PROIECT CMT - 2018

TEMA CADRU:
PROIECTAREA STRUCTURII MECANICE COMPLETE AFERENTE UNUI LANT
CINEMATIC DE TRANSLATIE CU ELEMENTE COMPONENTE TIPIZATE

A. STRUCTURA COMPLETA A LANTULUI CINEMATIC PROIECTAT VA INCLUDE:

1. Un element mobil de tip platou cu patru puncte de ghidare sustinere,
materializate prin tanchete cu bile pe 4 randuri.
2. Un sistem de actionare a elementului mobil de tip mecanism șurub
conducător-piuliță cu bile, cu doua piulite si pretensionare externa.
3. Un sistem de lagaruire a surubului conducator cu lagare cu rulmenti radial-
axiali cu bile cu contact unghiular, cu montarea rulmentilor in casete lagar
tipizate corp prismatic cu talpa.

Structura completa a lantului cinematic de translatie de proiectat:

1) element mobil de tip platou, 2) puncte de ghidare sustinere materializate prin tanchete cu bile pe 4 randuri,
3) suruburi de fixare a tanchetelor de platou, 4) riglele de ghidare, 5) corp de legatura intre piulitele surubului
cu bile si platou, 6) suruburi de fixare de platou a corpului de legatura, 7) Piulitele surubului cu bile, 8) suruburi
de fixare a piulitelor, 9) corpul surubului cu bile, 10) caseta lagar de tip corp prismatic pentru lagaruire radial-
axiala cu dublu efect, 11) caseta lagar de tip corp prismatic pentru lagaruire radial-axiala cu dublu efect, 13)
batiu / placa de baza / suport pentru montarea riglelor de ghidare si casetelor lagar
B. ETAPE DE CALCUL NECESAR A FI PARCURSE:

1. Stabilirea setului de date generale de calcul pentru tema de proiect.

2. Elaborarea ciclogramelor si schemelor de calcul pentru ansamblurile partiale de proiectat.
3. Stabilirea seturilor de date de intrare specifice necesare pentru efectuarea calculelor de proiectare
a fiecarei categorii de componente tipizate (parametrii constructiv-functionali pentru fiecare ansamblu
partial de proiectat).
4. Determinarea incarcarilor aplicate elementului mobil si reducerea acestora pe puncte de ghidare -
sustinere a platoului. Calculul de predimensionare, alegere preliminara si verificare pentru ghidajele
de tip tanchete cu bile integrate elementului mobil.
5. Determinarea incarcarilor aplicate ansamblului partial surub conducator - piulita cu bile - lagare.
Calculul de predimensionare, alegere preliminara si verificare pentru componentele ansamblului
partial surub conducator - piulita cu bile - lagare.

C. PARTEA GRAFICA DE REALIZAT PENTRU PROIECTAREA ANSAMBLULUI

SUSMENTIONAT VA INCLUDE:
1. Sectiunea transversala prin elementul mobil actionat, sistemul de ghidare a acestuia (de tip
ghidaje cu tanchete cu bile) si respectiv elementul de legatura dintre platou si piulitele surubului cu
bile / corpul surubului.
2. Sectiunea longitudinala prin casetele lagar tipizate, mecanismul surub-piulita cu bile, si respectiv
elementul de legatura dintre platou si surubul cu bile, cu reprezentarea in vedere din lateral si a
tanchetelor cu bile ce sustin platoul.
3. Cele trei vederi ortogonale (din lateral, de sus si frontala) pentru sistemul proiectat.
D. DATE GENERALE DE CALCUL PENTRU TEMELE DE PROIECT

D1. Parametrii constructiv-functionali generali pentru sistemul de proiectat sunt urmatorii

(i = numar de ordine studenti în subgrupe):
- Cursa maxima (în loc de "Lungimea maxima a surubului cu bile, masurata intre lagarele
elementului mobil"):
- 600 + 50 i [mm] - pentru sgr a (i = 1...15 – alocat fiecarui student) si respectiv
- 600 + 30 i [mm] – pentru sgr b (i= 16...30 - alocat fiecarui student)
- Viteza maxima de deplasare a elementului mobil pentru cursele de apropiere / retragere
rapida:
- V1max = V3max = 15·x 2 [m/min] - pentru sgr a (i = 1...15 – alocat fiecarui student) si
respectiv
- V1max = V3max = 15·x 1 [m/min] - pentru sgr b (i = 16...30 – alocat fiecarui student)
- Viteza maxima pentru faza de lucru:
- V2max = V1max / 2 [m/min]
- Timpii de accelerare / frânare pentru toate fazele ciclului de lucru:
- ta = tf = 0.5 [s]

D2. Ciclograma de functionare a elementului mobil actionat de lantul cinematic proiectat:

Structura si denumirea fazelor ciclului de lucru dupa care functioneaza lanțul cinematic
proiectat funcționează este urmatoarea:
- Faza 1: Apropierea Rapida a elementului mobil cu efectorul RI descarcat
- Faza 2: Deplasarea in faza de Lucru a elementului mobil cu efectorul RI incarcat cu
sarcina manipulata
- Faza 3: Retragere Rapida a elementului mobil cu efectorul RI descarcat
E. ETAPE DE CALCUL IN PROIECTARE
E1. Elaborarea ciclogramelor si schemelor de calcul specifice pentru componentele incluse in
ansamblul de proiectat.
Anterior inceperii parcurgerii metodicilor de calcul de proiectare pentru fiecare component al ansamblului de
proiectat trebuie elaborate ciclogramele si schemele de calcul specifice.
In acest scop, se porneste de la detalirea structurii ciclului de lucru / fazelor acestuia si segmentelor de miscare
ale fiecarei faze, prezentata in figura anterioara si tabelul de mai jos:

Faza Segment Durata Directie Descriere CURSA Viteza element

miscare [sec] miscare [mm] mobil
1 0,5 dreapta accelerare d1 0...VImax
I 2 de dreapta mers cu viteza d2 VImax =0,5 m/sec
calculat constanta
3 0,5 dreapta Franare d3 VImax...0
d I = d1+ d2+ d3 = 1/2 din cursa maxima
4 0,5 dreapta accelerare d4 0...VII max
5 de dreapta mers cu viteza d5 VII max =maxim
II calculat constanta puteti alege 0,4
m/sec
6 0,5 dreapta Franare d6 VII max...0
d II = d4+ d5+ d6 = 1/2 din cursa maxima
7 0,5 stanga accelerare d7 0... - VIII max
8 de stanga mers cu viteza d8 - VIII max=0,5
III calculat constanta m/sec
9 0,5 stanga Franare d9 - VIII max...0
d III = d7+ d8+ d9 = CURSA MAXIMA DE PARCURS - VALOARE CALCULATA DE VOI

Pas 1. Utilizand valorile specifice indicate anterior ca date generale de calcul pentru fiecare tema de
proiect, si elementele indicate in tabelul de mai sus se personalizeaza valorile specifice pentru
dimensiuni, curse, viteze, mase etc. specifice fiecarei teme de proiect.

Pas 2. Considerand ciclograma de miscare ilustrata anterior, se intocmesc intr-o prima etapa
ciclogramele de viteze si de acceleratii specifice ciclului de lucru si setului de date personalizat dupa
care functioneaza sistemul de proiectat (in acord cu valorile numerice specifice indicate in tema de
proiect), similar reprezentarilor grafice de mai jos:

Pas 3. Intr-o etapa imediat ulterioara, pe ciclograma de viteze se vor reprezenta suplimentar
sensurile de miscare a elementului mobil actionat si sensurile de actiune a fortelor de frecare si de
inertie care solicita sistemul in timpul functionarii (pentru fiecare din cele 9 segmente de miscare,
corespunzatoare celor 3 faze - faza 1, faza 2 si faza 3) ale ciclului de lucru, similar reprezentarilor
grafice de mai jos:
In vederea parcurgerii urmatoarei etape de proiect toti studentii trebuie sa se prezinte cu
rezolvarea completa a cerintelor specificate anterior la punctul E1, Pas 1, Pas 2 si Pas3.