UNIVERSITATEA TEHNICĂ "GHEORGHE ASACHI"

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICĂ, ENERGETICĂ

ŞI INFORMATICĂ APLICATĂ

Tahogeneratorul

Balanuca Mihai-Bogdan
Buchila Paul
Diac Andrei
 Tahogeneratorul

Tahogeneratoarele (THG) sunt generatoare de

c.c., care servesc transformarii semnalului
mecanic de intrare in semnal  electric
Semnalul de intrare este tura-tia n a arborelui
respectiv viteza unghiulara. 
 La iesirile infasurarii indusului se masoara
semnalul electric de iesire, care poate fi folosit
pentru comanda echipamentelor din sistemele
automate sau serveste numai ca indicator al
turatiei de rotire.

Viteza unghiulara:
Schema electrică a tahogeneratorului de c.c.

K - carcasa;
MP - magneti permanentti
SM - sunturi magnetice
P - perii
C - colector
R - rotor
a. Dependentele Uiesire=f(n) pentru diferite rezistente desarcina
Rs, referitoare la tahogeneratorul de c.c.(a)
b. Zona de insensibilitate a THG;

c.  Zona de insensibilitate a THG cand periile sunt

deplasate;

a. b. c.
Cerintele impuse unui tahogenerator sunt:

- de a avea caracteristica liniara de iesire  ;

- erori minime in transformarea semnalelor inclusiva valorilor mici
ale pulsatiilor tensiunii de iesire  ;
- moment rezistent mic in regimurile tranzitorii si stationare;
- precizie ridicată;
- costuri reduse;
- absenţa paraziţilor radiofonici;
- absenţa zgomotelor în timpul funcţionării;
- siguranţă în funcţionare;
- viteză mare de răspuns;
- moment de inerţie redus;
- construcţie simplă;
- gabarit şi greutate redusă.
 Constructie :
Din punct de vedere constructiv, tahogeneratorul de c.c. are rotorul
asemănător cu cel al motorului de c.c. Pentru îmbunătăţirea stabilităţii
termice, statorul este prevăzut cu şunturi magnetice din aliaje a căror
permeabilitate magnetică scade cu temperatura.
Rotorul poate fi de tip cilindric, disc sau pahar. Cel cilindric este
realizat din tole de otel electrotehnic, avand infasurarea plasata in
crestaturi inclinate in raport cu generatoarea. Constantele de timp ale
tahogeneratorului de curent continuu cu rotor cilindric sunt sub 10 ms.
Daca se cer constante de timp mai mici se utilizeaza tahogeneratoare cu
rotor disc sau pahar. Rotorul disc este alcatuit dintr-un disc din fibre de
sticla sau rasina epoxidica, pe care sunt lipite infasurarile, si care se
roteste in fata magnetilor permanenti plasati paralel cu axa. Rotorul
pahar are infasurarile lipite pe un pahar din fibra de sticla sau rasina
epoxidica, in timp ce magnetii permanenti sunt asezati la fel ca la
tahogeneratorul cu rotor cilindric. Prin aceste solutii constructive de
rotoare se reduc mult atat constantele de timp mecanice, sub 1 ms, cat si
cele electrice mai mici de 0,05 ms.
 Clasificare
După modul de excitaţie se clasifică astfel:

-tahogeneratoare cu excitaţie separată;

-tahogenaratoare cu magneţi permanenţi.

După principiul lor de funcţionare tahogeneratoarele se clasifică în:

-tahogeneratoare de curent continuu,TG-cc;

-tahogeneratoare de curent alternativ:
-tahogeneratoare asincrone,TG-As;
-tahogeneratoare sincrone,TG-S.

Dintre acestea, cele mai precise sunt tahogeneratoarele de c.a asincrone (cu
rotorul în scurtcicuit), care prezentând o caracteristică de funcţionare suficient de
liniară şi o mare simplitate constructive au o largă utilizare practică, iar cele mai
ieftine sunt tahogeneratoarele de c.a. sincrone, care prezentând dezavantajul unei
caracteristici neliniare de funcţionare sunt rar utilizate în practică.
 Tahogeneratoarele cu excitaţie separate au polii de excitaţie prevăzuţi cu
înfăşurare de excitaţie, care se alimentează de la o sursă de c.c. stabilizată.
Pentru eliminarea variaţiilor fluxului de excitaţie, datorate variaţiilor sursei
de alimentare, înfăşurarea de excitaţie se alimentaeză astfel încât circuitul
magnetic al tahogeneratorului să fie la saturaţie.
Tahogeneratorul cu excitaţie permanentă are polii de excitaţie realizaţi
din magneţi permanenţi. Magneţii realizează fluxul de excitaţie, care este
constant. Însă în timp, se manifestă fenomenul de îmbătrânire a magneţilor,
ceea ce duce la modificarea fluxului de excitaţie şi la creşterea erorilor de
funcţionare a tahogeneratorului.
 Tahogeneratoare de c.c

Dacă este rotit rotorul

tahogeneratorului cu turaţia Ω, în
câmpul magnetic produs de curentul
din înfăşurarea de excitaţie, se induce
în înfăşurarea rotorică prin inducţie
electromagnetică, tensiunea
electromotoare:
Ue=k⋅Ω⋅Φ
Deci tensiunea indusă Ue este direct
proporţională cu turaţia Ω şi cu fluxul
de excitaţie Φ, K fiind o constantă de
proporţionalitate. Dacă fluxul de
excitaţie este constant, rezultă că
tensiunea electromotoare indusă Ue va
depinde liniar de turaţia Ω.
 Datorita numarului limitat al
lamelelor colectorului, tensiunea la
iesire a acestor tahogeneratoare nu
este perfect continua.

Pentru a obţine o eroare cât mai mică,

este necesar ca :
-rezistenţa Rs de sarcină să fie cât mai
mare;
-rezistenţa rotorică RA să fie cât mai mică;
-se prevad structuri de compensare a
scaderii fluxului magnetic de excitatie al Tahogeneratorul de c.c. se poate
MP
utiliza ca element stabilizator sau ca
-tahogeneratorul să funcţioneze pe cât traductor de viteză unghiulară, în diferite
posibil nesaturat şi la viteze mici pentru
ca efectul reacţiei indusului să fie cât mai sisteme automate utilizate în tehnica de
redus. radiolocaţie sau de artilerie antiaeriană.
 TAHOGENERATORUL DE C.A. ASINCRON
Tahogeneratorul de c.a. asincron este o maşină electrică bifazică, cu
rotorul în scurtcircuit realizat constructiv ca şi la motorul de c.a.asincron.
Are următoarele particularităţi:
- pe stator are două infăşurări dispuse perpendicular între ele, una se
numeşte înfăşurare de excitaţie (Lex), fiind alimentată de la reţeaua de c.a.
monofazat, iar cealaltă se numeşte înfăşurare de ieşire (Le), la bornele ei
obţinându-se o tensiune de c.a. proporţională cu viteza de rotaţie a rotorului;
- rotorul poate fi de tip pahar sau colivie.
Tahogeneratorul de c.a. cu rotor de tip pahar,
se utilizează cel mai des în practică, rotorul
confecţionându-se din aluminiu sub forma unui
pahar sudat central pe axul mecanic al rotorului.
 Cerinţele pe care trebuie să le îndeplinească tahogeneratorul de c.a.
sunt următoarele:

- să asigure o dependenţă cât mai liniară a tensiunii de ieşire faţă de

mărimea de intrare (viteză);
- tensiunea de ieşire să fie nulă când viteza de rotaţie a rotorului este
nulă;
- lipsa paraziţilor şi a zgomotului în timpul funcţionării etc.
 Tahogeneratorul de c.a. asincron se utilizează
în special ca element stabilizator în schemele de
reglare automata şi ca element de măsurare a
vitezelor de rotaţie a unor axe.
Astfel, cu ajutorul tahogeneratorului, pe scala
aparatului de măsură se poate citi viteza de
rotaţie a axului motor, respectiv a sarcinii cuplate
mecanic pe acesta prin intermediul reductorului.
Erorile tahogeneratorului

Eroarea maxima de neliniaritate

definita prin relatia;

(1)

(2)
Relatia (2) reprezinta amplitudinea erorii THG,
cand pentru turatie n determinata, diferenta  
 se calculeaza din valoarea    pentru  .  .
  este valoarea efectiva a tensiunii de iesire,
cand     si se manifesta efectul re-actiei
indusului.
Abaterea in   se obtine si datorita
caracterului neliniar al rezistentei tranzitorii de
contact a periilor.
 Bibliografia
Masini Electrice Speciale Elemente de teorie si aplicatii,
I – Carmen Cojocaru-Filipiuc

http://www.scrigroup.com/tehnologie/electronica-electricit
ate/Tahogeneratoare74195.php

ep.etc.tuiasi.ro/site/
Senzori_si_Traductoare/Prezentare_curs
/prez.sen6.php
mec.upt.ro/dolga/SAIIV6.ppt

webbut.unitbv.ro/Carti%20on-line/BSM/BSM/capitol4.pdf

https://ro.scribd.com/doc/.../8-mijloacepentrum-suraream-rimi
lormecanice-3-
ppt
www.emie.ugal.ro/doc/me/Capitolul%208.pdf