Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT
ORGANE DE MAINI II
NDRUMTOR DE PROIECT:
dr.ing.
STUDENT:
2016
Etapele proiectrii:
Limea danturii
Dimensionarea arborilor
Arborele I
Arborele II
Arborele III
Calculul transmisiei prin curea
Calcularea forelor din angrenaje
Forele n angrenajul conic
Forele n angrenajul cilindric
Verificarea rulmenilor
Arborele I
Arborele II:
Arborele III:
Bibliografie:
IT = ne = ic * i12 * i34
Domenii recomandate pentru rapoartele de transmitere (2, tab. 3.2, pag. 83):
Pentru curele trapezoidale: ic = 2...4 (max 7);
Pentru angrenaje conice: i12 = 23 (max 6);
Pentru angrenaje cilindrice: i34 = 34 (max 8);
Raportul de transmitere total (iT):
IT =
2500
140 = 17,86
17,85 = 4,22
= 2,25
5
2500
= 2,24 = 1116,07 [rot/min]
n1
1116,07
nII = i 12 =
= 498,24 [rot/min]
2,24
n2
498,24
nIII = i 34 = 3,55 = 140,35 [rot/min]
Calculul puterilor pe arbori:
rul
12
34
PI = PME *
PII = PI *
PIII = PII *
rul
rul
c
12
34
rul
TT
(stare
)
Simbo
l
Duritat
e HB
217
Traciune
ncovoiere
-1t
1000
800
360
Rsucire
0
390
200
amin = (i34+1)
M t 3( K AK vK HK H )( Z HZ EZ Z )
H lim b 4 2
2i a
( Z N 4Z LZ RZ VZ WZ X )2
S HP 4
2
34
1/3
-1
1/3
= 176,5539 [mm]
40C10
TT
(stare
)
Duritat
e HB
Cu-R
217
Traciune
ncovoiere
-1t
1000
800
360
Rsucire
0
-1
390
200
dm1 min = 2M t 1K AK HV K HK H
1/3
unde:
MtI = 72657,82 [N*mm]
KA = 1,50
KHV = 0,97 * 0,00014 * n1 = 1,15
KH = 1 [1, tab. 14-96, pag. 187]
KH = 1 [1, tab. 14-96, pag. 187]
ZH =2,5 [1, tab. 14-96, pag. 187]
ZE = 189,8 MPa1/2 [1, tab. 14-96, pag. 187]
Z = 0,95 [1, tab. 14-96, pag. 187]
Z = 1 [1, tab. 14-96, pag. 187]
dm = 0.65 [1, tab. 14-96, pag. 187]
H lim b4 = 900 [1, tab. A, 14.16]
SHP4 = 1,15 [1, tab. A, 14.17]
ZN = 1 [1, tab. 14-96, pag. 187]
8
3,552+ 11 /2
1/3
= 61,37 [mm]
arcos
=
= 1,06
a stas
225
inv inv 0
)z 3+ z 4
tg 0
2
(
x =
inv ( 20 )inv ( 20 )
24+ 87
tg ( 20 )
=
2
0,47
d3 = m * z3 = 4 * 24 = 96
d3 = 96 [mm]
d4 = m * z4 = 4 * 87 = 348
d4 = 348 [mm]
Diametrele de fund:
h = 2,25 * m = 2,25 * 4 = 9
h = 9 [mm]
da3 = df3 + 2 * h = 86,4 + 2 * 9 = 104,4
da3 = 104,4 [mm]
da4 = df4 + 2 * h = 388 + 2 * 9 = 406
da4 = 406 [mm]
Limea danturilor:
b4 = a * a
b4 = 0,28 * 225 = 63
b4 = 63 [mm]
b3 = b4 + (0,51,5) * m = 63 * 0,5 * 4 = 126
b3 = 126 [mm]
10
de2 = 60 * 6
de2 = 360 [mm]
de 1
dm1 = 1+ dmsin ( 1 )
102
dm1 = 1+0,65sin ( 15,73)
dm1 = 87,73[mm]
de 2
dm2 = 1+ dmsin ( 2 )
360
dm2 = 1+0,65sin ( 74,27)
dm2 = 221,53[mm]
dm1
87,73
mn = z 1 =
17
mn = 5,16
ha = 1 * m = 1 * 6 = 6 [mm]
hf = 1,2 * m = 1,2 * 6 = 7,2 [mm]
h = 2,2 * m = 2,2 * 6 = 13,2 [mm]
11
Zp =
1
sin *
Zp =
1
sin ( 90)
z + z +2z z cos
2
1
2
2
Zp = 62,36
Re = 0,5 * me * zp
Re = 0,5 * 6 * 62,36
Re = 187,08
b 0,3 * Re i b 10 * me
b = 0,3 * 187,08 = 56,12
b = 56,12 [mm]
Dimensionarea arborilor
Solicitrile principale din arbori sunt cele de torsiune, datorit forei radiale, axiale n
dp =
16M t
at
Mt = momentul de torsiune;
at =1525 MPa
Dac diferena dintre diametrul de fund al roii dinate i diametrul tronsonului pe care
aceasta va fi montat este mai mic de 20 mm, arborele i roata dinat vor fi executate din corp
comun, avnd de regul materialul roii dinate.
Capetele de arbore se pot determina i cu ajutorul unui tabel de standardizat: tab.9.4, pag.
142, Antal A., Reductoare 1994. Tabelul este construit pentru un oel care are rezisten a la rupere
de 550 MPa (OL 50), n cazul n care se utilizeaz acest material tabelul se utilizeaz astfel:
cutnd pe coloana C, valoarea momentului efectiv de pe arbore sau valoarea imediat superioar
a acesteia.
Pentru materiale cu valori diferite se va utiliza un coeficient de echivalare a momentului
de torsiune: K =
arbore.
Mte =
Mt
K
Materiale arbori:
pentru arborii I i II se va folosi 40C10;
Denumirea
Simbo
TT
Duritat
(stare
e HB
Traciune
r
c
-1t
ncovoiere
0
Rsucire
0 -1
13
Oelaliatpentrumbuntir
e STAS 791-88
40C10
Cu-R
217
1000
800
360
390
200
Simbo
l
TT
(stare
)
Traciune
Duritat
e HB
ncovoiere
Rsucire
-1t
-1
265
175
320
240
170
140
Oel
carbon de
uz general
STAS
500/2-80
490..60
OL 50
K=
1000
=1,81
550
K = 1,81
72,4
=40
Mte1 = 1,81
dc1 = 40 [mm]
154,37
=85,28
Mte2 = 1,81
dc2 = 85 [mm]
Mte1 =
527,29
=291,3
dc3 = 30 [mm]
1,81
14
Arborele I:
Diametrul exterior
D
42
Latimea
b
7
15
Simbol
Filet
d
35x1,5
KM7
Abateri
h12
0
-0,30
52
D1
56
Abateri
h14
0,
-0,74
Abateri
h14
+0,36
0
Saiba de
siguranta
MB7
MB7
d
N Abateri
D1
N Abateri
b
N Abateri
E
N Abateri
S
N Abateri
l
3
+0,280
l
4
+0,62
l
3 +0,280
l
6 0
l
5 0
-0,120
2 -0,120
57
-0,18
Nr.
de
dinti
-0,30
1,2 13
5
,
5
- pe a4 se monteaz 2 rulmeni radiali axiali cu role conice i o aib distanier pentru evitarea
atingerii n timpul funcionrii;
D2 = 40 [mm]
d
40
D
90
B
23
c
42,3
D3 = 38 [mm]
Calcularea lungimilor tronsoanelor:
aI = a1 + a2 + a3 + a4 + a5 + a6 +a7
aI = 80 + 22 + 20 + 50 + 20 + 25 + 5 + 54,86 = 276,86
Arborele II:
17
D
80
B
18
c
25,6
18
a1 = 23 + 3 = 26 [mm]
a2= 55 - 2 = 55 [mm]
a3 = 10 [mm]
a4 = 53 [mm]
a5 = 23 + 3 + 2 = 28 [mm]
Lungimea total a arborelui II:
aII = a1 + a2 + a3 + a4 +a5
aII = 26 + 55 + 10 + 53 + 28 = 172 [mm]
Arborele III:
Diametrul exterior
Latimea
19
d
70
D
90
b
10
D
95
B
10
c
12,5
a1 = 140 [mm]
a2 = 7 +3 + 10 + 3 = 23 [mm]
a3 = rulmeni = 31 [mm]
umr = 5 [mm]
a4 = 116 - 48,4 - 3 - 10 = 51,6 [mm]
umr = 5 [mm]
a5 = 50,4 - 2 = 48,4 [mm]
a6 = rulmenii 31 + 5 + 2 = 36 [mm]
Lungimea total a arborelui III:
aIII = a1 + a2 + a3 + a4 + a5 + a6 + a7
aIII = 140 + 23 + 31 + 5 + 51,6 + 5 + 48,4 + 36 = 340 [mm]
20
P = 9 [KW]
ni = 2500 [rot/min]
n1 = 1116 [rot/min]
ic = 2,25
Dp1 = 100 [mm]
Dp2 = ic * Dp1= 2,25 * 100 = 225
D p 1+ D p 2 100+ 225
=
=
Dpm =
2
2
162,5 [mm]
1252
p 2D p 1 2
Lp = 2 * A + * Dpm +
= 2 * 400 + * 162,5 + 4400 = 1320,27
S = 1,52 * F
S = 1,75 * 687,70 = 1203,47 [N]
S = Fi = 1203,47 [N]
2M t 272480
Ftc = D p 2 = 225
= 644,26 [N]
Calcularea forelor din angrenaje:
Forele n angrenajul conic:
Ft1 =
2M t 1 272480
=
= 1652,34 [N]
dm1
87,73
Verificarea rulmenilor:
Pentru verificarea durabilitii rulmenilor pe perioada specificat impus
de datele
RB =
2
B
+ H 2B ;
( )
MA = 0;
Ftc * 105 + VB * 58,5 - Ft1 * 102,43 + Mi
23
Mi1 = Fx1 *
VB=
dm1
2
= 162,60 *
87,73
2
= 7114,9
647,141051652,34102,43+7114,9
=
58,5
3013,60 [N]
VB = 3013,60 [N]
MB = 0;
Ftc * 163,5 - VA * 58,5 - Ft1 *43,93 + Mi
647,14163,51652,3443,93+7114,9
= 1807,44 [N]
VA=
58,5
VA= 1807,44 [N]
Poziie orizontal:
MA = 0;
Fi * 105 + HB *58,5 - Fr1 * 102,43
1204,12105577,33102,43
= 1150,37 [N]
HB=
58,5
HB= 1150,37 [N]
24
MB= 0;
Fi * 163,5 - HA * 58,5 - Fr1 * 43,93
1204,12163,5577,3343,93
=
HA=
58,5
2931,82 [N]
2
B
D h60n1
10
10000601116
= 669,6
106
2C p 265,5
=
RA
3,44
3,3
( ) ( ) =164570,66>
C
52
L
L = ( R ) =( 3,22 ) =9702,56
LAI=
BI
LH1
3,3
H1
Arborele II:
Poziie vertical:
25
MA= 0;
VB* 134 -Ft2* 27,5 - Ft3 *107,5 + Mi2
dm2
221,53
Mi2 = Fx2* 2
= 487,94 *
= 54046,67
2
VB =
1396,4927,5+3222,56107,5+54046,67
= 3275,18 [N]
134
26
MA=0;
Fr2 * 27,5 + Fr3 * 107,5 - HB * 134
137,4227,5+3222,56107,5
= 2613,46 [N]
HB=
134
HB= 2613,46 [N]
MB = 0;
Fr2 * 106,5 + Fr3 *26,5 + HA*134
137,42106,5+3222,5626,5
= 746,51 [N]
HA=
134
HA= 746,51 [N]
2
2
2
2
RA= V A + H A = 1343,86 +746,51 = 1276,26 [N] = 1,27 [KN]
RB =
LHII =
LAII=
2
B
+ H 2B = 3275,182+ 2613,462=
D h60n2
10
C p 65,5
=
RA
1,27
1000060498
=
106
3,3
( ) ( )
=447758,67> 298,8
27
LBII=
C
65,5
=
RB
4,19
3,3
( ) ( ) =8715,45> 298,8
Arborele III:
Poziie vertical
MA=0;
VB * 136 + Ft4 * 45,7
3030,4345,7
= 1018,31 [N]
VB=
136
VB = 1018,31 [N]
MB = 0;
VA * 136 - Ft4 * 90,3
3030,4390,3
=
VA =
136
2012,11 [N]
VA = 2012,11 [N]
28
Poziie orizontal
MA = 0;
HB * 136 - Fr4 * 45,7
1102,9845,7
= 370,63 [N]
HB =
136
HB = 370,63 [N]
MB = 0;
HA * 136 - Fr4 * 90,3
1102,9890,3
=
HA =
136
732,34 [N]
HA = 732,34 [N]
2
2
2
2
RA= V A + H A = 2012,11 + 732,34 = 2141,23 [N] = 2,14 [KN]
RB =
2
B
29
LHIII =
10
1000060140
= 84
106
3,3
3,3
C
132
=
RA
2,14
( ) ( ) =808218> 84
C
132
= ( R ) =( 1,08 ) =7719613,90>84
LAIII =
LBIII
D h60n3
Bibliografie:
1. Rdulescu Gh. .a., ndrumtor de proiectare n construcia de maini, vol. 3, editura
tehnic Bucureti 1986;
2. Antal A.,.a.,Reductoare 1994, lito I.P.C.N. 1994;
3. Crudu I.,.a.,Reductoare cu roi dinate, editura E.D.P.,Bucureti 1981.
30
31