Acionri electromecanice

191
Determinarea parametrilor pentru pornirea acionrilor
electromecanice cu motoare asincrone

1. Alegerea metodei de pornire

La alegerea metodei de pornire se ine seama de:
- puterea instalat a reelei de alimentare; se pot porni prin cuplarea direct
la reea motoarele asincrone trifazate cu puteri pn la 5,5 kW dac
reeaua de joas tensiune a consumatorului nu este separat prin
transformatoare de reeaua furnizorului sau motoare cu puteri pn la 10-
20% din puterea instalat a transformatorului care separ cele dou reele.
- restriciile impuse de buna funcionare a altor consumatori cuplai la
aceea'i reea de alimentare: (tensiunea n reea s nu scad sub 0,9U
1N
).
- frecvena pornirilor;
- restriciile privind 'ocul de pornire;
- tipul caracteristicii statice a ma'inii de lucru;
- pierderile n timpul pornirii;
- costul echipamentului utilizat pentru pornirea acionrii.

Determinarea parametrilor pentru pornire urmre'te:
- determinarea cuplului de pornire dezvoltat de motor;
- calculul valorilor parametrilor care se modific n timpul pornirii:
tensiune, rezisten, tensiune 'i frecven;
- timpul de pornire.

2. Determinarea parametrilor pentru pornirea prin cuplare direct
la reeaua electric de alimentare

Este o metod de pornire simpl care necesit un aparataj de comand
minimal. Limitele de aplicare sunt legate de puterea instalat a reelei, curentul
solicitat n momentul iniial al pornirii 'i perturbarea altor consumatori, valoarea
cuplului static.

Determinarea parametrilor pentru pornirea prin cuplare direct la reea
presupune:

a) calculul cuplului de pornire dezvoltat de motor:
2
k
k k
p
s 1
s M 2
M
+
=
Dac M
s
=0, pentru ca pornirea s poat fi realizat, atunci M
p
>M
s
(O=0).

Acionri electromecanice
192
Fig.7.7. Pornirea prin cuplare direct la re ea:
a) schema de principiu; b) deplasarea punctului de func ionare.

a) b)
M
O
O
0
M M
p k
R S T
ML
F
2
K
1
F
1
M
3~
b) calculul curentului de pornire, dac se cunosc toi parametrii
electromagnetici;

c) calculul timpului de pornire. Acesta poate fi aproximat sau calculat n
mai multe variante n funcie de ipotezele simplificatoarele considerate.

- neglijnd fenomenele tranzitorii electromagnetice, considernd c M
s
=0 'i
admind c regimul tranzitoriu mecanic se ncheie dup 3-4 constante de
timp specifice atunci:

t
p
=(3-4)T
M
k
0
M
M
J
T
O
= - constanta mecanic de timp
J - momentul de inerie total al acionrii (motor + ma'in de lucru)

- neglijnd fenomenele tranzitorii electromagnetice, considernd c M
s
=0 'i
admind c n timpul pornirii cuplul dezvoltat de motor urmre'te
caracteristica static, timpul de pornire se determin prin integrarea
ecuaiei mi'crii.
dt
d
J m
e
=
unde:
Acionri electromecanice
193
s
s
s
s
M 2
m
k
k
k
+
=
innd seama c e=O
0
(1-s), se obin:

dt
ds
J
s
s
s
s
M 2
0
k
k
k
O =
+
Explicitnd difereniala timpului:

ds
s
s
s
s
2
1
M
J
dt
k
k k
0
|
|
.
|

\
|
+
O
=
'i integrnd de la s
in
la s
fin
se obine:

}
|
|
.
|

\
|
+ =
fin
in
s
s
k
k
M
p
ds
s
s
s
s
2
T
t
Respectiv: =
|
|
.
|

\
|
+ =
}
in
fin
s
s
k
k
M
p
ds
s
s
s
s
2
T
t
(

=
fin
in
k
k
2
fin
2
in M
s
s
ln s
s 2
s s
2
T
n procesul de pornire s
in
=1, iar pentru alunecarea final se adopt
valoarea s
fin
=0,01. Rezult astfel, pentru timpul de pornire n gol, relaia:

(

+ = 100 ln s
s 2
1
2
T
t
k
k
M
po

3. Determinarea parametrilor pentru pornirea pe caracteristici de
tensiune

Principiul metodei const n alimentarea motorului cu tensiune redus n
momentul pornirii 'i cre'terea n trepte sau progresiv a acesteia pn la valoarea
nominal.
Cre'terea n trepte se obine prin conectarea stea-triunghi a nf'urrilor
statorice sau alimentarea de la un transformator cu prize intermediare, iar cre'terea
Acionri electromecanice
194
progresiv se obine prin alimentarea motorului de la un autotransformator sau
variator de tensiune alternativ (VTA).

Pornirea stea-triunghi se utilizeaz n mod obi'nuit pentru motoarele de
joas tensiune care funcioneaz cu nf'urrile statorice conectate n triunghi,
pornesc n gol sau antreneaz ma'ini de lucru care dezvolt cuplu static
proporional cu viteza (generatoare de sudur) sau cu ptratul vitezei (ventilatoare
centrifugale, pompe centrifugale). Pentru schimbarea conexiunii din stea n
triunghi, se folosesc comutatoare manuale sau scheme automate cu contactoare
(fig.7.8).

ML
R S T
Fig.7.8. Pornirea stea-triunghi cu ajutorul unui comutator automat cu contactoare:
a) schema de principiu; b) curbele curentului si cuplului.
K
3
K
3
M
Y
I
Y
M
A
I
A
I,M
K
3
K
2
K
2
K
2
K
1
K
1
a) b)
O
0
O
Determinarea parametrilor de pornire stea-triunghi presupune:
a) calculul cuplului de pornire dezvoltat de motor
Deoarece tensiunea de faz scade de 3 ori la conexiunea stea, cuplul
electromagnetic de pornire scade de 3 ori fa de cel corespunztor pornirii directe
cu conexiunea triunghi, indicat n catalog (tab.7.1)
A
=
pd Y p
M
3
1
M
Pentru ca pornirea s poat fi realizat trebuie ndeplinit condiia:

M
pY
>M
s
(O=0)
Tab.7.1
P
N
[kW]
1 ... 5,5 7 ... 30 30 ... 40 40 ... 100
Acionri electromecanice
195
I
p
/I
1N
7,2 6,5 6,5 6,5
M
p
/M
N
1,6 1,2 1,1 0,9
b) calculul curentului de pornire I
pY
Curentul de pornire n stea este identic cu cel de faz:
f
I
Y f Y p
Z 3
U
I I = =
Curentul de pornire cu nf'urrile statorice conectate n triunghi, este
identic cu curentul de linie 'i este indicat n catalog.

f
I
f p
Z
U
3 I 3 I = =
A A
Fcnd raportul celor dou expresii, rezult:
A
A
= =
p Y p
p
Y p
I
3
1
I ;
3
1
I
I
c) calculul timpului de accelerare pe caracteristica static de tensiune
corespunztoare conexiunii stea
Acesta poate fi aproximat la:
t
pY
=(3-4)T
MY
A
=
O
=
k Y k
Y k
0
Y M
M
3
1
M ;
M
J
T
sau poate fi calculat:
(

=
fin
k
k
2
fin Y M
Y p
s
1
ln s
s 2
s 1
2
T
t
Alunecarea final s
fin
se alege astfel nct saltul de curent s nu
dep'easc I
pY
. Experiena a artat c, n aplicaiile practice, s
fin
=0,05...0,01.
Observaie Metoda de pornire stea-triunghi ofer avantajul c permite
reducerea tensiunii 'i n timpul funcionrii la sarcini reduse (mai mici de 1/3 din
valoarea nominal) mbuntindu-se astfel factorul de putere 'i randamentul.

Pornirea prin alimentare de la autotransformator (fig.7.9) se aplic mai
rar pentru motoare cu puteri cuprinse ntre 75 'i 100 kW, datorit curentului de
magnetizare a autotransformatorului, volumului acestuia 'i schemei complicate.
Acionri electromecanice
196
Deplasarea cursorului autotransformatorului se face, pentru instalaiile industriale,
cu ajutorul unui servomotor.

ML
F
1
Q
1
K
2
K
1
F
2
R
S
T
T
M
3~
Fig.7.9. Pornirea prin alimentare de la autotransformator:
a) schema electric de principiu; b) caracteristicile mecanice
O
M
U
1min
U
1N
M
s
M
pu
M
s
a) b)
Determinarea parametrilor la pornirea prin alimentare de la
autotransformator presupune:

a) calculul tensiunii minime U
1min
.
Pentru aceasta se calculeaz M
pu
=(1,1...1,2)M
s
(fig.7.9.b), iar dac
pornirea se face n gol se adopt M
pu
=0,5M
N
.
Hinnd seama c:
2
N 1
min 1
p
pu
U
U
M
M
|
|
.
|

\
|
=
rezult:
p
pu
N 1 min 1
M
M
U U =
b) calculul curentului de pornire I
pu

Acionri electromecanice
197
Itiind c valoarea curentului pe faz la intrarea autotransformatorului I
1p
va fi de k ori mai mic dect valoarea curentului la ie'ire I
up
atunci:

2
pd
f
N 1
f
min 1
up
p 1
k
I
Z
1
k
U
k
1
Z
U
k
1
k
I
I = = = =
c) calculul timpului de pornire

Timpul de pornire depinde, n
acest caz, de viteza cu care se deplaseaz
periile colectoare din poziia iniial
(tensiune minim) n poziia final
(tensiunea reelei) (fig. 7.10).

Determinarea parametrilor la pornirea prin alimentare de la un variator de
tensiune alternativ (fig.7.11) presupune, n principiu, acelea'i calcule ca 'i n
cazul autotransformatorului. Elementele specifice sunt tratate n cazul sistemelor
de acionare electromecanic.
Fig.7.11. Schema de for a ac ion rii
electromecanice cu motor asincron
i variator de tensiune alternativ

'
M
ML
O
M
s
M
3~
Q
1
R
S
T
t
p1
t
p2
x
max
x
min
x
t
Fig. 7.10. Explicativ pentru timpul
de pornire
Acionri electromecanice
198
4. Determinarea parametrilor pentru pornirea pe caracteristici
reostatice

Pornirea pe caracteristici reostatice este specific acionrilor
cu motoare asincrone cu rotorul bobinat.
De'i metodele de pornire specifice motoarelor asincrone cu
rotorul n scurtcircuit pot fi aplicate 'i motoarelor asincrone cu
rotorul bobinat, ele nu se utilizeaz practic deoarece sunt nsoite de
reducerea cuplului de pornire. Avnd n vedere cre'terea cuplului de
pornire cu cre'terea impedanei rotorice, pornirea motoarelor
asincrone cu rotorul bobinat se realizeaz prin modificarea
impedanei pe faz a
rotorului, care poate fi
simetric sau asimetric.
Principiul pornirii
cu rezistene simetrice n
circuitul rotoric
Este cea mai
rspndit metod de
pornire. Rezistenele de
pornire pot fi metalice
(din font turnat, tabl
silicoas sau srm) sau
cu lichid (soluie de
carbonat de sodiu anhidru
n ap distilat, etc.).
Rezistenele metalice sunt
mprite n mai multe
trepte 'i rcite cu aer,
natural sau forat, sau cu
ulei, iar comanda de
scurtcircuitare se
realizeaz manual, cu
controlere sau plac de
Fig.7.12. Schema electric de pornire reostatic
cu rezisten e simetrice n rotor

K
2
K
3
K
4
R
2
0
R
2
3
R
2
2
R
2
1
r
1
F
1
K
1
Q
1
r
2
r
3
F
3
F
2
K
2
K
3
K
4
M
3~
O M
R
S
T
ML
M
s
Acionri electromecanice
199
ploturi, sau automat cu contactoare. Reostatele cu lichid sunt
prevzute cu instalaii de omogenizare 'i sisteme de rcire a soluiei,
comanda fcndu-se manual sau automat cu servomotor.
Considernd o acionare cu motor asincron cu rotorul bobinat
'i reostat cu trei trepte de rezistene (fig.7.12), care sunt scoase din
circuit prin scurtcircuitarea lor cu contactele K
2
, K
3
'i K
4
ale unor
contactoare, se constat c alimentarea motorului cu tensiune se
realizeaz prin nchiderea ntreruptorului cu prghie Q
1
'i nchiderea
contactelor de linie K
1
. Motorul porne'te pe caracteristica mecanic
reostatic de rezisten R
21
=r
1
+r
2
+r
3
+R
20
punctul de funcionare
deplasndu-se de la punctul corespunztor cuplului M
max
, spre
punctul corespunztor cuplului M
min
. La atingerea cuplului minim se
scurtcircuiteaz prima treapt de rezisten r
1
prin nchiderea
contactelor K
2
. Punctul de funcionare se deplaseaz la vitez,
respectiv alunecare, practic constant pe urmtoarea caracteristic
mecanic reostatic de rezisten R
22
=r
2
+r
3
+R
20
. Funcionarea se
desf'oar similar pn la nchiderea contactelor K
4
, punctul de
funcionare deplasndu-se pe caracteristica mecanic natural pn la
intersecia cu caracteristica static a ma'inii de lucru (punctul A).
Rezult c n timpul pornirii cuplul dezvoltat de motor se modific
ntre limitele M
min
'i M
max
acceleraia medie de pornire fiind aceea'i
pentru fiecare treapt. Dac cele dou limite nu se conserv se poate
obine o acceleraie medie variabil n trepte, putndu-se aproxima
astfel diagrame trapezoidale sau parabolice pentru acceleraie
(fig.7.13).

Acionri electromecanice
200
O
O
O
0
O
0
M
s
M M M M
min max k
M
s k
M M
a) b)
Fig.7.13. Caracteristicile mecanice reostatice de pornire:
a) acceleraie medie constant; b) acceleraie medie variabil.
R
21
R
22
R
23
A
Determinarea parametrilor pentru pornirea reostatic
presupune:

a) determinarea numrului de trepte de pornire;
b) calcularea rezistenelor de pornire;
c) calcularea rezistenelor treptelor de pornire;
d) alegerea rezistoarelor 'i conectarea lor serie-paralel pentru
a obine parametrii necesari pornirii: rezisten, curent admisibil;
e) calculul vitezelor corespunztoare cuplului M
min
pentru
comanda automat n funcie de vitez;
f) calculul timpului de accelerare pe fiecare treapt pentru
comanda automat n funcie de timp.

Acionri electromecanice
201
R
2max
M
S
M
k
R
20
M
O
Fig.7.17. Deplasarea punctului de funcionare n cazul modificrii
parametrilor de pornire.
K
1
K
3
R
R
S
S
T
T
M Aux
MA
>
ML
R
2max
Reductor
Convertor
static
Bloc
c-d-
Tg
Start
Fig.7.18 Schema de principiu pentru pornirea automat n funcie de vitez.