Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
i
Elemente de AHP
1. NOTIUNI INTRODUCTIVE DE
MECANICA FLUIDELOR
fore masice i
fore de suprafa.
(1.1)
unde este fora masic unitar, sau fora care acioneaz asupra unitii de
mas,
este densitatea fluidului.
3
Fora masica unitar ( ) are dimensiunea unei acceleraii. Pentru un corp
aflat n repaus n cmp gravitaional, fora masic elementar este reprezentat de
greutatea particulei ( ), situaie n care fora masica unitar este
egal cu acceleraia gravitaional, .
(1.2)
(1.3)
unde este fora de suprafa unitar, sau fora care acioneaz pe unitatea
de suprafa.
(1.4)
(1.5)
4
unde este tensiunea dup direcia normalei la , iar
reprezint tensiunea dup direcia tangentei la .
(1.6)
Fig. 1.3 Tensiunile care acioneaz pe feele unei particule elementare de fluid
Astfel, pe fiecare dintre feele particulei vor aciona cte trei tensiuni, dintre
care una perpendicular, ( ), celelalte dou fiind tangente la suprafa,
n planul suprafeei, ( ), unde primul indice indic axa pe care faa
considerat este perpendicular, cel de al doilea indicnd direcia efortului.
Starea de tensiune a unei particule de fluid real este dat de tensorul
tensiunilor, definit de matricea
(1.7)
5
i . (1.8)
Pentru situaia ilustrat n figura anterioar, conform ipotezei lui George
Gabriel Stokes (1819 1903), presiune static este definit ca medie aritmetic a
tensiunilor normale
(1.9)
6
2. PROPRIETILE I PARAMETRII CARE DEFINESC
STAREA UNUI FLUID
2.1.1 Presiunea ( )
Presiunea este unul din cei mai importani parametri ce caracterizeaz starea
unui fluid. Prin definiie, presiunea ntr-un fluid n repaus este raportul dintre fora
normal i aria suprafeei pe care se exercit aceast for.
ntr-un punct dintr-un fluid n repaus, se definete ca fiind limita reportului
dintre fora normal i aria suprafeei pe care se exercit aceast fora, cnd aria
tinde ctre zero, n jurul punctului respectiv. n form diferenial, se exprim
conform relaiei
(2.1)
sau simplu
(2.2)
Direcia de aciune a forei rezult din starea de repaus a fluidului. Dac fora
nu ar fi normal (perpendicular) pe suprafaa pe care acioneaz, ar trebui admis
ipoteza existenei unor eforturi tangeniale n fluid, ceea ce ar contrazice faptul c
acesta este considerat n repaus.
De asemenea, ntr-un fluid n echilibru, presiunea este funcie de punctul i
de momentul n care se determin, cu alte cuvinte este o mrime scalar,
.
7
Totodat, pentru un fluid, presiunea poate fi interpretat ca o msur a
energiei acestuia pe unitatea de volum (specific unitii de volum), dac n relaia
(2.2) nmulim numrtorul i numitorul cu deplasarea/distana
(2.3)
barul, .
O alt unitate de msur utilizat n tehnic este atmosfera tehnic,
prescurtat , definit de raportul:
(2.4)
8
suprafeei libere) este egal cu presiunea atmosferic ( ) de pe
suprafaa liber a mercurului
g (2.5)
9
presiunea absolut, : presiunea care are ca nivel de referin presiunea
vidului absolut ( ); n consecin, ca mrime absolut, presiunea este
ntotdeauna pozitiv;
(2.6)
(2.7)
(2.8)
10
Densitatea ntr-un punct din interiorul unui fluid se definete ca fiind limita
raportului dintre masa ( ) a unui element de volum din jurul punctului considerat
i volumul elementului ( ) , cnd acesta tinde ctre zero
(2.9)
n cazul unui fluid omogen, densitatea este egal raportul dintre masa unui
volum determinat de fluid i respectivul volum (masa unitii de volum) i are aceeai
valoare n orice punct al fluidului
(2.10)
(2.11)
(2.12)
11
0 5 10 20 30 40 60 80 100
(2.13)
(2.14)
(2.16)
(2.17)
2.1.4 Compresibilitatea ( )
12
Compresibilitatea reprezint proprietatea unui fluid de a-i modifica volumul
sub aciunea unei variaii de presiune, la o temperatur constant. Procesul este
ilustrat schematic n figura 2.4 pentru cazul comprimrii unui fluid ntr-un cilindru.
Dup cum se observ, exist o dependen direct ntre variaia presiunii i
variaia de volum , exprimat de relaia
(2.18)
(2.19)
(2.20)
13
Modulul de compresibilitate i modulul de elasticitate pot fi exprimate i n
funcie de variaia de densitate. innd cont c masa unui fluid este constant, prin
diferenierea relaiei obinem
(2.21)
(2.22)
0 10 20 30
14
Relaia anterioar mai poate fi rescris sub forma
(2.25)
2.1.5 Celeritatea ( )
(2.26)
n lichide, viteza de propagare a sunetului este mult mai mare dect n gaze,
deoarece compresibilitatea lichidelor este mult mai mic dect a gazelor, ceea ce
face ca o perturbaie a presiunii ntr-un punct s se propage rapid la punctele vecine.
Astfel, n ap viteza de propagare a sunetului atinge valori n intervalul 1400-1500
m/s. Cunoaterea precis a vitezei sunetului n ap este important ntr-o serie de
domenii precum cartografierea acustic a fundului oceanic, aplicaii ale sonarului
subacvatic, comunicaii etc.
15
2.1.8 Vscozitatea ( , )
Fig. 2.6 Modelul lui Newton pentru curgerea unui fluid ntre dou plci plane
Pentru cazul n care placa mobil are o arie ( ) a suprafeei suficient de mare
nct s poat fi neglijate efectele de capt ale curgerii, micarea unui lichid ntre cele
dou plci poate fi descris conform urmtorului mecanism, considernd c fluidul
este format din mai multe straturi paralele. Astfel, primul strat, aderent la placa
mobil, se va deplasa cu aceeai vitez ca a plcii ( ). Dup un interval scurt de timp
se pune n micare i cel de al doilea strat, dar cu o vitez mai mic, - , ,
descreterea vitezei avnd loc pn la ultimul strat de fluid, aderent la placa fix, care
va avea viteza egal cu zero.
Variaia vitezei pe direcia normal curgerii se datoreaz eforturilor
tangeniale ( ) care se exercit ntre straturile alturate de fluid. Conform ipotezei lui
Newton, valoarea acestor eforturi este direct proporional cu variaia vitezei pe
direcia normal curgerii (gradientul vitezei), prin intermediul unui coeficient de
proporionalitate ( )
16
(2.28)
(2.29)
(2.30)
17
numit astfel n onoarea fizicianului francez Jean Louis Poiseuille (1797 1869),
(2.31)
(2.32)
18
Fig. 2.7 Variaia vscozitii dinamice pentru ap i aer n funcie de temperatur
19
dac , respectiv dac .
Cele mai multe dintre fluidele uzuale, cu structuri moleculare simple, precum
apa i aerul, pot fi tratate ca fiind Newtoniene, fiind studiate n cadrul mecanicii
fluidelor. Celelalte, avnd stucturi moleculare complexe i caracterizate de variaii
neliniare , se numesc fluide nenewtoiene i constituie obiectul de
studiu al reologiei. Pentru acestea, legea de variaie a tensiunilor tangeniale cu
gradientul de vitez poate fi exprimat sub forma general
(2.33)
(2.34)
20
2.2 PROPRIETI FIZICE SPECIFICE LICHIDELOR
Tensiunea superficial a unui lichid este o mrime definit prin fora care se
exercit tangenial pe unitatea de lungime de pe suprafaa de separaie a lichidului,
datorit interaciunii dintre moleculele de lichid din stratul superficial i moleculele
din interiorul lichidului
(2.36)
21
(2.37)
2.2.2 Capilaritatea
Capilaritatea este proprietatea care rezult ca o consecin a fenomenului de
adeziune i a tensiunii superficiale i care const n apariia unei denivelri a
suprafeei libere n tuburile capilare (tuburi subiri, cu diametre de ordinul
milimetrilor) introduse ntr-un lichid, dup cum este prezentat n figura 2.12.
Astfel, sub aciunea forei de tensiune superficial, orientat dup unghiul
fa de suprafaa tubului, suprafaa liber a lichidului urc sau coboar n interiorul
tubului capilar, formnd un menisc concav, respectiv unul convex.
Componenta vertical a acestei fore este echilibrat de greutatea coloanei
de lichid din tub. Din ecuaia de echilibru se poate calcula nlimea denivelrii
22
(2.38)
Absorbia gazelor este fenomenul prin care gazele i vaporii, care alctuiesc
faza absorbant, ptrund n masa unui lichid prin suprafaa de separaie dintre cele
dou faze. Se produce cnd concentraia componentelor n stare gazoas este mai
mare ca cea corespunztoare echilibrului fazelor i crete odat cu presiunea.
Degajarea gazelor este procesul invers absorbiei.
n condiii obinuite de temperatur i presiune, apa conine un volum de aer
ce reprezint aproximativ din volumul su. Variaia coninutului de aer saturat n
ap, n funcie de presiune i temperatur este prezentat n figura 2.15.
24
2.3 PROPRIETI FIZICE SPECIFICE GAZELOR
Proprietile fizice specifice gazelor se pot clasifica n proprieti mecanice i
proprieti termice. Cele mecanice sunt legate de comportarea acestora ca fluide
uoare i compresibile. Gazele i vaporii sunt denumite i fluide uoare deoarece n
majoritatea cazurilor greutatea acestora poate fi neglijat n raport cu forele uzuale
de presiune cu care acestea acioneaz asupra solidelor cu care vin n contact. De
asemenea, variaiile de volum pe care le sufer sub aciunea forelor de presiune
sunt nsemnate valoric.
Importante n studiul fluidelor uoare sunt proprietile termodinamice,
deoarece micarea gazelor este nsoit n general i de procese termice, ca urmare a
faptului c parametrii fundamentali ce le definesc starea fizic, presiunea ( )
densitatea ( ) i temperatura ( ) sunt interdependeni. Relaia care definete
aceast dependen pentru gazele perfecte este ecuaia de stare denumit i ecuaia
Clapeyron-Mendeleev
(2.39)
[ ] masa gazului,
masa molar a gazului.
n studiul repausului sau micrii unui gaz perfect (fr frecri sau unde oc)
se deosebesc urmtoarele legi de variaie a densitii n funcie de presiune:
(2.40)
(2.41)
(2.42)
25
unde este raportul dintre cldurile specifice la presiune constant i la
volum constant , cunoscut i ca exponentul transformrii
izentropice.
(2.43)
(2.44)
(2.45)
(2.46)
(2.47)
26
Energia intern specific (unitii de mas) este energia termic a unui
substane, raportat la unitatea de mas.
Pentru gazele perfecte, se poate calcula cu relaia
(2.48)
(2.49)
(2.50)
la temperatura
la temperatura
Soluie
Utiliznd relaia lui Newton (2.26) de calcul a vitezei de propagare a sunetului
ntr-un mediu fluid
(2.26)
rezult
la temperatura
27
la temperatura
2.4.4 Distribuia de viteze ntr-un lichid vscos care curge peste o plac plan este
dat de relaia
Soluie
Expresia tensiunii tangeniale care se manifest ntre straturile de fluid este
n acest caz
28
Fig. 2.19
29
3. STATICA FLUIDELOR
, (3.1)
Fig. 3.1 Forele care acioneaz asupra particulelor unui fluid n repaus
30
unde este fora masic unitar,
este densitatea fluidului.
Din ecuaia (3.1), rezultanta forelor masice care acioneaz asupra fluidului
din volumul este egal cu
(3.2)
, (3.3)
(3.4)
(3.5)
(3.6)
31
Semnul - din relaia (3.6) se datoreaz orientrii versorului spre interiorul
suprafeei (sau corespunztor feei interioare), figura 3.1. Aadar, din relaiile
(3.5) i (3.6) rezult
(3.7)
(3.8)
(3.9)
(3.10)
Observaii
1. Sistemul de ecuaii (3.9) este unul liniar cu derivate pariale de ordinul nti,
n care coordonatele , i sunt variabile independente, iar presiunea
este variabila dependent (funcia necunoscut), .
32
2. Rezolvarea acestui sistem se face pe baza stabilirii condiiilor pe care trebuie
s le ndeplineasc fora masic unitar astfel nct fluidul s rmn n
echilibru.
(3.11)
(3.12)
(3.13)
(3.14)
(3.15)
33
care ndeplinete i condiia
(3.16)
(3.17)
(3.18)
(3.19)
(3.20)
(3.21)
(3.22)
34
se numete potenialul forelor de presiune, iar ecuaia fundamental a staticii
fluidelor mai poate fi rescris sub i n forma
(3.23)
(3.24)
Dac forele masice care acioneaz asupra unui fluid sunt foarte mici n
comparaie cu forele de presiune, se poate considera c potenialul forelor
masice unitare este neglijabil, , iar relaia (3.20) capt forma
(3.25)
Astfel, dup caz, n interiorul unui volum finit de fluid se poate considera c
presiunea este constant, iar variaiile acesteia se transmit n toat masa
fluidului. Aceast consecin este cunoscut ca principiul lui Pascal, pe baza
cruia se construiesc amplificatoarele de for (elevatorul hidraulic, presa
hidraulic etc.), sau de presiune (acumulatoarele hidraulice), utilizate n
acionrile hidraulice i pneumatice.
n figura 3.2 este prezentat schema de principiu a unui multiplicator de
for, utilizat ca elevator hidraulic. Fora care se exercit asupra pistonului de
diametru genereaz o suprapresiune care se transmite n toat masa
35
lichidului, inclusiv la nivelul suprafeei pistonului de diametru , rezultnd fora
cu ajutorul crei se ridic automobilul
(3.26)
Dup cum a fost specificat n paragraful 1.2, principale fore masice care
acioneaz asupra unui fluid sunt cele gravitaionale. Adoptnd un sistem cartezian n
care axa reprezint verticala, n sensul creterii altitudinii (natural n studiul
atmosferei n repaus, precum n figura 3.3), obinem urmtoarea expresie a
potenialului forelor masice unitare, relaia (3.19)
(3.27)
36
Aadar, pentru fluide incompresibile ( ) relaia (3.21) devine
(3.28)
. (3.29)
(3.30)
Observaii
37
n paragraful 2.1.1, n problemele tehnice curente, forele care se dezvolt in
instalaiile hidraulice (pneumatice) sunt rezultatul diferenei dintre presiunea
(absolut) din interiorul instalaiei i presiunea atmosferic exterioar. Astfel,
relaia (3.30) se scrie uzual n forma
(3.31)
38
Pentru lichidele n repaus, planurile orizontale (perpendiculare pe vectorul
rezultant al forei masice unitare, ) sunt planuri izobare (de presiune
constant) i reciproc. Aadar, suprafeele libere i de separaie sunt planuri izobare.
Planul pentru care presiunea este nul se numete plan manometric. Poziia
acestuia fa de suprafaa liber este definit de nlimea manometric,
(3.33)
(3.34)
(3.51)
(3.52)
. (3.53)
(3.54)
39
4. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
(4.7)
v v v v
v v v
aadar
40
v v v (4.9)
v v v
Observaii
v v v (4.10)
(4.11)
41
n au fost puse n eviden partea potenial a acceleraiei convective, ,
respectiv partea rotaional a acesteia, . Micrile pentru care
se numesc irotaionale.
(4.12)
42
La momentul , sistemul ecuaiilor difereniale al liniilor de curent este
(4.13)
(4.14)
(4.14')
43
Fig. 4.6 Tub de curent
(4.15)
44
n figurile 4.9 i 4.10 sunt prezentate dou situaii de calcul ale diametrului
hidraulic, frecvent ntlnite n practic.
Fig. 4.9 Diametrului hidraulic la curgerea printr-o conducta circular, sub presiune
Astfel, pentru cazul curgerii unui fluid printr-o conduct circular sub
presiune (fluidul ocup ntreg spaiul interior al conductei), figura 4.9, perimetrul
udat este , iar diametrul hidraulic . Aadar, n cazul conductelor
circulare, diametrul hidraulic coincide cu diametrul geometric.
n cazul curgerii unui lichid printr-un canal dreptunghiular de lime , figura
4.10, perimetrul udat i diametrul hidraulic sunt , respectiv
, unde reprezint cota de adncime a lichidului n canal.
45
Fig. 4.11 Volum de fluid
Debitul unui curent de fluid reprezint cantitatea de fluid care trece printr-o seciune
n unitatea de timp. n funcie de modul de exprimare al cantitii de fluid, poate fi
(4.16)
(4.17)
(4.18)
(4.19)
46
4.2 ECUAIILE MICRII FLUIDELOR IDEALE
Forme integrale i forme difereniale
(4.25)
(4.25')
47
Dup cum am precizat anterior, din definiia liniilor de curent rezult c
particulele de fluid nu pot traversa suprafeele de curent. Dac densitatea este
invariant n timp, atunci masa de fluid nu se concentreaz n diferite puncte, deci:
Variaia masei n timp (debitul masic) este constant n orice seciune a unui
tub de curent.
Aceasta este formularea principiului continuitii, sau de conservare a masei
aplicat unui fluid n micare permanent printr-un tub de curent elementar, precum
n figura 4.13.
, (4.26)
(4.27)
iar variaia acesteia n timp ( ), reprezentnd debitul masic ,
(4.28)
(4.29)
48
(4.30)
(4.31)
v (4.32)
v v v v (4.33')
49
(4.33'')
(4.33)
(4.34)
sau, transformnd integrala dubl (de suprafa) ntr-una tripl (de volum), cu relaia
(1.91), innd cont de orientarea versorului la suprafaa , precum n figura 4.11
(4.35)
(4.36)
(4.37)
sau
v v v
(4.38)
50
Pentru micri permanente, primul termen este nul, deci
(4.39)
(4.41)
Fig. 4.15 Ansamblul forelor exterioare care acioneaz asupra unui fluid
(4.42)
(4.43)
(4.44)
51
unde este for masic unitar.
(4.45)
n cazul unui volum care tinde ctre zero ( ), relaia (4.45) se poate scrie
sub forma
(4.46)
(4.47)
(4.48)
(4.49)
(4.50)
(4.51)
52
ecuaia (4.47) se rescrie n forma
(4.52)
atunci
(4.53)
(4.54)
(4.55)
53
Relaia (4.55) este cunoscut ca teorema lui Bernoulli i exprim legea de
conservare a energiei (mecanice) corespunztoare unitii de mas a unui fluid.
(4.56)
(4.57)
energie cinetic ( ),
energie potenial de presiune ( ),
energie potenial de poziie ( ).
Pentru dou puncte (1) i (2) de pe o linie de curent rezult
(4.58)
Ecuaia lui Bernoulli se poate exprima i sub alte dou forme. Astfel, dac
termenii din ecuaia (4.58) se mpart cu
54
(4.59)
Aadar, pe o linie de curent, parametrii unui fluid variaz astfel nct nivelul
energetic ( ) rmne constant.
A treia form a ecuaie lui Bernoulli se obine dac nmulim termenii
ecuaiei (4.58) cu
55
(4.60)
(4.61)
(4.62)
(4.63)
(4.64)
Astfel,
(4.66)
(4.67)
(4.68)
unde reprezint variaia vitezei curente n raport cu vitaza medie.
Integrala din relaia (4.66) devine astfel
(4.69)
57
(4.70)
(4.71)
(4.72)
Aadar,
(4.73)
(4.74)
(4.75)
(4.76)
58
(4.77)
(4.78)
(4.79)
Teorema impulsului
(4.80)
exprim faptul c derivata n raport cu timpul a impulsului unui sistem este egal cu
rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra respectivului sistem.
(4.81)
59
(4.82)
(4.83)
(4.84)
60
n aceast situaie, datorit densitii mici a aerului, forele masice sunt
neglijabile n raport cu cele de presiune, astfel nct (rezultanta forelor
de presiune pe suprafaa exterioar a domeniului). Domeniul de integrare se poate
transforma ntr-unul simplu conex considernd o suprafa ( ), delimitat de
punctele ( ), care s uneasc suprafaa exterioar ( ), delimitat de punctele
( ) cu suprafaa ( ), care definete conturul profilului, punctele ( ).
Astfel, ecuaia (4.84) devine
(4.85)
A dou integral din membrul doi este nul, fiind vorba de integrarea pe
feele suprafaei , orientate diferit.
Notnd cu rezultanta forelor de presiune care acioneaz asupra
profilului, fora de presiune rezultant pe suprafaa va fi , care constituie i
rezultatul celei de a treia integrale. Aadar
(4.86)
61
Astfel, fie un fluid incompresibil de densitate ( ) n micare permanent
printr-un tub de curent, care la un moment dat ocup un volum mrginit de o
suprafaa ( ), precum n figura 4.18. Seciunile laterale ( ) i ( ) sunt
considerate normale (perpendiculare pe direcia de curgere). Masa de fluid coninut
n aceast suprafa va ocupa la dou momente succesive ( ) i ( ) poziiile ( ),
respectiv ( ).
n aceast situaie variaia impulsului ( ) n intervalul de timp ( ) se poate
exprima ca diferena impulsului masei de fluid la cele dou momente: .
Deoarece am considerat c micarea este permanent, impulsul masei de
fluid coninut ntre seciunile ( ) i ( ) rmne constant n timp. Aadar,
variaia impulsului n intervalul ( ) este dat de diferena dintre impulsul masei de
fluid coninut n suprafaa ( ) i impulsul masei de fluid coninut n suprafaa
( ). Aadar,
(4.87)
(4.88)
Observaii
62
interiorul volumului de control. Astfel, este orientat n acelai sens cu
, iar i au sensuri contrare.
n multe din situaiile practice, prezint interes fora , cu care
fluidul din interiorul volumului de control acioneaz asupra suprafeei
laterale, astfel nct relaia (4.75) este echivalent cu
(4.88')
i (4.87) devine
(4.89)
(4.89')
(4.90)
(4.91)
(4.92)
(4.93)
(4.94)
(4.95)
(4.96)
Ejectoarele subsonice
64
Fig. 4.26 Schem de principiu a unui ejector
Ecuaiile de calcul ale ejectoarelor sunt cele ale amestecului de fluide: ecuaia
bilanului masic, respectiv a bilanului de putere. Astfel
65
unde este debitul masic, iar indicii " ", " " i " " se refer la fluidul
motor, fluidul antrenat, respectiv amestecul de fluide.
(4.118)
(4.119)
(4.86)
(4.120)
(4.121)
Aplicaie
Depresiunea realizat n camera de
amestec a unui ejector ap-ap este
msurat cu ajutorul unui tub
piezometric cu mercur ( ) cu
densitatea . S se
determine indicaia piezometrului ( )
cunoscnd diametrele ,
i nlimea .
66
4.4 APLICAII ALE TEOREMEI IMPULSULUI
Fora axial care acioneaz asupra unui rotor. Teoria lui Betz
Teoria lui Betz se refer la puterea maxim pe care un rotor o poate extrage
din cea a unui curent de aer, cunoscnd fora axial ( ) pe care acesta o exercit
asupra rotorului. Calculul forei se poate face aplicnd teorema impusului unei
mase de aer cuprins ntr-un volum de control precum n figura 4.33, unde
urmtoarele reprezint
Fig. 4.33 - Fora axial cu care un curent de aer acioneaz asupra unui rotor
v v (4.131)
67
v v (4.132)
v v
v v v v (4.133)
v v
(4.134)
Aadar, viteza curentului de aer prin seciunea discul actuator este egal cu
media aritmetic a vitezelor din amonte i aval de rotor, iar puterea definit conform
relaiei (4.133) devine
v v v v v v v v
(4.135)
v v v v v v
v v v
(4.136)
v v v
deoarece densitatea aerului ( ) i aria discului actuator nu pot fi nule. Soluiile
ecuaiei ptratice (4.136) sunt
v
v v v
68
v
(4.138)
v (4.139)
(4.296)
explicitnd unul dintre parametri n funcie de ceilali doi, funciile (4.296) fiind
continue, deci i derivabile, n acord cu ipoteza n care un fluid este mediu continuu.
Astfel
(4.297)
(4.298)
69
constanta universal a gazelor,
[ ] masa gazului,
masa molar a gazului.
Acest principiu introduce conceptul de energie intern, notat cu " ", sau cu
" " pentru unitatea de mas, reprezentnd suma dintre energia cinetic intern
datorat micrii moleculelor i energia intern potenial datorat forelor
intermoleculare. Pentru un gaz ideal, forele de atracie intermoleculare sunt
neglijabile, astfel nct ntr-o transformare fr schimb de mas (sistem
termodinamic nchis), energia intern este egal cu energia cinetic a moleculelor i
poate fi exprimat cu relaia
(4.299)
70
proces (cldur i lucru mecanic), relaia care exprim primul principiu al
termodinamicii se scrie n forma
(4.300)
Din punct de vedere al calcului integral, " " i " " opereaz similar, dar
rezultatele sunt diferite
(4.301)
(4.302)
Astfel, dac pe parcursul unui proces (finit) sistemul revine ntr-o stare dat,
atunci i parametrii de stare revin la valorile corespunztoare respectivei stri, deci
integrala pe un contur nchis a diferenialei unui parametru de stare este nul
(4.303)
n timp integrala pe un contur nchis a unei mrimi de proces este o cantitate finit,
nenul.
(4.304)
(4.305)
71
Fig. 4.75 Lucrul mecanic efectuat de sistem
(4.306)
sau
pentru unitatea de mas), (4.307)
unde este fora cu care gazul acionaz asupra pistonului,
reprezint presiunea gazului,
este aria pistonului i
variaia de volum a gazului.
(4.309)
(4.310)
72
Pentru situaiile n care variaia de volum este nul, , relaia anterioar
devine
(4.311)
Astfel
(4.314)
(4.315)
aadar,
(4.316)
nlocuind (4.316) n (4.310) rezult
(4.317)
(4.318)
73
(4.319)
(4.320)
Astfel,
pentru gazele monoatomice ( ),
00 pentru gazele biatomice ( ),
pentru gazele poliatomice ( ).
(4.321)
(4.322)
(4.323)
74
(4.324)
(4.325)
4.7.3.2 Entropia
Pentru definirea funciei care definete entropia se pornete de la relaia
(4.317)
(4.326)
(4.327)
(4.328)
Mrimea notat cu " " pentru unitatea de mas (sau " " pentru o mas de
gaz) se numete entropie. Prin integrare ntre valorile iniiale ( ) i ( ) rezult
(4.329)
(4.330)
75
Aadar, tranformarea n care conduce la o variaie nul a
entropiei, motiv pentru care se numete i tranformare izentropic. Pentru gazele
ideale, transformrile izentropice sunt i adiabatice, fr schimb de cldur datorit
frecrii cu mediul exterior .
Variaia entropiei reprezint un indicator al nivelului energetic corespunztor
cantitii de cldur schimbat ntre dou sisteme. Pentru un sistem izolat, entropia
acestuia crete n timpul unei transformri reale (ireversibil)
(4.331)
(4.332)
(4.333)
(4.334)
76
(4.335)
(4.336)
(4.337)
(4.328)
(4.339)
(4.340)
(4.342)
unde reprezint viteza de propagare a sunetului ntr-un mediu fluid, relaia (2.26),
(4.343)
(4.344)
(4.345)
(4.346)
aadar
(4.347)
(4.348)
78
Fig. 4.76 Curgerea prin conducte de seciune variabil
(4.349)
(4.350)
79
Pentru un fluid a crui curgere pornete din repaus (
rezult
(4.351)
deci micarea unui fluid compresibil n condiii adiabatice are o vitez maxim, pe
care nu o poate depi i care este mai mare dect cea a sunetului.
Ajutajele Laval sunt utilizate la construcia ajutajelor turbinelor cu gaze i la
construcia motoarelor cu reacie. Sunt astfel concepute nct n seciuea minim se
obine o valoare a vitezei corespunztoare unui numr Mach egal cu unitatea, numit
i vitez critic, . Similar, parametrii pentru care se numesc critici.
Determinarea vitezei critice se face aplicnd relaia lui Bernoulli (4.349) ntre
seciunea minim i cea de evacuare, deci i .
Similar ecuaiei (4.350) se obine
(4.352)
Admind c fluidul pornete din repaus, viteza maxim este dat de relatia
(4.351), aadar
(4.353)
80
Fig. 4.78 Transmiterea perturbaiilor n interiorul fluidelor
(4.354)
(4.355)
(4.356)
(4.357)
care arat c ntr-un fluid, orice variaie de vitez produce o variaie de presiune
de sens opus, care care se transmite cu o vitez .
Determinarea vitezei ( ) de propagare a perturbaiilor se face din ecuaia de
continuitate (4.33) pentru (aria pistonului)
(4.358)
81
Exprimnd din ecuaia (4.357) rezult
(4.359)
(4.360)
82
Fig. 4.80 Propagarea undelor n regim subsonic
(4.361)
83
Aadar, n cazul unei micri supersonice, spaiul micrii poate fi mprit n
dou zone: cea neperturbat din exteriorul conului Mach i cea perturbat n
interiorul acestuia. Astfel, undele acustice pot fi sesizate de un observator doar dac
acesta se afl n interiorul conului Mach.
4.7.7 Unde de oc
n paragraful anterior a fost studiat modul de transmitere al perturbaiilor cu
variaii mici ale parametrilor caracteristici, , , ..., discontinuitile fiind
de mic ntensitate, unda numindu-se simpl normal.
Dac dup traversarea zonei de discontinuitate parametrii caracteristici
gazului sufer modificri semnificative, dup cum este ilustrat n figura 4.82, atunci
zona de discontinuitate reprezint o und de oc. Conul Mach reprezent o astfel de
zon de discontinuitate, la traversarea creia au loc variaii mari ale parametrilor
fluidului.
Undele de oc plane, analizate n continuare, pot fi clasificate n
84
ecuaia continuitii
(4.362)
presiunii totale
(4.363)
teorema impulsului
(4.364)
(4.365)
(4.366)
(4.367)
(4.368)
sau
(4.369)
85
Relaiile (4.368) i (4.369) sunt cunoscute ca ecuaiile Hugoniot - Rankine, sau
ecuaiile adiabatei de oc, deoarece dup cum se observ, dependena dintre
presiuni i densiti n acest caz este diferit de cea care descrie evoluiile adiabatice
fr unde de oc, (2.42).
Dac n relaia (4.369) raportul presiunilor tinde ctre zero, ,
atunci raportul densitilor are valoarea maxim
(4.370)
(4.371)
v v , v v , (4.372)
v v v v ,
(4.373)
v v v v .
86
Exprimnd viteza v n funie de componentele n raport cu direcia
curentului iniial i normala la aceasta
v , v , (4.374)
v v ,
(4.375)
v v .
v v (4.376)
(4.377)
(4.378)
v v v v (4.379)
v v v (4.380)
v (4.381)
deci
v v v
(4.382)
v
unghiul fiind o cunoscut constructiv.
88
5. DINAMICA FLUIDELOR REALE
5.1 GENERALITI
Fig. 5.1 Profilul de viteze ntr-un Fig. 5.2 Profilul de viteze ntr-un
fluid ideal fluid real
89
golire este introdus un tub subire prin care curge un lichid colorat, dintr-un recipient
aflat n partea superioar.
densitatea lichidului,
vscozitatea dinamic a lichidului,
vscozitatea cinematic a lichidului,
90
v viteza de curgere,
diametrul conductei de golire; reprezint dimensiunea caracteristic
curgerii; pentru conducte cu seciune necircular se utilizeaz
diametrul hidraulic, .
Numrul Reynolds este un parametru adimensional, cunoscut i ca
invariantul Reynolds sau criteriul Reynolds, fiind utilizat pentru caracterizarea micrii
unui fluid vscos.
n cazul apei, n practica curent sunt acceptate urmtoarele valori pentru
stabilirea celor dou regimuri distincte de curgere. Astfel, pentru regimul
este unul laminar, iar pentru regimul este turbulent complet dezvoltat.
Aceaste valori depind de o serie de factori precum gradul iniial de turbulen al
curentului de fluid, rugozitatea peretelui conductei, sau geometria instalaiei.
Pentru numere Reynolds n intervalul regimul de curgere
este unul de tranziie, denumit i (turbulent) de tranziie. Aspectul traiectoriilor
particulelor de fluid este unul oscilant, dup cum este sugerat n figura 5.3. De
asemenea, acest regim este caracterizat i de o instabilitate ridicat, pe traseul
conductei putnd fi vizualizate att zone de curgere laminar ct i de curgere
turbulent, care pot alterna.
Trecerea de la regimul laminar la cel turbulent are loc dac perturbaiile din
curentul de fluid acumuleaz energie mai rapid dect cedeaz prin frecare vscoas,
deoarece, din punct de vedere fizic, acest parametru reprezint tocmai raportul
dintre forele masice ineriale ( ) i forele de frecare vscas ( ) care acionez
asupra particulelor de fluid. Pe direcia de curgere
v v v
v v
v (5.2)
v v
Dac micarea este lent, forele de inerie sunt neglijabile, iar numrul
Reynolds tinde cte zero, . Odat cu creterea vitezei, forele de frecare devin
neglijabile n raport cu cele de inerie, care devin dominante, caz n care numrul
Reynolds tinde (teoretic) cre infinit, . Aadar, influena acestui parametru
asupra micrii unui fluid scade odat cu cretrea valorii , fapt relevat i de
experimente, precum n cazul curgerii bidimensionale n jurul unui cilindru, ale crei
rezultate sunt prezentate schematic n figura 5.6. Astfel, la numere Reynolds foarte
mici fluidul parcurge ntreg conturul cilindrului, dup cum este figurat n cazul (a).
91
Fig. 5.6 Curgerea n jurul unui cilindru n funcie de Re
93
v v (5.4)
v (5.6)
94
care dup integrare are soluie general
v (5.7)
(5.8)
v (5.9)
v (5.10)
Astfel, exprimnd viteza maxim n relaia (5.9) se obine tocmai relaia (5.4).
Variaia vitezei ntr-o seciune de calcul impune i determinarea vitezei medii,
v , a crei valoare este utilizat n calculele curente. Debitul ( ) se
calculeaz prin integrarea vitezei pe aria ( ) seciunii de curgere
v
(5.11)
(5.12)
95
Astfel, rezult c viteza medie pentru curgerile laminare reprezint jumtate
din valoarea vitezei maxime.
n micarea turbulent, profilul de viteze se aplatiseaz odat cu creterea
numrului Reynolds, devenind aproximativ logaritmic, dup cum este prezentat n
figura 5.10.
v v (5.14)
(v v pentru ,
(v v pentru i
(v v cnd , precum n cazul micrii unui fluid ideal.
96
5.2 ECUAIILE MICRII FLUIDELOR REALE
5.2.1 Ecuaiile micrii fluidelor reale n componente de eforturi. Ecuaiile Cauchy
(5.15)
v
Fig. 5.11 Eforturile care acioneaz pe feele unei particule elementare de fluid
(5.16)
97
(5.17)
Suprafaa
Aria
direcia axei
Eforturile n
Suprafaa
Aria
direcia axei
Eforturile n
Suprafaa
Aria
direcia axei
Eforturile n
98
aciona cte trei eforturi (unitare), dintre care unul normal (perpendicular) pe fa,
, respectiv ( ), celelalte dou fiind tangente la suprafa (n planul
suprafeei), i , unde primul indice indic axa pe care faa considerat este
perpendicular, iar cel de al doilea indic direcia efortului. Expresiile eforturilor pe
feele particulei de fluid sunt prezentate n tabelele 5.1.
Astfel, fora de suprafa rezultant are umtoarele componente dup
direciile sistemului de referin
(5.18)
v
(5.19)
v
(5.20)
v
99
Obsevaii Dup cum am menionat i n paragraful 1.2, starea de tensiune a
unui fluid real n micare este dat de tensorul de ordinul doi al
eforturilor unitare, definit de matricea
(5.21)
v v v v
x y z
v v v v
x y z
v v v v
x y z
(5.22)
v v
y x
v v
z y
v v
x z
se obine urmtorul sistem de ecuaii
_____________________________________________________________________
[14] V. N. Constantinescu, St. Gletue, Mecanica Fluidelor i Elemente de Aerodinamic,
Editura Didactic i Pedagogic, 1983, pg. 406
100
v v v v
v v v v v
v v v v
(5.23)
v v v v v
v v v v v
v v v v
v v v v v v v
v v v v v v v
(5.24)
v v v v v v v
fiind cunoscute i ca ecuaiile Navier-Stokes, dup numele celor doi oameni de tiin
care au contribuit la formularea lor.
mpreun cu ecuaia continuitii, ele formeaz un sistem neliniar de patru
ecuaii cu derivate partiale de ordinul doi, care descriu micarea fluidelor reale
(vscoase), compresibile. Variabilele independente sunt i , iar variabilele
dependente sunt componentele vitezei v v v i presiunea .
n form vectorial, sistemul (5.24) este descris de ecuaia (5.25), care
exprim echilibrul dintre forele (unitare) care acioneaz asupra unei mase
fluid n micare
101
v
v v (5.25)
v
unde reprezint fora unitar de inerie (acceleraie),
v v v v v v v
v v v
102
Fig. 5.12 Trena de vrtejuri i variaia presiunii pe caroseria unui automobil
103
Fig. 5.14 Micarea unui fluid ntre dou plci plane, paralele n regim staionar
. (5.32)
v
(5.33 1)
(5.33 2)
g. (5.33 3)
v (5.34)
104
Constantele de integrare i se determin din condiiile la limit
(cunoscute)
v
v v (5.35)
v v
v v
v (5.37)
v (5.38)
v
(5.39)
v (5.41 1)
(5.41 2)
g. (5.41 3)
106
Soluia general a ecuaiei (5.41 1) este:
v
v (5.42)
v
v (5.44)
v v
(5.45)
v (5.46)
v (5.47)
v (5.48)
v
(5.49)
107
Fig. 5.18 Profilul de viteze pentru micarea Poiseuille
v v v', (5.50)
v (5.51)
v (5.51')
108
n raport cu viteza medie, fluctuaiile pot fi pozitive, dac v v, sau negative
n cazul n care v v. Conform proprietilor referitoare la calculul acestora, valoarea
medie a fluctuaiilor este nul prin definiie, v' , nu i media ptratic a
acestora, v , definit similar vitezei medii
(5.52)
(5.53)
v
(5.54)
v (5.55)
v v v v (5.56)
(5.57)
(5.58)
111
Pentru descrierea micarilor turbulente ale fluidelor se utilizeaz scri
spaiale sau temporale, precum n cazul simplu al unei autocorelaii de forma (5.59),
n timpul de mediere
v v v( v (5.59)
cu coeficientul de corelaie
v v
(5.60)
v v
pentru care
(5.61)
112
Microscara se definete ca fiind abscisa punctului de intersecie al parabolei
osculatoare (linia punctat n figura 5.21) cu axa ( ), avnd punctul de maxim
(vrful) n .
Din punct de vedere fizic, scrile temporale au semnificaia unor timpi
(minim i maxim) pn la care o mas de fluid n micare ntr-un punct i pstreaz
individualitatea, n acelai punct, sau ntr-unul diferit.
Similar, pot fi definite macroscara i microscara pentru corelaii
spaiale (longitudinale) de forma v v , ntre dou puncte aflate la distana
. n acest caz
v v
(5.62)
v v
(5.63)
(5.642)
(5.643)
(5.644)
(5.645)
(5.646)
(5.647)
(5.648)
v v v v
v v (5.65)
Astfel,
114
v v v v v v
v
v v v v v v
v (5.66)
v v v v v v
v
Considernd c fiecare din variabilele v i ale ecuaiilor de micare se
exprim sub forma (5.50), v v v , respectiv , prin medierea
relaiilor Navier-Stokes (5.66) se obine urmtorul sistem de ecuaii, cunoscute ca
ecuaiile lui Reynolds pentru micarea turbulent a fluidelor reale incompresibile, n
regim permanent
v v v
v v v v
1
v v v v v v
v v v
v v v v
(5.67)
v v v v v v
v v v
v v v v
v v v v v v
Dup cum se observ, ecuaiile lui Reynolds conin (n valori medii) toi
termenii ecuaiilor Navier-Stokes, dar i termeni suplimentari (evideniai separat),
reprezentnd forele unitare datorate pulsaiilor turbulente.
n componente de eforturi, termenii de forma v i v i reprezint eforturi
(tensiuni) suplimentare ce trebuie adugate la eforturile micrilor cu parametri v i
constani, prezentate anterior. Sunt cunoscute i ca eforturile aparente, sau
eforturile lui Reynols. Similar precum n situaia analizat n paragraful 5.2.1, ele
formeaz un tensor simetric de ordinul doi, cunoscut ca tensorul tensiunilor aparente
turbulente, definit de matricea
115
v v v v v v
v v v v v v (5.69)
v v v v v v
(5.71)
116
Fig. 5.23 Distribuia eforturilor tangeniale i
unde
v
(5.72)
117
Pentru o curgere similar celei din paragraful anteior, Prandtl stabilete
expresia tensiunii tangeniale turbulente, definit de relaia (5.73), v v ,
pornind de la ipoteza c fluctuaiile vitezei (v ) pe direcia normal la cea a curgerii
sunt proporionale cu cele de pe direcia curgerii (v ), conform unei relaii de forma
v
v v (5.76)
118
Exemplu. Pt. ( ) (deci i pentru , cnd rezult o serie Maclaurin):
_____________________________________________________________________
Aadar, viteza medie v poate fi exprimat ca
v v
v v
v
v v
v
v
v v (5.771)
Similar,
v
v v (5.772)
v
v v (5.773)
v v v
v (5.79)
119
n acord i cu rezultatele msurtorile experimentale care indic o
probabilitate ridicat ca v v , precum n figura 5.20(b), corelaia v v a fost
exprimat n forma
v
v v (5.80)
v
v v (5.81)
innd cont de relaia lui Boussinesq (5.73), care indic c are semnul
derivatei ( v ), relaia anterioar se rescrie astfel
v v
v v (5.82)
(5.84)
v v
(5.85)
120
Fig. 5.25 Definirea lungimii de amestec,
121
Fig. 5.26 Structura micrii turbulente n apropierea unui perete
Ca ordin de mrime, substratul vscos reprezint cel mult din grosimea statului
limit i este definit de relaiile
v
(5.86)
adic
unde, pentru simplitate i n acord cu notaiile din sistemul internaional, a fost notat
cu viteza medie dup direcia ( ), deci v .
122
(5.88)
(5.89)
(5.90)
(5.91)
(5.92)
123
Datele experimentale referitoare la aceste variaii au fost sintetizate sub
forma unor curbe (figura 5.27) descrise analitic de relaii cvasi-universale n
coordonatele (logaritmice) adimensionale i . Astfel, profilele de vitez
urmeaz curbe unice pna la valori , n funcie de tipul micrii i numrul
Reynolds, unde definete limita superioar a substratului turbulent.
Dup cum am demonstrat anterior, ecuaia (5.90) exprim variaia vitezei n
substratul vscos: .
Ecuaiei corespunztoare substratulului turbulent se obine prin integrarea
ecuaiei (5.85)
(5.93)
(5.94)
(5.95)
(5.96)
(5.97)
124
Fig. 5.27 Legea distribuiei vitezei la perete
substratul vscos,
substratul de tranziie (buffer layer), (5.98)
substratul turbulent.
125
6. ELEMENTE DE HIDRAULICA INSTALAIILOR I
MAINI HIDRAULICE
(6.2)
(6.3)
(6.4)
(6.5)
unde
- este coeficientului Darcy-Weisbach de frecare vscoas,
este lungimea traseului de seciune constant, pentru care se
calculeaz pierderile liniare,
reprezint diametrul hidraulic al seciunii traseului parcurs de fluid,
relaia (4.15).
Pentru situaiile n care traseul hidraulic este format din mai mai multe
tronsoane cu seciuni diferite, figura 6.1, pierderile liniare totale se obin prin
sumarea pierderilor pe fiecare tronson.
127
Fig. 6.1 Calculul pierderilor liniare pentru un traseu hidraulic format din
tronsoane cu seciuni diferite
(6.6)
(6.7)
(6.8)
128
(6.9)
(6.10)
(6.11)
(6.12)
(6.13)
130
(6.14)
(6.15)
(6.16)
131
6.2 MICRI NEPERMANENTE N CONDUCTE SUB PRESIUNE
LOVITURA DE BERBEC
(6.17)
(6.19)
(6.20)
(6.21)
134
Viteza maxim a jetului se poate determina din ecuaia lui Bernoulli (fr
pierderi), pe o linie de curent, ntre punctele 1 i 2, care corespund suprafeei libere,
respectiv seciunii minime a jetului, la nivelul orificiului
(6.22)
Deoarece aria suprafeei libere este mare n raport cu aria orificiului, rezult
c viteza la nivelul suprafeei libere este mic, putndu-se neglija termenul cinetic n
aceast seciune, deci . Considernd ca nivel de referin ,
rezult c . De asemenea, la nivelul celor dou puncte presiunile sunt egale,
avnd valoarea presiunii atmosferice locale. Aadar, relaia anterioar se rescrie sub
forma
g (6.23)
Aceast vitez este una teoretic. Pentru a lua n calcul i pierderile prin
frecare se utilizeaz coeficientul de corecie al vitezei . Acesta este caracteristic
pentru fiecare dintre orificii i de regul se gsete n intervalul (0.97 - 0.99).
Pentru a calcula debitul prin orificiu se ine cont de faptul c aria n seciunea
minim ( ) este egal cu cea a orificiului ( ) multiplicat cu un coeficient
(subunitar) de contracie
(6.24)
g (6.25)
g (6.26)
135
6.3.2 Calculul timpului de golire al unui rezervor
v (6.27)
g (6.28)
g
g
(6.29)
136
tratate n cadrul mainilor termice deoarece n timpul funcionrii acestora au loc
transformri termodinamice ale fluidului de lucru.
Dup principiul funcional prin care se efectueaz transformarea de energie,
generatoarele hidraulice pot fi clasificate n urmtoarele categorii
137
Fig. 6.9 - Pomp centrifug monoaspirant, monoetajat
Rotorul (1) reprezint partea mobil a pompei i este format dintr-o coroan
circular (9) fixat pe arborele (5), dintr-un inel (10) i mai multe
palete curbate (11), nclinate spre napoi fa de sensul de rotire.
Carcasa (2) este constituit din capacul de aspiraie (8) racordat la conducta de
aspiraie i camera spiral de refulare (6), care se termin prin
difuzorul (7) racordat la conducta de refulare. Pentru a evita curgerea
lichidului n exterior i ptrunderea aerului n zona de aspiraie
(aceasta fiind principala cauza n funcionarea necorespunztoare a
pompelor) zona n care arborele trece prin carcas este prevzut cu
o etanare special (12).
Suport (3) Reprezint totodat batiul pompei, ncorpornd lagrul n care este
fixat arborele prin intermediul rulmenilor (4).
138
n circulaia sa prin pomp, fluidul parcurge dou etape din punct de vedere
al tranferului de energie. Prima corespunde trecerii prin rotor, unde i este mrit
energia prin creterea vitezei. n a doua etap, lichidul (care la ieirea din rotor
dispune de o energie cinetic ridicat) este colectat n camera spiral de seciune
continuu cresctoare i condus apoi prin difuzor spre conducta de refulare.
Diminuarea vitezei n camera spiral i difuzor are ca rezultat creterea energiei
poteniale de presiune (static), evideniat de creterea presiunii lichidului.
(6.37)
139
Randamentul global al pompei se determin ca raport ntre puterea util i
puterea comsumat
(6.40)
Legturile funcionale , , i
reprezint caracteristicile unei pompe. Uzual, acestea sunt exprimate grafic n forma
unor curbe (caracteristice), precum n figura 6.10.
140
Fig. 6.11 - Caracteristicile unei cuplaj de pompe centrifuge
141
La intersecia curbelor cacacteristice se afl punctul de funcionare ( ) al
ansamblului pomp-reea. n cazul unei exploatri eficinte a pompei, acesta trebuie
s se afle ct mai aproape de punctul de optim, ce corespunde punctului de
randament maxim al pompei.
(6.41)
(6.42)
(6.43)
142
puternice, temperaturi locale ridicate, coroziune, ce conduc la distrugerea prematur
a instalaiilor.
n cazul turbomainilor, presiunea de vaporizare este influenat de poziia
rotorului fa de nivelul suprafeei libere din bazinul de aspiraie, numit nlime de
aspiraie . Aceasta este considerat pozitiv ( ) cnd rotorul turbomainii se
gsete deasupra suprafeei libere din bazinul de aspiraie, precum n figura 6.13 i
negativ ( ) cnd rotorul se gsete sub nivelul suprafeei libere din bazinul de
aspiraie. Pentru cazurile n care , pompa trebuie amorsat nainte de pornire,
prin umplerea pompei i conductei de aspiraie cu fluidul de lucru.
(6.44)
143
Un exemplu referitor la calcul nlimii maxime de aspiraie a unei pompe
este prezentat n paragraful cu aplicaii, care ncheie acest capitol.
6.4.2 Ventilatoare
Carcas (1) Este constituit din camera (1) i racordul de refulare (3). Camera de
refulare, tip spiral, are seciunea radial dreptunghiular cu lime
constant.
144
Rotor (2) Reprezint locul transferului de energie. Este de tip nchis, format
dintr-o coroan circular (5) solidar cu butucul, dintr-un inel (4) i
mai multe palete (6), curbate, nclinate napoi fa de sensul de
rotire. Sunt fixate de coroan i inel prin nituire. Avantajele acestui
tip de rotor constau ntr-o mai bun conducere a gazului, prin
evitarea vrtejurilor cauzate de desprinderi. n consecin, realizeaz
randamente mai bune i au caracteristici de presiune stabile.
Principalul inconvenient ce le limiteaz domeniul de utilizare este
debitul relativ mic de fluid circulat.
Electromotor Este fixat n exterior prin intermediul unui suport solidar cu carcasa.
Utilizarea ventilatoarelor radiale s-a impus n aplicaiile unde este necesar o
funcionare silenioas.
145
Carcas Este compus dintr-un tub cilindric (1) echipat n interior cu un
paletaj statoric fix (2), plasat dup rotor, n scopul diminurii
turbulenei aerului la ieirea din ventilator.
Statorul Este plasat n faa rotorului, fiind format din paletele profilate (3),
prinse la un capt de carcas, iar la cellalt de un butuc ce servete i
ca suport pentru lagre. Are rolul de a atenua efectul de rotaie al
curentului i de conducere favorabil a acestuia spre paletele
rotorului.
(6.45)
unde reprezint densitatea fluidului de lucru,
este viteza medie a fluidului ntr-o seciune de arie .
(6.46)
146
partea de putere primit la arborele rotorului valorificat sub form de putere
pneumatic
(6.47)
(6.48)
Anton V., Popoviciu M., Fitero I., Hidraulic i maini hidraulice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978 i
147
8. SCURT ISTORIC
148
Fig. 8.2 Schema elevatorului hidraulic construit de Arhimede
Ctesibios (secolul III .e.n.) este considerat de ctre antici ca fiind fondatorul
colii de mecanic din Alexandria [6]. Potrivit relatrilor lui Vitruvius (De Arhitectura,
vol. X), el este constructorul unor maini precum pompa acionat pneumatic, orga
hidraulic, ceasul cu ap bazat pe determinarea timpului de golire a unui rezervor,
prin sifonare la o diferen de nivel constant. Construcia i funcionarea acestor
aparate, figura 8.3, a fost descris ulterior i de Heron [47], care n lucrrile sale
sintetizez la momentul respectiv principalele realizri ale lumii antice n domeniul
mecanicii.
Fig. 8.3 (a) Org hidraulic i (b) ceas cu ap, dup Heronis Alexandrini -
Pneumatica et Automata, de Wilhelm Schmidt, Leipzig, 1899
149
Heron din Alexandria (sec II .e.n.) este considerat cel mai important
mecanician al epocii sale, cu preocupri att teoretice ct i practice. Lucrrile sale au
fost publicate n cunoscuta colecie Bibliotheca Scriptorum Graecorum et Romanorum
Teubneriana: Heronis Alexandrini, Opera quae supersunt omnia, Leipzig, 1899 1914,
n cinci volume. Primul volum, Pneumatica et Automata, conine lucrri n care sunt
descrise o serie de mecanisme i aparate cu acionare pneumatic i/sau hidraulic,
precum ceasurile cu ap, dispozitivele de nchidere i deschidere automat a uilor
templelor, lmpi cu fitil automat etc. Volumul mai conine i fragmente din
Pneumatica lui Filon din Bizan (sec. II .e.n.) i Arhitectura lui Vitruvius.
Dintre aparatele acionate de fluide pe care Heron le-a inventat, menionate
n mod curent sunt fntna pus n funciune de energia hidrostatic a apei
acumulate n bazinul acesteia (realizat n mai multe variante constructive), figura
8.4(a) i Aeolipile (dup numele zeului grec al vntului, Aeolus), prima main
acionat de aburi, figura 8.4(b).
Fig. 8.4 (a) Fntna lui Heron (varianta n care alimentarea se realiza prin interiorul
unei sculpturi reprezentnd un satir) i (b) Aleopile, dup Heronis Alexandrini -
Pneumatica et Automata de Wilhelm Schmidt, Leipzig, 1899
150
Aburul care se forma n cazanul de jos, prin nclzirea apei, urca prin
interiorul evilor de susinere a sferei i se destindea n nite ajutaje diametral opuse.
Reaciunea creat de jeturile de abur puneau n micare sfera.
Marcus Vitruvius Pollio (secolul I .e.n.) i Sextus Iulius Frontius (sec I e.n.)
sunt doi dintre reprezentanii tehnicii romane, dezvoltat sub influena celei greceti,
dar avnd un caracter mai practic evideniat de impresionantele lucrri publice
realizate: drumuri, poduri, apeducte, bi etc. n tratatul n zece volume, De
Arhitectura [53], Vitruvius sintetizeaz i descrie principalele realizri tehnice ale
epocii sale referitoare de construcia cldirilor i utilitilor, precum i a mainilor
cunoscute pe atunci: maini de ridicat, de scos ap, mori de vnt. O descriere mai
amnunit a apeductelor romane o face Frontius n lucrarea De Aquis Urbis Romae
[24], n care face i observaia c debitul de ap depinde de nivelul rezervorul i de
diametrul conductei. Introduce n practic ajutajele calibrate, numite calices, cu
ajutorul crora se regla debitul n funcie de necesiti.
Spectaculoase din punct de vedere arhitectonic erau poriunile care
traversau vi, n aceste zone apeductele fiind susinute de poduri cu arcade, uneori
chiar pe mai multe niveluri, precum n figura 8.5.
Dei o mare parte dintre ele au fost distruse n timp, unele mai sunt nc
funcionale, precum apeductul Agua Virgo, inaugurat n anul 19 .e.n. i care n
prezent alimenteaz fntna Trevi din Roma.
Leonardo da Vinci (14521519), figur emblematic a Renaterii italiene
cunoscut mai ales ca pictor, este cel cruia i se datoareaz i o serie descoperiri
importante n mecanic, fiind un vizionar n acest domeniu.
151
Fig. 8.6 Leonardo da Vinci, autoportret
Cele mai importante contribuii la studiul fluidelor sunt cuprinse n Del moto
e misura dellacqua [52], un tratat n nou pri publicat n 1828 n forma cunoscut
n prezent i n care Leonardo abordeaz i trateaz subiecte practice referitoare la
curenii de ap: curgerea cu suprafa liber, curgerea turbulent cu vrtejuri,
utilizarea pragurilor i deversoarelor pentru disiparea energiei cderilor de ap,
golirea rezervoarelor prin sifonare i curgerea prin conducte, diverse roi i maini
hidraulice.
152
Este primul care descrie i ilustreaz fenomene caracteristice hidrodinamicii:
distribuia de viteze ntr-un curent, propagarea, reflexia i interferena valurilor,
formarea vrtejurilor la modificarea seciunii de curgere, sau la curgerea n jurul
corpurilor i propune profilarea hidrodinamic a acestora.
Observaiile sale referitoare la dependena dintre viteza unui curent i aria
seciunii de curegere a acestuia au precedat i contribuit la formulara principiului
conservrii masei la curgerea unui fluid [25]. De asemenea, este considerat ca fiind
unul dintre fondatorii tiinelor experimentale, datorit introducerii experimentrii ca
metod de cercetare i rezolvare a problemelor studiate.
Fig. 8.8 Schi cu variante constructive ale urubului lui Arhimede i main
hidraulic de ridicat apa cu mecanism de antrenare automat
153
aerodinamice, micarea pe un plan nclinat, micarea unui pendul greu. Formuleaz
principiul ineriei i emite primul ipoteza relativitii micrii. Opera sa a fost
publicat n numeroase ediii, cea mai cuprinztoare fiind n 20 de volume, Le Opere
di Galileo Galilei, Edizione Nazionale, Firenze, ntre anii 1890-1909. Referitor la fluide,
scrie n 1612 lucrarea Discorso sui gallegianti n care i exprim cosideraiile asupra
plutirii corpurilor.
155
recipientului ce-l conine este rezultatul aciunii moleculelor gazului i c presiunea
crete cu temperatura.
156
Augustin Louis de Cauchy (1789 1857) este
unul dintre cei mai mari matematicieni i mecanicieni
ai lumii, alturi de Euler. A fost profesor la Sorbona,
publicnd pe parcursul carierei peste opt sute de
lucrri tiinifice. A avut contribuii semnificative n
analiz matematic, algebr i mecanic, de numele
lui legndu-se ecuaiile de micare ale fluidelor reale
modelate ca medii elastice: ecuaiile de micare n Fig. 8.17 A. L. Cauchy
componente de eforturi.
157
Ludwig Prandtl (1875 - 1953) - fizician i
inginer german, este recunoscut ca cea mai
marcant personalitate din domeniu, fiind cel care
a formulat (1904) i dezvoltat teoria stratului
limit, cel mai inovator concept din mecanica
fluidelor, contribuind decisiv la forma actual a
acestei tiine.
De asemenea, Prandtl este printele
aerodinamicii. A construit la universitatea din
Gttingen, primul tunel aerodinamic din
Germania. Cercetrile efectuate cu ajutorul
acestei instalaii au condus la elaborarea unei
metode de calcul a profilelor aerodinamice i la
Fig. 8.21 Ludwig Prandtl
formularea teoriei aripilor portante de anvergur
finit.
A contribuit i la formarea altor personaliti din domeniu, crora le-a fost
mentor i conducator de doctorat, precum Johann Nikuradse, Theodore von Krmn,
Paul Richard Heinrich Blasius i Karl Pohlhousen.
158