CAPITOLUL II

MECANISME CU ROTI DINTATE

Sa se proiecteze un reductor planetar capabil sa realizeze un raport de transmitere i R=13

cu eroarea cinematica c7%.

Date intrare:

iR= 13 mm

c7%.

=iR
3

Date iesire:

2.1 Scrierea ecuatiei cinematice si de montaj;

2.2 Algoritm de calcul a numarului de dinti Z1, Z2, Z2, Z3;

2.3 Program de calcul pentru rezolvarea algoritmului;

2.4 Tabel ale elementelor geometrice ale angrenajului si rotilor dintate;

2.5 Desen la scara reala (1:1) a schemei cinematice.

Reductor planetar
2.1 Scrierea ecuatiei cinematice si de montaj;

Ecuatia cinematica

Axe fixe

Vp1 = Vp2 => 1 * r1 = (2 * r2)/ r1 ;

z2
1 r2 2 2
i1,2 = =- = z1 =- ;
2 r1 1
2

1 2
i1,2 = =- (1) ;
2 1
1 2
i1,2 = = (2) ;
2 1

Axe mobile

Se obtine utilizand relatiile lui Willis, prin care se introduce in sistem s :

(1) 1 = 0 => s ;
(2) 2 = 2 - 3 ;
(3) 3 = 3 s ;
(4) 3 => 0 ; (axe fixe)

1s 2 3
is1,3 = = (is1,2) * (is2,s) = - * (- );
3s 1 2
1s 23
= (2) ecuatia cinematica a reductorului;
3s 12
1s 23 23
= / : 3 => 1 = 12 (3) ;
3s 12

Prin urmare, inlocuind in relatia (3), iR = 13, rezulta ca:

13 23
= => 13*z1*z2 = 12* z2*z3 (4) ;
131 12

Relatia (4) este o ecuatie cu 4 necunoscute.

Ecuatia de montaj

Conditia ca reductorul sa functioneze perfect este ca distana dintre axe sa fie aceeasi
(a1=a2).

a1 = a2 => r1 + r2 = r2 + r3 ;
z1 + z2 = z2 + z3 (5) conditia de montaj;
Unind relatiile (4) si (5) se obtine un sistem de 2 ecuatii cu 4 necunoscute, un alt sistem
dublu nedeterminat.

13 * z1 * z2 = 12 * z2 * z3 (6)
z1 + z2 = z2 + z3
2.2 Algoritm de calcul a numarului de dinti Z1, Z2, Z2, Z3;

- Se aleg Z1 si Z2 astel incat sa apartina intervalului [17 .100]

Pentru calculele mele am ales Z1 = Z2 = 100

- Se inlocuiesc Z1 si Z2 in (6) rezultand un sistem de 2 ecuatii cu 2 necunoscute (Z2 si Z3)

13 * 100 * z2 = 12 * z2 * z3 (6)
100 + 100 = z2 + z3

- Se determina Z2 si Z3
Z2 = 96.0

Z3 = 104.0

- Se aproximeaza Z2 si Z3

Z2 = 96

Z3 = 104

- Se verifica ecuatia de montaj

100+100 = 96+104 A

- Se determina iR*

iR* = A/(A-1)
13
A= => iR* = 13
12
- Se calculeaza eroarea cinematica c
iRiR
c = * 100% = 0% 7%
iR

Tabel cu elementele geoometrice ale rotilor dintate:

Nr.
Crt. Element geometric Simbol Relatii de calcul RD 1 RD 2 RD 2' RD 3

1 Numarul de dinti Z Cap. 2.2 Z1 = 100 Z2 = 100 Z2 = 96 Z3 = 104

2 Modulul Danturii m [mm] Se alege din STAS m=2 m=2 m=2 m=2

3 Pasul p [mm] p=*m p1 = 6.28 p2 = 6.28 p2 = 6.28 p3 = 6.28

4 Diametrul de divizare d [mm] d=m*Z d1 = 200 d2 = 200 d2 = 192 d3 = 208

5 Inaltimea capului ha [mm] ha=m ha1 = 2 ha2 = 2 ha2 = 2 ha3 = 2

6 Inaltimea piciorului hf [mm] hf=1.25*m hf1 = 2.5 hf2 = 2.5 hf2 = 2.5 hf3 = 2.5

7 Inaltime dinti h [mm] h=2.25*m h1 = 4.5 h2 = 4.5 h2 = 4.5 h3= 4.5

8 Diametrul de cap da [mm] da=d+2*ha da1 = 204 da2 = 204 da2 = 196 da3 = 212

9 Diametrul picioruui df [mm] df=d-2*hf df1 = 195 df2 = 195 df2 = 187 df3 = 203

10 Diam baza db [mm] db=d*cos(o) db1 = 81.61 db2 = 81.61 db2 = 78.35 db3 = 84.88

11 Distante intre axe a [mm] a=[m(z1+z2)]/2 a1 = 200 a2 = 200

12 Segment angrenare g [mm] g= (*) g1 = 4.37 g2 = 4.37

13 Grad de acoperire = (**) 1 = 1.70 2 = 1.70

(*) g = 12 + 12 + 22 + 22 a sin 0

(**) =
0