UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

FACULTATEA DE INGINERIA SISTEMELOR BIOTEHNICE

Programul de studii: Inginerie i Proiectare Asistate de Calculator
pentru Maini i Structuri Mecanice

LUCRARE DE DISERTAIE

Coordonator tiinific: Prof. Dr. Ing Mihail BOIANGIU

Prof. Dr. Ing ALECU Aurel

Masterand: VALEANU Andrei Cristian

2016

UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI

FACULTATEA DE INGINERIA SISTEMELOR BIOTEHNICE
Programul de studii: Inginerie i Proiectare Asistate de Calculator
pentru Maini i Structuri Mecanice

STUDIU PRIVIND PROIECTAREA

PARAMETRIZAT A UNUI ARBORE
CU CAME

Coordonator tiinific: Prof. Dr. Ing Mihail BOIANGIU

Prof. Dr. Ing ALECU Aurel

Masterand: VALEANU Andrei Cristian

2016

Cuprins
INTRODUCERE ............................................................................................................................................. 4
CAP. I. STUDIU DOCUMENTAR PRIVIND ARBORELE COTIT.................................................. 5
1.1. Vibraii. Generaliti ................................................................................................................................. 5
1.1.1. Sisteme discrete i sisteme continue..................................................................................................... 5
1.1.2. Sisteme cu un grad de libertate ............................................................................................................. 6
1.1.3. Micri vibratorii ................................................................................................................................... 6
1.1.4. Amortizarea vibraiilor.......................................................................................................................... 8
1.1.5. Msurarea vibraiilor ............................................................................................................................. 9
1.2. Mecanisme cu came ............................................................................................................................... 10
1.2.1. Clasificarea mecanismelor cu cam ................................................................................................... 10
1.3. Arborele cu came.................................................................................................................................... 15
CAP. II. PROIECTAREA PARAMTRIZAT A ARBORELUI CU CAME I ANALIZA
VIBRAIILOR ............................................................................................................................................ 19
2.1. Aspecte generale privind proiectarea asistat n CATIA V5............................................................... 19
2.2. Analiza cu elemente finite. Generaliti ................................................................................................ 21
2.2.1. Concepte de baz n metoda de analiz cu ajutorul elementelor finite ............................................ 22
2.2.2. Avantajele, dezavantajele i limitrile metodei elementelor finite................................................... 25
2.3. Proiectarea arborelui cu came ................................................................................................................ 26
2.4. Stabilirea parametrilor i analiza vibraiilor utiliznd metoda elementelor finite............................... 35
Concluzii......................................................................................................................................................... 47
BIBLIOGRAFIE............................................................................................................................................ 48

INTRODUCERE

Prezenta lucrare abordeaz un domeniu de cercetare de interes n contextul actual privind,

efectele vibraiilor asupra unei element important situat n compartimentul motor, vibraii datorate
diverselor procese tehnologice. n zilele noastre, vibraiile sunt pretutindeni. Efectele datorate
zgomotului i vibraiilor ocup un loc important n viaa de toate zilele.

Dintotdeauna, diferitele activiti ale omului, precum i ale mainilor i utilajelor folosite au
fost generatoare de vibraii . Dar intensitatea lor a crescut de-a lungul istoriei societii n raport direct
cu dezvoltarea tehnicii, cu nmulirea ntreprinderilor industriale, a mijloacelor de transport.
n secolul nostru i mai ales n ultimile decenii nivelul zgomotelor, vibraiilor a atins o
amploare necunoscut n trecut, devenind o surs important de poluare, dar i de studiu.

Vibraiile produse de o component a motorului n timpul funcionrii se transmit sub form

de unde elastice, prin intermediul legturilor dintre aceasta. Pentru a reduce transmiterea vibraiilor,
legturile dintre elementele cu care aceasta vine n contact trebuie s fie ct mai puin rigide.

Dac se va lua ca exemplu un autoturism al crui nivel de zgomot este deosebit de mare,
sursa vibraiei este motorul i cutia de viteze, calea de transmitere o constituie caroseria mainii, iar
receptorul e reprezentat de ctre urechile conductorului auto.

Principala cauz: efectele dinamice, urmate de toleranele tehnologice, de jocuri, de tipul

contactelor dintre subansamble i nu n ultimul rnd de masele neechilibrate aflate n micare de
rotaie.

Organismul uman este supus aciunii vibraiilor cnd mainile cu care se deplaseaz vibreaz
mpreun cu acestea, acestea creaz oamenilor disconfort, stri de oboseal i chiar mbolnviri.

Asupra mainilor, vehiculelor i cldirilor efectul lor const n uzur, scderea

performanelor, funcionare deficitar sau apariia oricrui grad de defectare ireversibil. Multe
dintre problemele de zgomot i vibraie sunt legate de fenomenul de rezonan.
4

CAP. I. STUDIU DOCUMENTAR PRIVIND ARBORELE COTIT

1.1. Vibraii. Generaliti

Conform Dicionarului explicativ al limbii romne(DEX1998), vibraia este o micare
periodic a unui corp sau a particulelor unui mediu, efectuat n jurul unei poziii de echilibru. Oscilaia
este variaia periodic n timp a valorilor unei mrimi care caracterizeaz un sistem fizic, nsoit de o
transformare a energiei dintr-o form n alta.
Oscilaiile de natur mecanic, termic, electromagnetic etc. sunt fenomene dinamice
caracterizate prin variaia n timp a unei mrimi de stare a sistemului, de obicei n
vecintatea valorii corespunztoare unei stri de echilibru.
Vibraiile sunt oscilaii ale sistemelor elastice, adic micri ale sistemelor mecanice datorite unei
fore de readucere elastice. Astfel o bar elastic sau o coard vibreaz, n timp ce un pendul
oscileaz.
Toate corpurile care au mas i elasticitate pot vibra. Un sistem vibrator are att energie cinetic,
nmagazinat n masa n micare, ct i energie potenial, nmagazinat n elementul elastic ca energie de
deformaie. n timpul vibraiilor, are loc o transformare ciclic a energiei poteniale n energie cinetic i
invers.ntr-un sistem conservativ, n care nu exist disipare de energie, energia mecanic total este
constant. n poziia de amplitudine maxim a deplasrii, viteza instantanee este zero, sistemul are numai
energie potenial. n poziia de echilibru static, energia de deformaie este nul iar sistemul are numai
energie cinetic. Energia cinetic maxim este egal cu energia de deformaie maxim. Egalnd cele dou
energii se poate calcula frecvena proprie fundamental de vibraie. Acesta este principiul metodei lui
Rayleigh. Sistemele vibratoare sunt supuse amortizrii datorit pierderii de enegie prin disipare sau
radiaie. Amortizarea produce descreterea amplitudinii vibraiilor libere, defazajul ntre excitaie i
rspuns, precum i limitarea amplitudinii rspunsului forat al sistemelor vibratoare.

1.1.1. Sisteme discrete i sisteme continue

Numrul gradelor de libertate ale unui sistem vibrator este egal cu numrul coordonatelor
independente necesare pentru a defini complet configuraia instantanee a sistemului. Rezult c pentru a
defini micarea tuturor particulelor unui sistem, numrul gradelor de libertate ar trebui s fie infinit.
Totui, n probleme practice, se utilizeaz sisteme similare din punct de vedere dinamic, cu
numr redus de grade de libertate. Criteriile prin care se stabilete numrul gradelor de libertate ale unui
sistem se bazeaz pe considerente practice. Astfel, unele dintre micrile posibile ale sistemului pot fi
att de mici nct s nu prezinte interes. Grupuri de particule cu micri practic similare pot fi
considerate corpuri rigide, ceea ce permite reducerea numrului coordonatelor necesare pentru
descrierea micrii. Domeniul frecvenelor forelor excitatoare poate fi att de ngust nct numai una
sau cteva dintre frecvenele proprii pot da natere la rezonane. Aceste consideraii conduc la conceptul
de mase concentrate care sunt corpuri rigide conectate prin elemente elastice cu masa neglijabil.
Micrile descrise de astfel de sisteme discrete sau cu parametri concentrai sunt adesea
aproximri suficient de bune ale vibraiilor reale pentru a satisface cerinele practice, oferind date
utile proiectrii i valori privind limitele admisibile ale vibraiilor.
5

Atunci cnd elementele deformabile au mase distribuite comparabile cu masele componentelor

modelate prin corpuri rigide, aproximarea se poate mbunti innd cont de masa elementelor
elastice. De obicei masa proprie este concentrat ntr-un numr arbitrar de puncte, n funcie de
gradul de aproximare dorit. Exist ns multe elemente de maini i structuri cu form att de
simpl nct pot fi considerate sisteme cu numr infinit de grade de libertate. Astfel de sisteme
continue sau cu parametri distribuii pot fi modelate ca bare, fire, plci, membrane, nveliuri sau
combinaii ale acestora. n aplicaiile inginereti, structurile cu form complicat sunt nlocuite prin
modele matematice discrete. O metod eficient de discretizare este metoda elementelor finite.
Sistemul cu numr infinit de grade libertate este nlocuit cu un sistem discret care are
aceeai comportare dinamic. Structura real este divizat (ipotetic) n subdomenii bine definite
(elemente finite) care sunt att de mici nct forma funciei cmpului de deplasri poate fi
aproximat destul de precis, urmnd s se determine doar mrimea acesteia. Elementele individuale
sunt apoi asamblate astfel nct deplasrile lor sunt compatibile la nodurile elementelor i n cteva
puncte la interfaa lor, tensiunile interne sunt n echilibru cu forele aplicate reduse la noduri, i
condiiile la limit sunt satisfcute. Erorile de modelare nclud alegerea unui tip neadecvat de
element, funcii de form incorecte, reazeme nepotrivite i o reea de discretizare grosier.

1.1.2. Sisteme cu un grad de libertate

Un numr surprinztorde mare de probleme de vibraii care apar n practica inginereasc
pot fi rezolvate cu o precizie acceptabil modelnd sistemul real ca un corp rigid rezemat elastic, a
crui micare poate fi descris de o singur coordonat. Cel mai simplu sistem vibrator const din
corpul a crui micare este studiat i mediul nconjurtor, fa de care se msoar micarea.
Analiza acestui sistem simplificat parcurge patru etape. n prima etap se stabilete partea
sistemului care reprezint corpul rigid i cea care reprezint elementele deformabile. n etapa a
doua se calculeaz parametrii dinamici ai corpului rigid i ai elementelor elastice. n etapa a treia
se scriu ecuaiile de micare ale sistemului echivalent. Etapa a patra const din rezolvarea ecuaiilor
de micare n condiiile date pentru vibraii libere sau forate. n ultimele dou etape se pot utiliza
metode diferite, bazate pe expresiile energiilor cinetic i potenial ale sistemului. Primele dou
etape implic discernmnt i experien, care se dobndesc n practic, n procesul alegerii
sistemelor echivalente, definirii micrii acestora i comparrii prediciilor cu rezultatele
msurrilor pe sistemele reale. Verificarea i validarea modelelor pot impune reactualizarea
parametrilor sistemului sau chiar a structurii modelului. Adecvarea soluiei depinde n mare
msur de priceperea cu care se aleg ipotezele simplificatoare de baz. Opiunea principal este
ntre un model liniar i un model neliniar. Alegerea tipului amortizrii poate fi o surs de erori,
deoarece amortizarea nu poate fi calculat la fel ca masa i rigiditatea.

1.1.3. Micri vibratorii

n funcie de cauza care produce sau susine micarea vibratorie, se pot distinge: a) vibraii
libere, produse de un impact sau o deplasare iniial; b) vibraii forate, produse de fore exterioare sau
excitaii cinematice; c) vibraii parametrice datorite variaiei, produse de o cauz extern, a unui
parametru al sistemului; i d) vibraii autoexcitate produse de un mecanism inerent n sistem, prin
conversia unei energii obinute de la o surs de energie constant n timp. Un sistem elastic scos din
poziia de echilibru stabil, apoi lsat liber, efectueaz vibraii libere. n prezena unor fore de frecare,
energia mecanic este disipat, iar vibraia este amortizat dup un numr oarecare de cicluri.
6

Frecvenele vibraiilor libere depind de masa, rigiditatea i amortizarea din sistem, fiind independente
de condiiile iniiale ale micrii sau de fore exterioare sistemului. De aceea se numesc frecvene
proprii sau frecvene naturale de vibraie. Inversele acestora se numesc perioade proprii de vibraie.
Pentru un anumit sistem, ele au valori constante bine definite. Cnd toate particulele unui corp
vibreaz ntr-o micare armonic sincron, deformata dinamic este definit de o form proprie de
vibraie. Vibraiile forate (ntreinute) sunt produse de fore perturbatoare care exist independent de
micare. n general, sarcinile exterioare sau deplasrile sunt aplicate dinamic, deci sunt variabile n
timp.
Astfel de excitaii implic un transfer de energie de la sursa perturbatoare periodic la sistem.
Dac transferul are loc periodic, constant pe fiecare ciclu, vibraia forat este staionar, de
amplitudine constant. Dac transferul se face neuniform, vibraia are caracter tranzitoriu,
amplitudinea variind pn la stabilirea unui regim nestaionar sau pn la amortizarea complet.
Aplicarea brusc a unei perturbaii produce ocuri sau impacturi. ocul este o perturbaie prin
care se transmite sistemului energie cinetic ntr-un interval de timp scurt n comparaie cu perioada
sa proprie de oscilaie. Rspunsul la un oc este deci, din momentul ncetrii aciunii, o vibraie liber.
Excitaia tranzitorie este o perturbaie care dureaz mai multe perioade de vibraie proprie ale
sistemului.
Vibraiile periodice i cele tranzitorii sunt fenomene deterministe, pentru care se pot stabili
funcii de timp care s defineasc n orice moment valoarea instantanee a deplasrii. n multe aplicaii
practice se ntlnesc vibraii aleatoare, cu caracter nedeterminist, la care valorile instantanee ale
mrimilor care definesc micarea nu mai sunt predictibile. Se recurge la calculul probabilitilor i se
lucreaz cu mrimi statistice sau valori medii, care n cazul proceselor staionare, ergodice i cu
distribuie gaussian devin predictibile. n general, cnd asupra unui sistem liniar i cu parametri
invariabili n timp se aplic o perturbaie oarecare, micarea rezultant este suma a dou componente
distincte: vibraia forat, descris de o funcie asemntoare funciei excitaiei i vibraia proprie,
dependent doar de caracteristicile dinamice ale sistemului, a crei funcie de timp este de obicei o
combinaie ntre o sinusoid i o exponenial. n cazul unei perturbaii armonice sau aleatoare
staionare, vibraia proprie se amortizeaz imediat dup nceputul micrii, rmnnd doar vibraia
forat, care n anumite condiii poate produce rezonan.
Dac un sistem este acionat de o for exterioar periodic, a crei frecven este egal cu (sau
apropiat de) una din frecvenele proprii ale sistemului, vibraia produs are amplitudini relativ mari
chiar pentru amplitudini relativ mici ale forei perturbatoare. Se spune c sistemul este ntr-o stare de
rezonan. Un exemplu este leagnul mpins la anumite intervale. Alte exemple includ vibraiile
sistemelor cu roi dinate la frecvena de angrenare, vibraiile torsionale ale arborilor motoarelor
cu ardere intern la frecvena aprinderilor din cilindri, vibraiile rulmenilor la frecvena trecerii
bilelor peste un defect, etc.
Rezonana ia natere la frecvenele la care suma celor dou energii reactive recuperabile
potenial i cinetic este nul, iar energia transmis sistemului este egal cu energia disipat prin
frecri. Fenomenul apare cnd spectrul de frecvene al excitaiei acoper un domeniu ce cuprinde
frecvenele proprii ale sistemului. La rezonan o for de amplitudine constant produce un rspuns
maxim, sau, pentru a menine un rspuns de amplitudine constant, este necesar o for minim.
O rezonan este definit de o frecven, un nivel al rspunsului dinamic i o lime a curbei de
rspuns n frecven. Evitarea regimurilor periculoase de vibraii din vecintatea rezonanelor se poate
face prin: a) modificarea frecvenelor excitatoare; b) modificarea masei sau rigiditii sistemului
vibrator, pentru variaia frecvenelor proprii; c) creterea sau adugarea amortizrii, i d) ataarea unui
absorbitor dinamic de vibraii.
Dac micarea are loc n prezena unei surse de energie, pot apare autovibraii (vibraii
autoexcitate). Micarea este ntreinut de o for periodic, creat sau determinat de micarea
nsi, dei energia este furnizat n mod uniform de sursa exterioar.
7

Cnd micarea se oprete, fora periodic dispare. Exemple cunoscute sunt vibraiile corzii de
vioar produse de arcu, scritul cretei pe tabl sau al balamalei unei ui, iuitul mainilor unelte
cnd sculele sunt ascuite necorespunztor, fluieratul tramvaiului la curbe, vibraiile liniilor
electrice aeriene produse de vnt, etc. n timpul vibraiilor la rezonan i al celor autoexcitate,
sistemul vibreaz la o frecven proprie. n primul caz vibraiile sunt forate, deci au loc la frecvena
excitatoare (sau multipli ntregi ai acesteia, n cazul sistemelor neliniare). n al doilea caz, frecvena
este independent de orice stimul exterior. Vibraiile parametrice sunt produse de variaia unui
parametru dinamic al sistemului, rigiditatea sau ineria. Exemple sunt vibraiile transversale ale
rotoarelor de seciune necircular, pendulelor de lungime variabil, sistemelor torsionale cu roi
dinate, etc.

1.1.4. Amortizarea vibraiilor

Amortizarea reprezint disiparea energiei mecanice dintr-un sistem, deobicei prin
transformare n energie termic..Mecanismele de amortizare frecvent utilizate sunt: a) frecarea
uscat (coulombian), n care amplitudinea forei de amortizare este independent de vitez, b)
amortizarea vscoas liniar, la care fora este proporional cu viteza, c) amortizarea vscoas
proporional cu o putere a vitezei, i d) amortizarea structural (histeretic, intern) n care
fora este proporional cu deplasarea.
Amortizarea coulombian sau amortizarea prin frecare uscat este un mecanism de
amortizare neliniar, produs de fore de frecare care se opun micrii. Fora de amortizare
coulombian are amplitudine constant, fiind independent de vitez, odat ce s-a depit fora
de frecare static iniial. Energia disipat ntr-un ciclu de vibraie armonic este proporional
cu amplitudinea deplasrii i independent de pulsaie.
Amortizarea vscoas liniar este produs de frecarea relativ a moleculelor unui fluid
vscos, care produce fore proporionale i de sens contrar vitezei unui obiect care se mic n
fluid. Energia disipat ntr-un ciclu de vibraie armonic este proporional cu frecvena i cu
ptratul amplitudinii deplasrii. Este cel mai simplu model de amortizare, frecvent utilizat
datorit simplitii matematice, n special pentru modelarea amortizrii externe, produse de
micarea n mediul ambiant.
Amortizoarele cu ulei din suspensia automobilelor i motocicletelor produc fore
proporionale cu o putere a vitezei relative. Amortizarea proporional cu o putere a vitezei este
un mecanism neliniar, n care energia disipat ntr-un ciclu de vibraie armonic depinde att de
pulsaie ct i de amplitudinea vibraiei. S-a observat experimental c la multe materiale folosite
curent n practic energia disipat ntr-un ciclu de vibraie armonic este proporional cu
ptratul amplitudinii deplasrii dar este independent de pulsaie, deci modelul amortizrii
vscoase linia nu descriecorect comportareaacestor materiale. Aceeai constatare privete
amortizarea produs de micarea relativ a elementelor asamblate prin nituire sau cu uruburi.
Amortizarea structural sau histeretic este mecanismul de frecare de alunecare care descrie
aceast comportare. Fora de amortizare este proporional cu deplasarea relativ dar n faz cu vitez
relativ. Acest model de frecare a fost postulat i este strict valabil doar n cazul vibraiilor armonice. El
nu reprezint un mecanism de disipare a energiei realizabil fizic, deoarece n cazul solicitrii n regim
tranzitoriu conduce la rezultate absurde. n acest caz, valoarea instantanee a forei de amortizare depinde
nu numai de variaia n timp a deplasrii pn n momentul aplicrii forei, dar i dup acest moment
(sistem necauzal). Totui, n regim armonic i pe domenii limitate de frecvene, modelul amortizrii
structurale d rezultate bune, confirmate experimental pe structuri aeronautice. [1]
8

1.1.5. Msurarea vibraiilor

De vreme ce vibraia este caracterizat de o micare oscilatorie, putem pur i simplu msura
valoarea deviaiei de la poziia de echilibru, parametru care n vibraii este cunoscut sub numele de
deplasare de vibraie. n mod uzual ne referim la valoarea msurat vrf-la-vrf a deplasrii, pe care
o putem exprima n microni. Oricum deplasarea este exprimat n funcie de frecven. Astfel,
putem aprecia c o deplasare de 30 m la o turaie de 1000 RPM este la fel de distructiv precum o
deplasare de 300 m la o turaie de 100 RPM, tiind c frecvena este inversul turaiei. Viteza de
vibraie este o msur a turaiei la care o component a mainii sau ntreaga main este se mic,
acesta fiind supuse n plus i unei micri de oscilaie. Viteza de vibraie este msurat n mm/s .
Ca indicator al strii generale de oboseal a utilajelor, nivelele totale ale vitezei de vibraie
sunt constante n intervalul 500120000 CPM. Este vorba aici despre majoritatea mainilor cu
arbori aflai n micare de rotaie i despre organe de maini angrenate ntre ele. La frecvene de
vibraie mult sub 500 CPM se efectueaz citiri de deplasare de vibraie i la frecvene de vibraie
peste 120000 CPM, vom aplica vitezei de vibraie metoda matematic de difereniere, obinnd
acceleraia de vibraie.
Unitatea de msur pentru acceleraia de vibraie este g, unde g este multiplu al
acceleraiei gravitaionale (9,81 m/s2). Ca indicator al strii de oboseal a utilajului, acceleraia este
constant peste 120 000 CPM. [2]

Figura 1.1. Relaia dintre deplasare, vitez, acceleraie de vibraie

[2]

1.2. Mecanisme cu came

Mecanismele cu cam n mod special transform o micare rotativ uniform ntr-o micare
rotativ neuniform alternativ sau ntr-o micare liniar alternativ. n aceste mecanisme, n
general, micarea se transmite de la elementul conductor profilat - cama - la elementul condus
tachetul prin contact direct. Rareori se ntmpl ca elementul cam s fie condus, sau chiar fix.
n ultima situaie tachetul preia ambele micri, cum este cazul mecanismului care comand
avansul vertical al saniei port-scul la eping: cam fix, tachet oscilant, cu cupla lui de rotaie n
micare de translaie.
Cel mai simplu mecanism cu cam este format din urmtoarele elemente cinematice:
cama, tachet i rola. Rola este un element pasiv din punct de vedere cinematic, care se introduce
cu scopul micorrii uzurii camei i a tachetului, precum i pentru micorarea pierderilor prin
frecare, prin transformarea frecrii de alunecare n frecare de rostogolire.
Avantaje:
- asigur obinerea celor mai variate legi de micare ale tachetului, prin realizarea unui
profil al camei corespunztor
- sunt mecanisme simple
- au gabarit redus
- se poate nlocui cama, pstrndu-se tachetul, obinndu-se o alt lege de micare a
tachetului;
Dezavantaje:
- cuplele superioare posed o suprafa mic de contact, deci uzur ridicat; uzura
tachetului i a camei produce modificarea legii de micare a tachetului;
- tehnologie complicat i scump. [3]

1.2.1. Clasificarea mecanismelor cu cam

Datorit unei diversificari foarte mari, s-a impus stabilirea unor criterii de clasificare, iar
acestea sunt : forma i micarea tacheilor; forma i miscarea camelor; dup modul cum se dispune
vrful tachetului fa de axa de rotaie a camei i de felul cum se realizeaz contactul cam tachet.
Clasificarea tachetilor dup forma contactului cama tachet (fig. 1.2):

tachet cu vrf (fig. .2a);

tachet cu rol (fig. 1.2b);
tachet cu talp sau plan (fig. 1.2c);
tachet cu talp curb sau disc curb (fig. 1.2d).

Figura 1.2. Clasificarea tachetilor dupa forma contactului cama [4]

10

 Clasificare tacheilor dup mi carea lor (fig. 1.3):

tachet cu micare de translaie (fig. 1.3a);
tachet cu micare de oscila ie (fig. 1.3b);
tachet cu micare plan (fig. 1.3c).

Figura 1.3. Clasificarea tacheilor dup micarea lor

[4]

Clasificarea camelor dup forma curbei de profil (fig. 1.4):

plan (fig. 1.4a i fig. 1.4b);

spaial cilindric (fig. 1.4c);
spaial conic (fig. 1.4d).

Figura 1.4. Clasificarea camelor dup forma curbei de profil

[4]

Clasificarea camelor dup dispunerea profilului (fig. 1.4 si fig. 1.5):

exterioar (fig. 1.4a; fig. 1.4b);
interioar (fig. 1.5a i 1.5 b).

Figura 1.5. Clasificarea camelor dup dispunerea profilului

11

[4]

 Clasificarea camelor dup ecuaia curbei deplasrii (fig. 1.6),

deplasare liniar (fig. 1.6a),

deplasare parabolic (fig. 1.6b),

deplasare cosinusoidal (fig. 1.6c),

, A, B, C const.;

deplasare sinusoidal (fig. 1.6d),

, unde

Figura 1.6. Clasificarea camelor dup ecuaia curbei deplasrii

[4]

Clasificarea camelor dup fazele de lucru comandate (fig. 1.7):

came care la o rota ie comand o urcare U, o sta ionare superioar S, o coborre C i o
staionare inferioar S, (U.S.C.S), (fig. 1.7a);
came U.S.C, (fig. 1.7b);
came U.C.S, (fig. 1.7c);
came U.C, (fig. 1.7d).

Figura 1.7. Clasificarea camelor dup fazele de lucru comandate

[4]

Clasificarea camelor dup numarul curselor la o rota ie a camei (fig. 1.8):

came simple (fig. 1.8a);

came duble (fig. 1.8b);
came triple (fig. 1.8c).

12

Figura 1.8. Clasificarea camelor dup numarul curselor la o rotaie a camei [4]

Clasificarea camelor dup forma constructiv (fig. 1.9 si fig. 1.10):

construcie monobloc (fig. 1.9a si fig. 1.9b);

construcie asamblat din mai multe buci (fig. 1.10a si fig. 1.10b).

Figura 1.9. Construcie monobloc

[3]

Figura 1.10. Construcie asamblat din mai multe buci

Clasificarea camelor dup mi carea lor:

cam de translaie;
cam de rota ie;
cam oscilant;
cam fix.
13

[4]

 Clasificarea mecanismelor cu cam dup poziia contactului cam tachet fa de axa de

rotaie a camei (fig. 1.11):

tachet axial de translaie (fig. 1.11a);

tachet axial oscilant (fig. 1.11b);
tachet excentric de translaie (fig. 1.11c);
tachet excentric oscilant (fig. 1.11d).

Figura 1.11. Clasificarea mecanismelor cu cam dup poziia contactului cam tachet fa de axa de rotaie a
camei [4]

Clasificarea mecanismelor cu cam dup modul de nchidere a cuplei superioare cam

tachet (fig. 1.12):

nchidere prin for dezvoltat de arc (fig. 1.12a);

nchidere prin greutate proprie (fig. 1.12b);
nchidere cinematic prin canal, la cam plan (fig. 1.12c) i la cam spaial (fig.1.12d);
nchidere cinematic prin came duble i tache i dubli (fig. 1.12e);
nchidere prin came duble i un tachet (fig. 1.12f);
nchidere prin tachet dublu i o cam (fig. 1.12g);
nchidere prin canal cu tachet cu doua role (fig. 1.12h). [4]

Figura 1.11. Clasificarea mecanismelor cu cam dup modul de nchidere a cuplei superioare cam tachet

14

[4]

1.3. Arborele cu came

Arborele cu came este organul mecanismului de distribuie care comand deschiderea

supapelor din poziia nchis, pn la deschiderea maxim. De asemenea controleaz aezarea
supapei pe sediu n faza de nchidere. Arborele cu came, n funcie de tipul sistemului de distribuie,
este amplast n blocul motor sau n chiulas, paralel cu arborele cotit.

Figura 1.12. Arbore cu came Logan 1.4 [6]

n timpul funcionrii motorului, n timpul deschiderii supapelor, se trasmit fore care

solicit arborele cu came la ncovoiere. Solicitarea de nconvoiere poate provoca dezaxarea
arborelui cu came n raport cu supapele, ceea ce produce defeciuni grave ale sistemului de
distribuie. Pentru a asigura rigiditatea arborelui cu came acesta se sprijin pe chiulas (sau pe
blocul motor) prin intermediul unor fusuri. n locaurile fiecrui fus sunt prevzute orificii prin care
este adus uleiul sub presiune din sistemul de ungere.

Figura 1.13. Componente arbore cu came [5]

1- fus; 2- cam; 3 - roat dinat

Arborele cu came este antrenat de arborele cotit prin intermediul unei curele dinate sau a
unui lan metalic. Este deosebit de important ca micarea arborelui cu came s fie sincronizat cu
15

cea a arborelui cotit pentru a deschide supapele la momentul corect, n funcie de poziia pistonului
din cilindru. n funcie de motor, pe lng acionarea supapelor, arborele cu came are prevzut i o
roat dinat care are rolul de a antrena arborele de intrare al pompei de ulei. La motoarele mai
vechi, prin aceeai roat dinat se antrena i distribuitorul sistemului de aprindere precum i pompa
de benzin mecanic.

Figura 1.14. Vedere 3D a mecanismului motor [5]

1- arbore cotit; 2- biel; 3- piston; 4- supap; 5 - roi de antrenare arbori cu came;
6 - arbore cu came; 7 - tachei

La motoarele termice n patru timpi un ciclu motor complet se face la fiecare dou rotaii
complete ale arborelui cotit (720). Pe durata unui ciclu complet supapele trebuie s se deschid o
singur dat, la admisie i la evacuare. Din acest motiv viteza de rotaie (turaia) arborelui cu came
este la jumtate fa de turaia motorului ( arborelui cotit).

Arborele cu came se fabric din oel aliat sau font aliat, prin forjare, turnare sau strujire
din bare de oel. Camele i fusurile sunt supuse unor tratamente termice de clire pentru creterea
rezistenei mecanice. Camele sunt prelucrate direct n materialul arborelui. Acestea transform
micarea de rotaie n micare de translaie alternativ. nlimea i viteza de deschidere a supapelor
depind de profilul camei.

16

Figura 1.15. Punctele extreme ale profilului camei [5]

A deschiderea supapei de evacuare; B deschidera supapei de admisie;
C nchiderea supapei de evacuare; D nchiderea supapei de admisie

Ambele came sunt decalate unghiular n raport cu PMI (punctul mort interior) al motorului.
Supapa de admisie se deschide cu avans, nainte ca pistonul s ajung la PMI iar supapa de
evacuare se nchide cuntrziere, dup ce pistonl a trecut de PMI.
Profilul camei trebuie s ndeplineasc mai multe condiii n ceea ce privete legea de
ridicare a supapei. Este de dorit ca supapele s se deschid/nchid n cel mai scurt timp posibil, s
rmn n poziia de deschidere maxim ct mai mult timp i n acelai timp micarea s se fac lin
i fr ocuri.

Figura 1.16. Elementele geometrice ale camei [5]

L unghiul de separaie al lobilor; S unghiul de suprapunere al lobilor; hAD nlimea de ridicare a supapei de
admisie; hEV nlimea de ridicare a supapei de evacuare

La motoarele cu distribuie fix avansul i ntrzierea deschiderii supapelor sunt constante,

indiferent de punctul de funcionare al motorului. Din acest motiv trebuie fcut un compromis ntre
consum de combustibil, funcionare stabil la turaii mici i performa ne dinamice. Tabelele de mai
jos sintetizeaz influenele asupra funcionrii motorului la modificarea poziiei arborelui cu came
n raport cu o poziie nominal. [5]
17

Tabelul 1.1 [5]

Efectele modificrii fazelor de distribuie
Creterea avansului

Creterea ntrzierii

Supapa de admisie este deschis mai devreme

Supapa de admisie se nchide mai trziu

Admisia aerului ncepe mai devreme

Admisia aerului ncepe mai trziu

Crete cuplul motor la turaii joase (datorit umplerii Se mrete turaia maxim a motorului (putere mai
mai bune cu aer)
mare la turaii mari)

Tabelul 1.2 [5]

Efectele modificrii unghiul de separaie al lobilor (L)
Creterea L

Reducerea L
Cuplul motor maxim se obine la turaii mai joase

Crete cuplul motor la turaii mari

Crete cuplul motor maxim

Scade cuplul motor maxim

Banda de putere este ngustat

Banda de putere se lrgete

Presiunea n cilindru este mrit

Presiunea n cilindru este redus

Crete probabilitatea de detonaie

Scade probabilitatea de detonaie

Faza de comprimare dureaz mai mult

Faza de comprimare dureaz mai puin

Comprimarea efectiv a aerului crete

Comprimarea efectiv a aerului scade

Depresiunea la ralanti este redus

Depresiunea la ralanti este mrit

Stabilitatea regimului ralanti este deteriorat

Stabilitatea regimului ralanti este mbuntit

Crete efectul de recirculare intern a gazelor de

evacuare

Scade efectul de recirculare intern a gazelor de

evacuare

18

CAP. II. PROIECTAREA PARAMETRIZAT A ARBORELUI CU

CAME I ANALIZA VIBRAIILOR

2.1. Aspecte generale privind proiectarea asistat n CATIA V5

n procesul de proiectare a unui produs, analiza i identificarea cerinelor, cutarea soluiilor,

analiza i decizia n alegerea soluiilor optime sunt etape foarte importante, mai ales n fazele
primare, cnd se stabilesc cerinele produsului (caracteristici tehnice, costuri etc.). ntregul curs al
dezvoltrii produsului i principalele sale caracteristici sunt determinate de aceste cerine.
Activitile de proiectare i dezvoltare, dar i costurile aferente schimbrilor de design se
intensific pe msur ce proiectul avanseaz spre etapa final, fiind mult mai mici n fazele de
concepie cnd sunt luate deciziile pentru stabilirea soluiei optime. Pentru a alege cele mai bune
soluii din mai multe variante propuse, echipa de proiect apeleaz la informaii ct mai relevante
privind produsul n ansamblul su i cerinele pieei. n scopul dezvoltrii de produse inovative
pentru piee noi, n contextul evoluiei tehnologiilor de fabricaie i a gradului de flexibilitate al
sistemelor tehnologice, firmele productoare folosesc diferite metode creative. Echipele de proiect
sunt capabile s conceap soluii noi, avansate, utiliznd i informaii tehnice specifice, ntr-o
perioad de timp relativ scurt. Orice idei pot fi valoroase n toate stadiile de dezvoltare ale
proiectului, pentru alte proiecte sau alte echipe. Ideile se bazeaz pe informaii, iar pentru adunarea
acestora se folosesc metode de analiz a proprietilor produsului pe parcursul dezvoltrii sale.
Parametrii care sunt considerai relevani, identificai n timpul analizei, sunt folosii ca date
de intrare pentru alegerea soluiilor viabile. n domeniul proiectrii produselor industriale,
companiile dezvolt produse complexe i, indiferent de seria de fabricaie, este necesar un nou
concept de design, ndeplinirea acestei cerine necesit cunotine acumulate anterior n proiectele
finalizate, multe dintre soluii fiind preluate din idei aprute la proiecte similare.
Cu toate acestea, n cele mai multe cazuri, inginerii proiectani ncep lucrul la un nou produs
fr a avea acces complet la ntreaga informaie care le este necesar i care a fost obinut n timpul
realizrii unor produse asemntoare.
Este foarte important o clarificare a sarcinilor la nceputul proiectului, iar structurarea
problemelor principale n activiti, cutarea, analiza i combinarea soluiilor ntr-un concept unitar
sunt etape obligatorii n orice proces de proiectare al unui produs.
Ca rezultat, inginerul proiectant elaboreaz o list cu cerinele produsului, structura sa
funcional, soluiile de principiu, diferite caracteristici tehnice pe care le combin n funcie de
criteriile derivate din analiza produsului. Exist o legtur direct ntre lucrul metodic n primele
faze ale unui proiect, identificarea i refolosirea informaiilor obinute anterior. Aceast legtur
necesit produse software speciale, care s preia informaiile, s le combine i s le structureze
automat pentru a avea un acces facil la acestea. n prezent, proiectarea asistat de calculator este
concentrat asupra modelrii geometrice a produsului cu ajutorul unuia sau mai multor sisteme de
proiectare asistat i asupra obinerii de date relevante n diferite stadii de funcionare ale
produsului. Deseori, lipsa informaiei duce la reinventarea unor soluii, cu un consum corespunztor
de timp i bani. Sunt, astfel, necesare produse software specializate n managementul informaiilor
deinute, referitoare la activitile de concepie, proiectare i realizare a proiectelor.
19

Produsele software au rolul de a asista inginerul proiectant n crearea mai rapid a

documentelor, n ordonarea informaiilor pe domenii, n generarea de rapoarte etc. Documentele
create trebuie s fie standardizate conform normelor specificate, astfel nct s permit n viitor
refolosirea informaiilor pe care le conin, ori de cte ori este necesar.
CATIA (Computer Aided Three dimensional Interactive Applications), produs al companiei
Dassault Systemes este, n prezent, unul dintre cele mai utilizate sisteme integrate CAD/CAM/CAE
pe plan mondial, cu aplicaii n domenii diverse, ntre care: industria construciilor de maini
aeronautic, naval, de automobile, robotic, de utilaje agricole, chimice, pentru industria
alimentar i multe altele. Versiunea a 5-a este disponibil nc din anul 1999, la fiecare nou
reactualizare (release) fiind introduse noi module i funcionaliti suplimentare, n paralel cu
mbuntirea celor existente. Programul CATIA V5 furnizeaz o varietate larg de soluii integrate
pentru a satisface toate aspectele legate de design i fabricaie. Dintre numeroasele funcionaliti de
baz se pot meniona: concepia avansat a pieselor mecanice, realizarea interactiv a
ansamblurilor, obinerea automat a proieciilor piesei sau ansamblului curent, posibilitatea de a
proiecta n mod parametrizat, analiz cu elemente finite, CAD/CAM etc, ncepnd cu versiunea 5,
CATIA ncepe s utilizeze din ce n ce mai des noiunea de model virtual. Acest termen
desemneaz ansamblul datelor informatice care permit manipularea unui obiect creat pe calculator,
n acelai mod cu un obiect real. Se poate, astfel, testa rezistena sa la diverse solicitri mecanice,
termice, comportarea dinamic, se verific dac un ansamblu este sau nu demontabil, se asigur c
mobilitatea componentelor, unele fa de altele, nu genereaz coliziuni etc. n cazul modelului
virtual obinut n CATIA, orice modificri pe care proiectantul le aplic asupra acestuia sunt uor de
realizat att datorit flexibilitii instrumentelor de lucru puse la dispoziie, ct i modului de
proiectare complet parametrizat.
CATIA are o structur modular, ceea ce asigur o mare versatilitate, trecerea de la un
modul la altul se face rapid, cu posibilitate de editare continu a obiectului aflat n lucru. Dei
numrul modulelor implementate n CATIA este foarte mare, cteva dintre acestea pot fi
considerate ca fiind de baz, permind realizarea aproape a oricrui tip de pies sau ansamblu, dar
i simularea cinematic i analiza cu elemente finite:
CATIA Sketcher 1 creeaz schia unui profil n dou dimensiuni, fiind un punct de plecare
necesar n procesul de obinere al unui obiect tridimensional;
CATIA Part Design - se utilizeaz la concepia n trei dimensiuni a pieselor mecanice sau
pentru alte domenii;
CATIA Assembly Design - permite generarea unui ansamblu de piese utiliznd diverse
constrngeri mecanice pentru poziionarea acestora i stabilirea suprafeelor de contact;
CATIA Drafting - posed instrumentele necesare pentru a obine desenele de execuie ale
pieselor i ansamblurilor create;
CATIA Knowledge Advisor - sprijin utilizatorul n proiectarea parametrizat, utiliznd
instrumente specifice, precum: formule, parametri, reguli i reacii, activate numai n urma
ndeplinirii unei condiii stabilite n prealabil;
CATIA DMU Kinematics - creeaz simulri de animaii pe baza unor cuple cinematice ntre
componentele ansamblurilor cinematice;
CATIA Generative Sheetmetal Design - se folosete la modelarea pieselor din tabl,
obinute prin deformare plastic la rece, utilizatorul are posibilitatea de a obine desenele de
execuie i desfuratele acestora;

20

CATIA Generative Structural Analysis - reprezint un mediu propice analizei cu elemente

finite, aplicate pieselor i ansamblurilor, n scopul determinrii comportrii acestora n anumite
condiii de ncrcare static sau dinamic.

2.2. Analiza cu elemente finite. Generaliti

Metoda elementelor finite (FEM - Finite Element Method) reprezint una dintre cele mai
bune metode existente de realizare a diferitelor calcule i simulri n domeniul ingineriei. Aceast
metod i, desigur, programele care o incorporeaz au devenit componente de baz ale sistemelor
modeme de proiectare asistat de calculator. Analizele efectuate prin FEM sunt, azi, indispensabile
n toate activitile inginereti de nalt performan. Proiectarea asistat este o activitate creativ,
cu numeroase implicaii i n alte discipline. Pentru a rezolva problemele complexe de analiz a
pieselor i ansamblurilor, inginerul proiectant trebuie s aib toate informaiile care s-i permit
formularea problemei n mod numeric.
Dac sunt date numai condiiile calitative, fr informaiile cantitative, este de ateptat s se
obin o soluie nesatisfctoare, chiar i numai din unele puncte de vedere.
Scopul principal al unei astfel de abordri este obinerea celei mai bune soluii pentru un
ansamblu de condiii impuse. Astfel, inginerul va proiecta un sistem virtual i i va studia
comportamentul n general, n inginerie, i, n special n domeniul construciilor de maini, de
echipamente i instalaii, componenta de baz a unui sistem analizat prin FEM este structura de
rezisten, definit ca un ansamblu mecanic avnd o funcionalitate foarte clar stabilit, precum:
preluarea unor ncrcri, asigurarea unei anumite funcionaliti sau micri ntre unele
subansambluri, asigurarea unei stabiliti statice i/sau dinamice, garantarea unei rigiditi impuse
de proiectant etc.
Rezistena, stabilitatea, durabilitatea fac toate parte din caracteristicile cerute ale unei piese
sau ale unui ansamblu, compus la rndul su din componente sau subansamble.
Calculele realizate prin FEM reprezint o etap foarte important a proiectrii, dar pot fi
realizate, n general, numai dup clarificarea altor aspecte, precum: cerinele beneficiarului, costuri
impuse, termene de livrare, materialele i tehnologiile disponibile, durabilitatea produsului, volumul
produciei, cerine ecologice etc. Astfel, pentru un anumit produs se pot lua n considerare unele
restricii: numrul i valoarea maxim a ncrcrilor statice i/sau dinamice, valorile maxime ale
deformaiilor, diferite coeficiente de siguran (la flambaj, la rupere sau la oboseal), minimum de
sensibilitate la imperfeciuni de execuie, de montaj sau de exploatare, frecvenele de vibraii, viteza
de deformare n curgerea plastic staionar, durata de via a produsului, greutatea, materialul i
momentele sale de inerie, rigiditatea la diferite solicitri, stabilitate static i/sau dinamic,
comportament la diferite ncrcri simultane etc. De asemenea, vor fi luate n considerare i unele
probleme, precum: diferitele moduri de rupere, suprasarcinile aprute la transport, la montaj sau n
exploatare, ale cror valori, frecvene i natur nu sunt cunoscute dinainte.
n domeniul proiectrii asistate i al fabricaiei asistate de calculator, metoda analizei cu
elemente finite devine o component important a unui proces unitar integrat.
Trebuie remarcat c n succesiunea CAD - FEM CAM exist un proces iterativ de
proiectare - calcul execuie, n acest proces se realizeaz succesiv operaii de sintez i de analiz
ale prototipului i ale modelului pentru calculul cu elemente finite (fig. 2.1). La fiecare iteraie a
21

procesului se aduc mbuntiri prototipului sau modelului de calcul, pn la atingerea

performanelor dorite.
Analiza cu elemente finite a modelului unei structuri de rezisten este, n fapt, un calcul
numeric de verificare. Astfel, pentru o anumit geometrie definit dimensional, pentru o ncrcare
dat i condiii de rezemare bine precizate (restricii), se obin valorile deplasrilor, tensiunilor,
reaciunilor n reazeme, frecvenelor proprii etc. [7]

Figura 2.1. Componentele principale ale unui sistem integrat CAD-CAM [7]

Nu este, ns, evident, n cele mai multe cazuri, cum trebuie modificat structura pentru ca
aceasta s rspund ct mai bine ansamblului cerinelor impuse. Dei exist numeroase ncercri, la
ora actual nu este nc disponibil o tehnic general de optimizare automat, care s rezolve orice
problem, de orice natur, dar se poate elabora o metodologie de proiectare optim.
Programele CAD care incorporeaz FEM conin proceduri speciale de optimizare ce permit
determinarea prin calcul automat a valorilor optime pentru unii parametri de proiectare, astfel nct
s fie satisfcute un set de condiii impuse unei funcii obiectiv, definit de utilizator. De asemenea,
proiectantul poate reveni permanent asupra formei geometrice a structurii, asupra materialului din
care aceasta va fi fabricat i, desigur, asupra ncrcrilor la care va fi supus n acest stadiu de
dezvoltare n care structura reprezint doar un model virtual.

2.2.1. Concepte de baz n metoda de analiz cu ajutorul elementelor finite

Unul dintre avantajele majore ale metodei de analiz cu ajutorul elementelor finite l
reprezint simplitatea conceptelor de baz. Este foarte important ca utilizatorul unui program FEM
s neleag i s aplice corect aceste concepte fiindc ele includ anumite ipoteze, simplificri i
generalizri. Dac unele dintre acestea sunt ignorate, pot apare erori importante n modelarea
produselor i apoi n analizarea FEM a lor. Se prezint, n continuare, n acest paragraf, cele mai
importante dintre conceptele de baz:
- Structura. Pentru a obine o eficien ridicat, n domeniul analizei cu elemente finite,
conceptul de structur" este utilizat intr-un mod mai general i mai simplu dect n mod obinuit,
n FEM, structura reprezint un ansamblu de bare, plci, nveliuri i volume (solide). Astfel,
spre exemplu, trenul de aterizare al unui avion, mna mecanic a unui robot, carcasa unui motor, o
reea de conducte etc, pot fi considerate structuri. Definit astfel, noiunea de structur implic
22

acceptarea ipotezei seciunii plane a lui Bemoulli, pentru bare i a ipotezei normalei rectilinii a lui
Kirchoff, pentru plci i nveliuri. Simplificarea const n nlocuirea forelor externe reale cu
eforturi (fore axiale, de forfecare, de ndoire sau momente de torsiune) cu unele care le sunt
echivalente static. Desigur, aceast echivalen nu este valabil n teoria elasticitii. n analiza
structurilor, poate fi introdus conceptul de for concentrat, fr a produce cmpuri de tensiuni,
deformaii sau deplasri cu singulariti, aa cum sunt acestea ntlnite in teoria elasticitii, cnd
aplicarea unei fore concentrate ntr-un punct ai semispaiului elastic (teorema lui Boussinesq)
provoac tensiuni i deplasri infinite n punctul respectiv. De asemenea, un astfel de concept de
structuri permite utilizarea deplasrii unitate, a forei unitate i a lucrului mecanic minim de
deformaie (teoremele lui Maxwell i Castigliano). Aceste teoreme au o foarte bun aplicabilitate n
domeniul rezistenei materialelor i n teoria structurilor, dar nu i n teoria elasticitii.
Modelul de calcul. Primul pas in analiza cu element finit este crearea unui model de calcul
al structurii analizate. Modelele FEM sunt modele matematice aproximate, dar, la ora actual nu
exist algoritmi i metode generale pentru a dezvolta un model unic care s aproximeze 100 % sau
cu o eroare cunoscut i ct mai mic, structura real. n general, n practic, pentru aceeai
structur se pot elabora mai multe modele, toate corecte, dar avnd performane diferite. Aceast
dezvoltare a modelului este bazat pe intuiia, experiena i imaginaia modelatorului, fiindc
modelul trebuie s fie ndeajuns de bine creat nct s sintetizeze eficient toate informaiile
disponibile referitoare la structura analizat.
Reeaua de noduri i elemente (mesh). Discretizarea. Modelul structurii analizate este
format din linii (axele barelor structurii), din suprafee plane sau curbe (suprafeele mediane ale
plcilor componente ale structurii) i volume (corpurile masive ale structurii). n acest stadiu de
dezvoltare, modelul este continuu, avnd un numr infinit de puncte, ca o structur real. Scopul
analizei cu elemente finite este, n primul rnd, discretizarea, adic obinerea unui mesh finit,
transformarea structurii reale, continue, ntr-un model discret, cu un anumit numr de puncte,
denumite noduri. Aceast operaie este ndeplinit prin acoperirea modelului cu un astfel de mesh,
fiind justificat de ideea conform creia, din punct de vedere ingineresc, ncrcrile i deformaiile
ntr-un anumit numr de puncte din interiorul structurii sunt suficiente pentru a caracteriza cu
precizie bun comportamentul mecanic al acesteia. Metoda elementelor finite definete
necunoscutul (deplasri i tensiuni) doar n nodurile modelului creat i calculeaz valorile acestora
n punctele respective. Acesta este principalul motiv pentru care procesul de discretizare trebuie
astfel realizat nct s se obin un numr de noduri ndeajuns de mare n zonele de interes, pentru a
obine o aproximaie satisfctoare a geometriei structurii, a zonelor de margine i a condiiilor de
ncrcare.
Nodul. Punctele definite n urma operaiei de discretizare i care fac parte dintr-o reea mesh
se numesc noduri (nodes), n aceste noduri se definesc necunoscutele nodale primare, ale cror
valori sunt rezultatele analizei cu elemente finite. n funcie de tipul necunoscutelor, modelul
obinut prin FEM poate lua mai multe denumiri, astfel: dac necunoscutele asociate nodurilor sunt
deplasri, va rezulta un model deplasare, iar dac necunoscutele sunt tensiuni, va exista un model al
tensiunilor. Pentru modelul deplasare se admite c forma deformat a structurii, ca urmare a unei
solicitri oarecare, este definit de deplasrile tuturor nodurilor n raport cu reeaua acestora nainte
de deformare. Fiecare nod poate avea maxim ase componente ale deplasrii, denumite deplasri
nodale, n raport cu un reper global: trei componente u, v, w ale deplasrii liniare i trei rotiri px, py
i pz. Se pot, astfel, defini gradele de libertate geometric ale structurii n totalitate. Unele dintre
23

gradele de libertate ale modelului trebuie eliminate deoarece unele noduri sunt conectate la
reazeme, avnd deplasri nule sau au valori cunoscute impuse, nemaifiind necesar calcularea lor.
Elementul finit. Procesul de discretizare are ca urmare mprirea modelului structurii ntr- u
numr oarecare de fragmente sau elemente. Astfel, orice model poate fi discretizat ntr-un numr de
elemente de form prismatic sau tetraedric (fig. 2.2), denumite elemente finite. Acestea sunt
conectate ntre ele prin nodurile comune, ca fiind vrfurile tetraedrelor sau prismelor. Un element
finit poate fi privit ca o component de sine stttoare, interacionnd cu celelalte elemente numai n
noduri. Astfel, studiul structurii reale se nlocuiete cu studiul ansamblului de elemente finite obinut
prin discretizare, care devine o aproximare a structurii reale, fiind un model de calcul al acesteia.

Figura 2.2. Exemplu de model discretizat [7]

Limitrile inerente ale programelor FEM nu permit conceperea unui element finit general,
cu utilitate universal, iar pentru a putea fi implementat i utilizat ca model de calcul, elementul finit
trebuie anterior proiectat n toate detaliile sale, definit complet din punct de vedere geometric, fizic,
matematic etc. Privit din punct de vedere informaional, un element finit este un model care trebuie
si poal prelucra cu precizie un volum ct mai mare de informaii, pentru un set de condiii impuse.
Elementele finite se clasific dup urmtoarele criterii:
Tipul de analiz. Pe o reea de discretizare se pot defini elemente finite care includ unele
proceduri matematice destinate unor analize diverse: liniar elastic, neliniar, transfer de cldur,
mecanica fluidelor, electromagnetism de nalt frecven, etc.;
Rolul funcional. Elementele finite utilizate pentru modelarea unei structuri trebuie s poat
asigura ct mai bine rolul funcional al acesteia. Astfel, elementele sunt de tip punct (element de
mas sau de tip arc), de tip linie (elemente de bare drepte sau curbe, n plan sau n spaiu), de tip
suprafa (elemente de plci plane sau curbe, groase sau subiri, n plan sau n spaiu) sau de tip
volum (elemente spaiale, tridimensionale pentru structuri solide, cu numr variabil de noduri). De
asemenea, exit i elemente finite cu rol funcional special: rigid, de contact, de frecare, de
legtur, definit prin matricea de rigiditate etc.;
Forma geometric. Elementele finite au, n general, forme simple, precum: linie dreapt sau
arc de cerc, triunghi, patrulater oarecare, tetraedru, hexaedru etc. De asemenea, unele caracteristici
geometrice pot fi constante sau variabile (seciunile barelor sau grosimile plcilor);
Numrul nodurilor. Pentru unele dintre elemente, o form dat poate avea mai multe
variante in ceea ce privete numrul de noduri, deoarece n afara nodurilor din vrfuri mai pot exista
noduri pe laturi i/sau n interior;
Numrul gradelor de libertate ale fiecrui nod. Nodurile elementelor au ataate, implicit
unele grade de libertate din cele ase posibile, deci se poate opera i cu numrul total de grade de
24

libertate pentru un element, definit ca produsul dintre numrul nodurilor i numrul gradelor de
libertate pe nod;
Gradul polinomului de interpolare. Fiecare element finit incorporeaz polinoame de
interpolare de un anumit grad, ncepnd cu gradul nti. Desigur, cu ct gradul polinoamelor este
mai ridicat, cu att crete cantitatea de informaii cu care elementul opereaz i deci este mai
performant;
Caracteristicile materialului. n practica analizei cu element finit, materialul modelului
poate fi omogen i izotrop sau cu o anizotropie de un anumit tip. De asemenea, constantele elastice
i fizice ale materialului pot fi dependente de temperatur i/sau solicitare.

2.2.2. Avantajele, dezavantajele i limitrile metodei elementelor finite

n prezent, metoda elementelor finite este aproape generalizat n proiectarea inginereasc
asistat i are aplicabiliti multiple n cercetarea mecanic, transmisia cldurii, electricitate,
hidraulic, biomecanic etc.
Printre avantajele FEM se pot enumera cele mai importante:
Generalitatea. FEM este o metod numeric aproximativ de calcul care se poate utiliza
pentru rezolvarea problemelor de mecanica structurilor deformabile, mecanica fluidelor, transmisia
cldurii etc. Solicitrile pot fi statice, dinamice, periodice, staionare, nestaionare, tranzitorii etc.
Supleea. Pentru abordarea unei anumite probleme concrete cu FEM, nu exist restricii care
s decurg din metod, adic elaborarea modelului de calcul al problemei date se poate face cu o
libertate deplin, contnd foarte mult experiena utilizatorului. Supleea FEM asiguri elaborarea cu
foarte mare uurin a modelului de calcul i realizarea calculelor, privind solicitrile, condiiile de
rezemare, opiunile de analiz, pentru a obine variante noi, mbuntite ale modelului iniial,
satisfcnd pe deplin diversele exigene ale utilizatorului.
Simplitatea conceptelor de baz. Pentru utilizarea procedurilor de analiz cu elemente finite
n mediul CAD nu este necesar ca utilizatorul s aib cunotine speciale de matematic sau
informatic, ci doar s fie un bun inginer, pentru a nelege i asimila conceptele de baz ale FEM.
Utilizarea calculatoarelor. Metoda elementelor finite necesit efectuarea un numr foarte
mare de calcule i interpolri, aproape imposibil de realizat fr ajutorul unui calculator performant.
Modul n care metoda a fost gndit i implementat a fcut posibil rularea programelor
FEM pe calculatoare personale, foarte accesibile companiilor din domeniul ingineriei.
Existena programelor FEM. La ora actual, pe pia sunt disponibile numeroase programe
informatice dedicate metodei elementelor finite, dar i programe n care aceasta a fost
implementat. Programele permit analiza oricrei structuri mecanice, de complexitate ridicat din
toate punctele de vedere (forma geometric, dimensiunile, solicitrile, variantele de analiz etc.).
Dintre dezavantajele i limitrile inerente ale metodei se pot aminti:
Metoda este aproximativ. Analiza cu ajutorul FEM se face pentru un model de calcul i nu
pe structura real, rezultatele obinute reprezentnd o aproximare a strilor de deplasri, tensiuni,
temperaturi etc.
Modelul de calcul este subiectiv i arbitrar. Utilizatorul acestei metode are libertate deplin
n elaborarea modelului, metoda elementelor finite neimpunnd vreo restricie. Precizia modelului
depinde, astfel, de experiena i intuiia utilizatorului. Multe companii care au n domeniul de
25

activitate i analize cu elemente finite folosesc norme i reguli de elaborare a modelelor de calcul
pentru unele categorii de structuri, acestea fiind validate de practica real.
Elaborarea modelului de calcul este destul de laborioas. Pentru a realiza un model de
calcul complet i viabil, utilizatorul unui program FEM trebuie s posede cunotine solide din
domeniul ingineriei mecanice i a rezistenei materialelor. Deseori, activitatea presupune i
proiectarea asistat a respectivului model ntr-un program specializat, dup anumite reguli stricte.
Limitrile programelor FEM. Indiferent de gradul de generalitate i performan a unui
astfel de program, exist unele limitri, acesta permind utilizarea numai anumitor tipuri de
demente finite i proceduri pentru analize. Oricum, firmele productoare, pe baza observaiilor
primite de la utilizatori i n urma evoluiilor din domeniu, la um interval de cteva luni ofer o
nou versiune sau diverse actualizri a celei curente. [7]

2.3. Proiectarea arborelui cu came

Pentru realizarea Arborelui cu came se va utiliza programul de proiectare CATIA V5.

Analiza strii de tensiuni i deformaii, n condiii statice, i a vibraiior ce va fi realizat cu
metoda elementului finit, este un exemplu de calcul. n realitate sistemul de distribuie la un motor
este un sistem complex fiind alctuit din arbore cu came, tachei, supape, culbutori, roi din ate de
antrenare, nu se cunosc caracteristicile acestor elemente, arborele cu came va fi studiat izolat.

Figura 2.3. Desenul de execuie al arborelui cu came

26

Figura 2.4. Forma fizic a arborelui cu came ce va fi proiectat [9]

Solidul se va genera utiliznd modulul Part Design, lansarea unei noi sesiuni de lucru se va
face n felul urmtor: se selectez Start > Mechanical Design > Part Design.

Figura 2.5. Lansarea i alegerea modului de lucru

Deoarece programul de proiectare parametrizat Catia V5 folosete parametrii i formule de

calcul, nc de la nceput, va trebui s ne asigurm ca aceste valori mpreun cu denumirile lor, vor
fi afiate n arborele de specificaii ( tree), partea stng a ecranului, astfel, vom selecta fereastra
Options, de unde, ne vom asigura c parameters i relations sunt bifate.
27

.
Figura 2.6. Verificarea opiunilor parameters i relations

Se genereaz o schi folosind iconia Sketch

, apoi se traseaz profilul arborelui.

Figura 2.7. Profilul arborelui ce va fi rotit in jurul propriei axe

Se utilizeaz comanda Shaft

pentru crearea solidului.

Figura 2.8. Solidul generat cu ajutorul comenzii Shaft

28

Utiliznd comanda Plane

se va genera un plan situat la 67 de mm fa de captul
arborelui, aici se va crea profilul primei came.

Figura 2.9. Crearea noului plan

Se genereaz o nou schi unde se va crea profilul primei came.

Figura 2.10. Profilul camei

29

Se utilizeaza comanda Pad

pentru generarea solidului.

Figura 2.11. Comanda Pad pentru generarea solidului camei

Urmtoarea cam va fi realizat prin copierea primei schie ntr-un plan nou situat la distana
de 38 mm fa de primul plan creat, ce de-a doua cam va fi nclinat cu 120 de grade n sens
trigonometric fa de prima.

Figura 2.12. Crearea noului plan pentru cea de-a doua schi

30

Figura 2.13. Poziionarea celei de -a doua schie fa de prima la 120 de grade

(verde prima schi ; albastru noua schi )

Figura 2.14. Comanda Pad pentru generarea celei de-a doua came

Crearea celorlalte 6 came se va face n mod similar cu primele doua, tinndu-se cont de
unghiul de inclinare fa de precedenta.

31

Figura 2.15. Poziia celor 6 schie

Realizarea canalui cu raza de 2 mm n arbore se va crea utiliznd comanda Groove

Figura 2.16. Schia pentru realizarea canalului cu raza de 2 mm

Figura 2.17. Comanda Groove pentru realizarea canalului

32

pentru creare teiturii de 1,06 x 45 0.

Se va utiliza comanda Chamfer

Figura 2.18. Comanda Chamfer pentru realizarea teiturii

Pentru realizarea racordarilor de raz 2,5 mm, respectiv 2 mm ale piesei anterior
create se utilizeaz comanda Edge Fillet

Figura 2.19. Comanda Edge fillet pentru realizarea racordrilor de 2,5 mm

33

Figura 2.20. Comanda Edge fillet pentru realizarea racordrilor de 2 mm

Figura 2.21. Arborele cu came - Solid final

34

2.4. Stabilirea parametrilor i analiza vibraiilor utiliznd metoda

elementelor finite

Dup modelarea solid n modulul CATIA Part Deign piesa se consider c va fi realizat
dintr-un material (otel), avnd urmtoarele proprieti fizice i mecanice, importante n decursul
analizei: modului lui Young (2x1011 M/m2), coeficientul lui Poisson (0.266), densitatea(7860
kg/m3), coeficientul de dilatare termic (1,17x10 -5 K), rezistenta admisibil (2.5x108 N/m2).

Figura 2.22. Proprietile materialului

Dup aplicarea materialului, arborele de specificaii se completeaz cu elementul Materia

Steel. Afiarea unor rezultate ale analizei necesit un alt mod de vizualizare al modelului. Astfel, de
pe bara de instrumente View se extinde grupul de pictograme Render Style (fig. 2.23) se alege
Customize View Parameters, apoi, din fereastra de dialog Custom View Modes se bifeaz opiunile
Shading i Material. Ca urmare, modelul capt o culoare gri nchis, cu reflexe metalice, specific
acestui mod de afiare.

Figura 2.23. Alegerea culorii materialului

35

Se acceseaz modulul CATIA Generative Structurai Analysis din meniul Start -> Analvsis &
Simulation si se stabilete tipul de analiz static (Static Case), arborele de specificaii afind
simultan elementul cu acelai nume. Dei programul CATIA definete implicit reeaua de noduri i
elemente (proces denumit discretizare), se recomand editarea acesteia i stabilirea de ctre
utilizator a dimensiunii elementutui finit (Size), tolerana maxim ntre modelul discretizat i
modelul real folosit n analiz (Absolute sag), tipul elementului (Element type) etc. Pentru aceasta,
se execut dublu click pe elementul OCTREE Tetrahedron Mesh aflat n arborele de specificaii
(fig. 2.24). Se alege dimensiunea elementului finit (2 mm), tolerana (1 mm) i tipul elementului ca
fiind liniar. [8]

Figura 2.24. Definirea reelei de noduri i elemente

Arborele de specificaii se completeaz cu elementul Clamp. 1, fereastra de dialog conine n

cmpul Supports cele dou suprafee selectate, evideniate prin simbolurile restriciei (fig. 2.25).
instrumentul Clamp este disponibil pe bara Restraints. Pe suprafaa camelor 4 i 7 se aplic o for
distribuit, cu valoarea de 10 N, respectiv 5 N restriciei (fig. 2.26 si fig. 2.27). n arborele de
specificaii devine, astfel, disponibil elementul Distributed Force. 1 i Distributed Force. 2, fora
este simbolizat prin patru sgei pe suprafa, valoarea i orientarea acesteia, dar i sistemul de
ordonate n care a fost creat; toi aceti parametri pot fi introdui n cmpurile corespunztoare H
ferestrelor de dialog din figurile 2.26 i 2.27. Arborele va fi spus i unui moment de torsiune de 20
Nxm la ambele capete de rezemare utiliznd comanda Moment (figura 2.28).

Figura 2.25. Suprafeele de rezemare ale arborelui

36

Figura 2.26. Fora distribuit de 10 N orientat spre vrful camei

Figura 2.27. Fora distribuit de 5 N orientat spre suprafaa camei

37

Figura 2.28. Momentul de torsiune aplicat pe suprafeele de rezemare

Dup stabilirea restriciilor i a ncrcrii, urmeaz etapa efectiv a calculului. Apsarea

pictogramei Compute de pe bara de instrumente cu acelai nume conduce la deschiderea ferestrei de
dialog din figura 2.23, n care utilizatorul selelecteaz opiunea ALL, primul efect al aciunii fiind
actualizarea elementului Static Case Solution (fig 2.29).

Figura 2.29. Lansarea analizei statice

n figura 2.30, alturi de aceast fereastr, este prezentat fi paleta de culori care nsoete
rezultatul Von Mises. Valorile cele mai mici ale tensiunilor se afl n partea de jos a paletei, iar cele
maxime n partea de sus a acesteia. Fereastra de dialog conine i valorile explicite, n zona Extrema
Values, astfel: Min: 65,7 N/m2 i Max: 5,72 x10 N/m2. Utilizatorul poate nelege modul n care sunt
distribuite tensiunile pe pies i dup culorile afiate.
Culorile albastre i bleu indic tensiuni sczute (ex: 2,2x107 N/m2), iar culorile galben spre
rou tensiuni ridicate (ex: 1,14x10x N/m2 sau 1,72x10 N/m2), apropiate, aa cum este cazul n aceast
aplicaie, de valoarea admisibil. [8]
38

Avnd n vedere c rezistena admisibil a materialului este de 2,5x10 N/m2 iar valoarea
maxim rezultat din analiz este de 5,72x10 N/m2, se poate trage o concluzie,i anume c piesa nu
va rezista forelor distribuite i momentului aplicat.

Figura 2.30. Paleta de culori i rezultatul analizei

Pe baza analizei statice create anterior dar i a elementelor impuse (fore, momente) se va
realiza studiul dinamic al piesei (Frequency Case).

Figura 2.31. Lansarea meniului Frequency Case

Se procedeaz n mod similar, utiliznd pictograma Compute pentru realizarea analizei dinamice,
numrul de frecvene fiind 10.

39

Figura 2.32. Alegerea numrului de frecvene

Utiliznd comanda Generate raport

, Catia va genera un raport n care sunt prezentate
toate elementele i rezultatele specifice analizei dinamice, iar raportul va fi deschis sub forma unei
pagini web.
Entity

Size

Nodes

44320

Elements 204173
Figura 2.33. Reeaua de noduri i elemente

Components

Applied
Forces

Fx (N)

-1.0077e-009

1.0032e-009 -4.5016e-012

8.4099e-013

Fy (N)

-1.5000e+001

1.5000e+001 -1.1198e-011

2.0921e-012

Fz (N)

1.5000e+001 -1.5000e+001 -1.8042e-011

3.3707e-012

Mx (Nxm)

1.9923e+001 -1.9923e+001 -7.1054e-014

3.2536e-014

My (Nxm)

3.5850e+000 -3.5850e+000 -4.3254e-012

1.9806e-012

Mz (Nxm)

3.5850e+000 -3.5850e+000

7.2900e-013

Reactions

Residual

Relative
Magnitude Error

1.5921e-012

Figura 2.34. Componentele, forele aplicate i reaciunile

Mode

Frequency
40

Stability

number

Hz

6.9098e+002 2.1586e-012

6.9273e+002 1.8445e-013

1.8548e+003 3.5621e-009

1.8580e+003 1.2290e-008

2.4122e+003 2.2632e-007

3.4831e+003 6.8568e-006

3.5004e+003 9.6565e-007

4.7627e+003 1.0946e-004

5.3127e+003 7.0389e-005

10

5.4594e+003 1.0494e-004

Figura 2.35. Frecvenele rezultate din analiz

Mode

Frequency
Hz

Tx
(%)

Tz
(%)

Rx
(%)

Ry
(%)

Rz
(%)

6.9098e+002

0.00 32.99 33.37

0.02

0.22

0.21

6.9273e+002

0.00 33.43 33.05

0.11

0.22

0.22

1.8548e+003

0.02

0.00

0.04

1.05

8.16

0.02

1.8580e+003

0.01

0.02

0.00

0.00

0.02

8.22

2.4122e+003

0.00

0.11

0.00 77.60

0.04

0.00

3.4831e+003

0.01

4.97

7.90

0.11

0.01

0.01

3.5004e+003

0.01

7.73

4.93

0.02

0.01

0.02

4.7627e+003

0.01

0.01

0.02

0.06

0.10

0.09

5.3127e+003 74.31

0.00

0.02

0.00

0.10

0.04

10

5.4594e+003

0.10

0.21

0.11

2.16

1.22

Total

0.26

Ty
(%)

74.64 79.37 79.53 79.08 11.02 10.05

Figura 2.36. Frecvenele i procentajele de deformaie pentru cele 6 grade de libertate

41

Deformaia arborelui la cele 10 frecvene (modurile de vibratie):

Deformatia arborelui la frecvena de 690,981 Hz (modul 1 de vibratie):

Figura 2.37. Deformaia arborelui la frecvena de 690,982 Hz

Se observ o deformaie de-a lungul ntregului arbore, acesta capat o form convex, mai
pronunat n zona camei 4.
Deformatia arborelui la frecven a de 692,734Hz (modul 2 de vibratie):

Figura 2.38. Deformaia arborelui la frecvena de 692,734 Hz

Deformaia este mai pronunat n zona camei 4, arborele capt o form uor concav, este
posibil apariia unor deformatii de torsiune pe care nu le sesizam.
42

 Deformatia arborelui la frecven a de 1854,82 Hz (modul 3 de vibratie):

Figura 2.39. Deformaia arborelui la frecvena de 1854,82 Hz

Deformaia este mai accentuat la captul din stnga, aceasta are o form concav n zona
camei 2, cea de-a doua poriune are o form uor convex, deformaia n zona camei 7 este mai
puin pronunat.
Deformatia arborelui la frecvena de 1857,95 Hz (modul 4 de vibratie):

Figura 2.40. Deformaia arborelui la frecvena de 1857,95 Hz

Arborele capt o form concav pe cea de-a doua poriune, se observ o ncovoiere n zona
camelor 1 i 2, din nou pe cea de-a doua poriune n zona camelor 6 i 7 deformaia este mai
puternic.

43

 Deformatia arborelui la frecven a de 2412,21 Hz (modul 5 de vibratie):

Figura 2.41. Deformaia arborelui la frecvena de 2412,21 Hz

Se observ o ameliorarea n ceea ce privete deformaia arborelui, apar doar mici deformaii
n zonele pe care au fost aplicate forele n timpul analizei, este posibil apariia vibraiilor de
torsiune.

Deformatia arborelui la frecvena de 3483,12 Hz (modul 6 de vibratie):

Figura 2.42. Deformaia arborelui la frecvena de 3483,12 Hz

La aceast frecven deformaia este din ce n ce mai puternic ,are loc o multipl ncovoiere
a arborelui, se observ dou zone convexe la capetele arborelui i una concav aproape de centrul
acestuia, doar cama 8 ramne n poziie normal.

44

 Deformatia arborelui la frecven a de 3500,35 Hz (modul 7 de vibratie):

Figura 2.43. Deformaia arborelui la frecvena de 3500,35 Hz

Deformaia arborelui este mai mic, apar doar mici deformaii n zonele pe care au fost
aplicate forele n timpul analizei , posibilitatea de apariie a vibraiilor de torsiune, n zona camelor
2 i 6 deformaiile sunt mai accentuate.

Deformatia arborelui la frecvena de 4762,73 Hz (modul 8 de vibratie):

Figura 2.44. Deformaia arborelui la frecvena de 4762,73 Hz

Deformaiile arborelui sunt mai puin vizibile, doar n zona camei 5 sunt mai evidente.

45

 Deformatia arborelui la frecvena de 5312,72 Hz (modul 9 de vibratie):

Figura 2.45. Deformaia arborelui la frecvena de 5312,72 Hz

Deformaiile care apar sunt mai reduse, se observ o deformare a arborelui mai evident n
zona camei 4 i 5.
Deformatia arborelui la frecven a de 5459,43 Hz (modul 10 de vibratie):

Figura 2.46. Deformaia arborelui la frecvena de 5459,43 Hz

Deformaia arborelui este foarte puternic, se observ ncovoierea arborelui n 4 zone, zone
formate din succesiunea portiunilor concave cu cele convexe, arborele este deformat pe toat
lungimea, prima poriune a arborelui este mai deformat, chiar i zona de rezemare se observ o
deformare puternic.

46

Concluzii
Vibraiile pot avea o aciune duntoar e att asupra echipamentelor mecanice ct i
asupra organismului uman, aciune care depinde de mai muli factori i anume: legaturile dintre
componentele unui utilaj, main sau altui echipament mecanic, durata i distribuia expunerii
la vibraii n decursul unei perioade de timp, durata total de expunere.
Analiza prezentat n lucrare a fost realizat pentru:
cazul static (Static Case) atunci cnd se studiaz starea de tensiuni sub aciunea
ncrcrii presupuse;
cazul dinamic (Frequency Case) atunci cnd se studiaz vibraiile.
Fcnd o sintez a studiilor teoretice precum i analiznd rezultatele experimentale rezult
urmtoarele concluzii:
La o frecven de 690,981 Hz apar deformaii destul de importante care duc la
incapacitatea arborelui de a funciona n parametrii normali ;
La o frecven de 692,734Hz deformaia este mai pronunat n zona camei 4,
arborele capt o form uor concav, este posibil apariia unor deformatii de
torsiune pe care nu le sesizam.
La o frecven de 1857,95 Hz din nou deformaiile sunt din ce n ce mai puternice;
La o frecven de 3483,12 Hz deformaiile ating un nivel mai mare, are loc o
ncovoiere a arborelui pe mai multe poriuni;
La o frecven de 5312,72 Hz se constat o ameliorare drastic a deformaiilor.
Analiza efectuat anterior a fost realizat n regim static, aadar rezultatele prezentate nu au
fost influenate de prezena altor elemente ( rulmenti, prinderi, tacheti, roi dinate) sau vibraii,
zgomote produse de alte elemente ale motorului.
Nu au existat legaturi ntre elementele mecanismului de distribuie astfel nct aciunea
vibraiilor s fie amplificat sau ameliorat, nu se cunoate modul de rezemare, s-a considerat un
caz de rezemare i s-a realizat un studiu. Nu avem date concrete de la un producator de automobile.
Pentru tipurile de ncrcri la care a fost supus arborele, se poate concluziona c acesta nu
rezist, astfel fiind necesar o mbuntire a calitilor ce caracterizeaz arborele.

47

BIBLIOGRAFIE

1. Mircea Rade Vibraii mecanice

2. http://www.mobilindustrial.ro/current_version/note_tehnice/introducere%20in%20vibratii.p
df
3. https://mecanismeucv.files.wordpress.com/2012/03/came-cinematica-unghi-de-presiune.pdf
4. http://www.creeaza.com/tehnologie/tehnica-mecanica/Clasificarea-mecanismelor-cuc757.php
5. http://www.e-automobile.ro/categorie-motor/20-general/137-arbore-came.html
6. http://partssupplier.ro/produs/ax-came-1-4-renault-8201018823/
7. Ionu Gabriel GHIONEA Proiectare asistata in CATIA v5. Elemente teoretice si
aplicatii
8. Ionu Gabriel GHIONEA CATIA v5. Aplicatii n inginerie mecanic
9. https://grabcad.com

48