Tahogeneratoare

Tahogeneratrul de c.c.
Tahogeneratorul asincron bifazat
Tahogeneratoare - generalitati
Turaia n se definete ca fiind mrimea mecanic
numeric egal cu numrul de rotaii efectuate ntr-o
secund de o main rotativ. Viteza unghiular i
definit de relaia :

Msurarea turaiei se poate face cu maini electrice
rotative speciale, numite tahogeneratoare care dau
la ieire o tensiune electric proporional cu
turaia de msurat.
Tahogeneratoare: de c.c. (cu magnei permaneni),
asincrone (bifazate) si tahogeneratoare sincrone.
] / [ , 2 s rad n t = O
Tahogeneratoare de curent continuu
Construcie: Poli (de obicei magnei permaneni),
nfurare rotoric de c.c cu colector (alimentata prin
perii).
linie de cmp
N
S
F.S.

axa de referinta
(fixa fata de stator)
F.R.
Ecuaiile tahogeneratorului de c.c.
Tensiunea electromotoare la mersul n gol:

Ecuaia de tensiuni a tahogeneratorului, la funcionarea
n sarcin este:

T.e.m. la mersul n sarcin este mai sczut dect la
mersul n gol:

Tensiunea la bornele generatorului la mersul in sarcina:

] [ ,
'
0
V k k E
o
O = O u =
p A A A
U I R E U A =
A o
nI k E E
1
=
p A A A o A
U I R nI k E U A =
1
Caracteristica tahogeneratorului de c.c.
Eroarea relativ a tahogeneratorului, n sarcin fa de
mersul n gol, pentru o anumit vitez de rotaie:


Dac la bornele de ieire ale tahogeneratorului este
conectat rezistena R
s
:

Eroarea relativ a tahogeneratorului devine:
p
A A A A
A A A A
r
U E E
I R nI k U
I R nI k
E
U E
A =
+ +
+
=

=
0
'
0
1
1
'
0
'
0
c
A S A
I R U =
A
S
A S
A
r
R n k
R
R n k R
I n k
+
+
=
+ +
+
=
1
1
1
1
1
c
Caracteristica tahogeneratorului de c.c.
Caracteristica intrare ieire a tahogeneratorului:



Turaia minim:

) 2 ( ) 1 (
1 1
p o
A s
s
A s
Ao s
o r A
U n k
R n k R
R
R n k R
U R
E U A u
+ +
=
+ +
= = t c
O
n
1

U
A

n
n*
Caracteristica ideal
Caracteristica real
E
0

U
A0

'
0
1
/
2
k U
k
U
n
p
p
A =
u
A
=
t
Factorul de ondulatie
Prezena lamelelor de colector face ca tensiunea la
ieirea tahogeneratorului s fie pulsatorie.
Se definete factorul de ondulaie al tahogeneratorului:






Cu cat mai multe lamele, cu atat pulsatia este mai mica.
Pentru 5 lamele la colector acest factor are valoarea
aproximativ 4,8 %, iar pentru 13 lamele ia valoarea
aproximativ 0,7%.
min max
min max
A A
A A
o
U U
U U
k
+

=
U
Amin

U
Amed

U
Amax

U
A

t
Influenta temperaturii
La tahogeneratorul cu excitaie rezistena nfurrii de
excitaie i curentul de excitaie varaiza cu temperatura.
De aceea este preferabil ca tahogeneratorul s lucreze n
regim saturat.
La tahogeneratorul cu magnei
permaneni se utilizeaz materiale
magnetice cu mare stabilitate n timp,
cum ar fi cele de tip Alnico. n acelai
timp, pentru diminuarea erorilor de
temperatur se prevd puni de
termocompensare montate ntre
polii principali, care i micoreaz
permeabilitatea magnetic cu
creterea temperaturii, n aa fel
nct fluxul principal s se menin
constant.
Jug statoric
Magnet
permanent
Infurare
rotoric
Arbore
Punte de
termocompensare
Erorile tahogeneratoarelor de c.c.
Din expresia erorii relative a tahogeneratorului se
deduce c eroarea este acu att mai mic cu ct
rezistena R
s
de sarcin este ct mai mare.
n funcie de valoarea erorii relative
tahogeneratoarele de c.c. se mpart n dou clase:
clasa I, cu eroarea relativ maxim de 0,5 % i eroarea
medie datorat variaiei de temperatur la sarcin
nominal de 0,02 %;
clasa II, cu eroarea relativ maxim de 0,8 % i eroarea
medie datorat variaiei de temperatur la sarcin
nominal de 0,1 %;
Tahogeneratoarele de curent continuu genereaz
tensiuni de ordinul 2 10 V/ 1000 rot/min, avnd
o aplicabilitate restrns.
Puntea tahometric
Aceasta se poate utiliza, cu anumite rezerve, la
msurarea vitezei de rotaie a motoarelor de curent
continuu.




Ecuatiile punii tahometrice n regim staionar:
e = + + =
e M a a M a
K E I R R E U ; ) (
1
) /( ;
3 2 2 1
1 2
R R U R U U I R U
a R u a R
+ = + =
Puntea tahometric
Rezulta:


cu R
a
rezistena rotoric, iar E
M
este tensiunea
electromotoare generat.
Dac vom lua n considerare c R
1
/R
a
=R
2
/R
3
se obine:
M
a
a
a
u
E
R R
R
U
R R
R
R R
R
U
+
+
|
|
.
|

\
|
+

+
=
1
1
1
1
3 2
2
e
e e
=
+

=
+
=
e u
a
e
e M
a
u
k U
R R
k R
k E
R R
R
U
1
1
1
1
;
Tahogeneratoare asincrone
Cele mai rspndite tahogeneratoare asincrone conin
dou nfurri statorice decalate spaial la 90 grade
electrice, iar rotorul este neferomagnetic avnd forma
de pahar.

1. Carcas
2. nfurri statorice
3. Stator exterior
4. Rotor pahar
5. Stator interior
6. Ax
O
1 2 3 4 5 6
Principiul de funcionare
Funcionarea tahogeneratorului asincron se bazeaz pe
inducerea t.e.m. de transformare i de micare n
mainile electrice.
Rotorul tahogeneratorului este imobil, iar nfurarea de
excitaie este alimentat la o tensiune alternativ u
e
, de
frecven f
1
:

Neglijnd cderile de tensiune pe impedana nfurrii
de excitaie putem scrie c :
) t f sin( U u
e e 1
2 2 t =
}
u = = ~ )
2
sin( )
2
sin(
2
) (
1 t
e
t
e
e
t t
w
U
dt t u
w
e
e
e
e
e
e
Principiul de funcionare
Fluxul de excitaie
e
induce n colivia rotoric o t.e.m.
de transformare (static) i cureni (nfurarea este n
scurtcircuit), care creeaz un flux magnetic de reacie

r
orientat pe direcia fluxului de excitaie cu semn opus.
Fluxul transformatoric
r
are direcie perpendicular
pe axa nfurrii de sarcin, deci tensiunea indus u
s

n aceast nfurare este nul (la turaie nul).
Dac rotorul este antrenat cu turaia n, fluxul de
excitaie induce n colivia rotoric i o t.e.m dinamic
(de rotaie).
Curenii rotorici care iau natere datorit tensiunii
electromotoare de rotaie sunt analogi curenilor rotorici
indui la maina de c.c. i ei creeaz un flux magnetic
de reacie
R.

Explicativ pentru fluxurile de reacie







a) rotor imobil b) rotor n micare

e

u
e

i
e

u
s
= 0
n = 0

e

u
e

i
e

n = 0
u
s
= 0

r

Tensiunea indus
Fluxul magnetic de reacie
R
este orientat dup direcia
axei nfurrii de sarcin (perpendicular pe axa
nfurrii de excitaie) i induce n aceast nfurare o
t.e.m. de rotaie u
s
:


Valoarea efectiv a tensiunii induse este proporional
cu turaia n.
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =
2
2 sin 2
2
2 sin 2
1 1
t
t
t
t t f U t f n k u
s R s
s
R
s
R s
U k
k
U
n n k U ~

= =
1

Ecuaiile tahogeneratoarelor asincrone

Ecuaiile de funcionare se bazeaz pe faptul c
maina este bifazat n stator - colivia rotoric real
se va echivala cu dou nfurri rectangulare, analog
cu modelul (d,q) al al coliviei de amortizare la maina
sincron.
Axa longitudinal d este definit ca fiind axa
nfurrii de excitaie e, iar axa transversal este
axa nfurrii de sarcin s. nfurrile
echivalente rotorice d i q sunt plasate n axele (d),
respectiv (q) ale mainii. Fluxurile magnetice totale ale
nfurrilor se obin prin superpoziie.
Ecuaiile tahogeneratoarelor asincrone

Z
s

(d)
R
1

X
1


R
1
X
1

u
e

i
e

*
*
*
*
(q)
u
s

i
s

i
d

i
q

R
X
m


d
q
q
q
d
d
s
s s s s
e
e e
dt
d
dt
d
Ri
dt
d
dt
d
Ri
dt
d
i R i Z u
dt
d
i R u

u
+

+ =

u

+ =

+ = =

+ =
0
0
1
1
Tensiunea la borne
Din calculul sistemului de ecuaii rezult:



a i b sunt dou mrimi complexe care depind de
parametrii tahogeneratorului i v viteza relativ a rotorului:
2
1 v b
v a U
U
e
so
+

=
e
u u
e e
v
dt
d
dt
d p
n
n
v = =
O
= =
1
1
Caracteristica tahogeneratorului
Caracteristica prezint o
curbare mai pronunat la
viteze mai mari.
(tahogeneratoare trebuie s
lucreze la viteze mult mai mici
dect viteza de sincronism 10
20%). Se justific utilizarea
frecvenelor ridicate pentru
alimentarea nfasurarii de
excitatie (400 Hz).
Liniaritatea acceptabila a
caracteristicii se obine prin
creterea rezistenei
echivalente a rotorului, cnd
termenul a de la numitor creste,
iar b scade.
Erorile TAB
Eroarea de liniaritate este cu att mai mica cu ct
rezistena statorului i reactana de scpri statoric
este mai mic.
La functionarea tahogeneratorului n sarcin apare o
variaie a tensiunii dependent de sarcin, de forma :


Printr-o adaptare corespunzatoare a sarcinii este posibila
liniarizarea caracteristicii (condensatoare conectate n
paralel cu sarcina cu rolul de compensare al erorilor.
O alta eroare este cea datorata tensiunii reziduale,
adica la vitez nul a rotorului, n nfasurarea de sarcina
se induce o tensiune de valoare redus.
s Lo L
I Z U U
1
=
Avantajele TAB
Tahogeneratoarele asincrone bifazate cu rotor
neferomagnetic n forma de pahar au o larg rspndire
n automatizri, datorit unor avantaje:
Frecvena semnalului de ieire nu depinde de viteza
tradus;
Erorile de amplitudine i de faz sunt reduse;
Absena contactelor alunectoare;
Inerie redus.