Mecanisme

Prof.dr.ing. Csaba Antonya

antonya@unitbv.ro

DATR

Structura cursului, aplicaii, proiect

Curs 3h: miercuri 8 10,30

Proiect 1h, joi: Tem de proiect
Laborator 1h, joi: Lucrri de laborator (5
sau 6), sala G P 3
Nota final:

MECANISME

Proiect
Examen (aplicaii, teorie)

(33%)
(66%)

Cursuri:
Disponibile on-line:
student.rrv.ro/
2

Curs1

DATR

Subiectul cursului I

Introducere.
Obiectivele disciplinei de mecanisme.
Istoria disciplinei:
Teoria (tiina) Mecanismelor i Mainilor

MECANISME

Studiul mecanismelor: analiz i sintez

Studiul mecanismelor: cinematic,
dinamic
Exemple

Curs1

DATR
MECANISME

Obiective ale disciplinei

nsuirea corect a noiunilor de baz i a

metodelor specifice utilizate n analiza
structurii, cinematicii i dinamicii
mecanismelor (sistemelor mecanice).
Crearea unor abiliti privind modelarea unor
sisteme mecanice complexe.
Folosirea metodelor moderne pentru
rezolvare analitic i elementele necesare
folosirii metodelor numerice n analiza
cinematic i dinamic.
Noiuni de baz despre angrenaje i came.

Curs1

DATR

Obiective ale disciplinei

Formarea abilitilor de baz n

identificarea, reprezentarea, analiza i
sinteza mecanismelor fundamentale:

MECANISME

metode pentru analiza si sinteza

mecanismelor (metode grafice, metode
analitice etc.)

Curs1

DATR
MECANISME

Obiective ale disciplinei

Identificarea calitativ a funciilor de

transmitere ale unui mecanism cu ajutorul
noiunilor structurale de baz;
Modelarea intuitiva a funciilor de
transmitere ale micrilor cu simularea si
interpretarea rspunsului cinematic pentru
principalele tipuri de mecanisme;
Modelarea intuitiv a funciilor de
transmitere ale forelor cu simularea si
interpretarea rspunsului static i dinamic
pentru principalele tipuri de mecanisme;.

Curs1

DATR

Obiective ale disciplinei

Analiz

MECANISME

Sintez

MECANISME

Stabilirea caracteristicilor structurale,

cinematice i dinamice ale mecanismelor
(analiz)
Conceperea de noi sisteme (sintez)
Mecanisme cu bare articulate
Mecanisme cu roi dinate
Mecanisme cu came
Not: elementele mecanismelor sunt considerate rigide
7

Curs1

DATR

Definiia mecanismului

Sistem tehnic care transform micarea n

micare dorit (micare determinat)
4
D

C
3
B

1
2

MECANISME

Micare de oscilaie a pistonului este transformat n micarea

de rotaie a arborelui cotit (motor)
Micare de rotaie a arborelui se transform n micarea de
oscilaie a pistonului (pomp)
8

Curs1

DATR
MECANISME

Bibliografie

Alexandru, P. .a, Proiectarea funcional a

mecanismelor. Editura Lux Libris. 1999
Talab, D., Mecanisme articulate. Proiectare
asistat de calculator, Ed.Univ. Transilvania,
2004.
Antonya, Cs., Simularea grafic a sistemelor
de corpuri, Ed.Univ. Transilvania, 2004.
Erdman, A. G., Sandor, G. N., Kota, S.,
Mechanism Design: Analysis and Synthesis,
Prentice Hall, 2001.
Haug, J.E., Computers Aided Kinematics and
Dynamics of Mechanical System, vol. I.
Allyn and Bacon, 1989.
Jalon, J.G., Bayo, E., Kinematic and Dynamic
Simulation of Multibody Systems The real
time challenge, Springer-Verlag, 1994.
9

Curs1

DATR

Bibliografie

Uicker, J.J. Jr., Pennock, G.R. and Shigley

J.E. Theory of Machines and Mechanisms,
Oxford University Press, 2011
Myska, David H. Machines & Mechanisms:
applied kinematic analysis, 2nd Ed.,
Prentice Hall, 2002

Shabana, A. A.,

MECANISME

Dynamics of Multibody
Cambridge University Press,

Systems,
2005
Waldron, Kenneth J. and Kinzel, Gary L.,
Kinematics, Dynamics, and Design of
Machinery, John Wiley & Sons, Inc, 2004.
10

Curs1

DATR

Istoric - tiina Mecanismelor i Mainilor

MECANISME

Arhimede (ca. 287212 i.e.n)

a studiat i sistematizat
dispozitivele mecanice
simple (prghia, planul
nclinat, scripetele, troliul,
urubul)
A inventat o serie de
"mainrii" menite s
contribuie la aprarea
oraului Siracuza.

11

Curs1

DATR
MECANISME

Istoric - tiina Mecanismelor i Mainilor

Heron din Alexandria (118 - 81

i. e. n.) a construit chiar
mecanisme i maini acionate
pneumatic
A scris mai multe cri despre
Matematic, Geometrie i
Inginerie, care au fost utilizate
pn la timpurile medievale.
Alte invenii: maini automate
pentru temple si teatre, maini
militare, arme.

12

Curs1

DATR

Istoric - tiina Mecanismelor i Mainilor

MECANISME

Galileo Galilei n 1593 definete maina

astfel: O main este un mijloc prin care
o greutate dat poate fi transportat la o
locaie dat prin folosirea unei fore.
Jacob Leupold n 1724 trateaz descrierea
mainilor i mecanismelor referindu-se la
scopul lor de modificare a micrii mai
degrab prin chiar construcia
mainriei.

13

Curs1

DATR
MECANISME

Istoric - tiina Mecanismelor i Mainilor

Agustin de Betancourt
(17581824), mpreun cu
Jose Maria de Lanz, autorii
lucrrii Essai sur la
composition des
machines (1808),
considerat a fi primul
tratat modern despre
mecanisme i prima carte
care conine o propunere
de clasificare a
mecanismelor bazat pe
criterii de transformare a
micrii.
14

Curs1

DATR
MECANISME

Istoric - tiina Mecanismelor i Mainilor

Franz Reuleaux (1829-1905) a

dezvoltat un sistem de
clasificare a mecanismelor i a
creat sute de modele.
n 1875 definete maina astfel:
O main este o combinaie de
corpuri capabile de a rezista la
deformaie, astfel aranjate ca
prin constrngere (mecanic)
forele din natur s produc
efectul prescris ca rspuns la
micrile de intrare prescrise.

15

Curs1

DATR

Istoric - tiina Mecanismelor i Mainilor

MECANISME

Andr-Marie Ampre (1775-1836) a

folosit prima dat cuvntul Cinematique
pentru studiul micrii fr a lua n
considerare forele
Francesco Masi n 1897 menioneaz c:
De aici nainte noi numim: ca mecanism
un lan cinematic care a fost fixat pe unul
din componentele lui; ca main un
mecanism ale crui componente fac lucru
mecanic.

16

Curs1

DATR

Istoric - tiina Mecanismelor i Mainilor

MECANISME

Desprinderea acestei teorii de "teoriamam" - MECANICA - se poate spune c sa realizat pentru prima dat prin
introducerea in planul de invmant al
colii Politehnice din Paris de ctre
Gaspard Monge (1746-1818) a disciplinei
"Teoria mainilor

17

Curs1

DATR

http://www.iftomm.org
International Federation for the Promotion of
Mechanism and Machine Science

MECANISME

Technical
Technical
Technical
Technical
Controls
Technical
Technical
Technical
Technical
Technical
Technical
Technical
Technical
Technical

Committee
Committee
Committee
Committee

for
for
for
for

Biomechanical Engineering
Computational Kinematics
Gearing and Transmissions
Linkages and Mechanical

Committee
Committee
Committee
Committee
Committee
Committee
Committee
Committee
Committee

for
for
for
for
for
for
for
for
for

Micromachines
Multi-body Dynamics
Reliability
Robotics and Mechatronics
Rotordynamics
Sustainable Energy Systems
Transportation Machinery
Tribology
Vibrations

18

Curs1

DATR

Inginerie
Mecanic

MECANISME

Static

Cinematic

Mecanica
solidului

Rezisten

Mecanica
fluidelor

Dinamic

Hidrodinamic

Termodinamic

Aerodinamic

Cinetic

19

Curs1

DATR
MECANISME

Cinematic - Ramur a mecanicii care se

ocup cu studiul micrii corpurilor,
independent de masele lor i de cauzele
care produc micarea
Dinamic - Ramur a mecanicii care
studiaz micrile corpurilor innd seama
de masele lor i de forele care se exercit
asupra lor

20

Curs1

DATR

Teoria mecanismelor

Structura mecanismelor

MECANISME

Cinematica mecanismelor
Dinamica mecanismelor
21

Curs1

DATR
MECANISME

Curs Mecanisme

Curs1

DATR
MECANISME

Exemple

Curs Mecanisme

Curs1

MECANISME

24
Curs1

DATR

MECANISME

25
Curs1

DATR

MECANISME

26
Curs1

DATR

MECANISME

27
Curs1

DATR

MECANISME

28
Curs1

DATR

MECANISME

29
Curs1

DATR

MECANISME

30
Curs1

DATR

DATR
MECANISME

Mecanismul de direcie (Ackerman)

Curs Mecanisme

Curs1

DATR
MECANISME

Mecanismul de suspensie

32

Curs1

DATR
MECANISME

tergtoare de parbriz

33

Curs1

DATR
MECANISME

Mecanismul motor

34

Curs1

MECANISME

35
Curs1

DATR

MECANISME

36
Curs1

DATR

DATR

Unelte software

MECANISME

MSC Software: ADAMS (Automatic

Dynamic Analysis of Mechanical Systems)

37

Curs1

DATR

Unelte software

MECANISME

SIMPACK INTEC GmbH

38

Curs1

DATR

Unelte software

MECANISME

LMS Virtual.Lab Motion

39

Curs1

DATR

Unelte software

MECANISME

SimMechanics MATLAB Mathworks

40

Curs1

DATR
MECANISME

Unelte software

alaska Technical University of Chemnitz, Germany

AUTOLEV OnLine Dynamics Inc., United States
AutoSim Mechanical Simulation Corp., United States
AVL EXCITE AVL, Austria
CAMeL-View IXtronics GmbH, Germany
COMPAMM CEIT, Spain
Dynawiz Concurrent Dynamics International
Hyperview Motionview Altair Engineering, United States
MapleSim Maplesoft, Canada
MECANO Samtech, Belgium
MBDyn Politecnico di Milano, Italy
MBSoft Universite Catholique de Louvain, Belgium
NEWEUL University of Stuttgart, Germany
RecurDyn Function Bay Inc., Korea
RoboAnalyzer Avon Enterprises, India
Robotran Universite Catholique de Louvain, Belgium
SAM Artas Engineering Software, The Netherlands
SD/FAST PTC, United States
SimCreator Realtime Technologies Inc., United States
SimMechanics The Mathworks, United States
SPACAR University of Twente, The Netherlands
TRUE True-World, France
Universal Mechanism Bryansk State Technical University, Russia
Working Model Knowledge Revolution, United States

41

Curs1

DATR

Definiii - MAINA

main = sistemul tehnic care realizeaz

cel puin una dintre urmtoarele funcii:

MECANISME

transform diferite forme de energie

(termic, chimic, electric,
electromagnetic, nuclear etc.) n energie
mecanic (lucru mecanic);
transform i transmite energia mecanic;
transform energia mecanic in alte forme
de energie.

42

Curs1

DATR

Definiii - MECANISMUL

Teoria mecanismelor
Este tiina micrii relative ale corpurilor
tehnice supuse la legturi

Mecanismul
Pri componente ale mainilor ce sunt
sisteme de corpuri n care micarea unora numite elemente motoare - se transform
in micarea determinat a celorlalte numite elemente conduse.
MECANISME

Mecanismul
Este un sistem tehnic de corpuri n care
micarea unui corp se transform n
micarea necesar a altor corpuri (n
general considerate rigide)
43

Curs1

DATR

Componentele mecanismelor

Elemente cinematice (corpuri)

Cuple cinematice (legturi, constrngeri
mecanice)

MECANISME

Lanuri cinematice

44

Curs1

DATR

Mecanismul biel-manivel (manivel-culisor)

Elementul
cinematic
conductor
(motor),

Cupl
cinematic
de rotaie
Element
cinematic

manivel

Biel

Elementul
condus

MECANISME

Culisor

45

Curs1

DATR

Clasificarea mecanismelor

Bazat pe natura vitezei

elementului condus
Micare uniform
Mecanismele cu roi
dinate

MECANISME

Micare neuniform
Mecanisme cu bare
articulate
Mecanisme cu cam

46

Curs1

DATR

Clasificarea mecanismelor -

Mecanisme generatoare de funcii

Elementul condus reproduce o lege dat de

micare, pentru o anumit lege de micare
a elementului conductor
Mecanisme de orientare

Sunt importante orientarea unor

elemente

MECANISME

Mecanisme generatoare de traiectorii

Un punct din planul unui element cu

micare complex reproduce o traiectorie
dat
47

Curs1

DATR
MECANISME

Mecanisme generatoare de funcii

Este de interes micarea relativ a

elementelor cinematice legate la baz.

Mecanism patrulater pentru

frnarea scaunului cu rotile,
acionat de mn
48

Curs1

DATR
MECANISME

Mecanisme generatoare de funcii

Function Generation Mechanisms

Mecanism patrulater pentru un aspersor

49

Curs1

DATR

Mecanisme de orientare
Este de interes ntreaga micare ale elementelor
intermediare (de ex. biela)

MECANISME

Fixed pivot points

Moving
joints

Sistemul de frnare ale patinelor

cu role
50

Curs1

DATR
MECANISME

Mecanisme de orientare

Mecanism patrulater pentru capota

auto
51

Curs1

DATR

Mecanisme de orientare

MECANISME

4
6

4
1

Platforme de ridicare
52

Curs1

DATR
MECANISME

Mecanisme generatoare de traiectorii

Traiectoria unui punct este de interes i

nu cu micarea (de rotaie) elementelor
cinematice

Macara traiectorie liniar

53

Curs1

DATR
MECANISME

Mecanisme cu traiectorii liniare

54

Curs1

DATR
MECANISME

Mecanisme cu traiectorii liniare

55

Curs1