Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti coal Doctoral

Disciplina Opional 3 Modelare fizic i principii privind achiziia i prelucrarea datelor

Vibraiile Mecanice
Traductori, Studiu de caz

Confereniar: Prof.univ.dr.ing. Mircea Almoreanu Conductor de doctorat: Prof. univ. dr. ing. Cristian PAVEL

Student doctorand: Ing. Marius Vlad

An univ.2013-2014

Cuprins:
1.Introducere............................................................................................................................................ 3 2. Mrimi caracteristice, unitii de msur a vibraiilor ......................................................................... 4 3. Traductoare de vibraii ......................................................................................................................... 8 3.1 Principiile traductoarelor de vibraii .............................................................................................. 8 3.2 Msurarea deplasrii vibraiei ....................................................................................................... 9 3.3. Msurarea vitezei vibraiei.......................................................................................................... 10 3.4 Msurarea acceleraiei vibraiei................................................................................................... 10 3.4.1 Accelerometre piezoelectrice ............................................................................................... 11 3.4.2 Accelerometre piezoelectrice cu preamplificator electronic ................................................ 12 3.4.3 Accelerometre piezorezistive ................................................................................................ 13 3.4.4 Accelerometre cu variaia capacitii electrice ..................................................................... 14 3.4.5 Accelerometre cu balan de fore ....................................................................................... 14 4. Efectele vibraiilor asupra organismului uman .................................................................................. 15 5.Studiu de caz: Transmiterea vibraiilor prin corpul copiilor, stnd n picioare. .................................. 19 5.2 Introducerea studiului de caz ....................................................................................................... 20 5.3 Proceduri i instrumentaie.......................................................................................................... 20 5.4 Analiza statistic ........................................................................................................................... 23 5.5 Rezultate ...................................................................................................................................... 23 5.6 Concluziile studiului...................................................................................................................... 23 Bibliografie ............................................................................................................................................. 25

Abstract

Nowadays, the engineering practice raises more and more complex problems, some of them being still analytically unsolved, the others requiring techniques combining computation and experimental work. This paper seeks a review of the concept of mechanical vibration characteristic quantities and vibration transducers. Vibration measurements are used in almost all fields of industry, transportation and civil engineering. They are an invaluable tool for obtaining products and machines with high reliability and low noise levels, vehicles and buildings with improved comfort and rezistance to dynamic loads, for increasing the safety of operation and reaching the optimum running parameters. In this work, it was taken out and a case study related to the transmission of vibration through the body of a child and differences to their mode of transmission through the body of an adult. Researchers of these studies observed encouraging results; however, children may not be capable of attenuating high vibration accelerations to the head because of low mass. The purpose of this study was to determine if children transmit vibration differently than adults while standing on a vibration platform.

1.Introducere
Prin aceast lucrare se dorete o trecere n revist a noiunii de vibraie mecanic a mrimilor caracteristice i a traductoarelor de vibraii. n prezenta lucrare, s-a luat n eviden i un studiu de caz legat de transmiterea vibraiilor prin corpul unui copil i diferenele fa de modul de transmitere ale acestora prin corpul unui adult. Astfel vibraiile sunt fenomene dinamice ntlnite n activitatea curent, de la btile inimii, alergatul i mersul pe jos, legnatul copacilor n btaia vntului i trepidaiile cldirilor la cutremure, la vibraiile instrumentelor muzicale, ale perforatoarelor pneumatice i benzilor transportoare oscilante. [10] De cele mai multe ori vibraii sunt denumite micrile nedorite care produc zgomote sau solicitri mecanice relativ mari. n acest caz intereseaz n special efectul vibraiilor asupra omului, mainilor i cldirilor. Modelarea fenomenelor vibratorii implic definirea structurii i parametrilor corpurilor n vibraie, a funciilor care descriu excitaia i a nivelelor rspunsului dinamic. Conform Dicionarului explicativ al limbii romne (DEX1998), vibraia este o micare periodic a unui corp sau a particulelor unui mediu, efectuat n jurul unei poziii de echilibru. Oscilaia este variaia periodic n timp a valorilor unei mrimi care caracterizeaz un sistem fizic, nsoit de o transformare a energiei dintr-o form n alta. Oscilaiile de natur mecanic, termic, electromagnetic etc. sunt fenomene dinamice caracterizate prin variaia n timp a unei mrimi de stare a sistemului, de obicei n vecintatea valorii corespunztoare unei stri de echilibru. Vibraiile sunt oscilaii ale sistemelor elastice, adic micri ale sistemelor mecanice datorite unei fore de readucere elastice. Astfel o bar elastic sau o coard vibreaz, n timp ce un pendul oscileaz. Toate corpurile care au mas i elasticitate pot vibra. Un sistem vibrator are att energie cinetic, nmagazinat n masa n micare, ct i energie potenial, nmagazinat n elementul elastic ca energie de deformaie. n timpul vibraiilor, are loc o transformare ciclic a energiei poteniale n energie cinetic i invers. [12] ntr-un sistem conservativ, n care nu exist disipare de energie, energia mecanic total este constant. n poziia de amplitudine maxim a deplasrii, viteza instantanee este zero, sistemul are numai energie potenial. n poziia de echilibru static, energia de deformaie este nul iar sistemul are numai energie cinetic. Energia cinetic maxim este egal cu energia de deformaie maxim. Egalnd cele dou energii se poate calcula frecvena proprie fundamental de vibraie. Acesta este principiul metodei lui Rayleigh. Sistemele vibratoare sunt supuse amortizrii datorit pierderii de enegie prin disipare sau radiaie. Amortizarea produce descreterea amplitudinii vibraiilor libere, defazajul ntre excitaie i rspuns, precum i limitarea amplitudinii rspunsului forat al sistemelor vibratoare. [10] Elementele care condiioneaz definirea fenomenului vibratoriu permit o clasificare general a oscilaiilor i undelor elastice. Astfel, n funcie de dinamica fenomenului se ntlnesc vibraii cu frecvene de oscilaie reduse, caracteristice structurilor mecanice, structurilor din construcii i undelor seismice, precum i vibraii cu frecvene mari de
3

oscilaie. Natura fizic a mediului impune modul n care se propag oscilaiile: ntr -un mediu solid se pot propaga att unde transversale, ct i unde longitudinale, n timp ce n medii fluide se propag numai unde longitudinale. [6] Astfel, pentru undele mecanice care se propag n medii solide se utilizeaz traductoare de mrimi cinematice vectoriale (deplasri, viteze, acceleraii), n timp ce pentru undele sonore n aer se prevd traductoare de presiune acustic, care este o mrime scalar.[8] Considernd n continuare natura excitaiei ca ultim criteriu de clasificare a fenomenelor vibratorii, se constat existena vibraiilor nedorite (perturbaii funcionale) i vibraii dorite, cu parametri bine determinai. Din prima categorie fac parte vibraiile cu caracter nociv asupra echipamentelor industriale i asupra omului i evaluarea lor cantitativ constituie o condiie de funcionare sau de nefuncionare a instalaiilor. Din cea de-a doua categorie fac parte vibraiile generate anume, fie pentru acionarea unor dispozitive cu funcionare vibratorie, fie pentru crearea condiiilor de ncercare la vibraii a echipamentelor mecanice i electrice.[6]

Din cele artate rezult c, pentru punerea n eviden a efectelor vibraiilor, principalele utilizri ale traductoarelor din aceast categorie se refer la: a) msurarea nivelelor de vibraii de la ieirea unui sistem, pentru a fi comparate cu nivelele standard admisibile; b) msurarea mrimilor de intrare n sistem (mrimile vibratorii de excitaie), necesare pentru ntocmirea programelor de ncercri mecanice; c) msurarea simultan a ambelor mrimi vibratorii, de la intrarea i ieirea sistemului, n scopul determinrii caracteristicilor acestuia. [6]

2. Mrimi caracteristice, unitii de msur a vibraiilor

Mrimile specifice vibraiilor, indiferent de natura acestora, sunt: deplasarea liniar sau unghiular, viteza, acceleraia i frecvena. Pentru exemplificare se consider c asupra sistemului oscilant cu un grad de libertate din Fig. 1 acioneaz o for extern , legea de micare a masei fiind dat de ecuaia: [1]

Figura 1- Sisteme oscilante: a- cu un grad de liberate; b- cu dou grade de liberate.[12] O ecuaie de micare similar poate fi scris i n cazul vibraiilor de torsiune, la care deplasarea liniar este nlocuit de unghiul de rotaie : [2] Mrimile i unitile de msur care intervin n caracterizarea sistemului oscilant i a vibraiilor propriu-zise sunt prezentate n tabelul 1. [7] Mrimi i uniti de msur specifice sistemelor oscialante Tabel 1. Vibraii de transalie Simbol Relaia de definiie Unitatea de msur

Denumirea mrimii Mas Constant elastic Coeficient de amortizare For For elastic For de inerie Deplasare Vitez Acceleraie

Vibraii de rotaie

Moment de inerie Constant elastic Coeficient de amortizare Cuplu Cuplul forelor elastice Cuplul forelor rezistente Cuplul forelor de inerie Deplasare unghiular Vitez unghiular Acceleraie unghiular

Pentru o vibraie sinusoidal, ecuaia matematic ce descrie micarea punctului material este: ( ) i pulsaia iar [3]

Unde reprezint valoarea maxim (de vrf) a deplasrii perioada de pulsaie. Se mai pot scrie relaiile:

este

[4] [5]

Vibraiile nearmonice (complexe), ntlnite cel mai des n practic, se pot analiza prin nregistrarea spectrelor care pun n eviden frecvenele i amplitudinile componentelor. n funcie de tipul vibraiei i de scopul urmrit, traductoarele pot converti valori instantanee, valori de vrf, valori medii sau valori eficace. Dac vibraia este armonic, este suficient s se msoare frecvena i una din mrimile menionate, celelalte rezultnd prin calcul, din relaiile [4] i [5]. Amplitudinea vibraiei d informaii despre jocurile existente n maini n special despre jocurile ntre piesele care vibreaz. Msurarea acesteia pune accent n special pe componentele de joas frecven, corespunznd n general turaiei de lucru a mainilor. Traductoarele de deplasare au un domeniu redus de frecven, ele fiind preferate la msurarea vibraiilor de amplitudini mari. Acceleraia vibraiei d informaii asupra forelor care solicit materialul. Msurrile de acceleraii se efectueaz n special atunci cnd scopul este evidenierea vibraiilor de nalt frecven.[3] Viteza este factorul fizic de care depinde zgomotul produs de mediul care vibreaz i este pus n eviden cu traductoare de presiune acustic. [13] O informaie global privind nivelul semnalului se obine i prin determinarea valorii medii absolute i valorii eficace utiliznd relaiile:[7] | | [6]

[7]

Drept urmare, ce msurm: acceleraie, vitez sau deplasare? Deoarece vibraia este definit ca o micare oscilatorie, ea implic o schimbare a poziiei sau deplasrii. Viteza este definit ca viteza de variaie n timp a deplasrii, iar
6

acceleraia este viteza de variaie n timp a vitezei. Se folosete uneori i viteza de variaie n timp a acceleraiei, denumit oc.[7] Sistemul mas i arc cu un sigur grad de libertate n vibraie forat, meninut la o amplitudine constant a deplasrii are o micare armonic simpl sau sinusoidal. Pentru o deplasare maxim i o frecven , deplasarea instantanee este dat de relaia: [8] Viteza este derivata n timp a deplasrii. Viteza instantanee este: Deoarece deplasarea vibraiei este msurat vrf la vrf , se noteaz: devine: [10] unde [11] V- reprezint viteza de vrf, rezult: Similar, acceleraia este drivata expresiei vitezei: [12] cu [13] Relaia 13 este acceleraia de vrf n concluzie, micarea de joas frecven produce acceleraii de amplitudine sczut, chiar dac deplasrile sunt mari. Micarea cu frecven mare produce deplasri de amplitudine sczut, chiar dac acceleraia este mare.[7] Sistemul mas i arc cu un singur grad de libertate n vibraie forat, meninut la o amplitudine constant. Atunci cnd semnalul vibraiei are componente ntr-un spectru larg de frecvene, este important alegerea parametrului care descrie micarea de vibraie. Astfel, n timp ce deplasarea accentuaz rspunsul la frecvene joase, acceleraia accentueaz rspunsul la frecvene nalte. Experiena a artat c msurnd valori RMS ale vitezei, pe ntreg spectrul de frecven, ntre 10 Hz i 1000 Hz, aceasta are un spectru relativ constant pe ntreg domeniul de frecvene i constituie un bun indicator a intensitii vibraiei.[3] Valoarea RMS reprezentat n Fig 2. este cea mai relevant msur a amplitudinii vibraiei pentru c ia n considerare att variaia n timp a acesteia, dar, n acelai timp, este i direct legat de energia distructiv a ei: [9] i relaia

[14]

Figura 2 - Nivel RMS [3] Este avantajoas alegerea acelui parametru al crui spectru prezint valori relativ constante pe ntreg domeniul de frecvene i care face posibil efectuarea msurrii pe ntreg domeniul dinamic al aparatului de msur (diferena dintre cea mai mic i cea mai mare valoare care poate fi corect msurat).[3] Prin natura lor sistemele mecanice prezint deplasri mari numai n domeniul de joas frecven i de aceea, n tehnic, msurarea deplasrii se face ntr-un numr relativ mic de cazuri. Totui sunt situaii n care msurarea deplasrii este indispensabil.[11]

3. Traductoare de vibraii
3.1 Principiile traductoarelor de vibraii
Structura unui traductor de vibraii, prezentat n fig. 3, are ca particularitate semnificativ faptul c elementul sensibil propriu-zis furnizeaz la ieire tot o mrime de natur mecanic: deplasare sau for. Ca urmare, pentru obinerea unui semnal electric care s fie prelucrat (calibrat) de ctre adaptor, este necesar un convertor intermediar (mrime mecanic/mrime electric), avnd caracteristici similare elementelor sensibile ale traductoarelor de deplasare sau de for. Separarea elementului sensibil la vibraii de convertorul intermediar are un caracter funcional, sub raport constructiv ele formnd de regul o singur unitate.[8]

Figura 3 - Structura unui traductor de vibraii[7]

3.2 Msurarea deplasrii vibraiei

Pentru msurarea deplasrii vibraiei se folosesc: tehnici optice de msurare; senzori electromagnetici i capacitivi de deplasare; senzori de deplasare pe baz de contact; senzori bazai pe dubla integrare a acceleraiei.

Tehnicile optice de msurare difer n funcie de frecven. La frecvene joase i cnd deplasarea este mare (>2,5 mm) se folosesc pentru msurare rigle, ublere, filme de mare vitez, camere video sau stroboscoape. La frecvene mari, tehnicile optice sunt mai complicate, de exemplu variaia intensitii sau unghiului unui fascicol de radiaie optic pe o suprafa reflectorizant. Instrumentul cel mai sensibil i mai precis care poate fi folosit n aceste cazuri este interferometru Michelson. Principiul de funcionare este urmtorul: fascicolul reflectat de pies n micare interfer cu fascicolu reflectat de o oglind plata fix, producnd fanje de interferen. Se pot msura astfel deplasri de peste 100 mm, prin numrarea franjelor. Interferomerele cu laser se folosesc drept instrumente standard de calibrare pn la frecvene ale vibraiilor de 25 kHz.[6] Senzorii electromagnetici de proximitate sunt fr cotact i msoar distana relaiv n funcie de cuplajul electromagnetic sau capacitiv (electrostatic). Deoarece aceti senzori se bazeaz pe efecte inductive sau capacitive, este necesar ca obiectul de msurat (inta) s fie conductiv. Calibrarea se face pentru fiecare tip de material dintre int i sonda senzorului i pentru fiecare int. Senzorii de proximitate electromagnetici sunt determinai i senzori de cureni indui deoarece folosesc ca mecanisme de conversie generai n int prin legea induciei electromagnetice. Cu ct distana dintre bobina senzor i int este mai mare, cu att cuplajul electromagnetic este mai mic, cureni indui n int mai mici i energia generat mai mic.[6] Ali senzori electromagnetici sesizeaz distorsionarea unui cmp electromagnetic generat de senzor ca o msur a distanei dintre senzorul generator i int. Traductoarele capacitive de proximitate msoar capacitatea ntre senzor i int i o convertesc n distan. Senzorii de deplasare pe baz de contact folosesc contactul direct ntre dou obiecte pentru a msura distana dintre ele. Exemple: transformatorul diferenial liniar variabil, traductoare poteniometrice rezistive.[6] Senzorii bazai pe dubla integrare a acceleraiei se mai numesc accelerometre. Sunt robuste, au raport mare semnal/zgomot, calitate bun.[7]

3.3. Msurarea vitezei vibraiei

Viteza vibraiei se msoar folosind: senzori electrodinamici de vitez; -vibrometre cu laser; -traductoare de vitez cu integrarea acceleraiei. Senzorii electrodinamici de vitez conin un magnet fixat pe un sistem cu arc pentru a forma un sistem inerial. Magnetul este suspendat ntr-o carcas cu una sau mai multe bobine cu spire. Cnd carcasa vibreaz la frecvene peste frecvena natural a sistemului mas i arc, masa magnetului este izolat de vibraia carcasei. Astfel, magnetul este staionar i carcasa cu bobine se mic peste el cu viteza structurii de care este ataat. Tensiunea electric generat la ieire este proporional cu viteza bobinei care se mic n cmp magnetic. Senzorii de vitez sunt folosii pentru frecvene ntre 10 Hz i sute de Hz, au dimensiuni mari, sunt grei, supui la uzur i pot produce tensiuni electrice false la ieire.[8] Vibrometrele cu laser sunt instrumente mai noi, denumite i vitezometre cu laser, avnd sensibilitate mare i acuratee. Folosesc un fascicol laser care este divizat n fascicol obiect i fascicol de referin. Fascicolul obiect reflectat de obiectul n vibraie are imprimat o deplasare instantanee de frecven Doppler, ( http://ro.wikipedia.org/wiki/Efectul_Doppler ) proporional cu viteza instantanee a vibraiei obiectului. Sunt critice alinierea i distana fa de obiectul care vibreaz. Gama de frecven de lucru este de 0 Hz .. 1 MHZ, iar gama dinamic poate ajunge la 0..10 m/s.[8] O versiune a vibrometrului cu laser scaneaz fascicolul laser pe suprafaa unui cmp de imagine, msurnd viteza n fiecare punct. Semnalul compus rezultat este afiat ca o hart a conturilor sau o imagine pseudocolor. Harta vibraiilor este suprapus pe o imagine video pentru a obine cantitatea maxim de informaii despre variaiile vitezei pe o suprafa mare.[7] Traductoarele de vitez cu integrarea acceleraiei folosesc circuite de procesare numeric pentru integrarea semnalelor de la accelerometre. Exist i accelerometre care au n aceeai capsul integratoare analogice sau numerice, crescnd astfel raportul semnal/zgomot.[8]

3.4 Msurarea acceleraiei vibraiei

Traductoarele care msoar acceleraia sunt denumite obinuit accelerometre. Exist cinci tipuri de accelerometre de baz i anume: piezoelectric; piezoelectric cu adaptor electronic n acceai capsul; piezorezistiv; cu capacitate variabil; tip balan de fore (servoaccelerometru).
10

Cu toate c au senzori electromecanici diferii, toate accelerometrele folosesc variaia sistemului mas element elastic, denumit obinuit senzor seismic (inerial). Accelerometrele seismice folosesc o mas seismic suspendat de o structur elastic, ambele nchise ntr-o carcas. Cnd carcasa este supus acceleraiei, masa seismic este i ea accelerat de fora transmis prin structura elastic. Apoi deplasarea elementului elastic, deplasarea masei n interiorul carcasei sau fora transmis de arcul elastic este transformat ntr-un semnal electric, proporional cu acceleraia.[14]

3.4.1 Accelerometre piezoelectrice

Accelerometrele piezoelectrice nu necesit tensiune de alimentare. Folosesc efectul piezoelectric al elementelor sensibile pentru a genera sarcin electric la ieire. Elementele piezoelectrice cu rol de elemente elastice produc sarcin electric proporional cu efortul aplicat. Materialele piezoelectrice au o structur molecular cristalin regulat cu o distribuie a sarcinilor care variaz cnd sunt supuse la efort (materiale naturale sau artificiale cum sunt cristalele, materialele ceramice i unii polimeri). Materialele piezoelectrice au un dipol (separare net a sarcinilor pozitive i negative de-a lungul unei direcii cristaline particulare) cnd nu sunt supuse la efort. n aceste materiale pot fi generate cmpuri electrice prin deformarea produs de efort sau temperatur, determinnd respectiv ieire piezoelectric sau piroelectric. Ieirile piroelectrice sunt semnale perturbatoare mari, au loc n perioade lungi de timp i variaii de temperatur (de exemplu, materialele piezoelectrice din polimeri).[14] Sarcinile electrice nu sunt generate ci doar deplasate (ca i energia i momentul, sarcinile se conserv). Cnd se genereaz un cmp electric de-a lungul direciei dipolului, electrozii metalici de pe fee opuse produc electroni mobili care se mut de la o fa, prin rezistena de sarcin (rezistena de intrare a circuitului de condiionare, tipic, convertor sarcin - tensiune electric), spre cealalt fa a senzorului, pentru a anula cmpul electric generat. Cantitatea de electroni depinde de tensiunea creat i de capacitatea dintre electrozi. Unitatea de sarcin electric produs de accelerometrul piezoelectric este pC.[14] Alegerea materialului piezoelectric reprezint un compromis ntre sensibilitatea de sarcin, coeficientul dielectric, coeficienii termici, temperatura maxim, caracteristicile de frecven i stabilitate. Raporturile cele mai bune semnal / zgomot se obin pentru coeficienii piezoelectrici mari. Cristalele piezoelectrice naturale (turmalina, cuarul) au sensibilitate de 100 de ori mai mic dect materialele feroelectrice, care sunt ceramici artificiale. Turmalina este un cristal natural care are depolarizare, de acea se folosete la temperaturi foarte mari. Senzorii piezoelectrici nu pot fi folosii la msurarea acceleraiilor sau forelor statice.[14] Msurarea tensiunii generate de senzorii piezoelectrici necesit atenie la comportarea dinamic a cablului de semnal i a caracteristicilor de intrare ale preamplificatorului. Deoarece capacitatea cablului de legtur afecteaz direct amplitudinea semnalului, micarea excesiv a cablului n timpul msurrii poate determina variaii ale capacitii sale i trebuie evitat.
11

Trebuie acordat atenie i impedanei de intrare a preamplificatoailui, care trebuie s fie > 1 G pentru a asigura rspunsul la joas frecven.[6] n practic, pentru senzori piezoelectrici se folosesc convertoare sarcin - tensiune cu amplificator operaional, denumite obinuit preamplificatoare de sarcin electric. Acestea conin un amplificator operaional integrator, cu impedan mare de intrare, fig.4.[7]

Figura 4 - Amplificator operaional integrator[7] Tensiunea de ieire este proporional cu sarcina generat de accelerometru i invers proporional cu capacitatea de reacie i nu depinde de capacitatea de ieire a accelerometrutui sau capacitatea cablurilor, deoarece capacitatea de intrare a convertorului sarcin tensiune este prin efect Miller, unde este amplificarea n bucl deschis:

Se pot astfel folosi cabluri de legtur de diverse lungimi, fr necesitatea recalibrrii. Frecvena limit superioar este fixat de condensatorul i rezistena de reacie a convertorului sarcin - tensiune i nu de caracteristicile accelerometrului. Impedana de ieire a accelerometrului piezoelectric schimb caracteristicile de zgomot, nu i frecvena.[6] Limitarea important introdus de impedana mare de ieire a accelerometrelor piezoelectrice este utilizarea unor cabluri de legtur speciale, cu impedan foarte mare i zgomot redus (de exemplu, cu izolaie cu teflon). Tipurile cele mai comune de accelerometre piezoelectrice sunt cele care lucreaz prin compresie i cele cu torsiune. Variantele prin torsiune au izolaie mai bun la efecte perturbatoare din mediul nconjurtor cum sunt variaiile de temperatur i de efort ale bazei i sunt n general mai scumpe. Variantele tip grind (fixat ntr-un singur capt) care lucreaz prin compresie sunt mai fragile i au band de frecven limitat.[6]

3.4.2 Accelerometre piezoelectrice cu preamplificator electronic

Aceste accelerometre conin un preamplificator electronic hibrid miniatur i, datorit semnalului mare de ieire de pe impedana mic de ieire, nu mai au nevoie de cabluri speciale de legtur de zgomot mic. Cele mai multe necesit surse de curent constant de alimentare. Curentul de alimentare i semnalul de ieire sunt produse pe aceleai dou fire. Impedana
12

mic de ieire ofer imunitate fa de rezistena de izolaie mic a cablului, zgomotului electric i a semnalelor perturbatoare.[6] Sensibilitatea accelerometrelor cu preamplificator ncorporat este mai mare dect la accelerometrele piezoelectrice fr preamplificator. n partea electronic se pot introduce i funcii suplimentare, de exemplu, filtre, circuite de protecie i autoidentificare, iar circuitele de condiionare exterioare sunt minime.[6] Sensibilitatea accelerometrelor piezoelectrice cu preamplificator electronic ncorporat nu este afectat semnificativ de variaiile sursei de alimentare. Gama dinamic a tensiunii de ieire este ns afectat de tensiunea de alimentare. La variaii mari ale curentu lui de alimentare apar probleme la rspunsul n frecven, cnd se comand sarcini cu capacitate electric mare. Un dezavantaj al circuitelor electronice ncorporate este limitarea gamei de temperaturi de lucru i a fiabilitii. Preamplificatorul electronic intern nu este necesar s fie convertor sarcin - tensiune deoarece capacitatea electric dintre firele de legtur ntre senzor i preamplificator este mic i bine controlat. Cuarul este folosit ca generator de tensiune electric. Preamplificatoarele de tensiune ajut i ceramicile feroelectrice care au rspunsul n frecven mai sczut la folosirea convertoarelor sarcin - tensiune; datorit coeficientului dielectric dependent de frecven. n cazul preamplificatoarelor de tensiune rspunsul n frecven este destul de plat.[6]

3.4.3 Accelerometre piezorezistive

Un accelerometru piezorezistiv conine o punte Wheatstone de rezistoare, pe unul sau mai multe brae, ce i schimb valoarea rezistenei electrice sub aciunea efortului. Deoarece senzorii sunt alimentai cu tensiune electric exterioar, ieirea poate fi cuplat n curent continuu pentru a rspunde i la condiii statice.[6] Sensibilitatea unei puni Wheatstone variaz direct proporional cu tensiunea de alimentare (de excitaie), care trebuie s fie stabil i nezgomotoas. Ieirea punii este flotant, fiind nevoie de un amplificator diferenial sau ambele legturi de la tensiunea de excitaie trebuie s fie flotante pentru ca ieirea din punte s fie fa de mas. Configuraia cu ieire diferenial are avantajul rejeciei de mod comun. Cele mai multe puni cu senzori piezorezistivi folosesc dou sau patru elemente active. Tensiunea la ieire a unei puni cu dou brae active (semipunte) este jumtate din cea a unei puni cu patru brae active (punte complet).[6] Cerinele de stabilitate a tensiunii de excitaie a punii cu piezorezistoare i a elementelor de condiionare sunt mai severe dect la preamplificatoarele ncorporate cu accelerometrele piezoelectrice. Traductoarele cu senzori piezorezistivi au impedan mic i imunitate la zgomote. Sensibilitatea provine din rspunsul elastic al structurii i rezistivitatea materialului. Senzorii piezorezistivi sunt fabricai dintr-o singur pies din Si, cu avantajul realizrii ntregului senzor ntr-un singur bloc de material omogen, adic stabilitate mai bun,
13

coeficieni termici buni i fiabilitate mare. Sunt folosii la eforturi mari, chiar dac Si este un material fragil. Datorit rspunsului n curent continuu, sunt folosii la msurtori de lung durat.[6] Accelerometrele piezorezistive de mare sensibilitate sunt proiectate cu amortizare pentru a extinde gama de frecven i posibilitile de depire a gamei dinamice.

3.4.4 Accelerometre cu variaia capacitii electrice

Sunt realizate sub form de condensatoare plane cu plci paralele i dielectric aer, n care micarea este perpendicular pe plci. La unele variante exist o plac central fixat de o muchie, astfel c micarea devine rotaie. Alte plci sunt fixate elastic de jur mprejur.[6] ntr-un accelerometru cu variaia capacitii, excitaia este dat de un oscilator cu frecven mare. Variaiile de capacitate ale senzorilor datorit acceleraiei sunt sesizate de o pereche de convertoare curent - tensiune. Senzorii cu variaia capacitii sunt realizai prin microprelucrare pe mai multe substraturi suprapuse de Si, cu un interstiiu de aer de civa m, pentru a permite amortizarea. Deoarece vscozitatea aerului variaz cu cteva procente pe o gam larg de temperatu ri de lucru, se obine un rspuns n frecven mai stabil dect la accelerometrele piezorezistive amortizate cu ulei. Pentru creterea robusteii se plaseaz opritoare n interstiii, pe direcia sensibil, iar rezistena la acceleraii mai mari dect cele maxime pe direcii transversale este dat de suspensie.[6] Senzorul unui accelerometru cu variaia capacitii, obinut prin micro-prelucrare, are trei elemente de Si mbinate ntr-un ansamblu nchis ermetic. Dou elemente sunt electrozii unui condensator cu plci paralele cu dielectric aer. Elementul din mijloc este gravat chimic pentru a forma o mas central rigid, suspendat pe legturi subiri, flexibile. Caracteristicile de amortizare sunt controlate de debitul de gaz prin orificiile din masa central.[6] Accelerometrele cu variaia capacitii au cele mai bune caracteristici de funcionare. Dezavantajele sunt costul, gabaritul mare, complexitatea circuitelor de condiionare. Pentru detecia capacitii se folosesc circuite de nalt frecven, frecvenele purttoare fiind de peste 1000 ori mai mari dect frecvenele maxime ale semnalelor de ieire.[7]

3.4.5 Accelerometre cu balan de fore

Sunt denumite tipic servoaccelerometre i sunt folosite n sistemele de ghidare ineriale, n aplicaii de msurare de vibraii. Toate accelerometrele descrise anterior sunt dispozitive n bucl deschis, n care ieirea datorat deflexiei elementului sensibil se citete direct. n accelerometrele cu servo control, sau n bucl nchis, semnalul de deflexie se folosete ca reacie ntr-un circuit care comand fizic sau reechilibreaz masa napoi, n poziia de echilibru. Deplasrile sunt meninute foarte mici prin reechilibrarea electric a masei, crescnd liniaritatea i acurateea.
14

Servoaccelerometrele sunt realizate n dou variante: liniare (de exemplu difuzor); tip pendul.

Varianta tip pendul este cel mai mult folosit. Fora de reechilibrare este electric i exist doar cnd exist tensiune de alimentare. Elementele elastice au coeficient elastic mare, iar n zona prii electronice sunt prevzute amortizoare. Stabilitatea polarizrii este controlat de circuitele electronice de reacie, deriva de zero fiind mic.[ 6] Se folosesc n msurtori de vibraii, la frecvene de 0 ... 1000 Hz.

4. Efectele vibraiilor asupra organismului uman

Exist mai multe grafice din care reiese efectul vibraiilor asupra omului n funcie de frecven i de una din mrimile cinematice caracteristice [3] Dieckmann a introdus un coeficient de percepere K, luat ca masur a efectului vibraiilor asupra omului, determinndu-se cu ajutor relaiilor [15], [16] i [17]: [15]

[16]

unde: este acceleraia eficace [m/ ]; este viteza eficace [mm/s]; eficace [mm]; f este frecvena vibraiei [Hz]. Iar cele patru constante sunt: 19 ; = 0.112 ; = 0.71 .

[17]

este deplasarea ; =

n urmtorul tabelul 2 se dau treptele de percepere i modurile de percepere dup normele germane "VDI - Richtlinien 2057", n funcie de valorile lui K. Tabel 2. Coeficientul de percepere K 0,1 0,25 0,63 1,6 4 Treapta A B C D E Modul de percepere Imperceptibil Pragul perceptibil Abia perceptibil Perceptibil Bine perceptibil Puternic perceptibil
15

10 25 63

F G H I

Foarte puternic perceptibil Foarte puternic perceptibil Foarte puternic perceptibil Foarte puternic perceptibil

Pe baza acestui tabel se construiesc grafice n coordonate de amplitudine [ ] i de frecven [Hz]. n zona de frecvene 5...20 Hz rezultatele studiilor sunt incerte, ele depinznd de natura organismului persoanei n cauz. Graficele respective (Fig. 5, Fig. 6 i Fig. 7) pot fi folosite i direct, fr a calcula pe K, dac se cunoate valoarea eficace sau amplitudinea acceleraiei, respectiv vitezei sau deplasrii i frecvena. n figura 5 sunt prezentate curbele coeficientului adimensional K n funcie de acceleraia si frecvena vibraiilor. n figura 6 sunt prezentate curbele coeficientului adminsional K n funcie de viteza vibraiilor. n figura 7 sunt prezentate curbele coeficientului adminsional K n funcie de deplasarea vibraiilor

Figura 5- Valorile coeficientului adimensional K n funcie de acceleraia i frecvena vibraiilor.[4]

16

Figura 6 - Valorile coeficientului adimensional K n funcie de vitez[4]

Figura 7- Valorile coeficientului adimensional K n funcie de deplasare[4]

17

Depirea nivelului admis al vibraiilor ca intensitate i durat de expunere provoac perturbri organice cu efect fiziologic i psihosenzorial . Vibraiile se caracterizeaz prin frecven, amplitudine i acceleraie. Relaia dintre amplitudine i frecven n funie de perceperea omului a dus la stabilirea curbelor din figura 8. Aciunea prelungit a vibraiilor asupra omului duce la manifestri prin grea, inapeten, vrsturi, cefalee, modificri de puls, boal de vibraii (ex. cangrena degetelor) la 30 - 250 Hz.[12]

Figura 8 - Efectele de percepie a vibraiilor[12] Vibraiile nocive sunt clasificate n funcie de amplitudine i frecven astfel: la vibraiile cu frecvena mai mare de 15 Hz i amplitudini de pn n 0,02 mm, determinant este viteza vibraiilor; la vibraiile cu amplitudini mari i frecvene mici un rol hotrtor l are acceleraia vibraiilor. Percepia vibraiilor dup frecven duce la folosirea urmtoarei clasificri: vibraii sub 15 Hz specifice vehiculelor, automobile 1,5 2 Hz, camioane 24 Hz, tren 38Hz. La expunere prelungit pot aprea dureri paravertebrale, tulburri ale aparatului digestiv i urinar; vibraii cu frecvene cuprinse ntre 15 i 40 Hz cu amplitudini mari (ciocane de spart, echipamente de ncrcare - descrcare rapide). Leziunile specifice sunt de ordin osteoarticular, tendoane, musculatur. vibraii cu frecvene cuprinse ntre 40300Hz, la utilajele siderurgice, miniere i metalurgice. Apar senzaii de arsuri la nivelul membrelor, scade sensibilitatea degetelor. vibraii cu frecvene de peste 300Hz, specifice la unele maini unelte cum ar fi la rectificare, frezare, lepuire, polizoare. Pot apare tulburri trofice i senzitive ale minilor.

1.

2.

3.

4.

Peste 40 mil. de muncitori din Europa prezint afeciuni ale sistemului locomotor, reprezentnd mai mult de 30% din fora de munc. Estimrile fcute de unele state membre sugerez faptul c afeciunile aparatului locomotor necesit un cost cuprins ntre 0.5 - 2% din
18

PIB (Ringelberg & Koukoulake 2002, Toomingas 1998). n S.U.A. , anual se cheltuiesc ntre $45 i $54 miliarde din cauza afeciunilor aparatului locomotor (NRC 1999). Motivele expuse justific ntr-adevr necesitatea studiului vibraiilor pentru combaterea i reducerea efectelor duntoare ale vibraiilor asupra organismului uman i folosirea acestora cu scop terapeutic.[12]

5.Studiu de caz: Transmiterea vibraiilor prin corpul copiilor, stnd n picioare.

Scopul acestui studiu l reprezint comportamentul corpului copiilor n comparaie cu cel al adulilor atunci cnd sunt supui la aciunea vibraiilor, zona de interes fiind n special cea a capului.[2] Aceste observaii pot contribui la folosirea unui tratament prin vibraii corect pentru copiii cu dizabiliti (ex. atrofiere muscular) fr a fi afecta capul, unde vibraiile pot fi dauntoare.[2] Condiii: Vibrarea complet a corpului a fost folosit recent ca i intervenie terapeutic pentru tratamentul copiilor cu dizabiliti. Cercettorii care au realizat aceste studii au observat rezultate ncurajatoare; cu toate acestea, copiii ar putea fi incapabili de a atenua vibraiile cu acceleraie ridicat n special n zona capului datorit masei sczute. Scopul acestui studiu a fost de a determina dac exist o diferen n felul n care se transmit vibraiile prin corpul copiilor comparativ cu cel al aduliilor, stnd n picioare, pe o platform vibratoare.[1] Metode: Protocolul experimental a fost compus din 11 copii si 10 aduli ce au stat n picioare pe o platform vibratoare, disponibil comercial, la frecvene progresiv mai mari (28, 33 si 42 Hz). Trasmisibilitatea vibraiilor ctre diverse repere scheletale a fost msurat cu un sistem de analiz de nalt vitez.[2] Descoperiri: Trasmisibilitatea prin corpul copiilor a fost cu 42% i respectiv 62% mai mare dect a adulilor pentru glezn i old. Valorile la nivelul capului nu au fost diferite n cele dou grupuri i au rmas cu 86%, respectiv 50% mai mici dect valorile din zona gleznei i a oldului.[2] Interpretare: Transmisibilitatea vibraiilor prin tot corpul, aflat n picioare, nu difer remarcabil de la copii la aduli. De fapt, singurele diferene sunt transmisibilitatea la glezn i la old, mai mari la copii atunci cnd platforma vibratoare este reglat la 33 Hz. Cel mai important este c transmisibilitatea la cap nu difer n cele dou grupuri. Aceste rezultate nu sugereaz c terapia cu vibraii este o terapie sigur, din cauz c rspunsul biologic al copiilor la impactul acut sau cronic al acceleraiei n timpul vibraiei, n tot corpul, este necunoscut.[2]

19

5.2 Introducerea studiului de caz

Vibraia este o micare oscilatorie, care poate fi artificial aplicat corpului uman prin folosirea unei platforme vibratoare. Atunci cnd o persoan st pe o platform vibratoare, lungime a de und, amplitudinea, frecvena i durata pot fi manipulate. Aceste variabile pot produce beneficii n performana muscular i densitatea mineral a sistemului osos. n ciuda potenialului pericol datorat acceleraiilor mari, procedeul de vibrare a ntregului corp a fost folosit pentru intervenii terapeutice n tratamentul copiilor cu dizabiliti.[9] Cunotinele dobndite despre transmisibilitatea vibraiilor n terapia vibrrii nregului corp pot determina nivelul de siguran al acestor terapii n momentul n care se observ diferene ntre reaciile corpului unui copil i cel al unui adult supus la acest tip de tratament. Exist o ipotez ce spune c masa redus a copiilor poate mri transmisibilitatea vibraiilor ctre cap i poate duce la diverse reacii patologice de genul dezorientrii vestibulare i oculare, dar n studiile ce au expus copii acestei tehnici nu s-a nregistrat nici un accident de acest fel. [5] Exist de asemenea i o ipotez ce explic de ce copii nu ar fi afectai i anume c acetia ar avea structura osoas mai tolerant, ce permite reglarea muchiilor sau schimbri n unghiurile articulaiilor fapt ce atenueaz vibraiile.[2] Scopul studiului de fa a fost de a determina dac vibraiile se transmit diferit fa de aduli n timp ce stau pe o platform vibratoare. S-a presupus c transmiterea vibraiilor ctre anumite repere scheletale va fi diferit la copii fa de aduli.[2] Prezentarea studiului de caz Participani - 11 copii i 10 aduli sntoi au fost rugai s vin ca voluntari n cadrul acestei investigaii. Caracteristicile lor fizice sunt artate n Tabelul 3.
Tabel 3. Caracteristicile fizice ale participanilor

Caracteristici Varst (ani) Sex nlime (m) Mas (kg)

Copii 9.27 ( 6 - 12 ) 4 masculin 6 feminin 1.30 (0.76 - 1.60) 32.7 (19.1 - 42.2)

Adulti 25.9 (18 - 39) 5 masculin 5 feminin 1.77 (1.63 - 1.91) 72.9 (59.0 - 90.7)

5.3 Proceduri i instrumentaie

- Participanii au stat n picioare pe platforma vibratoare pentru aproximativ 10 s la fiecare frecven, complet desclai i cu genunchii flexai (Fig. 9). Se fixeaz pe anumite repere scheletale (clcie, genunchi, old, stern i cap) senzori de micare foarte sensibili la viteze nalte.
20

Figura 9 - Fotografie reprezetnd postura aleas de participani pe platforma vibratoare. Punctele luminoasere prezint poziia senzorilor.[2] n timpul testului, s-au msurat caracteristicile de micare ale platformei vibratoare I.Tonic (Figura 10), care genereaz vibraii verticale. Frecvena observat a fost sistematic mai mare dect citirea iniial (25 Hz, 30 Hz i 40 Hz) iar cu participantul, frecvena a fost de ( 28 Hz, 33 Hz si 42 Hz).[2]

21

Figura 10 - Fotografie a platformei vibratoare I.Tonic http://www.fitness-online.fr/plaque-vibrante/freemotion-itonic.html

Senzorii au fost plasai pe platforma vibratoare i pe piele n dreptul urmtoarelor componente ale sistemului osos: clci, genunchi, old, si pe osul frontal al craniului. Acetia au fost plasai bilaterali; rezultatele fiind raportate la media distanelor dintre partea dreapt i partea stng.[2]

Transmisibilitatea ( ) pentru fiecare reper scheletal a fost calculat cu ajutorul relaiei (17): [17]

unde: - este acceleraia reperului, -este acceleraia platformei iar -este frecvena vibraiei. Astfel, o mai mare valoare a raportului de transmistere ar indica o scdere a atenurii vibraiei. Aceast abordare a cuantificrii transmisibilitii a fost aleas ca fiind cea mai logic datorit scopului studiului i a formei relativ sinusoidale a undei generate de platform.

22

5.4 Analiza statistic

Frecvenele vibraiilor care nu au incomodat subiecii au fost de 28, 33 sau 42 Hz. Acestea sunt prezentate ntr-o histogram de frecven (Fig. 11).

Figura 11 - Datele poziiilor reprezentative a reperelor platformei, gleznei, genunchiului, sternului si capului n timpul vibraiei de 25 Hz. Datele fiecrei lungimi de und sunt nefiltrate i indic undele sinusoidale meninute rezonabil de bine.[2]

5.5 Rezultate
Frecvenele vibraiilor au fost egale pentru toi participanii. n ceea ce privete datele obinute de senzori, undele au fost relativ sinusoidale iar amplitudinile au avut valori cuprinse ntre 0.2 i 2.3 mm. Acceleraia platformei, a gleznei, genunchiului, oldului, sternului i capului s-a mrit, n general, odat cu frecvena i a variat n magnitudine de la 0.25 (stern) pn la 7.3 G (glezna).[2] Comparaiile dintre grupuri au indicat c raporturile de transmitere ale copiilor la 30 Hz au fost cu 42% i 62% mai mari dect ale adulilor la glezn, respectiv old. Nici o alt diferen nu a fost observat ntre grupuri. De asemenea, analizele post -oc ce au fost calculate n contextul datelor comasate pentru grup au artat c transmisibilitatea a fost mai crescut la glezne i olduri la 33 Hz iar la 42 Hz mai scazut la old, stern i cap.

5.6 Concluziile studiului

Scopul studiului de fa a fost acela de a determina dac vibraiile se transmit prin copii, diferit fa de aduli n timp ce stau pe o platform vibratoare. Transmisibilitatea vibraiei, n tot corpul aflat n pozitia dreapt, nu difer n mod deosebit de la copii la aduli.
23

De fapt, singurele diferene statistice au fost transmisibilitatea la glezn i la old, care au avut valori mai ridicate la copii la o frecven de 33 Hz. Mai important a fost observaia faptului c transmisibilitatea la nivelul capului nu difer la cele dou grupuri.[2] De altfel, nu au fost observate rezonane diferite dar amplificarea acceleraiei a fost prezent n glezn i old la 33 Hz apoi s-a observat o scdere a transmisibilitii ctre old, stern i cap la frecvena de 42 Hz. Se observ c acceleraiile nalte produse de platform nu sunt transmise direct capului dar acest fapt nu sugereaz faptul c terapia este sigur pentru copii. Mai puin de 28% din acceleraia platformei a fost transferat capului copiilor i adulilor de-a lungul acestui studiu. Aceast descoperire este remarcabil lund n considerare faptul c masa de esut din corpul copiilor este cu 55% mai puin dect cea a adulilor. Aceast observaie poate de asemenea fi ngrijoratoare din moment ce copiii dispun de un sistem neuromusculoscheletic imatur, incapabil de a absorbi energia mecanic. Strategia biomecanic folosit de corpul unui copil pentru a atenua vibraiile nu a fost testat n acest studiu dar este posibil s fi depins mai mult de diverse strategii de reglare a muchilor dect de strategiile de poziionare a articulaiilor; cele din urm nefiind diferite pentru cele dou grupuri. [2] Cercettorii au identificat i o serie de diferene biologice ntre aduli i copii ce sunt folositoare pentru nelegerea siguranei n folosirea terapiei cu vibraii pentru copii. De exemplu, copii difer de aduli prin faptul ca oasele lor (de ex. Tibia) conin o concentraie mai mare de colagen i au capacitatea de a fi solicitate mai mult nainte de a ceda. Aceast caracteristic mecanic poate conduce la o mai mare absorbie a vibraiilor dar scheletul fiind n cretere este de asemenea vulnerabil datorit cartilajelor epifizeale nedezvoltate. [2] Se poate concluziona c transmisibilitatea vibraiilor prin copii i aduli, n timp ce stau n picioare, este similar la frecvene de 28 Hz i 42 Hz. Singurele diferene statistice au fost n transmisibilitatea ctre glezne i olduri, ce a fost mai mare la copii atunci cnd platforma vibratoare a fost reglat la 33 Hz. Mai important, ns, este c mai puin de 28% din vibraii au fost transmise capului iar aceast valoare nu a fost diferit la copii fa de aduli.[2]

24

Bibliografie

[1] [2]

Bandak, F.A. E.Bressel, G.Smith, J. Branscomb Gh.Buzdugan,E.Mihi lscu ,M.Rade Gh.Buzdugan,E.Mihi lscu ,M.Rade J. Giacomin L. Vornicu L. Vornicu

[3] [4] [5] [6] [7]

- Shaken baby syndrome: a biomechanics analysis of injury mechanisms. Forensic Sci, 2005 - Transmission of whole body vibration in children while standing. Utah State University, Biomechanics, Laboratory, Logan, UT 84321, USA, 2009 - Msurarea vibraiilor, Editura Academiei,Bucureti, 1979 - Vibraii mecanice. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979 - Absorbed power of small children. Clin. Biomech., 2005 - Senzori i traductoare electronice, Ed. Politehnium, Iai, 2006 - Note de Curs a disciplinei SENZORI I TRADUCTOARE ELECTRONIICE, Universitatea Tehnic "Gheorghe Asachi" din Iai Facultatea de Electronic, Telecomunicaii i Tehnologia Informaiei, Iai, 2009 - Aplicaiile senzorilor i traductaorelor electronice,Editura Rotaprint, Univ. Tehnic, Iai, 2004 - Whole body vibration exercise: are vibrations good for you? Br. J. Sports Med. 39, 2005 - Vibraii mecanice, Editura Printech, 978-606-521-184-1, Bucureti, 2008 - Note de curs a disciplinei Sisteme de msurare, achiziie i prelucrare a datelor, Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti, Departamentul de Rezistenta Materialelor,Bucreti, 2011 - Disertaie. Vibraiile mainilor i utilajelor pentru construcii. Stabilirea unui model dinamic unificat pentru unele tipuri de ciururi i mori vibratoare.UTCB, Facultatea de Utilaj Tehnologic, Bucureti, 2013 - Senzori si traductoare, Editura Eurobit, Timioara, 1999 - Senzori si traductoare electronice, Editura Gh. Asachi Iai, 2001

[8] [9] [10] [11]

L. Vornicu, V. Nica M. Cardinale,J. Wakeling M. Rade M. Sandu

[12]

M.Vlad

[13] [14]

V. Dolga V.Nica, L. Dumitriu, L. Vornicu, D. Nica

25