurile iniiale se desprind altele, formarea acestora avnd un
caracter alternant, precum n figura (d), numit i alee de vrtejuri Bnard - Krmn,
denumit dup Henri Bnard (1874 - 1939) i Theodore von Krmn (1881 - 1963).
Conform datelor obinute de von Krmn, curgerea este stabil pentru un raport (
) = 0.281, unde reprezint distana dintre nucleele vrtejurilor, msurat de
direcia normal curgerii, iar este distana dintre dou vrtejuri succesive. Pentru
valori ale de ordinul , vrtejurile se micoreaz i devin neregulate,
formnd n spatele cilindrului o zon de recirculare, cvasistabil, precum n cazul
cazul (e). Zona de recirculare se micoreaz senificativ i devine stabil pentru
valoarea critic (numit i de automodelare) , figura (f). Ansamblul
vrtejurilor care se formeaz la curgerea unui fluid peste un corp se mai numete i
tren de vrtejuri. Dimensiunea caracteristic curgerii, utilizat n calculul pentru
cazurile prezentate anterior, este diametrul cilindrului.
Relaia (5.1) se poate scrie i sub forma (general)
v
(5.3)

unde reprezint o dimensiune caracteristic curgerii.


92
n general, pentru cazul curgerilor exterioare, dimensiunea caracteristic
curgerii este lungimea corpului. Pentru un profil aerodinamic, figura 5.7(a) se
utilizeaz coarda acestuia (distan dintre punctele extreme, bordul de atac,
respectiv bordul de fug), iar pentru o arip portant se utilizeaz coarda medie
aerodinamic. Pentru un automobil, figura 5.7(b) se consider ca lungime
caracteristic distana dintre puntea fa i puntea spate (conform normelor SAE -
Society of Automotive Engineers), dar sunt situaii n care se utilizeaz i lungimea
automobilului.

Fig. 5.7 Lungimi caracteristice utilizate la calculul

5.1.2 Profilul vitezelor n micare laminar i n micare turbulent

Dup cum a fost menionat la nceputul acestui capitol, existena eforturilor


tangeniale de frecare vscoas are ca efect modificarea mobilitii particulelor i
implicit modificarea profilului de viteze (legea de repartiie a vitezelor) ntr-un un
curent de fluid.

Fig. 5.8 Profilul de viteze n micare laminar

Pentru micrile laminare, profilul vitezelor este unul parabolic, precum n


figura 5.8. Viteza ntr-un punct din interiorul unei conducte de raz , aflat la distana
faa de axa conductei, este dat de relaia

93
v v (5.4)

unde v este viteza maxim (n axa conductei).

Relaia anterioar a fost dedus analitic pentru micarea uniform n regim


permanent a unui fluid cu vscozitatea dinamic , ntr-o conduct circular de raz
(diametru ). Pentru modelarea curgerii se consider un volum cilindric
(caracteristic) de fluid, de raz i lungime , care alunec n interiorul unui volum de
form inelar, de raz exterioar , precum n figura 5.9.

Fig. 5.9 Modelul de calcul al profilului de viteze n micare laminar

n cazul micrilor uniforme n regim permanent forele ineriale sunt nule


(acceleraia particulelor de fluid fiind nul). Aadar, pentru volumul de fluid
considerat, forele exterioare de presiune ( ) de pe suprafeele i vor fi
echilibrate de fora de frecare ( ) care se exercit la nivelul suprafeei laterale .
Astfel
v
(5.5)

unde ( v ) reprezint gradientul de vitez pe direcie radial, negativ dup cum


se observ n figura anterioar: cretea razei corespunde unei scderi
a vitezei, care devine nul la nivelul peretelui interior al conductei.

Dup separarea variabilelor, se obine urmtoarea ecuaie diferenial

v (5.6)

94
care dup integrare are soluie general

v (5.7)

Valoarea constantei de integrare ( ) se calculeaz din condiiile la limit ale


domeniului de calcul: v , sau

(5.8)

Aadar, se obine urmtoarea relaie de calcul a vitezei particulelor n


interiorul curentului de fluid

v (5.9)

Dup cum am enunat anterior, profilul de viteze calculat cu aceast relaie


este unul parabolic, avnd valoarea maxim n axa conductei ( )

v (5.10)

Astfel, exprimnd viteza maxim n relaia (5.9) se obine tocmai relaia (5.4).
Variaia vitezei ntr-o seciune de calcul impune i determinarea vitezei medii,
v , a crei valoare este utilizat n calculele curente. Debitul ( ) se
calculeaz prin integrarea vitezei pe aria ( ) seciunii de curgere

v
(5.11)

Aceast relaie, determinat de Hagen i Poiseuille, poate fi utilizat i la


msurarea vscozitii dinamice

(5.12)

Din expresia debitului, rezult c viteza medie n seciunea de arie este


v
v (5.13)

95
Astfel, rezult c viteza medie pentru curgerile laminare reprezint jumtate
din valoarea vitezei maxime.
n micarea turbulent, profilul de viteze se aplatiseaz odat cu creterea
numrului Reynolds, devenind aproximativ logaritmic, dup cum este prezentat n
figura 5.10.

Fig. 5.10 - Profilul de viteze n micare turbulent

Pe baza unor determinri experimentale, Ludwig Prandtl i Johann Nikuradze


au stabilit c profilul de viteze n micarea turbulent poate fi aproximat cu relaia

v v (5.14)

unde este distana pe direcie radial, msurat de la perete.


Pentru exponentul au fost determinate diferite valori, care depind de
numrul Reynolds. Pentru domeniul Nikuradze a indicat , motiv
pentru care relaia (5.14) mai este cunoscut i ca legea unu pe apte. Pentru
a fost determinat valoarea iar pentru
are valoarea .
Raportul dintre viteza medie i viteza maxim depinde i el de valoarea
numrului Reynolds. Astfel

(v v pentru ,
(v v pentru i
(v v cnd , precum n cazul micrii unui fluid ideal.

96
5.2 ECUAIILE MICRII FLUIDELOR REALE
5.2.1 Ecuaiile micrii fluidelor reale n componente de eforturi. Ecuaiile Cauchy

Pentru stabilirea ecuaiilor de micare ale fluidelor reale se consider o


particul elementar de fluid, n micare, de form paralelipipedic, cu muchiile
aliniate dup axele sistemului de referin, precum n figura 5.11.
Asupra acesteia acioneaz rezultanta forelor masice exterioare ( ) i
rezultanta forelor exterioare de suprafa ( ), ecuaia de micare obinndu-se
prin aplicarea legii fundamentale a mecanicii (a II-a lege a lui Newton)
v

(5.15)
v

Fig. 5.11 Eforturile care acioneaz pe feele unei particule elementare de fluid

Similar ca i n cazul fluidelor ideale

(5.16)

unde reprezint fora masic unitar, iar componentele


rezultantei forelor masice exterioare sunt

97
(5.17)

Tabelul 5.1.1 Eforturile pe feele normale axei

Suprafaa
Aria
direcia axei
Eforturile n

Tabelul 5.1.2 Eforturile pe feele normale axei

Suprafaa
Aria
direcia axei
Eforturile n

Tabelul 5.1.3 Eforturile pe feele normale axei

Suprafaa
Aria
direcia axei
Eforturile n

Pentru calculul rezultantei forelor exterioare de suprafa se consider


forele care acioneaz asupra feelor particulei. Astfel, pe fiecare dintre acestea vor

98
aciona cte trei eforturi (unitare), dintre care unul normal (perpendicular) pe fa,
, respectiv ( ), celelalte dou fiind tangente la suprafa (n planul
suprafeei), i , unde primul indice indic axa pe care faa considerat este
perpendicular, iar cel de al doilea indic direcia efortului. Expresiile eforturilor pe
feele particulei de fluid sunt prezentate n tabelele 5.1.
Astfel, fora de suprafa rezultant are umtoarele componente dup
direciile sistemului de referin

(5.18)

Dezvoltnd relaia (5.15) i proiectnd-o pe axele sistemului de referin, se


obine urmtorul sistem de ecuaii
v

v
(5.19)

mprind termenii cu ( ) se obin ecuaiile de micare ale fluidelor


reale n componente de eforturi unitare, sub forma dat de Cauchy
v

v
(5.20)
v

99
Obsevaii Dup cum am menionat i n paragraful 1.2, starea de tensiune a
unui fluid real n micare este dat de tensorul de ordinul doi al
eforturilor unitare, definit de matricea

(5.21)

Tensorul eforturilor unitare este unul simetric, deoarece

Pentru demostraie se calculeaz momentele fa de una dintre muchiile


paralelipipedului care definete particula, neglijnd infiniii de ordin superior. Astfel,
pentru momentele fa de muchia (CG) ale i rezult

5.2.2 Ecuaiile Navier-Stokes


Exprimnd eforturile care acioneaz asupra unei particule de fluid precum n
relaiile (5.22) [14], n funcie de componentele vitezei, v v v

v v v v
x y z
v v v v
x y z
v v v v
x y z
(5.22)
v v
y x
v v
z y
v v
x z
se obine urmtorul sistem de ecuaii
_____________________________________________________________________
[14] V. N. Constantinescu, St. Gletue, Mecanica Fluidelor i Elemente de Aerodinamic,
Editura Didactic i Pedagogic, 1983, pg. 406

100
v v v v

v v v v v

v v v v

(5.23)
v v v v v

v v v v v

v v v v

n general, densitatea i vscozitatea sunt determinate din ecuaia de stare


, respectiv din funcia de vscozitate , care exprim dependena
vscozitii de temperatura ( ), iar sistemul (5.23) se rezolv mpreun cu ecuaia
continuitii (4.38) i ecuaia energiei (4.336).
n situaiile pentru care , ecuaiile (5.23) se pot scrie n forma

v v v v v v v

v v v v v v v
(5.24)

v v v v v v v

fiind cunoscute i ca ecuaiile Navier-Stokes, dup numele celor doi oameni de tiin
care au contribuit la formularea lor.
mpreun cu ecuaia continuitii, ele formeaz un sistem neliniar de patru
ecuaii cu derivate partiale de ordinul doi, care descriu micarea fluidelor reale
(vscoase), compresibile. Variabilele independente sunt i , iar variabilele
dependente sunt componentele vitezei v v v i presiunea .
n form vectorial, sistemul (5.24) este descris de ecuaia (5.25), care
exprim echilibrul dintre forele (unitare) care acioneaz asupra unei mase
fluid n micare

101
v
v v (5.25)

v
unde reprezint fora unitar de inerie (acceleraie),

reprezint for unitar masic,


reprezint for unitar de presiune,

v reprezint for unitar de vscozitate ,


v reprezint for unitar de compresibilitate.

Dac , se obine ecuaia (4.46) de micare a fluidelor ideale. Pentru


fluidele incompresibile, i v din ecuaia continuitii, n regim
permanent, v , sistemul de ecuaii (5.24) se poate scrie n forma
simplificat
v v v
v v v v
v v v
v v v v (5.26)
v v v
v v v v

n care derivatele ( v ) au fost exprimate n forma (4.7)

v v v v v v v
v v v

Integrarea ecuaiilor Navier-Stokes este dificil i posibil doar n unele cazuri


particulare, n care comportamentul fluidului din punct de vedere vscoelastic este
unul de tip Newtonian, precum n cazul micrilor laminare.
Ecuaiile de micare ale fluidelor reale se rezolv cel mai adesea numeric, cu
ajutorul tehnicilor CFD (Computational Fluid Dynamics). n figura 5.12 sunt
prezentate rezultatele unei astfel de analize, referitoare la curgerea aerului n jurul
unei caroserii de automobil: trena de vrtejuri n spatele acesteia i variaia presiunii
pe caroserie (afiaj muticontur). Suprafeele de impact corespund zonelor de
presiune ridicat.

102
Fig. 5.12 Trena de vrtejuri i variaia presiunii pe caroseria unui automobil

Cteva dintre soluiile numerice ale unor cazuri frecvent ntlnite n


hidrodinamic sunt prezentate n lucrarea "Mecanica Fluidelor cu FLUENT" [10].

5.3 SOLUII EXACTE ALE ECUAIILOR NAVIER-STOKES


Dup cum am menionat anterior, ecuaiile Navier-Stokes exprim
echilibrul dintre forele care acioneaz asupra unuei mase n micare de fluid
vscos. Datorit complexitii acestora, se rezolv cel mai adesea numeric, dar n
cazurile n care o parte din fore sunt nule, sau sunt mult mai mici comparativ
cu altele (deci influena acestora poate fi neglijat), ecuaiile Navier-Stokes
capt forme mai simple, cu soluii exacte. Astfel de micri sunt cele pentru
care forele ineriale sunt nule,
v

condiie ndeplinit de micrile permanente, cu linii de curent paralele, pe care


vitezele particulelor de fluid sunt constante, precum n situaiile prezentate n
urmtoarele paragrafe.
5.3.1 Micarea permanent a unui fluid ntre dou plci plane, paralele

n acest paragraf este studiat curgerea n regim staionar, ( v ) = 0, a


unui fluid incompresibil, ct, cu vscozitatea dinamic , ntre dou plci
plane, paralele, aflate la distana una fa de cealalt. Pentru cazul general,
plcile sunt considerate mobile, deplasndu-se dup direcia axei cu vitezele
constante v , respectiv v , dup cum este ilustrat n figura 5.14.

103
Fig. 5.14 Micarea unui fluid ntre dou plci plane, paralele n regim staionar

Pentru sistemul de axe adoptat, viteza are o singur component, dup


axa , aceasta fiind o funcie de distana pe vertical dintre cele dou plci,
deci v v . Componentele dup axele i sunt nule, v v .
Astfel, ecuaia de continuitate este automat satisfcut
v v v v v v
v (5.31)

De asemenea, fora masic unitar ( ) acioneaz dup direcia ,


avnd componentele

. (5.32)

Aadar, n cazul curgerii n regim permanent a unui fluid incompresibil


ntre dou plci plane, paralele, ecuaiile Navier-Stokes se scriu n forma

v
(5.33 1)

(5.33 2)

g. (5.33 3)

Soluia ecuaiei (5.33 3) din sistemul anterior reprezint legea de variaie


a presiunii n interiorul fluidului, dup direcia : ct (ecuaia
2
fundamental a hidrostaticii). Ecuaia (5.33 ) exprim variaia presiunii dup
direcia : ct.
Pentru determinarea legii generale de micare a fluidului, v v , se
1
integreaz succesiv ecuaia (5.33 )

v (5.34)

104
Constantele de integrare i se determin din condiiile la limit
(cunoscute)
v
v v (5.35)
v v
v v

Astfel, soluia general a ecuaiei (5.34) este


v v
v v (5.36)

profilul de viteze corespunztor fiind prezentat n figura 5.15 cu linie continu


pentru un gradient de presiune negativ dup direcia , , natural
pentru un curent n sensul axei , respectiv cu linie ntrerupt pentru
.

Fig. 5.15 Profilul de viteze pentru micarea permanent a unui fluid


ntre dou plci plane, paralele, pentru cazul

Din relaia (5.36) se poate determina ulterior debitul de fluid i viteza


medie pe unitatea de lungime dup direcia , , respectiv
v v , de asemenea i efortul tangenial ( ) cu relaiile

v (5.37)

v (5.38)

v
(5.39)

n figura 5.16 este prezentat profilul de viteze corespunztor soluiei


particulare pentru cazul unui gradient de presiune nul ,
105
v v
v v (5.40)

Fig. 5.16 Profilul de viteze pentru micarea permanent a unui fluid


ntre dou plci plane, paralele, pentru cazul ,
ipotez valabil pentru distane mici, dup direcia ( )

5.3.2 Micarea plan Couette

Dac pentru cazul anterior v v, v i , se obine


curgerea cunoscut sub denumirea de micarea plan Couette, figura 5.17, care
reprezint tocmai modelul lui Newton utilizat pentru definirea expresiei
efortului tangenial unitar de vscozitate, v .

Fig. 5.17 Profilul de viteze pentru micarea Couette

n aceast situaie, ecuaiile Navier-Stokes au forma

v (5.41 1)

(5.41 2)

g. (5.41 3)

106
Soluia general a ecuaiei (5.41 1) este:
v
v (5.42)

din care rezult


v vh
v (5.43)

v
v (5.44)

v v
(5.45)

5.3.3 Micarea plan Poiseuille

Reprezint cazul micrii datorit unui gradient de presiune negativ,


, cnd ambele suprafee sunt fixe, v v . n aceast situaie,
din relaia (5.36) rezult

v (5.46)

profilul de viteze corespunztor fiind prezentat n figura 5.18.


De asemenea,

v (5.47)

v (5.48)

v
(5.49)

107
Fig. 5.18 Profilul de viteze pentru micarea Poiseuille

Observaie Micarea Hagen-Poiseuille ntr-un tub cilindric, prezentat n


paragraful 5.1.2, reprezint un exemplu de curgere rezolvat n
coordonate cilindrice.

5.4 MICAREA TURBULENT A FLUIDELOR


5.4.1 Structura micrilor turbulente. Gradul de turbulen al unui curent de fluid

Specific curgerilor turbulente este faptul c parametrii caracteristici (vitez,


presiune, densitate, temperatur) au valori fluctuante, aleatorii, n jurul unor valori
medii, dup cum este prezentat n figura 5.19 n cazul vitezei.

Fig. 5.19 Profilul vitezelor instantanee i al vitezei medii (a),


variaia vitezei n regim nepermanent (nestaionar) (b)

Aadar, viteza instantenee (v) ntr-o curgere turbulent poate fi exprimat


sub forma

v v v', (5.50)

unde v este viteza medie temporal, dac v este independent de timp

v (5.51)

sau viteza medie statistic dac v v , precum n figura 5.19(b)

v (5.51')

v reprezint valoarea fluctuaiei n raport cu vitaza medie.

108
n raport cu viteza medie, fluctuaiile pot fi pozitive, dac v v, sau negative
n cazul n care v v. Conform proprietilor referitoare la calculul acestora, valoarea
medie a fluctuaiilor este nul prin definiie, v' , nu i media ptratic a
acestora, v , definit similar vitezei medii

(5.52)

(5.53)

Astfel, v poate reprezenta o msur orientativ a intensitii fluctuaiilor


vitezei. n practic se utilizeaz n mod curent gradul de turbulen ( ), exprimat n
procente i definit de relaia

v
(5.54)

unde reprezint o vitez de referin; uzual pentru un curent de


fluid de vitez , dar sunt situaii n care .
Astfel, gradul de turbulen depinde de v (Root Mean Square),
dar i de modul n care se definete viteza de referin.
Relaia anterioar corespunde situaiilor de turbulen izotrop, cnd mediile
ptratice ale fluctuaiilor pe direciile sistemului de referin sunt egale, v v
v i se consider gradul de turbulen dup o singur direcie (cea de curgere).
Dac se exprim v n funcie de componentele (v ) corespunztoare
sistemului de referin ales, relaia anterioar se rescrie sub forma

v (5.55)

unde reprezint numrul componentelor vitezei, sau .

Cazul v n diferite puncte ale domeniului (media ptratic este


independent de poziie) corespunde unui turbulene omogene.
Gradul de turbulen reprezint un parametru important n mecanica
fluidelor i n aplicaiile acesteia. n cazul aerodinamicii, este utilizat pentru evaluarea
109
calitativ a rezultatelor testelor utiliznd tunele aerodinamice, determinnd gradul n
care msurtorilor efectuate n diverse astfel de instalaii pot fi comparate ntre ele.
n tunelele aerodinamice obinuite gradul de turbulen poate avea valori destul de
mari, . Pentru cele speciale, de mic turbulen, utilizate cu precdere n
aviaie, valoarea acestuia coboar cu un ordin de mrime, . Normele SAE
(Society of Automotive Engineers) impun pentru omologarea testelor de
aerodinamic.
Alt parametru utilizat pentru a caracteriza turbulena unui curent de fluid
este energia cinetic medie a fluctuaiilor, corespunztoare unitii de mas ( ),
cunoscut i ca energie cinetic turbulent

v v v v (5.56)

5.4.2 Corelaii i coeficieni de corelaie n micarea turbulent

n afar de mediile ptratice definite anterior (v v v ) pentru


caracterizarea particularitilor unei micri din punctul de vedere al turbulenei
acesteia, se mai pot utiliza i medieri ale produselor, de forma v v , nenule
conform proprietilor referitoare la calculul statistic al acestora. Mediile definite
anterior, pot fi generalizate sub forma unor corelaii de ordinul doi.
Pentru dou pulsaii ale unor mrimi oarecare n spaiu i timp,
respectiv , valoarea medie a produsului se numete
prin definiie funcie de corelaie (de ordinul doi), sau (mai simpu) corelaie.
Raportul adimensional definit de relaia (5.57), cu proprietatea , se
numete coeficient de corelaie, sau factor de corelaie:

(5.57)

Coeficientul de corelaie este egal cu unitatea ( ) cnd (


, respectiv ) i mrimile i msoar aceeai proprietate/parametru.
Cnd nu exist nici o legtur ntre i , atunci . Dac se reprezint grafic
n sistemul de axe perechile ( ) corespunztoare diferitelor valori ale
timpului se poate constata c punctele se grupeaz, n general, n interiorul unei
elipse dac , precum n figura 5.20(b), sau n interiorul unui cerc dac
, figura 5.20(c). Cazul corespunde unei dispersii liniare, precum n figura
5.20(a).
110
Fig. 5.20 Cazuri de dispersie ale perechilor ( )

Dac ( ) i ( ) sunt semiaxele elipsei de corelaie, atunci

(5.58)

Prin particularizarea relaiei (5.57), se pot defini coeficieni corespunztori


unor
corelaii punctuale, cnd fluctuaiile mrimilor sunt msurate n acelai punct
( ) i n acelai timp ( ),
corelaii spaiale, cnd fluctuaiile mrimilor sunt msurate n acelai
moment ( ), dar n puncte diferite punct ( ),
corelaii temporale, cnd fluctuaiile mrimilor sunt msurate n acelai punct
( ), dar la momente diferire ( ),
corelaii spaio-temporale, precum n cazul msurrii fluctuaiilor vitezei
aceleiai particule de fluid (care se deplaseaz n spatiu) la intervale de timp
diferite; se mai numesc i corelaii lagrangiene, dup sistemul Lagrange de
studiu al micrii,
autocorelaii, cnd fluctuaiile aceleeai mrimi ( ) se msoar n
acelai punct ( ), dar la momente diferite ); raportat la
sistemul de studiu al micrii, acestea se mai numesc i corelaii euleriene.

Relaia (5.57) de definiie a coeficientului de corelaie permite i introducerea


noiunii de scara de turbulen la care se face analiza unei micri turbulente, mai
exact a unor scri limit, macroscara respectiv microscara, innd cont de cerinele
pe care trebuie s le ndeplineasc

scara s fie suficient de mare pentru ca fenomenele studiate s se prezinte


sub o form accesibil metodelor de analiz,
scara s fie suficient de mic astfel nct s poat fi surprinse detalii eseniale
ale fenomenelor investigate.

111
Pentru descrierea micarilor turbulente ale fluidelor se utilizeaz scri
spaiale sau temporale, precum n cazul simplu al unei autocorelaii de forma (5.59),
n timpul de mediere

v v v( v (5.59)

cu coeficientul de corelaie

v v
(5.60)
v v

pentru care

Aceast corelaie se poate calcula determinnd experimental v , precum


n figura 5.19(b). Din punct de vedere grafic, rezultatele obinute urmeaz o curb
(apropiat de clopotul lui Gauss) a crui aspect este prezentat n figura 5.21.
Pentru distribuia din figura urmtoare, macroscara este o mrime legat
de aria dintre curba i axa absciselor

(5.61)

Pentru o mediere n timp conform relaiei (5.59), trebuie ndeplinit condiia


pentru ca valoarea procesului de mediere s nu mai depind de timpul de
mediere.

Fig. 5.21 Definirea microscrii i a macroscrii pentru corelaia (5.21)

112
Microscara se definete ca fiind abscisa punctului de intersecie al parabolei
osculatoare (linia punctat n figura 5.21) cu axa ( ), avnd punctul de maxim
(vrful) n .
Din punct de vedere fizic, scrile temporale au semnificaia unor timpi
(minim i maxim) pn la care o mas de fluid n micare ntr-un punct i pstreaz
individualitatea, n acelai punct, sau ntr-unul diferit.
Similar, pot fi definite macroscara i microscara pentru corelaii
spaiale (longitudinale) de forma v v , ntre dou puncte aflate la distana
. n acest caz

v v
(5.62)
v v

(5.63)

Din punct de vedere fizic, scrile spaiale au semnificaia unor dimensiuni,


microscara spaial fiind asociat cu dimensiunea celor mai mici vrtejuri ce se
produc ntr-un curent de fluid, figura 5.22(a), iar macroscara cu dimensiunea maxim
a vrtejurilor n curs de disipare, figura 5.22(b) (sau distana pna la care exist
influen reciproc ntre vrtejuri). Conform unei ipoteze formulat de G.I. Taylor, se
poate trece de la o corelaie temporal la una spaial, asociind cu v , unde v este
valoarea medie a vitezei a crei fluctuaie este studiat.

Fig. 5.22 Structuri de vrtejuri ntr-un fluid n micare, dup


M. van Dyke "An Album of Fluid Motion", Parabolic Press, 1988

Avnd n vedere caracterul liniar al procesului de mediere, exist


urmtoarele relaii referitoare la calculul mediilor mrimilor fluctuante, unde i
reprezint oricare dintre variabilele sau
113
(5.641)

(5.642)

(5.643)

(5.644)

(5.645)

(5.646)

(5.647)

(5.648)

5.4.3 Ecuaiile mediate Reynolds

Se consider pentru nceput cazul micrii n regim permanent a unui fluid de


densitate i vscozitate constante. Sistemul de ecuaii (5.26) poate fi scris i n forma
(5.66), exprimnd fiecare dintre termenii v v precum n relaia (5.65)

v v v v
v v (5.65)

Astfel,

114
v v v v v v
v
v v v v v v
v (5.66)
v v v v v v
v
Considernd c fiecare din variabilele v i ale ecuaiilor de micare se
exprim sub forma (5.50), v v v , respectiv , prin medierea
relaiilor Navier-Stokes (5.66) se obine urmtorul sistem de ecuaii, cunoscute ca
ecuaiile lui Reynolds pentru micarea turbulent a fluidelor reale incompresibile, n
regim permanent
v v v
v v v v
1
v v v v v v
v v v
v v v v
(5.67)
v v v v v v
v v v
v v v v

v v v v v v

Ecuaia de continuitate va avea dup mediere o form similar, dar cu valori


medii
v v v
(5.68)

Dup cum se observ, ecuaiile lui Reynolds conin (n valori medii) toi
termenii ecuaiilor Navier-Stokes, dar i termeni suplimentari (evideniai separat),
reprezentnd forele unitare datorate pulsaiilor turbulente.
n componente de eforturi, termenii de forma v i v i reprezint eforturi
(tensiuni) suplimentare ce trebuie adugate la eforturile micrilor cu parametri v i
constani, prezentate anterior. Sunt cunoscute i ca eforturile aparente, sau
eforturile lui Reynols. Similar precum n situaia analizat n paragraful 5.2.1, ele
formeaz un tensor simetric de ordinul doi, cunoscut ca tensorul tensiunilor aparente
turbulente, definit de matricea
115
v v v v v v
v v v v v v (5.69)
v v v v v v

mpreun cu ecuaia continuitii (5.62), ecuaiile lui Reynolds formeaz un


sistem care nu mai poate fi integrat n cazul general, deoarece are patru ecuaii i
apte necunoscute v v v v v v i . Ecuaiile de micare n regim turbulent
devin semnificativ mai complexe pentru situaiile n care i ali parametri variaz,
precum densitatea , deoarece pe lng corelaiile duble de forma v i
v j

apar i corelaii triple, i


v j
v , sau n situaiile n care sunt luate n calcul i alte
fenomene care nsoesc curgerea unui fluid, precum transferul de cldur, ale cror
ecuaii introduc noi necunoscute.
Pentru diverse situaii practice, rezolvarea acestor ecuaii se face, fie pe baza
unor ipoteze simplificatoare referitoare la dependenele dintre mrimi (teorii
semiempirice), fie apelnd la modele de turbulen deduse empiric n urma studierii
mrimilor fluctuante. Dintre acestea, cteva dintre cele clasice sunt prezentate pe
scurt n paragrale urmtoare.

5.4.4 Ipoteza lui Boussinesq


Una dintre situaiile n care se pot face ipoteze simplificatoare legat de
micarea turbulent a unui fluid corespunde micrilor plane din apropierea
suprafeelor solide, precum n figura 5.2, cnd viteza are o singur component,
v v , funcie doar de coodonata . n acest caz, tensiunea tengenial din
planul director ( ) are expresia
v
v v (5.70)

Forma acestei relaii sugereaz exprimarea efortului ca sum de alte dou


tensiuni, precum n figura 5.23, dintre care una vscoas ( ), precum n regimul
laminar i una turbulent ( )

(5.71)

116
Fig. 5.23 Distribuia eforturilor tangeniale i
unde
v
(5.72)

Prin analogie cu relaia anerioar, Joseph Valentin Boussinesq (1842-1929)


propune (1877) urmtoarea expresie pentru tensiunea turbulent
v
v v (5.73)

unde reprezint o vscozitate turbulent, aparent.

Astfel, rezult c tensiunea tangenial poate fi exprimat n forma (5.74), ca


funcie liniar de gradientul vitezei
v v
(5.74)

sau, n termeni de vscozitate cinematic


v v
(5.75)

unde unde este vscozitatea de vrtej (eddy viscosity).


Msurtorile experimentale au relevat c micrile turbulente sunt
caracterizate de rapoarte (de ordinul ). Acest teorie prezint
avantajul simplitii, fiind aplicabil n cazurile n care se poate considera . Un
neajuns al acestei teorii este legat de faptul c indic tensiuni nule n axele de
simetrie ale curgerilor (datorit v din motive de simetrie), n dezacord
cu msurtorile experimentale.

5.4.5 Modelul lungimii de amestec Prandtl

117
Pentru o curgere similar celei din paragraful anteior, Prandtl stabilete
expresia tensiunii tangeniale turbulente, definit de relaia (5.73), v v ,
pornind de la ipoteza c fluctuaiile vitezei (v ) pe direcia normal la cea a curgerii
sunt proporionale cu cele de pe direcia curgerii (v ), conform unei relaii de forma
v
v v (5.76)

unde este o mrime ce caracterizeaz micarea turbulent a unui fluid real,


numit de Prandtl lungime de amestec i definit ca fiind distana pn la
care exist transfer trasversal de impuls datorit fluctuaiilor, dup cum este
prezentat schematic n figura 5.24.

Fig. 5.24 Definirea lungimii de amestec a lui Prandtl

Astfel, particulele de fluid aflate la un moment dat la distana de perete i


avnd viteza medie v , pot ajunge datorit fluctuaiilor v la distanele ( ),
unde vitezele medii sunt v , respectiv v . Admind o lungime de
amestec mic, diferenele de viteze longitudinale se pot se pot aproxima sub forma
(5.77), prin dezvoltri n serii Taylor* i neglijnd infiniii mici, de ordin superior.
_____________________________________________________________________
*Definiie. Fie un interval deschis, o funcie ce admite derivate
de orice ordin n . Se numete serie Taylor ataat funciei n
punctul urmtoarea serie:

Teorem. Fie un interval deschis i o funcie ce admite derivate


de orice ordin n . Dac a.. ,( )
, atunci pentru ( ) are loc egalitatea:

118
Exemplu. Pt. ( ) (deci i pentru , cnd rezult o serie Maclaurin):

_____________________________________________________________________
Aadar, viteza medie v poate fi exprimat ca
v v
v v

v
v v
v

v
v v (5.771)

Similar,
v
v v (5.772)

v
v v (5.773)

Din relaiile (5.77) rezult c diferenele de viteze longitudinale se pot se pot


aproxima cu
v
v v v
(5.78)
v
v v v

i fluctuaia medie (v ) a particulelor din stratul de coordonat ( ) este

v v v
v (5.79)

119
n acord i cu rezultatele msurtorile experimentale care indic o
probabilitate ridicat ca v v , precum n figura 5.20(b), corelaia v v a fost
exprimat n forma

v
v v (5.80)

situaie n care expresia tensiunii tangeniale turbulente devine

v
v v (5.81)

innd cont de relaia lui Boussinesq (5.73), care indic c are semnul
derivatei ( v ), relaia anterioar se rescrie astfel
v v
v v (5.82)

iar vscozitatea turbulent devine


v
(5.83)

n cazul curgerilor n apropierea unor suprafee solide, pe baza observaiilor


experimentale (pornind de la dimensiunile rotocoalelor de fum dispersate n
atmosfer de courile de evacuare, dup cum e sugerat n figura 5.25), Prandtl
stabilete c lungimea de amestec este o funcie conform relaiei

(5.84)

Pe baza experimentelor, pentru constanta (lui Krmn) a fost determinat


valoarea .
Astfel, din relaiile (5.81) i (5.84) rezult

v v
(5.85)

Dei nu este conform realitii n punctele n care derivata ( v ) devine


nul (punctele de vitez minim/maxim, similar teoriei lui Boussinesq), teoria
lungimii de amestec a lui Prandtl s-a dovedit foarte util, permind rezolvarea unui
numr semnificativ de probleme practice i a contribuit la stabilirea unor legi
generale care descriu variaia vitezei unui curent n apropierea unui perete.

120
Fig. 5.25 Definirea lungimii de amestec,

5.4.6 Structura micrii turbulente n apropierea suprafeelor solide.


Legile variaiei vitezei la perete

Numeroase studii experimentale au relevat faptul c profilele de vitez ale


fuidelor n micare turbulent n apropierea unei suprafee solide au un aspect foarte
asemntor lng perete, n interiorul un strat de grosime ( ) relativ redus, numit
strat limit. Profilul de viteze i structura micrii turbulente n apropierea unui
perete sunt prezentate schematic n figura 5.26, evideniindu-se dou regiuni,
distincte.
Regiunea de lng perete este denumit zon intern i n interiorul acesteia
curgerea este controlat n mod direct, sau indirect, de vscozitate. n zona extern
curgerea este controlat n ntregime de turbulen (curgere turbulent complet
dezvoltat).
Deoarece profilele de viteze n aceste regiuni sunt independente unul de fa
de cellalt, pentru obinerea unei distribuii continue de viteze n stratul limit, a fost
demonstat (teoretic) i existena unei zone intermediare, de racordare, n care sunt
valabile simultan profilele de viteze specifice zonelor intern i extern.
Zona intern este compus la rndul ei din mai multe regiuni. Prima, numit
i substratul vscos deoarece tensiunile vscoase sunt mult mai mari dect cele
turbulente, are ca limit inferioar suprafaa solid i este caracterizat de absena
fluctuaiilor transversale, a cror apariie este mpiedicat de prezena peretelui.

121
Fig. 5.26 Structura micrii turbulente n apropierea unui perete

Ca ordin de mrime, substratul vscos reprezint cel mult din grosimea statului
limit i este definit de relaiile
v
(5.86)

adic

efortul turbulent ( ) la nivelul peretelui ( ) este nul, de unde rezult c


efortul la perete ( ) este egal cu ( ) i definit de o relaie similar cu cea din
regimul laminar, cu meniunea c n acest caz gradientul vitezei ( v )
este mai mare ca n regimul laminar, motiv pentru care i tensiunea
tangenial la perete n regim turbulent este mult mai mare, cu cel puin un
ordin de mrime; pn la evidenierea experimental a fluctuaiilor
longitudinale ale vitezei n substratul vscos, aceast zon era cunoscut ca
substratul laminar.

Datorit grosimii ( ) foarte mici ( ) se admite c n interiorul


substratului vscos ( )
v
(5.87)

unde, pentru simplitate i n acord cu notaiile din sistemul internaional, a fost notat
cu viteza medie dup direcia ( ), deci v .

Relaia anterioar poate fi scris i n forma

122
(5.88)

Mrimea definit de se noteaz cu i este denumit vitez de


frecare, datorit faptului c din punct de vedere dimensional are dimensiunea unei
viteze

(5.89)

Astfel, relaia (5.88) poate fi pus i sub forma

(5.90)

unde reprezint viteza adimensional, dup direcia ( ),

(5.91)

reprezint coordonata (distana) adimensional, msurat pe


direcie normal de la suprafaa solid, avnd semnificaia unui
numr Reynolds definit n raport cu i

(5.92)

Dup substratului vscos urmeaz un substrat de tranziie (buffer layer).


Acesta reprezint principala zona de producie a turbulenei, n care sunt generate
vrtejuri mici, dar de intensitate mare, care se dezvolt n urmtoarea zon,
denumit substrat turbulent, sau substrat inerial, deoarece tensiunile turbulente
sunt dominante n raport cu cele vscoase. n substatul inerial, profilul de viteze este
descris de legea logaritmic (5.97).
Figura (5.26) evideniaz, de asemenea, modul de variaie al vitezelor medii,
corelat cu variaia vscozitii turbulente. Astfel, pornind de la zero, la nivelul
peretelui, viteza medie crete rapid n substratul vscos. Aceast cretere este mult
atenuat n substratul de tranziie, dup care viteza tinde spre o distibuie uniform
n substratul turbulent. Vscozitatea turbulent este nul n substratul vscos, crete
rapid n cel de tranziie, atingnd o valoare aproximativ constant n substratul
turbulent i nafara acestuia.

123
Datele experimentale referitoare la aceste variaii au fost sintetizate sub
forma unor curbe (figura 5.27) descrise analitic de relaii cvasi-universale n
coordonatele (logaritmice) adimensionale i . Astfel, profilele de vitez
urmeaz curbe unice pna la valori , n funcie de tipul micrii i numrul
Reynolds, unde definete limita superioar a substratului turbulent.
Dup cum am demonstrat anterior, ecuaia (5.90) exprim variaia vitezei n
substratul vscos: .
Ecuaiei corespunztoare substratulului turbulent se obine prin integrarea
ecuaiei (5.85)

(5.93)

Constanta de integrare se determin din condiia la limit , pentru


care

(5.94)

nlocuind constanta din relaia (5.94) n (5.93) rezult

(5.95)

Pe baza rezultatelor experimentale, relaia anterioar este echivalent cu

(5.96)

sau dup schimbarea bazei de logaritmare,

(5.97)
124
Fig. 5.27 Legea distribuiei vitezei la perete

Orientativ, cele trei zone corespund urmtoarelor valori ale :

substratul vscos,
substratul de tranziie (buffer layer), (5.98)
substratul turbulent.

Funciile sunt cunoscute ca legile distribuiei vitezei la perete,


sau mai simplu legea la perete. Pentru , aceast lege nu mai este valabil.
Pentru aceast zon se poate admite , constanta determinndu-se n funcie
de caracteristicile micrii. Modelele de turbulen recent dezvoltate au atins un
nivel de complexitate ridicat.
Curgerea fluidelor reale este tratat pe larg n monografia autorilor
Constantinescu V.N., Dnil S., Gletue S., "Dinamica Fluidelor n regim turbulent",
Editura Academiei Romne, Bucureti, 2008, ISBN 978-973-27-1694-6.

125
6. ELEMENTE DE HIDRAULICA INSTALAIILOR I
MAINI HIDRAULICE

Hidraulica reprezint una dintre aplicaiile mecanicii fluidelor n care sunt


studiate curgerea lichidelor prin conducte i canalizri i funcionarea mainilor
hidraulice cu ajutorul crora se realizeaz transportul acestor fluide. n acest capitol
sunt prezentate elementele de baz ale hidraulicii, ntruct exist numeroase
monografii n care aceast disciplin este tratat n detaliu.

6.1 MICRI PERMANENTE N CONDUCTE SUB PRESIUNE


Problemele generale referitoare la trasportul fluidelor prin conducte sub
presine sunt

determinarea unui diametru minim cnd se cunosc debitul necesar i


configuraia traseului hidraulic, estimnd pierderile energetice pe acesta,
determinarea debitului maxim pentru un traseu hidraulic i pierderi
energetice impuse,
determinarea pierderilor de sarcin minime pentru un traseu hidraulic dat i
o valoare impus a debitului.

Aadar, obiectivul principal al calculului conductelor sub presiune const n


estimarea i determinarea pierderilor energetice care apar la transportul fluidelor
prin acestea. Calculul pierderilor se face pornind de la ecuaia lui Bernoulli (4.59)
scris pentru dou seciuni de calcul

(coloan uid) (6.1)

unde termenul din ecuaia anterioar reprezint tocmai pierderile energetice


care apar la curgerea fluidului ntre seciunile ( ) i ( ),

(6.2)

Dup cum am menionat i n capitolul anterior, pierderile hidraulice ( )


sunt mprite pentru aceeai seciune de calcul n

pierderi liniare, numite i distribuite,


pierderi locale, .
126
Ambele tipuri de pierderi se nsumeaz dup principiul suprapunerii
pierderilor, pentru care se ia suma aritmetic a pierderilor distribuite i a pierderilor
locale

(6.3)

Pierderile se exprim n raport cu termenul cinetic din ecuaia lui Bernoulli, n


forma general

(6.4)

unde reprezint un coeficient (adimensional) caracteristic pierderii energetice.

n mod curent, n calculele moderne ale reelelor hidraulice se opereaz cu


coeficienii caracteristici pierderilor, deoarece n curenii dinamic i geometric
asemenea valoarea acestora este independent de natura fluidului, de viteza
curentului, precum i de dimensiunile componentelor calculate (pentru care se
respect asemnarea geometric, egalitatea numerelor Reynolds i/sau a altor
criterii de similitudine).

6.1.1 Pierderi liniare. Calculul coeficientului lui Darcy

Pentru un traseu hidraulic de seciune constant, piederea distribuit de


energie hidraulic este proporional cu lungimea traseului parcurs i invers
proporional cu diametru traseului

(6.5)

unde
- este coeficientului Darcy-Weisbach de frecare vscoas,
este lungimea traseului de seciune constant, pentru care se
calculeaz pierderile liniare,
reprezint diametrul hidraulic al seciunii traseului parcurs de fluid,
relaia (4.15).

Pentru situaiile n care traseul hidraulic este format din mai mai multe
tronsoane cu seciuni diferite, figura 6.1, pierderile liniare totale se obin prin
sumarea pierderilor pe fiecare tronson.

127
Fig. 6.1 Calculul pierderilor liniare pentru un traseu hidraulic format din
tronsoane cu seciuni diferite

Pentru situaia ilustrat n figura 6.1, pierderea total de energie distribuit


este

(6.6)

Cnd raportul ( ) este constant i fluidul este incompresibil, coeficientul


de frecare vscoas ( ) depinde de regimul de curgere (numrul Reynolds) i de
rugozitatea relativ ( ) a pereilor elementelor hidraulice, relaia (5.161).
Exist urmtoarele cazuri de calcul al coeficientului de frecare vscoas ,
pentru care sunt utilizate frecvent urmtoarele relaii.

6.1.1.1 Pentru curgeri laminare, , se calculeaz cu relaia lui Stokes


(determinat analitic) i este funcie doar de numrul Reynolds

(6.7)

6.1.1.2 Pentru curgeri turbulente netede, , neinfluenate de rugozitatea


conductei (stratul limit acoper asperitile), se calculeaz cu relaia lui Blasius

(6.8)

Din punct de vedere practic, acest regim de curgere corespunde unor


numere Reynolds n intervalul i unei rugoziti relative
.

6.1.1.3 Pentru curgeri turbulente complet dezvoltate, , n conducte


rugoase, , se poate calcula cu una din relaiile

128
(6.9)

determinat de A. Altul, sau

(6.10)

stabilit de Johann Nikuradze.


Valoarea numrului Reynolds de la care rugozitatea ncepe s influeneze
curgerea ( ), deci i valoarea coeficientului de frecare vscoas, se poate poate
aproxima cu relaia (Pecornik)

(6.11)

6.1.1.4 Pentru regimurile de tranziie se poate utiliza relaia lui Moody

(6.12)

Fig. 6.2 Diagrama Moody


129
Rezultatele variaiei coeficientului de frecare vscoas n funcie de numrul
Reynolds i de rugozitatea realativ au fost sintetizate i n form grafic n diagrame
precum cea a lui Moody, figura 6.2.

6.1.2 Pierderile locale de sarcin

Pierderile locale de presiune apar pe poriuni scurte ale curgerii (singulariti)


unde are loc o perturbare a curgerii normale, respectiv o variaie a vectorului vitez
medie ca modul i/sau direcie.
Apar n locurile cu schimbri ale configuraiei traseului: difuzoare,
confuzoare, coturi, ramificaii, filtre, armturi, la ntlnirea i ocolirea obstacolelor, la
desprinderea curentului de pereii conductelor etc.
Relaia general de calcul a acestor pierderi este de forma

(6.13)

Dac viteza variaz ntre seciunile de intrare i ieire ale elementului


hidraulic cruia i se determin pierderea de energie hidraulic, se calculeaz
considernd viteza mai mare. Astfel, pentru exemplul din figura 6.1, pierderea de
energie la modificarea seciunii ( ) este

Coeficienii ( ) se determin n majoritatea cazurilor pe cale


experimental, determinndu-se ulterior relaii care s exprime dependena acestora
de parametri caracteristici. O monografie care sintetizeaz rezultatele referitoare la
majoritatea situaiilor ntlnite n practic a fost elaborat de I.E. Idelcik, Indrumtor
pentru Calculul Rezistentelor Hidraulice, publicat n limba romn la Editura Tehnic,
Bucureti, 1984.

6.1.3 Caracteristica unui traseu hidraulic

Caracteristica unui traseu hidraulic reprezint dependena dintre pierderile


de energie ( ) i debitul ( ) de fluid transportat. Se reprezint uzual n
form grafic, precum n figura 6.3.
Datorit exprimrii pierderilor energetice n funcie de termenul cinetic din
ecuaia lui Bernoulli, aceat dependen poate fi aproximat cu
o funcie de gradul doi n forma

130
(6.14)

curba fiind n acest caz o parabol cu vrful n originea sistemului ( ).

Fig. 6.3 Caracteristica unui traseu hidraulic

Zona discontinu din curba de variaie corespunde situaiilor n


care valorile coeficienii pierderilor sunt dependente de numrul Reynolds, deci
Similar precum n cazul dependenei descris n paragraful
5.9.3.3 i variaiile coeficienilor caracteristici pierderilor energetice devin
nesemnificative pentru curgerile caracterizate de caz n care i factorul
devine constat.
Din punct de vedere practic, relaia corespunde unui regim de
curgere turbulent complet dezvoltat n conducte rugoase, numit i regim ptratic, n
acord cu relaia (6.14).
Pentru un traseu hidraulic de seciune constant ( ), pe a
crui lungime ( ) se gsesc " " siguralariti, relaia (6.14) este echivalent cu

(6.15)

deci constanta traseului n acest caz este

(6.16)

131
6.2 MICRI NEPERMANENTE N CONDUCTE SUB PRESIUNE
LOVITURA DE BERBEC

Regimurile nepermanente de micare ale fluidelor, caracterizate de existena


variaiilor locale ale vitezei i implicit de variaii ale presiunii, sunt cazuri frecvent
ntlnite n funcionarea instalaiilor hidraulice. Apar la pornirea sau oprirea
instalaiilor, sau la modificri rapide ale regimului de funcionare.
Micrile nepermanente ale fluidelor n conducte se pot realiza n conducte
sub presiune, ca de exemplu lovitura de berbec, sau n conducte cu suprafa liber
la captul superior, precum oscilaiile ntr-un castel de echilibru. Dintre micrile
nepermanente n conducte sub presiune, importante din punctul de vedere al
aplicaiilor practice sunt lovitura de berbec, oscilaiile n mas i micrile sonice.
Lovitura de berbec reprezint un fenomen caracterizat prin apariia i
propagarea sub form de unde a unor variaii mari de presiune n conductele prin
care curg lichide, ca rezultat al variaiilor rapide ale vitezei de curgere.
Astfel, n cazul nchiderii complete sau pariale a unei conducte forate (sub
presiune) se produce o serie de suprapresiuni i depresiuni care se propag n lungul
conductei, solicitnd-o asemenea unor lovituri puternice, de unde i denumirea,
lovitura de berbec.
Acest fenomen poate fi observat i pe conducta de refulare a unei pompe.
Astfel, n momentul n care se oprete pompa sau se micoreaz turaia ei, se
produce mai nti o depresiune urmat apoi de o serie de suprapresiuni i depresiuni
care se propag n lungul conductei.
Viteza " " de propagare a loviturii de berbec se determin cu ecuaia lui
Lorenzo Allievi

(6.17)

unde este viteza de propagare a sunetului n fluid, relaia (2.26),


reprezint modulul de elasticitate al fluidului,
este modulul (Young) de elasticitate al materialului conductei,
este diametrul interior al conductei,
reprezint grosimea peretelui conductei,
este densitatea fluidului,
reprezit modulul de elasticitate aparent al fluidului, care ia n
considerare i elasticitatea conductei,
132
(6.18)

n cazul apei, pentru care se cunoate viteze de propagare a sunetului, se


poate utiliza formula lui Jukovski

(6.19)

Variaia de presiune (saltul de presiune) ce corespunde unei


variaii de vitez , se poate calcula cu relaia lui Jukovski

(6.20)

Astfel, presiunea maxim se obine cnd , care pentru o situaie


concret corespunde cu nchiderea (rapid) a vanei de reglare a debitului.

(6.21)

Pentru a mpiedica suprasolicitatea conductei de aduciune la o amenajare


hidroenergetic se utilizeaz castele de echilibru ca msur de protecie mpotriva
fenomenului loviturii de berbec, dup cum este ilustrat n figura 6.4.

Fig. 6.4 Schema unei amenajri hidroenergetice cu castel de echilibru

Castelul de echilibru preia undele de presiune, mpiedicnd astfel


ptrunderea acestora din conducta forat n conducta de aduciune. Astfel, n castel
apare o serie de oscilaii ale nivelului suprafeei libere, care n timp se amortizeaz.
133
6.3 MICRI EFLUENTE PERMANENTE

Caracteristic micrilor efluente sunt variaiile mari ale seciunii de curgere n


lungul curentului, nsoite de variaii mari ale vitezelor i presiunilor. Curgerea
fluidelor prin orificii/ajutaje i trecerea lichidelor peste deversoare sunt cele mai
ntlnite astfel de micri.
Orificiul este o deschiztur practicat n peretele unui rezervor ce conine
un fluid. n cazul lichidelor, orificiul se afl sub nivelul suprafeei libere. Ajutajul
reprezint o conduct, relativ scurt, montat la nivelul unui orificiu de golire, n
scopul obinerii unui jet dirijat i a creterii debitului. Deversoarele reprezint cazuri
particulare ale orificiilor mari, practicate n partea superioar a peretelui unui
rezervor, prin care curge un lichid cu suprafa liber.
Studiul acestor curgeri se face pe o poriune restrns, n jurul seciunii
orificiului (ajutajului, deversorului), neglijndu-se pierderile energetice din zona
schimbrii de seciune.

6.3.1 Curgerea prin orificii


Se consider cazul golirii unui rezervor printr-un orificiu muchie ascuit
pentru a minimiza pierderile prin frecare, precum n figura de jos.

Fig. 6.5 - Golirea unui rezervor printr-un orificiu

Din aspectul liniilor de curent, se poate observa cum vena de fluid se


contract la trecerea prin orificiu (vena contracta), dup care liniile de curent devin
paralele. n seciunea minim viteza i presiunea sunt uniforme.

134
Viteza maxim a jetului se poate determina din ecuaia lui Bernoulli (fr
pierderi), pe o linie de curent, ntre punctele 1 i 2, care corespund suprafeei libere,
respectiv seciunii minime a jetului, la nivelul orificiului

(6.22)

Deoarece aria suprafeei libere este mare n raport cu aria orificiului, rezult
c viteza la nivelul suprafeei libere este mic, putndu-se neglija termenul cinetic n
aceast seciune, deci . Considernd ca nivel de referin ,
rezult c . De asemenea, la nivelul celor dou puncte presiunile sunt egale,
avnd valoarea presiunii atmosferice locale. Aadar, relaia anterioar se rescrie sub
forma

g (6.23)

Aceast vitez este una teoretic. Pentru a lua n calcul i pierderile prin
frecare se utilizeaz coeficientul de corecie al vitezei . Acesta este caracteristic
pentru fiecare dintre orificii i de regul se gsete n intervalul (0.97 - 0.99).
Pentru a calcula debitul prin orificiu se ine cont de faptul c aria n seciunea
minim ( ) este egal cu cea a orificiului ( ) multiplicat cu un coeficient
(subunitar) de contracie

(6.24)

Astfel, debitul prin orificiu ( ) se poate calcula cu relaia

g (6.25)

unde reprezint coeficientul de debit, care se determin experimental


pentru fiecare tip de orificiu.

Dac presiunea (relativ) la nivelul suprafeei de libere nu este nul, ,


relaia (6.23) devine

g (6.26)

unde este greutatea specific lichidului din rezervor.

135
6.3.2 Calculul timpului de golire al unui rezervor

Pentru calculul timpului de golire, se noteaz cu " " aria seciunii


transversale a rezervorul din exemplul anterior. Deoarece nlimea este variabil
(scade n timp), rezult c viteza prin orificiu (dependent de ) variaz i ea.
Considernd c n intervalul de timp nivelul n rezervor scade cu , rezult c
debitul v devine

v (6.27)

Semnul minus din relaia anterioar se datoreaz faptului c variaia de nivel


este negativ, (descrete). innd cont de relaia debitului printr-un orificiu
(6.25) se obine

g (6.28)
g

Prin integrare ntre nivelul iniial i nivelul final , se obine expresia


timpului ( ) necesar ca nivelul n rezervor s scad cu

g
(6.29)

6.4 MAINI (GENERATOARE) HIDRAULICE

Generatoarele hidraulice sunt maini care transform energie mecanic n


energie hidraulic. Dup natura fluidului antrenat, acestea pot fi clasificate n

Pompe, maini ce funcioneaz cu lichide


Ventilatoare i compresoare maini ce funcioneaz cu gaze.
n cazul mainilor funcionnd cu gaze, dac fluidul nu sufer comprimri
semnificative, procesele termodinamice au o importan redus i studiul funcionrii
se poate face aplicnd legile hidrodinamicii, precum n cazul ventilatoarelor. Mainile
funcionnd cu gaze la diferene mari de presiune, precum compresoarele, sunt

136
tratate n cadrul mainilor termice deoarece n timpul funcionrii acestora au loc
transformri termodinamice ale fluidului de lucru.
Dup principiul funcional prin care se efectueaz transformarea de energie,
generatoarele hidraulice pot fi clasificate n urmtoarele categorii

Pompe hidrodinamice (turbopompe) sunt maini n care transformarea de


energie are loc datorit interaciunii dintre palete i fluid (prin modificarea
momentului cantitii de micare); sunt caracterizate prin viteze mari ale
fluidului fa de organele active ale mainii (rotor), iar debitul variaz cu
nlimea de pompare.
Pompe volumice sunt maini n care au loc deplasri periodice ale unor
volume de lichid dinspre aspiraie ctre refulare, cu creterea corespunz-
toare a presiunii; sunt caracterizate prin deplasri reduse ale fluidului fa de
organele active ale mainii (rotor, piston, membran etc.), iar debitul variaz
foarte puin cu nlimea de pompare.
Pompe cu fluid motor sunt maini hidraulice statice utilizate pentru
antrenarea fluidelor folosind energia unui curent de fluid (fluid motor).
Elevatoare hidraulice sunt instalaii ce ridic apa la o nlime geometric
fix, crescnd doar energia de poziie a lichidului.

n paragrafele urmtoare sunt prezentate noiunile de baz ale construciei,


funcionrii i exploatrii pompelor centrifuge i ventilatoarelor, frecvent ntlnite n
practic.

6.4.1 Pompe centrifuge

6.4.1.1 Construcia i funcionarea unei pompe centrifuge


Pompele centrifuge, denumite i radiale, sunt maini care transform energia
electromecanic preluat de la un motor (de antrenare) n energie hidraulic,
datorit interaciunii dintre organele active ale mainii (paletele rotorului) i lichidul
vehiculat. Denumirea este dat de sensul circulaiei fluidului de lucru n timpul
procesului de cretere a energiei hidraulice, respectiv n direcie radial.
n funcie de domeniul de utilizare, exist mai multe soluii constructive ale
acestor generatoare hidraulice. n figura 6.9(a) este prezentat o seciune (de
principiu) printr-o pomp centrifiug monoaspirant, monoetajat, nsoit de o
vedere n perspectiv a acesteia, figura 6.9(b).
Dup cum se observ, din punct de vedere constructiv, o pomp centrifug
este compus din urmtoarele subansamble principale.

137
Fig. 6.9 - Pomp centrifug monoaspirant, monoetajat

Rotorul (1) reprezint partea mobil a pompei i este format dintr-o coroan
circular (9) fixat pe arborele (5), dintr-un inel (10) i mai multe
palete curbate (11), nclinate spre napoi fa de sensul de rotire.

Carcasa (2) este constituit din capacul de aspiraie (8) racordat la conducta de
aspiraie i camera spiral de refulare (6), care se termin prin
difuzorul (7) racordat la conducta de refulare. Pentru a evita curgerea
lichidului n exterior i ptrunderea aerului n zona de aspiraie
(aceasta fiind principala cauza n funcionarea necorespunztoare a
pompelor) zona n care arborele trece prin carcas este prevzut cu
o etanare special (12).

Suport (3) Reprezint totodat batiul pompei, ncorpornd lagrul n care este
fixat arborele prin intermediul rulmenilor (4).

138
n circulaia sa prin pomp, fluidul parcurge dou etape din punct de vedere
al tranferului de energie. Prima corespunde trecerii prin rotor, unde i este mrit
energia prin creterea vitezei. n a doua etap, lichidul (care la ieirea din rotor
dispune de o energie cinetic ridicat) este colectat n camera spiral de seciune
continuu cresctoare i condus apoi prin difuzor spre conducta de refulare.
Diminuarea vitezei n camera spiral i difuzor are ca rezultat creterea energiei
poteniale de presiune (static), evideniat de creterea presiunii lichidului.

6.4.1.2 Curbe caracteristice unei pompe centrifuge

Pentru a caracteriza modul de funcionare a unei pompe este necesar


cunoaterea dependenelor dintre parametrii funcionali ai acesteia: debit ( ),
sarcin ( ), putere util ( ), puterea consumat ( ) i randament ( ).
Sarcina pompei, numit i nlime de pompare, reprezint diferena dintre
energia specific (unitii de greutate a) lichidului la ieirea din pomp (refulare) i
energia specific de la intrarea n pomp (admisie)

(6.37)

unde , sunt vitezele medii ale lichidului n seciunea de refulare, respectiv n


cea de aspiraie,
, sunt presiunile lichidului n cele dou seciuni caracteristice,
, sunt cotele de nivel ale celor dou seciuni de calcul fa de un plan
de plan de referin,
reprezit densitatea lichidului.

Puterea util reprezint partea de putere primit la arborele pompei,


valorificat sub form de putere hidraulic. Se calculeaz cu relaia
(6.38)

unde reprezit greutatea specific lichidului.

Puterea consumat, sau puterea preluat de arborele pompei de la motorul


de antrenare, reprezint produsul dintre momentul ( ) transmis la arborele rotorului
i viteza unghiular a acestuia ( )
(6.39)

unde reprezit turaia, exprimat n rotaii pe secund.

139
Randamentul global al pompei se determin ca raport ntre puterea util i
puterea comsumat

(6.40)

Legturile funcionale , , i
reprezint caracteristicile unei pompe. Uzual, acestea sunt exprimate grafic n forma
unor curbe (caracteristice), precum n figura 6.10.

Fig. 6.10 - Caracteristicile unei pompe centrifuge

n general, aceste dependene se determin pe cale experimental pentru o


turaie ( ) constant. Cu ajutorul curbelor caracteristice se determin punctul de
funcionare optim, definit de coordonatele ( ce corespund valorii
maxime a randamentului.
Dac pentru alimentarea unui consumator, debitul furnizat de o singur
pomp este insuficient, sau nlimea de pompare este prea mic, se pot cupla n
paralel, respectiv n serie, mai multe pompe. Funcionarea unor astfel de cuplaje este
descris tot cu ajutorul curbelor caracteristice.
Teoretic, n cazul a dou pompe identice legate n paralel, debitul de fluid
vehiculat se va dubla pentru aceeai sarcin, iar n cazul cuplrii n serie, sarcina
(nlimea de pompare) se va dubla pentru acelai debit.
Formele curbelor caracteristice pompelor centrifugale funcionnd n paralel,
respectiv serie, sunt prezentate n figura 6.11.

140
Fig. 6.11 - Caracteristicile unei cuplaj de pompe centrifuge

6.4.1.3 Funcionarea unei pompe n reea

n timpul funcionrii unei pompe cuplat ntr-o reea hidraulic se stabilete


un echilibru masic i energetic ntre

debitul livrat de pomp ( ) i debitul preluat de reeaua hidraulic ( ),


sarcina pompei (energia transferat de pomp unitii de greutate a
fluidului) i sarcina reelei .

Aadar, i , iar funcionarea ansamblului pomp-reea


poate fi urmrit cu ajutorul curbelor caracteristice , figura 6.12.

Fig. 6.12 - Determinarea punctului de funcionare al


ansamblului pomp-reea

141
La intersecia curbelor cacacteristice se afl punctul de funcionare ( ) al
ansamblului pomp-reea. n cazul unei exploatri eficinte a pompei, acesta trebuie
s se afle ct mai aproape de punctul de optim, ce corespunde punctului de
randament maxim al pompei.

6.4.1.4 Legile de similitudine ale pompelor centrifuge

Cercetrile experimentale referitoare la funcionarea pompelor centrifuge se


efectueaz fie pe un prototip (executat la dimensiuni normale), fie pe o turbomain
geometric asemenea, construit la o scar redus (model).
Legile de similitudine care se aplic n studiul pompelor centrifuge, ce permit
extrapolarea rezultatelor obinute pentru prototip tuturor celorlalte pompe
asemenea din punct de vedere geometric, sunt cele referitoare la raportul debitelor
( ), sarcinilor ( ) i puterilor ( )

(6.41)

(6.42)

(6.43)

unde reprezint turaia,


este dimensiunea caracteristic (diametrul),
densitatea fluidului de lucru.

Aceste legi sunt valabile i pentru alte categorii de turbomaini.

6.4.1.5 Cavitaia pompelor

Pentru turbomainile care funcioneaz cu lichide (turbopompe i turbine


hidraulice cu reaciune) este important studierea apariiei fenomenului de cavitaie,
care produce o funcionare necorespunztoare a acestor maini.
Cavitaia apare cnd n rotorul turbomainii presiunea egaleaz sau scade
sub valoarea presiunii de vaporizare a fluidului de lucru. Const n formarea unor
bule de vapori care recondenseaz cnd ajungnd n zone de presiuni mare,
solicitnd suplimentar instalaiile. Fenomenul e marcat prin apariia unor zgomote

142
puternice, temperaturi locale ridicate, coroziune, ce conduc la distrugerea prematur
a instalaiilor.
n cazul turbomainilor, presiunea de vaporizare este influenat de poziia
rotorului fa de nivelul suprafeei libere din bazinul de aspiraie, numit nlime de
aspiraie . Aceasta este considerat pozitiv ( ) cnd rotorul turbomainii se
gsete deasupra suprafeei libere din bazinul de aspiraie, precum n figura 6.13 i
negativ ( ) cnd rotorul se gsete sub nivelul suprafeei libere din bazinul de
aspiraie. Pentru cazurile n care , pompa trebuie amorsat nainte de pornire,
prin umplerea pompei i conductei de aspiraie cu fluidul de lucru.

Fig. 6.13 - nlimea geometric de pompare ( )

Alegerea unei nlimi de aspiraie mari duce la scderea presiunii n


turbomain i la apariia fenomenului de cavitaie, caracterizat de coeficientul de
cavitaie ( ) introdus de D. Thoma (1924)

(6.44)

unde este presiunea dinamic a curentului de fluid,


este presiunea static
presiunea critic, la care apare fenomenul de cavitaie,
nlimea geometric de pompare, reprezint suma nlimilor de
aspiraie ( ) i refulare ( )

143
Un exemplu referitor la calcul nlimii maxime de aspiraie a unei pompe
este prezentat n paragraful cu aplicaii, care ncheie acest capitol.

6.4.2 Ventilatoare

Ventilatoarele sunt maini (generatoare) ce funcioneaz cu gaze.


Transform energia mecanic, preluat de la motorul de antrenare, n energie
pneumatic, manifestat sub forma creterii presiunii totale ntre seciunile de
aspiraie i refulare.
6.4.2.1 Organizazarea ventilatoarelor din punct de vedere constructiv

Din punct de vedere constructiv ventilatoarele pot fi

ventilatoare radiale, figura 6.14 i


ventilatoare axiale, figura 6.15.
Denumirea este dat de sensul de circulaie al fluidului de lucru, n direcie
radial, sau pe direcia axei rotorului.

Fig. 6.14 - Ventilator radial

Ventilatorul radial prezentat n figura anterioar este compus din


urmtoarele subansamble

Carcas (1) Este constituit din camera (1) i racordul de refulare (3). Camera de
refulare, tip spiral, are seciunea radial dreptunghiular cu lime
constant.
144
Rotor (2) Reprezint locul transferului de energie. Este de tip nchis, format
dintr-o coroan circular (5) solidar cu butucul, dintr-un inel (4) i
mai multe palete (6), curbate, nclinate napoi fa de sensul de
rotire. Sunt fixate de coroan i inel prin nituire. Avantajele acestui
tip de rotor constau ntr-o mai bun conducere a gazului, prin
evitarea vrtejurilor cauzate de desprinderi. n consecin, realizeaz
randamente mai bune i au caracteristici de presiune stabile.
Principalul inconvenient ce le limiteaz domeniul de utilizare este
debitul relativ mic de fluid circulat.

Ajutaj de Este profilat astfel nct s realizeze o conducere favorabil a gazului


aspiraie (8) spre rotor. Se fixeaz de carcas prin intermediul unei flane. Este
dotat cu o sit (9).

Electromotor Este fixat n exterior prin intermediul unui suport solidar cu carcasa.
Utilizarea ventilatoarelor radiale s-a impus n aplicaiile unde este necesar o
funcionare silenioas.

Fig. 6.15 - Ventilator axial

i n cazul ventilatoarelor axiale exist diverse variante constructive, cea mai


simpl fiind constituit dintr-un rotor i motorul de antrenare. Ventilatorul prezentat
n figura 6.15 este compus din urmtoarele subansamble

145
Carcas Este compus dintr-un tub cilindric (1) echipat n interior cu un
paletaj statoric fix (2), plasat dup rotor, n scopul diminurii
turbulenei aerului la ieirea din ventilator.

Statorul Este plasat n faa rotorului, fiind format din paletele profilate (3),
prinse la un capt de carcas, iar la cellalt de un butuc ce servete i
ca suport pentru lagre. Are rolul de a atenua efectul de rotaie al
curentului i de conducere favorabil a acestuia spre paletele
rotorului.

Rotorul Este constituit dintr-un arbore i un ansamblu de palete profilate


aerodinamic (4).

Electromotor Este fixat n interiorul carcasei prin intermediul suportului (6).

Ajutajul de are rolul de a conduce favorabil curentul de aer ctre paletele


aspiraie (7) statorice (3).

Ventilatoarele axiale sunt utilizate n aplicaiile pentru care este necesar


vehicularea unor debite mari de fluid.

6.4.2.2 Parametrii funcionali i curbele caracteristice

Principalii parametri care descriu funcionarea unui ventilator sunt presiunea


total, debitul i randamentul.
Uzual, n cazul ventilatoarelor se opereaz cu debitul masic

(6.45)
unde reprezint densitatea fluidului de lucru,
este viteza medie a fluidului ntr-o seciune de arie .

Presiunea total reprezint creterea presiunii gazului la trecerea prin


ventilator, adic diferena dintre presiunea ( ) total medie n secinea de
evacuare (refulare) i presiunea total medie la aspiraie ( )

(6.46)

Din punct de vedere energetic, reprezint puterea transferat de


ventilator gazului vehiculat raportat la debitul volumic, deci puterea util , adic

146
partea de putere primit la arborele rotorului valorificat sub form de putere
pneumatic
(6.47)

Randamentul ventilatorului se determin prin raportarea puterii utile la


puterea consumat

(6.48)

unde puterea consumat, echivalent cu puterea mecanic la arborele rotorului


reprezint produsul dintre momentul ( ) transmis la arborele rotorului i viteza
unghiular a acestuia, ,relaia (6.39).
Curbele caracteristice reprezint dependenele dintre parametrii funcionali
ai unui ventilator, , , , reprezentate n form
grafic. Se obin n urma ncercrilor de laborator i caracterizeaz comportamentul
ventilatoarelor n exploatare.

Fig. 6.16 - Curbele caracteristice ventilatoarelor radiale (a) i axiale (b)

Detalii despre proiectarea i exploatarea mainilor hidraulice pot fi gsite n


mai multe lucrri de specialitate, precum cele elaborate de

Anton V., Popoviciu M., Fitero I., Hidraulic i maini hidraulice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978 i

Todicescu A., Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, Editura Didactic


i Pedagogic, Bucureti, 1974.

147
8. SCURT ISTORIC

Dei dezvoltarea societii este strns legat de aplicaii ale mecanicii


fluidelor, precum alimentarea cu ap a zonelor locuite, irigarea terenurilor agricole i
navigaia, mecanica fluidelor apare ca disciplin de studiu independent n secolul al
XVIII-lea, fundamentele ei teoretice fiind formulate de ctre matematicienii Daniel
Bernoulli i Leonard Euler. Dintre cei care au contribuit la formarea i dezvoltarea
mecanicii fluidelor i ale aplicaiilor acestora n tehnic sunt evocate (cronologic)
urmtoarele personaliti.

Arhimede (287212 .e.n) este


cea mai de seam personalitate a
mecanicii antice: matematician, fizician,
inginer, astronom i filozof, nscut n
Sicilia, port al coloniei Siracuza din
Grecia antic. Lucrrile pstrate ale lui
Arhimede au fost publicate prima dat n
1544 la Basel [6] i au influenat creaia
unor personaliti ale tiinei precum
Galileo Galilei i Isaac Newton [48]. A
fost cel care formulat principiul
fundamental al plutirii corpurilor n
lucrarea Despre plutirea Corpurilor. Legat
de momentul acestei descoperiri a
rmas celebr n istorie expresia
Fig. 8.1 - Arhimede
Evri a! (Am gsit/descoperit!), dup
Vitruvius (De Arhitectura, vol. IX) [53]. Lui i este atribuit i construirea un elevator
hidraulic bazat pe un mecanism elicoidal, cunoscut ca urubul lui Arhimede (urubul
fr sfrit) [17], cu ajutorul cruia se poate ridica apa peste nivelul sursei de
alimentare, dup cum este prezentat n figura 8.2.
n Geografia vol. 7 [49], Strabon (64/63 .e.n 24 e.n) sugereaz folosirea
unui sistem similar cu trei secole naintea lui Arhimede, n Mesopotamia, pentru
irigarea Grdinilor Suspendate din Babilon, una dintre cele apte minuni ale lumii
antice. Variante constructive ale urubului lui Arhimede se regsesc i n lucrrile lui
Leonardo da Vinci. Figura 8.1 l prezint pe Arhimede pregtind aprarea Siracuzei,
dup o gravur medieval [54].

148
Fig. 8.2 Schema elevatorului hidraulic construit de Arhimede

Ctesibios (secolul III .e.n.) este considerat de ctre antici ca fiind fondatorul
colii de mecanic din Alexandria [6]. Potrivit relatrilor lui Vitruvius (De Arhitectura,
vol. X), el este constructorul unor maini precum pompa acionat pneumatic, orga
hidraulic, ceasul cu ap bazat pe determinarea timpului de golire a unui rezervor,
prin sifonare la o diferen de nivel constant. Construcia i funcionarea acestor
aparate, figura 8.3, a fost descris ulterior i de Heron [47], care n lucrrile sale
sintetizez la momentul respectiv principalele realizri ale lumii antice n domeniul
mecanicii.

Fig. 8.3 (a) Org hidraulic i (b) ceas cu ap, dup Heronis Alexandrini -
Pneumatica et Automata, de Wilhelm Schmidt, Leipzig, 1899

149
Heron din Alexandria (sec II .e.n.) este considerat cel mai important
mecanician al epocii sale, cu preocupri att teoretice ct i practice. Lucrrile sale au
fost publicate n cunoscuta colecie Bibliotheca Scriptorum Graecorum et Romanorum
Teubneriana: Heronis Alexandrini, Opera quae supersunt omnia, Leipzig, 1899 1914,
n cinci volume. Primul volum, Pneumatica et Automata, conine lucrri n care sunt
descrise o serie de mecanisme i aparate cu acionare pneumatic i/sau hidraulic,
precum ceasurile cu ap, dispozitivele de nchidere i deschidere automat a uilor
templelor, lmpi cu fitil automat etc. Volumul mai conine i fragmente din
Pneumatica lui Filon din Bizan (sec. II .e.n.) i Arhitectura lui Vitruvius.
Dintre aparatele acionate de fluide pe care Heron le-a inventat, menionate
n mod curent sunt fntna pus n funciune de energia hidrostatic a apei
acumulate n bazinul acesteia (realizat n mai multe variante constructive), figura
8.4(a) i Aeolipile (dup numele zeului grec al vntului, Aeolus), prima main
acionat de aburi, figura 8.4(b).

Fig. 8.4 (a) Fntna lui Heron (varianta n care alimentarea se realiza prin interiorul
unei sculpturi reprezentnd un satir) i (b) Aleopile, dup Heronis Alexandrini -
Pneumatica et Automata de Wilhelm Schmidt, Leipzig, 1899

150
Aburul care se forma n cazanul de jos, prin nclzirea apei, urca prin
interiorul evilor de susinere a sferei i se destindea n nite ajutaje diametral opuse.
Reaciunea creat de jeturile de abur puneau n micare sfera.

Marcus Vitruvius Pollio (secolul I .e.n.) i Sextus Iulius Frontius (sec I e.n.)
sunt doi dintre reprezentanii tehnicii romane, dezvoltat sub influena celei greceti,
dar avnd un caracter mai practic evideniat de impresionantele lucrri publice
realizate: drumuri, poduri, apeducte, bi etc. n tratatul n zece volume, De
Arhitectura [53], Vitruvius sintetizeaz i descrie principalele realizri tehnice ale
epocii sale referitoare de construcia cldirilor i utilitilor, precum i a mainilor
cunoscute pe atunci: maini de ridicat, de scos ap, mori de vnt. O descriere mai
amnunit a apeductelor romane o face Frontius n lucrarea De Aquis Urbis Romae
[24], n care face i observaia c debitul de ap depinde de nivelul rezervorul i de
diametrul conductei. Introduce n practic ajutajele calibrate, numite calices, cu
ajutorul crora se regla debitul n funcie de necesiti.
Spectaculoase din punct de vedere arhitectonic erau poriunile care
traversau vi, n aceste zone apeductele fiind susinute de poduri cu arcade, uneori
chiar pe mai multe niveluri, precum n figura 8.5.

Fig. 8.5 Pont du Gard, Frana, construit n secolul I e.n.


primul nivel este folosit i n prezent ca pod

Dei o mare parte dintre ele au fost distruse n timp, unele mai sunt nc
funcionale, precum apeductul Agua Virgo, inaugurat n anul 19 .e.n. i care n
prezent alimenteaz fntna Trevi din Roma.
Leonardo da Vinci (14521519), figur emblematic a Renaterii italiene
cunoscut mai ales ca pictor, este cel cruia i se datoareaz i o serie descoperiri
importante n mecanic, fiind un vizionar n acest domeniu.
151
Fig. 8.6 Leonardo da Vinci, autoportret

Cele mai importante contribuii la studiul fluidelor sunt cuprinse n Del moto
e misura dellacqua [52], un tratat n nou pri publicat n 1828 n forma cunoscut
n prezent i n care Leonardo abordeaz i trateaz subiecte practice referitoare la
curenii de ap: curgerea cu suprafa liber, curgerea turbulent cu vrtejuri,
utilizarea pragurilor i deversoarelor pentru disiparea energiei cderilor de ap,
golirea rezervoarelor prin sifonare i curgerea prin conducte, diverse roi i maini
hidraulice.

Fig. 8.7 Studiu referitor la curgerea turbulent

152
Este primul care descrie i ilustreaz fenomene caracteristice hidrodinamicii:
distribuia de viteze ntr-un curent, propagarea, reflexia i interferena valurilor,
formarea vrtejurilor la modificarea seciunii de curgere, sau la curgerea n jurul
corpurilor i propune profilarea hidrodinamic a acestora.
Observaiile sale referitoare la dependena dintre viteza unui curent i aria
seciunii de curegere a acestuia au precedat i contribuit la formulara principiului
conservrii masei la curgerea unui fluid [25]. De asemenea, este considerat ca fiind
unul dintre fondatorii tiinelor experimentale, datorit introducerii experimentrii ca
metod de cercetare i rezolvare a problemelor studiate.

Fig. 8.8 Schi cu variante constructive ale urubului lui Arhimede i main
hidraulic de ridicat apa cu mecanism de antrenare automat

Unanim recunoscut ca un mare inventator,


proiectele sale preced invenii contemporane precum
costumul de scafandru, deltaplanul, automobilul .a.

Drumul ctre o mecanic modern este


deschis de savantul italian Galileo Galilei (1564-1642),
care elaboreaz una dintre primele descrieri ale
mecanicii clasice [48]. Cercetrile sale l-au condus la
formularea principalelor noiuni cinematice, viteza i
acceleraia, stabilind astfel legile de micare ale unui
Fig. 8.9 Galileo Galilei corp greu prin aer (1604) [6] n absena rezistenei

153
aerodinamice, micarea pe un plan nclinat, micarea unui pendul greu. Formuleaz
principiul ineriei i emite primul ipoteza relativitii micrii. Opera sa a fost
publicat n numeroase ediii, cea mai cuprinztoare fiind n 20 de volume, Le Opere
di Galileo Galilei, Edizione Nazionale, Firenze, ntre anii 1890-1909. Referitor la fluide,
scrie n 1612 lucrarea Discorso sui gallegianti n care i exprim cosideraiile asupra
plutirii corpurilor.

Tot n aceast perioad se remarc i


Evangelista Torricelli (1608-1647), fizician i
matematician italian, unul dintre elevii lui Galileo
Galilei. El este cel care a construit primul barometru
cu mercur cu ajutorul cruia a pus n eviden i a
msurat pentru prima dat presiunea atmosferic.
Astfel, torrul este unitatea de msur a presiunii
denumit n onoarea sa. Lucrrile sale sunt cuprinse
n culegerea Opera Geometrica, publicate n 1644 la
Fig. 1.10 E. Torricelli Florena. Rezultatele obinute n mecanic sunt
expuse n De Motu Gravium [56] n care este tratat
i curgerii apei prin orificii. Prin analogie cu micarea unui corp greu n cdere liber
formuleaz fr demonstraie o prim form a expresiei vitezei teoretice a unui jet
de lichid prin orificiul unui rezervor.

Studiile lui Torricelli referitoare la presiunea


atmosferic sunt continuate ulterior de Blaise Pascal
(1623-1662), fizician, matematician i filozof francez,
unul dintre creatorii hidrostaticii. A formulat legile
variaiei presiunii n interiorul fluidelor (aer i lichide),
de transmitere a presiunii n interiorul lichidelor,
cunoscut n prezent ca legea lui Pascal i a inventat
multiplicatorul hidraulic de for (presa hidraulic).
Lucrrile de mecanic a lui Pascal, publicate postum,
Fig. 8.11 B. Pascal sunt cuprinse n Traitez de l'Equilibre des Liqueurs et
de la Pesanteur de la Masse de l'Air [42]. Unitatea de
msur a presiunii n Sistemul Internaional (pascalul) este denumit n onoarea sa.

Isaac Newton (1642-1727), matematician, fizician i astronom englez, este cel


care a fundamentat mecanica clasic formulnd legile de micare a corpurilor, motiv
pentru care este considerat i n prezent cea mai influent personalitate din istoria
mecanicii.
154
Principalele studii n acest domeniu au fost
publicate n Philosophi Naturalis Principia
Matematica, 1687. Reeditat n numeroase ediii i
traduceri, tratatul este structurat n trei pri [39]. n
prima parte sunt definite principalele noiuni de
mecanic: masa, cantitatea de micare (impulsul),
ineria, fora. De asemenea, sunt formulate cele trei
legi fundamentale ale dinamicii, regula compunerii
micrilor/forelor i principiul relativitii clasice. n
partea a doua sunt abordate probleme referitoare la
Fig. 8.12 Isaac Newton
micarea corpurilor n medii rezistente (fluide) iar n
partea a treia este tratat mecanica corpurilor cereti, unde este formulat i
demonstrat legea atraciei universale.
Are contribuii impotante i n domeniul opticii, fiind iniiatorul teoriei
corpusculare a luminii i cel care a demonstrat experimental sinteza luminii albe din
cele apte culori ale spectrului luminii solare.
De asemenea, concomitent cu filozoful i matematicianul german Gottfried
Wilhelm von Leibniz, Newton elaboreaz bazele calculului diferenial. Pentru
contribuiile sale n domeniul tiinei, a fost nnobilat n 1705 de ctre regina Annne a
Marii Britanii, devenind Sir Isaac Newton. Unitatea de msur a forei n Sistemul
Internaional (newtonul) este denumit n onoarea sa.

Henri de Pitt (1695-1771), inginer francez, realizeaz un instrument pentru


determinarea vitezei curenilor de ap, cunoscut n prezent ca tubul Pitot, a crui
descriere o public n 1732 [46].

Daniel Bernoulli (1700-1782), matematician i


fizician elveian, este cel care a publicat primul tratat
tiinific avnd ca subiect dinamica fluidelor [18],
Hydrodinamyca, sive de Viribus et Motibus Fluidorum
Commentarii, Strassburg, 1738, n care definete
principalele proprieti ce caracterizeaz starea unui
curent de fluid i interdependenele dintre acestea,
enunnd o prim form a ceea ce n prezent este
cunost ca legea lui Bernoulli: presiunea ntr-un
curent de fluid scade cu creterea vitezei acestuia. Fig. 8.13 D. Bernoulli
De asemenea, pune bazele teorei cinetico-
moleculare a gazelor, demonstrnd c presiunea execitat de un gaz pe pereii

155
recipientului ce-l conine este rezultatul aciunii moleculelor gazului i c presiunea
crete cu temperatura.

Leonhard Euler (1707-1783), matematician i


fizician elveian, a fost unul dinte cei mai prolifici
oameni de tii, autor a peste opt sute cinzeci de
articole i lucrri, cele mai multe publicate de
Academia de tiine din Sankt Petersburg, una din
instituiile cu rol stimulator al activiii tiinifice din
secolul XVIII. A conferit o form modern metodelor
matematice de calcul i implicit fizicii.
Fig. 8.14 Leonhard Euler n hidrodinamic, a dedus ecuaiile
difereniale ale curgerii fluidelor ideale [20] i a
introdus noiunea de presiune a fluidelor n micare.
Jean le Rond dAlembert (1717 1783),
matematician, filozof i fizician francez, a avut
contribuii semnificative n domeniul matematicii, n
special de calculul derivatelor i rezolvarea ecuaiilor
difereniale, cu numeroase aplicaii n fizic, implicit i
n mecanica fluidelor. De numele su se leag
fenomenul cunoscut ca paradoxul lui dAlembert
(subcapitolul "Micri poteniale" n prezenta
Fig. 8.15 J. dAlembert
lucrare).
Giovanni Battista Venturi (1746 1822),
fizician italian, a studiat curgerea fluidelor prin canale
cu seciune variabil. Creterea vitezei unui curent de
fluid, concomitent cu scderea presiunii acestuia,
datorit micorrii seciunii de curgere, este
cunoscut n prezent ca efectul Venturi.
De asemenea, instrumentul a crui
funcionare se bazeaz pe acest efect pentru
determinarea debitelor prin conducte se numete
Fig. 8.16 G. Venturi
tub Venturi. Similar, ejectoarele sunt cunoscute i ca
pompe (cu jet) Venturi.

156
Augustin Louis de Cauchy (1789 1857) este
unul dintre cei mai mari matematicieni i mecanicieni
ai lumii, alturi de Euler. A fost profesor la Sorbona,
publicnd pe parcursul carierei peste opt sute de
lucrri tiinifice. A avut contribuii semnificative n
analiz matematic, algebr i mecanic, de numele
lui legndu-se ecuaiile de micare ale fluidelor reale
modelate ca medii elastice: ecuaiile de micare n Fig. 8.17 A. L. Cauchy
componente de eforturi.

George Gabriel Stokes (1819 1903),


matematician i fizician britanic, este una dintre
personalitile cu realizri semnificative n studiul
compartamentului dinamic al fluidelor vscoase.
Contribuie, alturi de fizicianul francez Claude Louis
Navier la formularea ecuaiilor de micare ale
fluidelor reale. Unitatea de msur a vscozitii
cinematice n Sistemul Tehnic este denumit n
onoarea sa. Fig. 8.18 G.G. Stokes

Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz


(1821 1894) este figura proeminent a renaterii
tiinifice din Germania secolului al XIX-lea, avnd
contribuii fundamentale n mai multe domenii,
printre care i fizica, fiind cunoscut pentru teoriile
privind conservarea energiei. Legat de mecanica
fluidelor, are contribuii la formularea i integrarea
ecuaiilor de micare pentru fluidele ideale i la Fig. 8.19 H. Helmholtz
dezvoltarea teoriei curgerilor cu vrtejuri.

Osborne Reynolds (1842 1912) matematician,


fizician i inginer britanic, a avut contribuii
semnificative n domeniul hidrodinamicii prin
evidenierea celor dou regimuri distincte de curgere,
laminar i turbulent. A definit parametrul adimensional,
cunoscut azi ca numrul Reynolds, cu ajutorul cruia se
determin regimul de curgere al unui fluid. De
asemenea, a formulat ecuaiile de micare n regim
turbulent. Fig. 8.20 - O. Reynolds

157
Ludwig Prandtl (1875 - 1953) - fizician i
inginer german, este recunoscut ca cea mai
marcant personalitate din domeniu, fiind cel care
a formulat (1904) i dezvoltat teoria stratului
limit, cel mai inovator concept din mecanica
fluidelor, contribuind decisiv la forma actual a
acestei tiine.
De asemenea, Prandtl este printele
aerodinamicii. A construit la universitatea din
Gttingen, primul tunel aerodinamic din
Germania. Cercetrile efectuate cu ajutorul
acestei instalaii au condus la elaborarea unei
metode de calcul a profilelor aerodinamice i la
Fig. 8.21 Ludwig Prandtl
formularea teoriei aripilor portante de anvergur
finit.
A contribuit i la formarea altor personaliti din domeniu, crora le-a fost
mentor i conducator de doctorat, precum Johann Nikuradse, Theodore von Krmn,
Paul Richard Heinrich Blasius i Karl Pohlhousen.

158

S-ar putea să vă placă și