1

n


MM

ML


TM
C
C
n





Figura 1.1.a





Figura 1.1.b Figura 1.2.a Figura 1.2.b













Figura 1.3.a Figura 1.3.b








Figura 1.4.a Figura 1.4.b Figura 1.4.c











Figura 1.6.a Figura 1.6.b Figura 1.6.c

Figura 1.5
















Figura 1.7.a Figura 1.7.b
ANGRENAJE

MM

ML
C
M
t
t

a

b

M
t
t

c

r
w1,2
razele cercurilor de rostogolire
O
1
O
2

r
w1

r
w2

n
1

n
2

flanc
1

1

1
c
2
c
1
c
2
c
Piciorul dintelui
Capul dintelui
Linia flancului
Flancul dintelui
Profilul dintelui
O
1

O
2

M
t1

M
t2

n
2

n
1

F
n

O
M
t

n
F
v
CREMALIERA
(roata cu numar infinit de dinti)
(AIR)
1
?
r

2
?
r
(AIR)
(AIR)
1
?
r
2
?
r
2
?
r
1
?
r
(AIR)
I
II
ROTI ELICOIDALE
ROTI HIPOIDE
2
?
r
1
?
r
I
II
2


























Figura 1.8














Figura 1.9 Figura 1.10
x
b
x
cos
r
r

(1.1)
( )
x b x x b
tg r r + (1.2)
x x x
tg (1.3)
x x x
tg inv (1.4)
x b x
tg r TX (1.5)
x
b
x
cos
p
p

(1.6)
. ct
r
r
r
r
i
1 b
2 b
1 w
2 w
2
1
2 1

(1.7)
2 w
2 b
1 w
1 b
w
r
r
r
r
cos

(1.8)






Figura 1.11
A B C D E
(n)
(n-1) (n+1)
angrenare bipara angrenare unipara angrenarebipara
Q
K
2

2

R
2

O
2

2

r
2

T
N
N
N-N Normala comuna a flancurilor
T-T Tangenta comuna la flancuri
( )
1
C
( )
2
C
2 Q
v
1 Q
v
t
2 Q
v
t
1 Q
v
O
1

1

r
1

R
1

1

K
1

T
n
2 Q
n
1 Q
v v
(2)
(1) 1
C
A
B
C
D
E
1
C
r
1

r
2

2

3















Figura 1.13








Figura 1.12 Figura 1.14

















Figura 1.15



















Figura 1.16

r
b
r
x
T

ruleta
O

X
X
0

x
N
N
T
T
N N
t
t
C
F
n

x

r
2

r
1

p
x

p
b

r
x

r
b

d
f

d
a

d
s
h
oa

h
of

h
o

p
O
e
B

t t
N
N
X

K
1

K
2

r
1

C
r
2

r
b2

r
b1

O
2

O
1

4
Modulul m poate fi obtinut din relatiile p
o
z = d, respectiv m = p / si m = d /z. Valorile modulului sunt standardizate
prin STAS 822 82. Modulul standardizat permite reducerea numarului sculelor de danturat si asigura interschimbabilitatea rotilor
dintate. La roti dintate cilindrice cu dantura dreapta si la cele cu dantura nclinata, modulul standardizat se regaseste ntr-un plan
normal pe dinte. La roti conice, modulul standardizat este modulul maxim. La angrenaje melcate, modulul axial este cel care se
standardizeaza. Avnd aceasta marime se mai pot calcula:
- diametrul de divizare d = m z;
- diametrul de cap d
a
= d + 2 h
oa
;
- diametrul de picior d
f
= d - 2 h
of
;
- naltimea capului dintelui h
oa
= h
oa
*
m;
- naltimea piciorului dintelui h
of
= h
of
*
m;
- naltimea dintelui h
o
= h
oa
+ h
of
;
- naltimea de referinta a capului dintelui h
oa
*
= 1;
- naltimea piciorului dintelui h
of
*
= 1,25.
Cercul de divizare este un cerc de rostogolire la prelucrare.
Elementele geometrice ale danturii drepte sunt definite de profilul standardizat numit cremaliera de referinta (STAS 821
82). Negativul acestui profil se numeste cremaliera generatoare care se materializeaza prin taisul activ, drept, al sculelor de danturat.
Ambele cremaliere sunt reprezentate n figura 1.17.
n figura 1.17 identificam urmatoarele elemente geometrice importante:









Figura 1.17
- unghiul profilului de referinta
o
= 20;
- pasul de referinta p
o
= m;
- naltimea capului de referinta h
oa
= h
oa
*
m;
- naltimea piciorului de referinta = h
of
*
m;
- jocul de referinta la cap c
o
= c
o
*
m;
- naltimea dintelui de referinta h
o
= h
oa
+ h
of
,
n care: h
oa
*
= 1; h
of
*
= 1,25; c
o
*
= 0,25. Se remarca faptul ca muchiile sculelor aschietoare sunt drepte, ceea ce nseamna ca
sunt cele mai ieftine cu putinta.















Figura 1.18
2
m s
0

(1.9)

,
_

0 0 0
tg x 2
2
m s ; tg m x 2 s s
(1.10)

,
_

+
+ +
0 0 0
tg x 2
2
m s ; tg m x 2 s s (1.11)
2
m
0

(1.12)

,
_

+

0 0 0
tg x 2
2
m e ; tg m x 2 e e
(1.13)
+
0

+ x
m

- x
m

+
a
h

a
h
oa
h +
f
h

f
h
+
a
d

a
d
+
f
d
of
d

f
d
d
d
b

of
h
oa
d
Linia de referinta
a cremalierei generatoare
r
o

p
o

c
o

o

h
o

h
o
a

h
o
f

p
o
/2 p
o
/2
cremaliera de referinta
linia de referinta
cremaliera
generatoare
5

,
_

+ +
0 0 0
tg x 2
2
m e ; tg m x 2 e e
(1.14)

Tabelul 1.1
DANTURA PLUS DANTURA ZERO DANTURA MINUS
h
a
+
= m (h
oa
*
+ x) h
oa
= m h
oa
*
= m h
a
-
= m (h
oa
*
- x)
h
f
+
= m (h
of
*
- x) ho
f
= m h
oa
*
= 1,25 m h
f
-
= m (h
of
*
+ x)
h
+
= h
a
+
+ h
f
+
=2,25m h
o
= m (h
oa
*
+ h
of
*
) =2,25m h
-
= h
a
-
+ h
f
-
=2,25m
d = m z d = m z d = m z
d
w
+
= d cos
o
/ cos
w
d
w
= d d
w
-
= d cos
o
/ cos
w

d
a
+
= d + 2 h
a
+
d
a
= d + 2 h
oa
d
a
-
= d + 2 h
a
-

d
f
+
= d - 2 h
f
+
d
f
= d - 2 h
of
d
f
-
= d - 2 h
f
-




















Figura 1.19.a Figura 1.19.b

2
sin z m
2
sin d sin CK h
2
0
min 1
2
0
1 0 1 a 0

(1.15)
2
0
2
0
*
a 0 2
0
a 0
min 1
sin
2
sin
h
2 sin
m
h
2 z

(1.16)
Pentru unghiul de referinta
o
= 20 standardizat, se obtine numarul minim teoretic de dinti al
unei roti care se poate prelucra fara subtaiere si anume: 17 z
min 1
dinti
(1.17)
14 z
6
5
z
min 1 practic min 1
dinti (1.18)
1 A
1 b
1 A
cos
d
d

(1.19)
2 E
2 b
2 E
cos
d
d

(1.20)
( )
1
2 a
1 A
z
2 tg

(1.21)
( )
2
2 a
2 E
z
2 tg

(1.22)
a 2 1
+

(1.23)
( )
0
2
1 b
2
1 a
1
cos m 2
d d
2
1

(1.24)
( )
0
2
1
2
2 b
2
2 a
2
cos m 2
d d

(1.25)
C
O
1

F
K
1

h
o
a

2
d
r
1
1

r
b1

o

evolventa
non-
evolventa
Dinte subtaiat
6
0
0
a
cos m
sin
a

(1.26)























Figura 1.21.a








Figura 1.20 Figura 1.21.b
























Figura 1.22
( )
2
1
2
0 0 2 , 1
2 , 1
0 2 , 1 b 2 , 1 l
sin cos z
x 1
2 tg 1 d d

'

1
1
]
1

+

(1.27)
O
1

O
2

K
1

A
E
K
2

r
A1

r
l1

r
E2

r
12

curba dupa care se
produce uzarea daca
exista interferenta
O
1

O
2

K
1

A
1,2

E
1,2

C
K
2

a

2
d
2 A

d
2
d
2 A

2
d
1 b
2
d
2 b

2
d
2 E

w

d
E 1
cerc de vrf
cerc de cap
oarecare
cerc de
rostogolire
cerc de
divizare
cerc de
baza
(coarda)
s
a

g
x

s
w

s
x

s
d

s
b

o

inv
v

inv
x

x

E
F
G
r
w

r
x

r
a

r
v

r
r
b

7
dA1 dl 1 (1.28)
dE2 dl 2 (1.29)
( )
17 z si z z ;
z
z z
x
min min
min
min
nec
<

(1.30)
x x v x
x
inv r inv r
2
s
(1.31)
( )
0 v d
inv inv r 2 s (1.32)
w
0
w
cos
cos
r r

(1.33)
x
0
x
cos
cos
r r

(1.34)

,
_

+
+ +
0 0
0
d
tg x 2
2
m tg m x 2
2
p
s s (1.35)
( )
,
_

0 0 v
tg x 2
2
m inv inv r 2 (1.36)
0 0 v
inv tg x 2
2 z
1
inv +
,
_

(1.37)

'

+
1
]
1

x 0
0
x x
inv inv
z
tg x 2
2
r 2 s (1.38)
x
x 0
0
0 x
cos
inv inv
z
tg x 2
2
cos z m s

'

+
1
]
1

(1.39)
( )
x
x v
b x x x
cos
inv inv sin
r 2 sin r 2 g

(1.40)
w
0
w
0
0 w 2 w 1 w
cos
cos
m
cos
cos
p p p p

(1.41)

w
w 0
1
0 1
0 1 1 w
cos
1
inv inv
z
tg x 2
2
cos z m s

'

+
1
]
1

(1.42)
w
w 0
2
0 2
0 2 2 w
cos
1
inv inv
z
tg x 2
2
cos z m e

'

+
1
]
1

(1.43)
( )
( )
0
0 w
2 1 2 1
tg
2
inv inv
z z x x

+ +
(1.44)
( )
2
z z
m r r a
2 1
2 1 0
+
+ (1.45)
( )
w
0 2 1
2 w 1 w
cos
cos
2
z z
m r r a

+
+ (1.46)
( ) ( )
1 f 2 a 2 f 1 a
r r a c sau r r a c (1.47)
( )
2 1 0
w
0
0
x x m c 1
cos
cos
a c + +

,
_

(1.48)
1 1 1 1
t
1 Q
Q K v

(1.49)
2 2 2 2
t
2 Q
Q K v

(1.50)
2 2 1 1 a
t
2 Q
t
1 Q a
v ; v v v

(1.51)
va = t q (1 + 2) (1.52)
8
min
min
min
z
z z
x

(1.53)
( )
( )
0
0 w
2 1 2 1
tg 2
inv inv
z z x x


+ +

(1.54)
a
cos a
cos
0 0
w



(1.55)







Figura 1.23










Figura 1.25.a








Figura 1.25.b









Figura 1.25.c Figura 1.24



















Figura 1.27 Figura 1.28
0
1
2
-1
10
z
1

z
m

z
2

x
1

x
2

x
m

Portanta
creste
creste
z, z
e

x,
2
x x
2 1
+

2
z z
2 1
+
2
1
c

a

h
a

h
f

f

dA

r
w2

O
1

O
2

+

1

asin

2

K
2

K
1

A C Q E
( )
max
t
2 Q
v
( )
max
t
1 Q
v
t
2 C
v
t
1 C
v
Q O v
Q O v
2 2 Q
1 1 Q

n n
2 Q 1 Q
v v
t
1 Q
v t
2 Q
v
1 Q
v
2 Q
v
r
a1

r
w1

r
f1

r
b1

r
a2

r
f2

r
b2

q
(s
a
)
min

r
b




>
9






Figura 1.29



Figura 1.30





Figura 1.31



Figura 1.32.a









Figura 1.33 Figura 1.32.b
0
n
t
cos
p
p

(1.56)
0
n
t
cos
m
m

(1.57)
20 ; tg cos
2
p
tg
2
p
h h
0 n 0 0
t
n 0
n
t 0 n 0
n 0
(1.58)
0
n 0
t 0
cos
tg
tg

(1.59)
0 x pentru 1 h ; m h h
*
a 0 n
*
a 0 a 0


(1.60)
0 x pentru 25 , 1 h ; m h h
*
f 0 n
*
f 0 f 0


(1.61)
f 0 a 0 0
h h h +

(1.62)
0
2
t
0
2
2
cos 2
z
m ;
cos 2
d
a
b





(1.63)
0
3
ech
n
cos 2
z
m



(1.64)
0
3
ech
cos
z
z

(1.65)
Date de intrare pentru calculul angrenajului : z
1
si z
2
; m
n

(standardizat, dupa ce a fost predimensionat din calculul la
obosela prin ncovoiere la piciorul dintelui);
0
; a
w
(valoare impusa prin standardizare, dupa predimensionarea la solicitarea de
oboseala superficiala de contact); h
0a
*
=1; c
0
*
= 0,25;
0 n
= 20.
Marimi calculate :
Distanta de referinta dintre axe pentru angrenajul fara deplasare de profil:
( )
0
2 1
n
cos 2
z z
m a

+
(1.66)
Unghiul de presiune de referinta n plan frontal:
0
n
t
cos
tg
arctg

(1.67)
d

w
1

d

w
2

w1

w2

w1
=
w1
=
w

w1
l=B/cos
w
B

o

n
n
d
/
2

a
2
d

b
cos
1
2
d
0

elipsa
cerc
n
n
f f
t t

o

p
n

p
t
B/tg
o

B

p
n
/2

on
= 20

h
on

10
Unghiul real de angrenare n plan frontal, cu respectarea distantei impuse dintre axe (a
w
), necesitnd deplasarea danturii:
w
t
t w
a
cos a
arccos

(1.68)
Numerele de dinti ale rotilor echivalente:
0
3
2 , 1
2 , 1 n
cos
z
z

(1.69)
Suma coeficientilor deplasarilor de profil n plan normal:
( )
n
2 1
t t w 2 n 1 n
tg 2
z z
inv inv x x

+
+ (1.70)
Coeficientii minimi ai deplasarilor de profil n plan normal, pentru evitarea subtaierii:
( ) ( )
17
z 17
x si
17
z 17
x
2 n
min 2 n
1 n
min 1 n

(1.71)
cu verificarile: x
n 1
x
n 1 min
, respectiv x
n 2 min
x
n 2.
(1.72)
Diametrele cercurilor de divizare:
d
1,2
= m
n
z
1
,
2
(1.73)
Diametrele cercurilor de baza:
d
b 1,2
= d
1,2
cos
t
(1.74)
Diametrele cercurilor de rostogolire:
t w
t
2 , 1 2 , 1 w
cos
cos
d d

(1.75)
Diametrele cercurilor de picior:
( )
1
]
1

2 , 1 n
*
0
*
a 0
0
2 , 1
n 2 , 1 f
x c h 2
cos
z
m d (1.76)
Diametrele cercurilor de cap:
( )
1
]
1

+ +

2 , 1 n
*
a 0
0
2 , 1
n 2 , 1 a
x h 2
cos
z
m d (1.77)
Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal si n plan frontal:
s
n 1,2
= m
n
(0,5 + 2 x
n 1,2
tg
n
) (1.78)
s
t 1,2
= s
n 1,2
/ cos
0
(1.79)
Unghiul de presiune al profilului pe cercurile de cap n plan frontal:

,
_

2 , 1 a
t
2 , 1 2 , 1 t a
d
cos
d arccos (1.80)
Unghiul de nclinare a danturii pe cilindrii de cap:

,
_

2 , 1
0
2 , 1 a 2 , 1 a
d
tg
d arctg (1.81)
Arcul dintelui pe cercul de cap n plan normal si n plan frontal:
( )
1
1
1
1
]
1

t
t

n t
2 , 1
n 2 , 1
2 , 1 a 2 , 1 n a
inv inv
z
tg x 2
2
d s (1.82)
2 , 1 a
2 , 1 t a
2 , 1 n a
cos
s
s

(1.83)
Pentru a nu se produce ruperea vrfurilor dintilor este necesar ca:
min an 2 , 1 an
s s
n care s
a n min
= 0,25 m
n
, pentru oteluri de mbunatatire si s
a n min
= 0,4 m
n
, pentru oteluri durificate. (1.84)
Verificarea gradului de acoperire:
( ) ( ) [ ]
t n
0
wt w
2
2 b
2
2 a
2
1 b
2
1 a
cos m 2
cos
sin a 2 d d d d

(1.85)
n
0
m
sin
B

(1.86)

+

(1.87)

1,11,3 (1.88)
Latimea rotii conduse si a rotii conducatoare:
B
2
=
d
d
1
(1.89)
11
B
1
= B
2
+ (5mm30mm) (1.90)
Diametrul nceputului evolventic:
( )
2
1
2
t t 2 , 1
2 , 1 n
t 2 , 1 b 2 , 1 l
cos sin z
x 1
2 tg 1 d d

'

1
1
]
1

,
_

+
(1.91)
Diametrul nceputului angrenarii si diametrul sfrsitului angrenarii:
2 E
2 b
2 E
1 A
1 b
1 A
cos
d
d si
cos
d
d

(1.92)
n care:
( )
1
2 a
1 A
z
2 tg

(1.93)
( )
2
1 a
2 E
z
2 tg

(1.94)
t t
t w w
a
cos m
sin a


(1.95)
( )
t t
2
1
2
1 b
2
1 a
1
cos m 2
d d

(1.96)
( )
t t
2
1
2
2 b
2
2 a
2
cos m 2
d d

(1.97)
Cu aceste precizari, verificarea interferentei devine:
d
A 1
d
l 1
(1.98)
d
E 2
d
l 2
(1.99)
d
l 1,2
0 (1.100)
Verificarea jocului la picior:
( ) ( )
( )
2
d d
a c
1 2 a 2 1 f
2 , 1
+
(1.101)
c
1,2
0,1 m
n
(1.102)











Figura 1.34












Figura 1.35

1 h ; m h h
*
an 0
*
an 0 a 0
(1.103)
25 , 1 h ; m h h
*
fn 0
*
fn 0 f 0
(1.104)
25 , 2 h h h
f 0 a 0 0
+

(1.105)
d
1,2
= m z
1,2
(1.106)
Dantura dreapta Dantura paloida (n
evolventa)
KLINGELNBERG
Dantura eloida
(hipocicloida
sau epicicloida)
Dantura n arc de cerc
GLEASON

1

= 90 < 90
> 90
conuri de
rostogolire

2



axa instantanee de rotatie
12
dm1,2 = mm z1,2 (1.107)
dm = d B sin1 (1.108)

,
_

R
2
B
1 d dm (1.109)
De regula, B / R = 1 / 3, astfel nct:
,
_

6
1
1 d d
m
(1. 110)
6
m
5 m
m
(1.111)
2 , 1 a 0 2 , 1 2 , 1 a
cos h 2 d d +
(1.112)
2 , 1 f 0 2 , 1 2 , 1 f
cos h 2 d d +
(1.113)
2 , 1
2 , 1 m
2 , 1 m 2 1 2 , 1
2 , 1
2 , 1
sin
2
d
R ; R R R ; sin
2
d
R (1.114)
B B B ; B R R
2 1 2 , 1 2 , 1 2 , 1

(1.115)
2 , 1
a 0
2 , 1 a
R
h
tg
(1.116)
2 , 1
f 0
2 , 1 f
R
h
tg
(1.117)












Figura 1.37
Figura 1.36





























Figura 1.38
a)
b)
c)
con frontal
exterior
con frontal
median
con frontal
interior
d
f2
d
2
d
a2

f2

a2

f1

a1

a2

f2
d
m1
d
f1
d
a1
d
1
h
0a
h
0f h
0
B

R
R
m2
R
i2
=
=
d
m2
conul de baza
(roata de prelucrat)
roata plana generatoare
roata prelucrata
13



















Figura 1.39
1
2
1 1
2 2
1
2
2
1
2
1
2 , 1
sin
sin
sin R 2
sin R 2
z
z
d
d
n
n
i

(1.118)
2
1
2 , 1
tg
tg
1
i

(1.119)
2 , 1
2 , 1
2 , 1 v
cos
r
r

(1.120)
2 , 1
2 , 1
2 , 1 v
cos
z
z

(1.121)














Figura 1.40 Figura 1.41 Figura 1.42












Figura 1.43.a Figura 1.43.b Figura 1.44
2 , 1 w
2 , 1 t
2 , 1 r
d
M
2 F
(1.122)
w 2 , 1 t 2 , 1 r
tg F F
(1.123)
0
2 , 1 t
2 , 1 n
w
2 , 1 t
2 , 1 n
cos
F
F respectiv ,
cos
F
F

(1.124)
R
R
O

1
O
V
O
V
r
V2
r
V1
O
V
O
V
Linie de
contact teoretic
Linie reala de
contact
Rupere de coltstatica
Fisura
Dizlocare prin oboseala
(daca dintele este drept)
Alunecare
Rostogolire Ulei
14
2 , 1 w
2 , 1 t
2 , 1 t
d
M
2 F
(1.125)

20 care n , tg F
cos
tg
F F
0 n 0 t 2 , 1 t
0
n 0
2 , 1 t 2 , 1 r
(1.126)
0 2 , 1 t 2 , 1 a
tg F F
(1.127)
n 0
0
2 , 1 t
2 , 1 n
cos
cos
F
F

(1.128)
2 , 1 m
2 , 1 t
2 , 1 t
d
M
2 F
(1.129)
1 0 2 , 1 t 2 a 1 r
cos tg F F F
(1.130)
1 0 2 , 1 t 2 r 1 a
sin tg F F F
(1.131)
0
2 , 1 t
2 , 1 n
cos
F
F

(1.132)



























Figura 1.45 Figura 1.46
Tabelul 1.2
Caracteristica masinii conduse
Caracteristica
masinii
motoare
Uniforma
(agitator de lichid, ventilator
centrifugal)
Soc moderat
(transportor cu banda cu sarcina
variata moderat, ma laxor,
masina-unealta)
Soc puternic
(presa mecanica, concasor,
compresor cu un cilindru)
Uniforma (motor electric,
turbina)
1 1,25 > 1,75
Soc moderat (motor cu ardere
inerna cu 4 6 cilindrii)
1,25 1,5 > 2
Soc puternic (motor cu ardere
inerna cu 1 3 cilindrii)
1,5 1,75 > 2,25



C
r
w1
(r
1
)
r
w2
(r
2
)
M
t1
M
t2
F
r
F
n
F
t

w
(
0
)
T T

0
d

F
a
F
t e
F
t
F
n
F
t e
F
r
r
e
15























Figura 1. 47














Figura 1.48

Figura 1.49.a Figura 1.49.b Figura 1.49.c
( )
2 1 n a f f
CX F v F P + (1.133)
Cum
( )
4
p
2
CA CE
CX
b
mediu

, rezulta:
( )
4
p F P
2 1
b n f
+



(1.134)
4
1
p F
P
M
1
2
b n
1
f
1 f

,
_

(1.135)

,
_

2 1
A
z
1
z
1
2
(1.136)
A
1 (1.137)

,
_

2 1
z
1
z
1
2
1 (1.138)
Tabelul 1.3
Tipul angrenajului Coeficientul mediu de frecare
Angrenaje uzuale din oteluri de mbunatatire 0,080,10
Angrenaje din oteluri durificate cu dantura rectificata unse cu uleiuri aditivate 0,040,07
Angrenaje care functioneaza n medii deschise 0,120,16

1
F
r2
F
r1
F
a1
F
a2
F

F

F

F
t
F
t

on
F
n
0,5F
n
0,5F
n
F
n
F
n
Arbori purtatori
necoplanari
z
1
z
2
Dinti conjugati fara
ncarcare
F
n
Distributie
medie de sarcina
Distributie reala de sarcina
F
n
B

Dinti conjugati sub
sarcina
16











Figura 1.50 a Figura 1.50 b Figura 1.51
1
w
w
K
med
max
H sau F
>

(1.139)
Tabelul 1.4
Duritatea Pozitia rotii fata de lagare
d

Pinion rezemat simetric 1,01,3
Pinion rezemat asimetric 0,70,9 HB < 3500 MPa
Pinion n consola 0,50,6
Pinion rezemat simetric 0,5
Pinion rezemat asimetric 0,4 HB > 3500 MPa
Pinion n consola 0,3













Figura 1.52 Figura 1.53 Figura 1.54
F
nA
= F
nE
= K

F
n
(1.140)
f
B
F
c
n
z

(1.141)
2 z 1 z z
c
1
c
1
c
1
+
(1.142)










Figura 1.55.a Figura 1.55.b Figura 1.55.c Figura 1.55.d
al min no t
dinamic t
v
M
M
1 K +
(1.143)


F V A n C n
E
C n
E
Calcul n
K K K K F F F F (1.144)
b

c
b
A B E D C
c
z1
A B E D C
c
z1
c
z2
c
z
A B E D C
c
z n, n-1
c
z n, n+1
c
z n
A B E D C
c
z real
Variatia rigiditatii unui dinte Variatia rigiditatii unei
perechi de dinti
Variatia rigiditatii perechilor
succesive de dinti
Variatia rigiditatii tinnd
cont de amortizarea uleiului

w
m
w
ma
Pata ideala de contact Pata reala de contact
0
1,5
1
0,5 1
K
H
1
d
d
B

HB > 3500 MPa
1
2
3
4
5
c(t)
f(t)
K
j
F
n
E
D
C
B
A
F
n
0,5F
n
17
( )

,
_

6
S
B
h F
2
F
F
E
C t
F

(1.145)
6
S B
h
cos
cos
F
2
F
F
0
E C
C t F

,
_

(1.146)
0
2
F
E F
F
cos
m
S
cos
m
h
6 Y

,
_

,
_

(1.147)
2 , 1 p F
F F V A 2 , 1 t
F
m B
Y K K K K F

(1.148)
F
S x F N F lim F
p F
s
Y Y K
(1.149)










Figura 1.57.a









Figura 1.56

Figura 1.57.b











Figura 1.59 Figura 1.60



Figura 1.58
( )
x F N F S
F
lim F 2
a
F F V A
2 , 1 1 t
Y K Y
s
a
Y K K K K
1 i M m

,
_

+


(1.150)
2 , 1 p F
n
F F V A 2 , 1 t
F
m B
Y K K K K F

(1.151)
b) variatia sagetii dintelui
a) variatia ncarcarii pe dinte
c) variatia rigiditatii danturii
dantura neflancata
dantura flancata

dinti neflancati,
cu erori de
0,85n
cr
n
cr
1n
cr
K
V
n

dinti neflancati,
fara erori de
executie
dinti
flancati,
dinti drepti,
treapta 11-12
9-10, drepti
11-12, nclinati
7-8, drepti
9-10, nclinati
5-6, drepti
7-8, nclinati
dantura nclinata,
treapta 5-6
K
V
2

1

v

+

C
t
F
E
C
r
F
E
C
n
F

E
C
t
F
C
C
r
F
C
C
n
F

0
h
F
30

30

S
F

F
indicelec=calcul
N

K
FN

F lim

F lim
N
red
10
7
0 0,1 0,2 0,3
Y
S
/m
n
1,1
1
0,9

18
( )
x F N F S
F
lim F 2
a
F F V A
2 , 1 1 t n
Y K Y
s
a
Y Y K K K K
1 i M m

,
_

+


(1.152)
2 , 1 p F
m
F F V A 2 , 1 t
F
m B
Y K K K K F

(1.153)
x F n F S
F
lim F 2
1 m Rm
1 F F V A 1 t
m
Y K Y
s
d
sin Y K K K K M
4 m

,
_

(1.154)
2
1
C n
H
B
E F
175 , 0

,
_

(1.155)
2
tg
cos d
cos
sin
cos r sin r
w
0 1
w
w
0 1 w 1 w C 1

(1.156)
2
tg
cos d
cos
sin
cos r sin r
w
0 2
w
w
0 2 w 2 w C 2

(1.157)
( )
w 0 2 , 1 1
2 , 1
tg cos i d
1 i
2
1

+

(1.158)
( )
2 , 1 p H
2
1
2 , 1 2 , 1
2 , 1 H V A 2 , 1 t
H 2 , 1 M 2 , 1 H
i d B
1 i K K K K F
Z Z
1
1
]
1

+



(1.159)
























Figura 1.61 Figura 1.62
( ) 3
2
W
2
R
2
HN
2
lim H 2 , 1 a
2
H
2
H
2
M H V A 1 t
2 , 1 min
Z Z K i 2
s Z Z K K K K M
1 i a


+

(1.160)
( )
2 , 1 p H
2
1
2 , 1 2 , 1
2 , 1 H V A 2 , 1 t
HC M 2 , 1 H
i d B
1 i K K K K F
Z Z Z
1
1
]
1

(1.161)
( ) 3
2
W
2
R
2
HN
2
lim H 2 , 1 a
2
H
2 2
M H V A 1 t
2 , 1 min
Z Z K i 2
s Z Z K K K K M
1 i a


+

(1.162)

H
E
2

1

2
E
1
B

B
F
nC

w
r
w2

r
w1

O
2

K
2

2 C
O
1
K
1

1C
F
nC
K
1

H
K
2

C










F
n C
19
( )
2 , 1 p H
2
1
v 1 v m
2
1
v H V A 2 , 1 t
Hv M 2 , 1 H
i d B
1 i K K K F
Z Z
1
1
1
]
1

+



(1.163)
3
1
2
p H Rm 2 , 1
2
Hv
2
M H V A 1 t
1 m
i
Z Z K K K M
4 d
1
1
]
1

(1.164)
Tabelul 1.5

0
45 50 75 86
z
1
7 6 4 1













Figura 1.63 Figura 1.64









Figura 1.66







Figura 1.65















Figura 1.67
Figura 1.68

roata
globoidala
melcata
melc
cilindric
roata
condusa
cilindrica
melc
cilindric
roata melcata
globoidala
melc
globoidal

1
h
0f
h
0a
h
0
d
f
d
0
d
a
p
x

01

0
Cilindru de referinta

01
d
0
1

z
1
p
x

d
0

01
z
1
p
n
20






















Figura 1.69
01 x n
cos p p
(1.165)
01 x n
cos m m (1.166)
1 1 x
01
0 01
z p
d
tg ctg

(1.167)
1 1 x
01
01
z m
d
ctg


(1.168)
01 1 1 x 01
ctg z m d (1.169)
q m d
01
(1.170)
0 1 01 1
tg z ctg z q (1.171)
Tabelul 1.6
Q
0 1
d
0
B
Q
0 1
d
0
B
h
0a
= h
0ax
*
m = m (1.172)
h
0f
= h
0fx
*
m = 1,25 m sau h
0f
= h
0fx
*
m = 1,20 m (1.173)
h
0
= (h
0ax
*
+ h
0fx
*
) m = 2,25 m sau h
0
= (h
0ax
*
+ h
0fx
*
) m = 2,20 m (1.174)
Diametrul de referinta al melcului: d
01
= m q (1.175)
Diametrul de cap al melcului: d
a1
= d
01
+ 2 h
0a
= m (q + 2) (1.176)
Diametrul de picior al melcului: d
f1
= d
01
- 2 h
0f
= m (q 2,5) (1.177)
Diametrul de divizare rostogolire al melcului:d
w1
= d
1
= d
01
= m q (1.178)
L = (11 + 0,06 z
2
) m , pentru z
1

= 1 sau z
1

= 2 (1.179)
L = (12,5 + 0,09 z
2
) m , pentru z
1

= 3 sau z
1

= 4 (1.180)
Diametrul de rostogolire si de divizare a rotii melcate:d
w2
= d
2
= d
02
= m z
2
(1.181)
d
a2
= d
02
+ 2 h
0a
= m (z
2
+ 2) (1.182)
( )
( )

4 , 2 z m h 2 d d
sau
5 , 2 z m h 2 d d
2 f 0 02 2 f
2 f 0 02 2 f
(1.183)
d
a2 max
d
a2
+ 2 m, pentru z
1

= 1 (1.184)
d
a2 max
d
a2
+ 1,5 m, pentru z
1

= 2 sau z
1

= 3 (1.185)
d
a2 max
d
a2
+ m, pentru z
1

= 4 (1.186)
Raza de curbura a suprafetei de vrf este: m
2
d
r
01
2 E
(1.187)
B 0,75 d
a1
, pentru z
1
3 (1.188)
B 0,67 d
a1
, pentru z
1
= 4 (1.189)
d
f
1
d
0
1

d
a
1

d
f
2d
a

2

m
a
x

a
d

d
2

d
a
2

L
B
21
Semiunghiul coroanei melcate:
m 5 , 0 d
B
sin
1 a
+

(1.190)
Unghiul de nclinare al danturii rotii melcate
02
=
01
(1.191)
Distanta dintre axe a
d
= (d
1
+ d
2
) / 2 = 0,5 (q + z
2
) m (1.192)
Tabelul 1.7
Clasa Simbolul melcului Caracterizare
ZE Melc n evolventa
Melci riglati
ZA Melc arhimedic
ZN
1
Melc cu profil rectiliniu n plan normal pe dinte
ZN
2
Melc cu prifil rectiliniu n plan normal pe gol
ZK
1
Melc generat cu freza disc dublu conica
Melci neriglati
ZK
2
Melc generat cu freza deget conica












Figura 1.70
=
a

u

l

v
(1.193)
( ) +

01
01
a
tg
tg
(1.194)
1 0
1 t
2 a 1 t
d
M 2
F F


(1.195)
( ) +

01
1 t
1 a 2 t
tg
F
F F (1.196)
( ) +


1 0
1 0 1 t
2 r 1 r
tg
tg cos F
F F
(1.197)
n 0 1 0
1 t
2 n 1 n
cos sin
F
F F


(1.198)
2
1
2 n min
C n
H
l
E F
175 , 0

,
_

(1.199)
w 2 w
2
n 2
sin d
cos
2
1 1

(1.200)
01 n o
H V A
2 t H V A 2 n 2 c n
cos cos
K K K
F K K K F F

(1.201)
2 n o
H V A
2 t 2 c n
cos cos
K K K
F F




(1.202)
l = d
w 1
(1.203)
2
min
cos
l 75 , 0
l

(1.204)
2
1 w
min
cos
d 3 , 1
l

(1.205)
2 p H
2
1
2 w 1 w
H V A 2 t
v H M H
d d 3 , 1
K K K F
Z Z
1
]
1

(1.206)
F
a 1
F
r 2
F
t 2
F
r 1
F
a 2
F
r 2
F
t 1
F
r 1
22
( )
( )
3
1
2
2
2
2 p H
2
H M H V A 2 t
2 min
q z 2 , 5
Z Z K K K M
q z a
1
1
]
1

+


(1.207)
Fp n 2 F H V A 2 t 2 F
Y K K K K F


(1.208)
( )
2
2
2 p F
2
2 n 2 F H V A 2 t
2 n
z q a
q z Y K K K K M
86 , 0 m

+


(1.209)










Figura 1.71.a Figura 1.71.b Figura 1.71.c Figura 1.71.d
10
3
P
1
(1 - ) = K S (t
u
t
0
) (1.210)
( )
ua
1 3
0 u
t
S K
1 P
10 t t

+ (1.211)
( )
( )
1
3
0 a u
T 1
P
1 10
t t S K
P


(1.212)
( )
( )
7 , 1
1
0 ua
1
min
t t K
1 P
076 , 12 a
1
]
1

(1.213)
v 035 , 0 h
0 min
(1.214)
( )
( )
a M
t
2 t 1 t
H
t 0
2 t 1 t H v A n f
med M
t
R 5 , 5
5 , 5
v v
2
b
cos B
v v K K K F C 265
t t

+

+


(1.215)
( )
t 2 1
2 1 H v A t
H
cos B
K K K F
021 , 0 b
+



(1.215)
( ) 3 2 2 , 1
t
t
lim M
a M
K
(1.216)
Tabelul 1.8
Tipul uleiului t
Ma
[C]
TIN 42 EP 150160
TIN 125 EP 250280
TIN 300 EP 330360
T 80 EP 2 330369
T 90 EP 2 360400
T 140 EP 2 > 400














Figura 1.72
F
n
ulei
v
a
v
a
F
n
v
a
v
a
v
a
Dantura dreapta
(roti cilindrice)
Dantura dreapta
(roti conice)

Dantura nclinata
Angrenajul melcat
v
a
v
a
v
a
v
a
%
100
80
P
r
o
c
e
n
t
u
l

f
i
l
m
u
l
u
i
,

h

[
%
]

Parametrul filmului,
0,8 1 1,5 2
3