MODUL PENTRU PORNIREA MOTOARELOR DE CURENT ALTERNATIV CU ROTOR BOBINAT

MANUAL DE UTILIZARE

Comanda motoarelor electrice asincrone Pornirea motoarelor electrice asincrone cu rotorul n scurtcircuit Circuitul de alimentare cu energie electric al unui asemenea motor se prevede cu elemente de comutare i protecie, iar cnd puterea depete o anumit valoare, sau condiiile de pornire sunt grele, se introduc elemente de reducere a curentului de pornire. Limitarea curentului de pornire are la baz reducerea, pentru o perioad determinat de timp, a tensiunii de alimentare la pornire (Up) :

Aceasta se poate realiza cu ajutorul comutatoarelor stea-triunghi, dar numai pentru motoarele ce funcioneaz n regim normal (de durat) cu nfurrile conectate n triunghi, sau cu ajutorul autotransformatoarelor de pornire, indiferent de modul de conectare al nfurrilor statorului. Comutatorul stea-triunghi are trei poziii : zero O, Y i asigurnd att operaia de conectaredeconectare ct i limitarea curentului de pornire, prin alimentarea nfurrilor motorului (care n mod normal sunt alimentate cu tensiunea de linie - conexiune triunghi) n primele momente cu o tensiune redus i anume tensiunea de faz - conexiune stea. Aceasta se realizeaz prin aplicarea aceluiai sistem trifazat de tensiuni celor trei nfurri ale motorului, o dat conectate n stea iar apoi n triunghi (fig.1).

Autotransformatorul de pornire reduce tensiunea retelei de alimentare care este aplicat nfurrilor motorului n momentul pornirii (fig.2).

Comanda motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit utiliznd comutatoare stea-tringhi Aa cum s-a artat comutatorul stea-tringhi realizeaz att operaia de conectare-deconectare, ct i pe cea de limitare a curentului de pornire. Trecerea din conexiunea stea n conexiunea tringhi se face dup un interval de timp bine determinat, care depinde de caracteristicile motorului. Aceast trecere se poate face manual sau automat, ca urmare vor fi comutatoare stea-tringhi manuale sau automate. a) Comutatorul stea-tringhi manual Se realizeaz de regul din comutatoare pachet prin completarea cu legturile exterioare necesare. In fig.3.1 este prezentat diagrama de funcionare a unui comutator stea-tringhi manual. In fig.3.2 sunt prezentate conexiunile nfurrilor n cele trei pozitii ale comutatorului. In fig.3.3. legturile exterioare ce se execut pe fiecare din cele trei pachete ale comutatorului, care n interior are contacte fixe i mobile. La cele nou borne ale comutatorului se duc legturi de la motor (A, B, C, X, Y, Z) i de la reea (R. S. T) (fig.4). Comutatoarele sunt astfel construite inct trecerea este posibil numai n conexiunea 0 - Y - - 0.

Din punct de vedere constructiv sunt de dou tipuri : - cu contacte n aer pentru In = 25 si 63 [A] pentru motoare de (7 - 28) [KW] i Un = 500 [V]; - cu contacte n ulei, pentru motoare asincrone ce lucreaz n medii umede sau cu praf, cu pericol de incendiu. Se construiesc pentru cureni de 100 [A] - 200 [A] i Un 500 [V]. b) Comutatorul stea-tringhi automat. Se realizeaz folosind contactoare i un releu de timp care comand automat trecerea conexiunii stea n tringhi dup un timp ce poate fi prestabilit. n fig.5.1 este prezentat schema de alimentare a unui motor printr-un comutator stea-tringhi automat cu trei contactoare, iar n fig.5.2 schema desfurat de comand unde : - RT1,2,3 releu termic cu bimetal pentru protecie la suprasarcin; - 1C, 2C, 3C contactoare; - Rt releu de timp; Constructiv i comutatoarele automate sunt de dou tipuri, cu contacte n aer (25, 63[A]) sau n ulei (100 - 200 [A]).

Comanda sensului de rotaie al motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit utiliznd comutatoare stea-tringhi Comanda inversrii sensului de rotaie este determinat de necesitile utilajului pe care motorul l acioneaz (macarale, poduri rulante, ascensoare, etc). Operaia se realizea prin inversarea a dou faze ntre ele i este nsoit de creteri foarte mari ale curentului n momentul inversrii. Dac n momentul pornirii datorit vitezei relative dintre cmpul nvrtitor al statorului i rotor (care porneste de la = 0), este absorbit de la reea un curent de Kp= 6-7 ori mai mare dect In, n cazul inversrii sensului de rotaie acest curent este i mai mare. Aceasta deoarece viteza relativ dintre rotorul care se rotete ntr-un sens (cel iniial) cu viteza unghiulara i cmpul nvrtitor al statorului care se rotete n sens contrar celui anterior, dup inversarea a 2 faze, cu _ in sens contrar, ar fi n primul moment aproape dubl. (fig.9.7).

Pentru a diminua valoarea curentului absorbit n primul moment al cuplrii, dup inversarea a dou faze, se caut reducerea ct mai mult posibil (ntre momentele b i c fig.6) a vitezei unghiulare 2. Aceasta se poate face prin frnare mecanic sau prin cuplarea pentru mersul napoi dup un interval de timp corespunztor. Inversoarele de sens se pot realiza din comutatoare pachet sau controlere, acionate deci prin manet, sau cu contactoare. Inversoarele cu manet (fig.7) au trei pozitii, stnga, zero, dreapta i pot conecta i deconecta cureni de pn la ase ori curentul nominal. Se utilizeaz pentru motoare asincrone de pn la 10 [KW], pentru 380 [V]. n fig.8 este prezentat inversorul de sens cu contactoare. n acest caz este necesar interblocarea ntre comanda celor dou sensuri de rotaie.

Pornirea motoarelor electrice asincrone utiliznd autotransformatorul de pornire Aa cum s-a artat, limitarea curentului de pornire, care are la baza reducerea tensiunii ce se aplic nfurrilor motorului, se poate realiza i cu autotransformatoare de pornire. Acestea se folosesc cnd nu este posibil utilizarea comutatoarelor stea-triunghi, deoarece motorul nu poate funciona n regim de durat cu nfurrile conectate n triunghi. Se construiesc pentru tensiuni de 380, 500 si 1000 [V], cu o singur treapta de reducere a tensiunii, avnd valoarea de 0,65 Un iar durata de pornire de 30 secunde. Se monteaza n cuva cu ulei. Pentru comanda pornirii se asociaz cu aparate de conectare, manuale cu manet sau contactoare. n fig.9.10 este prezentat schema de alimentare a unui motor prin autotransformator de pornire, cu 3 contactoare. Schema de comand este similar celei din fig.9.

Comanda motoarelor electrice asincrone cu rotorul bobinat La motoarele electrice asincrone cu rotorul bobinat reducerea curentului de pornire se obine prin modificarea rezistenei circuitului rotoric. Aceast reducere determin i creterea cuplului de pornire, dac este ndeplinit condiia urmtoare:

Unde : - m1 - numrul de faze ; - r2 rezistena proprie a rotorului raportat la Ustator ; - I2p - curentul de pornire din rotor raportat la Ustator ' ; - I2p - idem pentru 0 Rp ; - Rp rezistena suplimentar din circuitul rotoric raportat la Ustator ; - 1 - viteza unghiular; Pentru aceasta se utilizeaz reostate de pornire trifazate, de putere corespunztoare, care se conecteaz la inelele nfurrilor rotorice (fig.10.1). Aceste reostate au o durat de funcionare limitat, de pn la 30 de secunde.

Schema de comand, din fig.10.2, permite alimentarea nfurrilor statorice de la reea prin comanda contactorului 1C. n momentul pornirii cele trei seciuni ale reostatului de pornire sunt n circuitul rotoric. Din acest moment 1Rt1 msoar primul interval de timp, dup care prin contactul su 1Rt1 alimenteaz contactul 1A, care scoate prima treapt a rezistenei din circuit i alimenteaz al doilea releu de timp. Dup al doilea interval de timp, fixat prin 2Rt, contactul acestuia, 2Rt1, alimenteaz contactul 2A, care scoate a doua treapt a rezistenei. n mod analog este scoas i ultima treapt a rezistenei.

Diagrama topografic

W2

U2

V2

U1

V1

W1

PE
K L M

DL 10120A
20vialeRomagna-20089ROZZANO(Milano)ITALY

max

=0

200W

1. Conectai alimentatorul DL 2102ALRM la retea. 2. Aducei reostatul DL10120RHD3A n poziia MAX. 3. Realizai conexiunile prezentate n diagrama topografic. 4. Apsai butonul galben al modulului DL 2101T02, motorul DL 10120A ncepe a se roti. 5. Rotii comutatorul reostatului DL10120RHD3A n poziia 2 apoi 3 i 4 pn n poziia = 0 6. Pentru ncheierea experimentului apsai pe butonul rou al modulului DL 2102T02 motorul se va opri. 7. ntrerupei alimentarea cu energie electric i nlturai toate conexiunile.

 1996 - 2009 DE LORENZO SpA - Printed in Italy - All right reserved DE LORENZO SpA V.le Romagna, 20 - 20089 Rozzano (MI) Italy Tel. ++39 02 8254551 - Telefax ++39 02 8255181 E-mail: delorenzo@delorenzo.it Web site: www.delorenzogroup.com