Mihailescu

Claudiu-Alexandru
621BB ,sg2
Proiect Componente Mecanice Tipizate

Cuprins
Cerinte proiect ....

Elaborarea ciclogramelor si schemelor de calcul specifice pentru componentele incluse

in ansamblul de proiectat....

Stabilirea seturilor de date de intrare specifice necesare pentru efectuarea calculelor

de proiectare a fiecarei categorii de componente tipizate (parametrii constructiv-
functionali pentru fiecare ansamblu partial de proiectat......

Determinarea încarcarilor aplicate elementului mobil si reducerea acestora pe puncte

de ghidare – sustinere a platoului. Calculul de predimensionare, alegere preliminara si
verificare pentru ghidajele de tip tanchete cu bile integrate elementului mobil....

Determinarea încarcarilor aplicate ansamblului partial surub conducator – piulita cu

bile- lagare. Calculul de predimensionare, alegere preliminara si verificare pentru
componentele ansamblului partial surub conducator – piulita cu bile – lagare.....

Dimensiuni, caracteristici pentru partea grafica ....

1
Bibliografie ....

TEMA CADRU:

PROIECTAREA STRUCTURII MECANICE COMPLETE AFERENTE UNUI LANT

CINEMATIC DE TRANSLATIE CU ELEMENTE COMPONENTE TIPIZATE

A. STRUCTURA COMPLETA A LANTULUI CINEMATIC PROIECTAT VA INCLUDE:

1. Un element mobil de tip platou cu patru puncte de ghidare sustinere,

materializate prin tanchete cu bile pe 4 randuri.

2. Un sistem de actionare a elementului mobil de tip mecanism șurub

conducător-piuliță cu bile, cu doua piulite si pretensionare externa.

3. Un sistem de lagaruire a surubului conducator cu lagare cu rulmenti

radial-axiali cu bile cu contact unghiular, cu montarea rulmentilor in casete
lagar tipizate corp prismatic

2
 Structura completa a lantului cinematic de translatie de proiectat:

1) element mobil de tip platou, 2) puncte de ghidare sustinere materializate prin tanchete cu bile pe 4
randuri, 3) suruburi de fixare a tanchetelor de platou, 4) riglele de ghidare, 5) corp de legatura intre
piulitele surubului cu bile si platou, 6) suruburi de fixare de platou a corpului de legatura, 7)
Piulitele surubului cu bile, 8) suruburi de fixare a piulitelor, 9) corpul surubului cu bile, 10) caseta
lagar de tip corp prismatic pentru lagaruire radial-axiala cu dublu efect, 11) caseta lagar de tip
corp prismatic pentru lagaruire radial-axiala cu dublu efect, 13) batiu / placa de baza / suport
pentru montarea riglelor de ghidare si casetelor lagar

B. ETAPE DE CALCUL NECESAR A FI PARCURSE:

1. Stabilirea setului de date generale de calcul pentru tema de proiect.

2. Elaborarea ciclogramelor si schemelor de calcul pentru ansamblurile partiale de proiectat.
3. Stabilirea seturilor de date de intrare specifice necesare pentru efectuarea calculelor de
proiectare a fiecarei categorii de componente tipizate (parametrii constructiv-functionali pentru
fiecare ansamblu partial de proiectat).
4. Determinarea incarcarilor aplicate elementului mobil si reducerea acestora pe puncte de
ghidare - sustinere a platoului. Calculul de predimensionare, alegere preliminara si verificare
pentru ghidajele de tip tanchete cu bile integrate elementului mobil.
5. Determinarea incarcarilor aplicate ansamblului partial surub conducator - piulita cu bile -
lagare. Calculul de predimensionare, alegere preliminara si verificare pentru componentele
ansamblului partial surub conducator - piulita cu bile - lagare.

C. PARTEA GRAFICA DE REALIZAT PENTRU PROIECTAREA ANSAMBLULUI

SUSMENTIONAT VA INCLUDE:

1. Sectiunea transversala prin elementul mobil actionat, sistemul de ghidare a acestuia (de tip
ghidaje cu tanchete cu bile) si respectiv elementul de legatura dintre platou si piulitele surubului
cu bile / corpul surubului.
2. Sectiunea longitudinala prin casetele lagar tipizate, mecanismul surub-piulita cu bile, si
respectiv elementul de legatura dintre platou si surubul cu bile, cu reprezentarea in vedere din
lateral si a tanchetelor cu bile ce sustin platoul.
3. Cele trei vederi ortogonale (din lateral, de sus si frontala) pentru sistemul proiectat.

D. DATE GENERALE DE CALCUL PENTRU TEMELE DE PROIECT

Distanta pe directie longitudinala intre centrele de calcul al tachetelor L W = 600 / 500 [mm]
Distanta pe directie transversala intre centrele de calcul al tachetelor L S = 400 / 300 [mm]
Locatia axei de miscare a elementului mobil pe directia axei y-direction L y = 0 [mm]
Locatia axei de miscare a elementului mobil pe directia axei z-direction L z = 0 [mm]
Locatia unghiulara a planului in care sunt dispuse riglele de ghidare in raport cu axa X  = 0˚
Locatia unghiulara a planului in care sunt dispuse riglele de ghidare in raport cu axa X β = 0˚
Locatia centrului de greutate a platoului pe directia axei x xS = 0 [mm]
Locatia centrului de greutate a platoului pe directia axei y yS = 0 [mm]
Locatia centrului de greutate a platoului pe directia axei z zS = 0 [mm]
Locatia centrului de greutate al obiectului cu care se incarca platoul pe directia axei x
3
 xP= 200 / 150 [mm]
Locatia centrului de greutate al obiectului cu care se incarca platoul pe directia axei y
yP = 150 / 100 [mm]
Locatia centrului de greutate al obiectului cu care se incarca platoul pe directia axei z
zP = 300 [mm]
Masa platoului / saniei echipat/echipate cu tanchete m p sau mS = 120 / 100 [kg]
Masa obiectului cu care se incarca platoul m OB = 350 / 300 [kg

Ciclograma de functionare a elementului mobil actionat de lantul cinematic proiectat:

Cursa de apropiere si de lucru Cursa de retragere

t faza 3
V1max
V2max
t 7 t 8 t9

t1 t 2 t 3t 4 t6t7
t faza 1 t faza 2

V3max t total

Structura si denumirea fazelor ciclului de lucru dupa care functioneaza lanțul

cinematic proiectat funcționează este urmatoarea:

4
- Faza 1: Apropierea Rapida a elementului mobil cu efectorul RI descarcat (FAZA I)

- Faza 2: Deplasarea in faza de Lucru a elementului mobil cu efectorul RI incarcat cu sarcina manipulata
(FAZA II)

- Faza 3: Retragere Rapida a elementului mobil cu efectorul RI descarcat (FAZA III)

E. ETAPE DE CALCUL IN PROIECTARE

E1. Elaborarea ciclogramelor si schemelor de calcul specifice pentru componentele

incluse in ansamblul de proiectat.
Anterior inceperii parcurgerii metodicilor de calcul de proiectare pentru fiecare component al ansamblului de proiectat
trebuie elaborate ciclogramele si schemele de calcul specifice.
In acest scop, se porneste de la detalirea structurii ciclului de lucru / fazelor acestuia si segmentelor de miscare ale
fiecarei faze, prezentata in figura anterioara si tabelul de mai jos:
Faz Segment Durata Directie Descriere CURSA Viteza element
a miscare [sec] miscare [mm] mobil
1 0,5 dreapta accelerare d1=62,5 0...VImax
I 2 2,022 dreapta mers cu viteza d2=445 VImax =0,5 m/sec
constanta
3 0,5 dreapta Franare d3=62,5 VImax...0
d I = d1+ d2+ d3 = 1/2 din cursa maxima
4 0,5 dreapta accelerare d4=31,25 0...VII max
5 4,06 dreapta mers cu viteza d5=507,5 VII max =maxim 0,4
II constanta m/sec
6 0,5 dreapta Franare d6=31,25 VII max...0
d II = d4+ d5+ d6 = 1/2 din cursa maxima
7 0,5 stanga accelerare d7=62,5 0... - VIII max
8 4,06. stanga mers cu viteza d8=1015 - VIII max=0,5 m/sec
III constanta
9 0,5 stanga Franare d9=62,5 - VIII max...0
d III = d7+ d8+ d9 = CURSA MAXIMA DE PARCURS - VALOAREA ALEASA DE VOI

Pas 1. Utilizand valorile specifice indicate anterior ca date generale de calcul pentru fiecare tema de
proiect, si elementele indicate in tabelul de mai sus se personalizeaza valorile specifice pentru dimensiuni,
curse, viteze, mase etc. specifice fiecarei teme de proiect.

Pas 2. Considerand ciclograma de miscare ilustrata anterior, se intocmesc intr-o prima etapa ciclogramele
de viteze si de acceleratii specifice ciclului de lucru si setului de date personalizat dupa care functioneaza
5
sistemul de proiectat (in acord cu valorile numerice specifice indicate in tema de proiect), similar
reprezentarilor grafice de mai jos:

Intr-o etapa imediat ulterioara, pe ciclograma de viteze se vor reprezenta suplimentar sensurile de
miscare a elementului mobil actionat si sensurile de actiune a fortelor de frecare si de inertie care solicita
sistemul in timpul functionarii (pentru fiecare din cele 9 segmente de miscare, corespunzatoare celor 3
faze - faza 1, faza 2 si faza 3) ale ciclului de lucru, similar reprezentarilor grafice de mai jos:

EXEMPLU VEDERI ORTOGONALE - CU PLASARE COORDONATE

Schema de calcul cu detalierea parametrilor geometrici necesari in calculul ghidajelor de

tip tanchete cu bile

6
DENUMIRE FORTA FORTA EFECTIVA OBSERVATIE!!!!!

Forta de greutate G=m• g=… [N] TREBUIE SCRISA

FORMULA
Forta de inertie F i=m• a=¿... [N] COMPLETA SI APOI
(la accelerare / franare) INLOCUITE IN
FORMULA
Forta de frecare F f =−μ • m• g [N] NOTATIILE CU
VALORI
Forta de proces – nu este cazul decat
la MUCN sau daca se aplica din
exterior forte asupra sistemului

DENUMIRE FORTA EFECTIVA COORDONATE SEGMENT DE MISCARE

FORTA PUNCTE DE
APLICARE PE CARE SE APLICA FORTA

(i=1...9)

Forta de greutate S 1:G s=m s∗g=100∗9,81=981

S 1:G s
[N] X=0

S2: Y=0
Gs =ms∗g=100∗9,81=981 Z=0
[N] S 2:G s

S3: X=0
G s =m s∗g=100∗9,81=981
Y=0
[N]
7
S4: Gtotal=(ms+m ob) Z=0

• g=( 100+300 ) •9,81=3924 SN3 :G

s

Gs =ms∗g=100∗9,81=981 X=0
[N] Y=0

Gob=mob∗g=300∗9,81=2943
Z=0

[N] S 4 :G s

X=0

Y=0
S5: Gtotal=(ms+m ob)
• g=( 100+300 ) •9,81=3924 Z=0
N

G s =m s∗g=100∗9,81=981 S 4 :G ob
[N] X=150

Y=100
G ob=mob∗g=300∗9,8=2943 N
[N] Z=300

S 5 :G s
S6: Gtotal=(ms+m ob)
• g=( 100+300 ) •9,81=3924 X=0
N

G s =m s∗g=100∗9,81=981 Y=0
[N] Z=0

S 5 :Gob
G ob=mob∗g=300∗9,81=2943
[N] X=150

Y=100

Z=300
S7:
S 6 :Gs
G s =m s∗g=100∗9,81=981
[N] X=0

Y=0
S8:
Gs =ms∗g=100∗9,81=981 Z=0
[N] S 6 :G ob

X=150
S9:
G s =m s∗g=100∗9,81=981 Y=100
[N] Z=300

S 7 :G s

8
 X=0

Y=0

Z=0

S 8 :Gs

X=0

Y=0

Z=0

S 9 :Gs

X=0

Y=0

Z=0

FORTA DE S 1: Ff s =μ• m s • g=0,006S•100

1: F fs• 9,81=5,886
FRECARE
[N] X=0

S 2: Ff s =μ• m s • g=0,006Y=0
• 100• 9,81=5,886
[N] Z=0

S 3 :Ff s=μ •m s • g=0,006S•100

2: F fs•9,81=5,886

[N] X=0

Y=0

Z=0
S 4 : Ff s =μ •ms • g=0,006• 100• 9,81=5,886
S 3 :F fs
[N]
X=0
Ff ob=μ •mob • g=0,006 • 300• 9,81=17,658
Y=0
[N]
Z=0
S 5 :Ff s=μ •ms • g=0,006• 100• 9,81=5,886
S 4 : F fs
[N]
X=0
Ff ob=μ •mob • g=0,006 • 300• 9,81=17,658
Y=0
[N]
Z=0
S 6 : Ff s=μ •ms • g=0,006 •100 •9,81=5,886
S 4 : F fob
[N]
X=150
Ff ob=μ •mob • g=0,006 • 300• 9,81=17,658

9
[N] Y=100

Z=300
S 7 : Ff s=μ •ms • g=0,006 •100 •9,81=5,886
S 5 :F fs
[N]
X=0
S 8 : Ff s=μ •ms • g=0,006 •100 •9,81=5,886
Y=0
[N]
Z=0
S 9 : Ff s=μ •ms • g=0,006 •100 •9,81=5,886
S 5 :F fob
[N]
X=150

Y=100

Z=300

S 6 : F fs

X=0

Y=0

Z=0

S 6 : F fob

X=150

Y=100

Z=300

S 7 : F fs

X=0

Y=0

Z=0

S 8 : F fs

X=0

Y=0

Z=0

S 9 : F fs

X=0

Y=0

10
 Z=0

FORTA DE S 1: Fi s
S 1: Fi s=m s • a1=100 •0,5=50
INERTIE
[N] X=0

Y=0
S 2: Fi s=m s • a2=100 •0=0
Z=0
[N]
S 2: Fi s
S 3 :Fi s =ms • a3=100 • (−0,5 )=−50
X=0
[N]
Y=0
S 4 : Fi s=m s • a4 =100• 0,25=25
Z=0

[N] S 3 :Fi s
Fi ob=m ob • a4 =300• 0,25=75
X=0

[N] Y=0

Z=0
S 5 :Fi s =m s • a5=100 • 0=0
[N] S 4 : Fi s

X=0
Fi ob=m ob • a5=300 •0=0
Y=0
[N]
Z=0
S 6 : Fis =ms •a6 =100• (−0,25 )=−25
S 4 : Fi ob
[N]
X=150

Fi ob=mob • a6=300 • (−0,25 )=−75

Y=100

N] Z=300

S 5 :Fi s
S 7 : Fis =m s • a7 =100• 0,5=50
[N] X=0

Y=0
S 8 : Fis =m s •a8 =100• 0=0
Z=0
[N]
S 5 :Fi ob
S 9 : Fis =ms •a9 =100• (−0,5 )=−50
X=150
[N]
Y=100

Z=300

S 6 : Fis

X=0

Y=0

11
 Z=0

S 6 : Fiob

X=150

Y=100

Z=300

S 7 : Fis

X=0

Y=0

Z=0

S 8 : Fis

X=0

Y=0

Z=0

S 9 : Fis

X=0

Y=0

Z=0

Forta de proces F P=…[N]

– NU SE APLICA IN
CAZUL NOSTRU.

Analiza fortelor efective aplicate pe fiecare segment de miscare.

Obs. Se considera 9 segmente de miscare 3 faze, fiecare faza alcatuita din segment de accelerare, un segment
mers cu viteza constanta si un segment de franare.

Cursa maxima=2,29 m

Ciclograma de viteze + sensurile de miscare a elementului mobil si sensurile de actiune

a fortelor de frecare si de inertie

12
FAZA I

S1:Fip/s = -mp/s*a1 = -100*0,5=-50N [Forta de inertie a platoului / saniei]

S2:Fip/s = -mp/s*a2 = 100*0=0N

S3:Fip/s = -mp/s*a3 = -100*(-0,5)=50N

S1:Ffp/s = -µ*mp/s*g = 0,006*100*9,81=-5,886N [Forta de frecare a platoului / saniei]

S2:Ffp/s = -µ*mp/s*g = 0,006*100*9,8=-5,886N

S3:Ffp/s = -µ*mp/s*g = 0,006*100*9,8=-5,886N

FAZA II

S4:Fip/s = -ms*a4 = -100*0,25=-25 N [Forta de inertie a platoului / saniei]\

S5: Fip/s = -ms*a5 = -100*0=0 N

S6: Fip/s = -ms*a6 = -100*(-0,25)=25 N

S4:Fiob = -mob*a4 = -300*0.25=-75 N [Forta de inertie a obiectului]

S5:Fiob = -mob*a5 = -300*0= 0 N

S6:Fiob = -mob*a6 = -300*(-0.25)= 75 N

S4:Ffp/s = -µ*mp/s*g = -0,006*100*9,81=-5,886N [Forta de frecare a platoului / saniei]

S5:Ffp/s = -µ*mp/s*g = -0,006*100*9,8=-5,886N

S6:Ffp/s = -µ*mp/s*g = -0,006*100*9,8=-5,886N

S4:Ffob = -µ*mob*g= -0,006*300*9,81=-17,658 N [Forta de frecare a obiectului]

S5:Ffob = -µ*mob*g= -0,006*300*9,81=-17,658 N

13
S6:Ffob = -µ*mob*g= -0,006*300*9,81=-17,658 N

FAZA III

S7:Fip/s = -mp/s*a7 = -100*0,5=-50N [Forta de inertie a platoului / saniei]

S8:Fip/s = -mp/s*a8 = -100*0=0N

S9:Fip/s = -mp/s*a9 = -100*(-0,5)=50N

S7:Ffp/s = -µ*mp/s*g = 0,006*100*9,81=-5,886N [Forta de frecare a platoului / saniei]

S8:Ffp/s = -µ*mp/s*g = 0,006*100*9,81=-5,886N

S9:Ffp/s = -µ*mp/s*g = 0,006*100*9,81=-5,886N

Gs/p = -ms/p*g = ... N [Greutatea platoului / saniei (actioneaza pe toate pe toate fazele)]

Gob = -mob*g = ... N [Greutatea obiectului (actioneaza doar pe FAZA II)]

Stabilirea seturilor de date de intrare specifice necesare pentru efectuarea calculelor

de proiectare a fiecarei categorii de componente tipizate (parametrii constructiv-
functionali pentru fiecare ansamblu partial de proiectat).

Setul de date de intrare necesar pentru proiectarea ghidajelor de tip tanchetecu bile
Distanta pe directie longitudinala intre centrele de calcul al tachetelor L W = 600 / 500 [mm]
Distanta pe directie transversala intre centrele de calcul al tachetelor L S = 400 / 300 [mm]
Locatia axei de miscare a elementului mobil pe directia axei y-direction L y = 0 [mm]
Locatia axei de miscare a elementului mobil pe directia axei z-direction L z = 0 [mm]
Locatia unghiulara a planului in care sunt dispuse riglele de ghidare in raport cu axa X  = 0˚
Locatia unghiulara a planului in care sunt dispuse riglele de ghidare in raport cu axa X β = 0˚
Locatia centrului de greutate a platoului pe directia axei x xS = 0 [mm]
Locatia centrului de greutate a platoului pe directia axei y yS = 0 [mm]
Locatia centrului de greutate a platoului pe directia axei z zS = 0 [mm]
Locatia centrului de greutate al obiectului cu care se incarca platoul pe directia axei x
xP= 200 / 150 [mm]
Locatia centrului de greutate al obiectului cu care se incarca platoul pe directia axei y
yP = 150 / 100 [mm]
Locatia centrului de greutate al obiectului cu care se incarca platoul pe directia axei z
zP = 300 [mm]
Masa platoului / saniei echipat/echipate cu tanchete m p sau mS = 120 / 100 [kg]
Masa obiectului cu care se incarca platoul m OB = 350 / 300 [kg

14
Determinarea încarcarilor aplicate elementului mobil si reducerea acestora pe puncte
de ghidare – sustinere a platoului.
Calculul de predimensionare, alegere preliminara si verificare pentru ghidajele de tip
tanchete cu bile integrate elementului mobil.

Incarcari pe directia Z

Fortele exterioare Fz n i care actioneaza asupra

tanchetelor i (de la 1 la 4) pe directia Z pe
segmentele n (de la 1 la 9) ale ciclogramei de
miscare se calculeaza cu urmatoarele formule:

15
Incarcari pe directia Y

Fortele exterioare Fy n i care actioneaza asupra tanchetelor i (de la 1 la 4) pe directia Y pe

segmentele n (de la 1 la 9) ale ciclogramei de miscare se calculeaza cu urmatoarele formule:

Calculul fortelor pe axa Z preluate de fiecare tancheta pe fiecare segment

k k k k k

Fzn1 =
∑ F zj ∑ ( F zj∗y j )−∑ (F yj∗z j) +
∑ ( F zj∗x j ) −∑ (F xj∗z j)
j =1
+ j =1 j=1 j =1 j=1
4 2∗L s 2∗Lw
k k k k k

Fzn2 =
∑ F zj ∑ ( F zj∗y j )−∑ (F yj∗z j) + ∑ ( F xj∗z j )−∑ (F zj∗x j)
j =1
+ j =1 j=1 j =1 j=1
4 2∗L s 2∗Lw
k k k k k

Fzn3 =
∑ F zj ∑ ( F yj∗z j )−∑ ( F zj∗y j) +
∑ ( F zj∗x j ) −∑ (F xj∗z j)
j =1
+ j =1 j=1 j =1 j=1
4 2∗L s 2∗Lw
k k k k k

Fzn4 =
∑ F zj ∑ ( F yj∗z j )−∑ ( F zj∗y j) + ∑ ( F xj∗z j )−∑ (F zj∗x j)
j =1
+ j =1 j=1 j =1 j=1
4 2∗L s 2∗Lw
16
 Gp Gp Gp
Fz11 = = -245,25 N Fz21 = = -245,25 N Fz31 = = -245,25 N
4 4 4
G G G
Fz12 = p = -245,25 N Fz22 = p = -245,25 N Fz32 = p = -245,25 N
4 4 4
Gp Gp Gp
Fz13 = =-245,25 N Fz23 = = -245,25 N Fz33 = = -245,25 N
4 4 4
G Gp G
Fz14 = p = -245,25 N Fz24 = = -245,25 N Fz34 = p = -245,25 N
4 4 4

−G p +G ob Gob∗y p−0 −Gob∗x p−Fi ob∗z p −981+2943 −2943∗100−0

Fz41= −¿
2∗Ls 2∗L w
= 4 2∗300
4
−2943∗150−(75∗300)
=−¿981−¿490,5−¿418,95=−¿1890,45N
2∗500
G +G G ob∗y p−0 −Fiob∗z p −G ob∗x p 2943+981 −2943∗100−0
Fz42 =−¿ p ob −¿ 2∗L 2∗Lw
=−¿
4 2∗300
4 s
−(−75∗300 )−2943∗150
=−981−490,5+ 418,95=−1052.55 N
2∗500
G +G Gob∗y p G ob∗x p−( Fiob∗z ) 981+2943 2943∗100−0
Fz43 = p ob +¿ 2∗L −¿ 2∗Lw
= = 4
+ 2∗300
4 s
−2943∗150−(−75∗300)
=981+490,5−¿418,95=909.45 N
2∗500

G p+ G ob −G ob∗y p (Fi ob∗z p+ Ff ob∗z p)−Gob∗x p 2943+981 −2943∗100−0

Fz44 = + 2∗L + 2∗Lw
= = 4
+ 2∗300
+
4 s
(−75∗300 )−2943∗150
=981−490,5−418,95=71,55 N
2∗500

G p+ G ob G ob∗y p−0 Gob∗x p−( Ff ob∗z p) 981+2943 2943∗100−0

Fz51 = + 2∗L + 2∗Lw
= 4
+ 2∗300
+
4 s
2943∗150
=981+ 490,5+ 441,45=−1912,95 N
2∗500
G +G Gob∗y p−0 (Ff ob∗z p )−G ob∗x p 981+2943 2943∗100−0
Fz52 = p ob + 2∗L + 2∗Lw
= 4
+ 2∗300
+
4 s
−2943∗150
=981+ 490,5−441,45=−1030,05N
2∗500
G +G −G ob∗y p Gob∗x p−( Ff ob∗z p) 981+2943 −2943∗100−0
Fz53 = p ob + 2∗L + 2∗Lw
= 4
+ 2∗300
+
4 s
2943∗150−(−17,658∗300 )
=981−490,5+ 441,45=931,95N
2∗500
G +G −G ob∗y p (Ff ob∗z p )−Gob∗x p 981+2943 −2943∗100−0
Fz54 = p ob + 2∗L + 2∗L
= 4
+ 2∗300
+
4 s w

17
 (−17,658∗300 )−2943∗150
=981−490,5−441,45=49,05 N
2∗500

G p+ G ob Gob∗y p−0 G ob∗x p−( Fiob∗z p ) 981+2943 2943∗100−0

Fz61 = + 2∗L + 2∗Lw
= 4
+ 2∗300
+
4 s
2943∗150+(75∗300)
=981+ 490,5+463,950=¿ -1935,45N
2∗500
G +G G ob∗y p−0 (Fi ob∗z p)−Gob∗x p 2943+981 2943∗100−0
Fz62 = p ob + 2∗L + 2∗Lw
= 4
+ 2∗300
+¿ ¿N
4 s
G +G −Gob∗y p G ob∗x p−( Fiob∗z p ) 981+2943 −2943∗100−0
Fz63 = p ob + 2∗L + 2∗Lw
= 4
+ 2∗300
+
4 s
2943∗150+(75∗300)
=981−490,5+ 463,950=954,45 N
2∗500
G +G −G ob∗y p (Fi ob∗z p+ Ff ob∗z p)−Gob∗x p 2943+981 −2943∗100−0
Fz64 = p ob + 2∗L + 2∗Lw
= 4
+ 2∗300
+
4 s
( 75∗300 ) +2943∗150
=981−490,5−463,950=26.55N
2∗500

Gp Gp Gp
Fz71 = = 245,25 N Fz81 = =245,25 N Fz91 = = 245,25 N
4 4 4
G G G
Fz72 = p = 245,25 N Fz82 = p = 245,25 N Fz92 = p = 245,25 N
4 4 4
Gp Gp Gp
Fz73 = = 245,25 N Fz83 = = 245,25 N Fz93 = =245,25 N
4 4 4
Gp Gp Gp
Fz74 = = 245,25 N Fz84 = = 245,25 N Fz94 = = 245,25 N
4 4 4

Calculul fortelor pe axa Y preluate de fiecare tancheta pe fiecare segment

k k k

Fyn1 = Fyn3 =
∑ F yj ∑ ( F yj∗x j )−∑ ( F xj∗y j )
j =1
+ j=1 j=1
4 2∗Lw
k k k

Fyn2 =Fyn4 =
∑ F yj ∑ ( F yj∗x j ) −∑ ( F xj∗y j)
j =1
− j=1 j=1
4 2∗L w

Fy11 = Fy13 = 0 Fy21 = Fy23 = 0 Fy31 = Fy33 = 0

Fy12 = Fy14 = 0 Fy22 = Fy24 = 0 Fy32 = Fy34 = 0

0−(Fiob ∗y p + Ff ob∗y p ) 0−(75∗100)

Fy41 = Fy43 = 0 + 2∗Lw
= N =-7,5
2∗500
18
 0−(Fiob ∗y p + Ff ob∗y p ) 0−(−75∗100)
Fy42 = Fy44 = 0 + 2∗Lw
= =7,5 N
2∗500

0−( Ff ob∗y p )
Fy51 = Fy53 = 0 + 2∗Lw
=0N

0−( Ff ob∗y p )
Fy52 = Fy54 = 0 + 2∗Lw
=0 N

0−(Fiob ∗y p + Ff ob∗y p ) 0−(−75∗100)

Fy61 = Fy63 = 0 + 2∗Lw
= =7,5 N
2∗500

0−(Fiob∗y p + Ff ob∗y p ) 0−(75∗100)

Fy62 = Fy64 = 0 + 2∗Lw
=¿ =-7,5 N
2∗500

Fy71 = Fy73 = 0 Fy81 = Fy83 = 0 Fy91 = Fy93 = 0 ; Fy72 = Fy74 = 0 Fy82 = Fy84 = 0 Fy92 = Fy94 = 0

Cu ajutorul tabelului se calculeaza forta combinata Fcomb , suma fortelor, in modul, pe axa Z
si axa Y pentru fiecare tancheta pe fiecare segment.

Fcomb11 = | Fz11 | + | Fy11 | = 245,25 N

Fcomb12 = | Fz12 | + | Fy12 | = 245,25 N

Fcomb13 = | Fz13 | + | Fy13 | =245,25 N

Fcomb14 = | Fz14 | + | Fy14 | = 245,25 N

Fcomb21 = | Fz21 | + | Fy21 | = 245,25 N

Fcomb22 = | Fz22 | + | Fy22 | = 245,25 N

Fcomb23 = | Fz23 | + | Fy23 | = 245,25 N

Fcomb24 = | Fz24 | + | Fy24 | = 245,25 N

19
Fcomb31 = | Fz31 | + | Fy31 | = 245,25 N

Fcomb32 = | Fz32 | + | Fy32 | = 245,25 N

Fcomb33 = | Fz33 | + | Fy33 | = 245,25 N

Fcomb34 = | Fz34 | + | Fy34 | =245,25 N

Fcomb41 = | Fz41 | + | Fy41 | = 1890,45+7,5=1897,95

Fcomb42 = | Fz42 | + | Fy42 | = 1052.55+7,5=1060,05N

Fcomb43 = | Fz43 | + | Fy43 | = 909,45 +7,5=916,95 N

Fcomb44 = | Fz44 | + | Fy44 | = 71,55+7,5=79,05 N

Fcomb51 = | Fz51 | + | Fy51 | =0 +1912,95=1912,95 N

Fcomb52 = | Fz52 | + | Fy52 | = 0+1030,05=1030,05 N

Fcomb53 = | Fz53 | + | Fy53 | = 0 + 931,95=931,95N

Fcomb54 = | Fz54 | + | Fy54 | = 0 +49,05 =49,05 N

Fcomb61 = | Fz61 | + | Fy61 | = 7,5+1935,45=1942,95 N

Fcomb62 = | Fz62 | + | Fy62 | = 7,5+1007,55N¿ 1015,05N

Fcomb63 = | Fz63 | + | Fy63 | = 7,5+954,45=961,95 N

Fcomb64 = | Fz64 | + | Fy64 | = 7,5+ 26,55=34,05 N

Fcomb71 = | Fz71 | + | Fy71 | = 245,25 N

Fcomb72 = | Fz72 | + | Fy72 | = 245,25 N

Fcomb73 = | Fz73 | + | Fy73 | = 245,25 N

Fcomb74 = | Fz74 | + | Fy74 | = 245,25 N

20
Fcomb81 = | Fz81 | + | Fy81 | = 245,25 N

Fcomb82 = | Fz82 | + | Fy82 | = 245,25 N

Fcomb83 = | Fz83 | + | Fy83 | = 245,25 N

Fcomb84 = | Fz84 | + | Fy84 | = 245,25 N

Fcomb91 = | Fz91 | + | Fy91 | = 245,25 N

Fcomb92 = | Fz92 | + | Fy92 | = 245,25 N

Fcomb93 = | Fz93 | + | Fy93 | =245,25 N

Fcomb94 = | Fz94 | + | Fy94 | = 245,25 N

Se calculeaza distanta parcursa (in procente) pe fiecare segment

d= ∑ d n = d1 + d2 +d3 +d4 +d5 +d6 +d7 +d8 +d9 = 2,29 m

d1
qd1 = *100% =2,729% ;
d

d2
qd2 = *100% = 19,432% ;
d

d3
qd3 = *100% = 2,729%;
d

d4
qd4 = *100% = 1,364%;
d

d5
qd5 = *100% = 22,165% ;
d

d6
qd6 = *100% = 1,364%;
d

d7
qd7 = *100% = 2,729%;
d

d8
qd8 = *100% = 44,323%;
d

d9
qd9 = *100% =2,729%
d

21
Se calculeaza ponderile duratelor segmentelor de miscare in cadrul fiecarei
faze;
t= ∑ t n = t1 + t2 +t3 +t4 +t5 +t6 +t7 +t8 +t9 = 13,142 s
t
qt1 = 1 *100% = 3,804% ;
t

t
qt2 = 2 *100% = 15,067% ;
t

t
qt3 = 3 *100% = 3,804%;
t

t4
qt4 = *100% = 3,804%;
t

t
qt5 = 5 *100% =30,893%;
t

t
qt6 = 6 *100% = 3,804%;
t

t
qt7 = 7 *100% = 3,804%;
t

t
qt8 = 8 *100% = 30,893%;
t

t
qt9 = 9 *100% = 3,804%
t

Se calculeaza vitezele medii pe fiecare segment de miscare [m/min]

dn 2,29
vn= t = 13,142 =0,17 m/s
n

d1
v1= t = 0,125m/s ;
1

d2
v2= t = 0,220 m/s ;
2

d3
v3= t = 0,125 m/s ;
3

d4
v4= t = 0,0625 m/s ;
4

22
 d5
v5= t = 0,125 m/s ;
5

d6
v6= t = 0,0625 m/s;
6

d7
v7= t = 0,125 m/s ;
7

d8
v8= t = 0,250 m/s;
8

d9
v9= t = 0,125 m/s ;
9

Selectarea tipodimensiunii optime a componentelor organologice

Utilizând valoarea sarcinii echivalente maxime statică/dinamică determinată ca solicitând
cel mai încărcat punct de ghidare/susţinere a platoului din catalog se alege cea mai mică
tipodimensiune de component pentru care sunt verificate condiţiile explicate anterior (la alegerea
preliminară a ghidajelor).
Faţă de valorile calculate pentru valoarea încărcării cu care se face căutarea în catalog se
obţine prin majorarea valorii rezultate din calculul exact cu un coeficient de siguranţă (la solicitari
statice) sau respectiv mai mulţi coeficienţi de corecţie (pentru cazul solicitarilor dinamice).

Pentru determinarea valorii de comparaţie cu capacitatea STATICĂ de catalog - C0 - se

utilizează majorarea Fcombmax..= 1942,95 N cu un aşa numitul coeficient de siguranţă la încărcări
statice f0sig.
Se verifica tancheta la incarcarile statice cu formula:
FC0 = f0sig*Fcombmax < C0, unde f0sig 1,3 – coeficient de siguranta la incarcari statice si
Fcombmax este cea mai mare valoare Fcombij din tabelul de mai sus, adica:
Fcombmax..= 1942,95N si C0 = 12700 N (capacitatea statica conform catalog pentru tancheta
aleasa).

Pentru compararea valorii sarcinii echivalente maxime DINAMICE determinata

prin calcul ca solicitând cel mai încarcat punct de ghidare-sustinere, valoarea Fmmax se
multiplica prin intermediul mai multor coeficienti de corectie / siguranta cu valori
supraunitare (ksigH; ksigT; ksigC; ksigW) în scopul determinarii sarcinii echivalente dinamice
cu care se face compararea cu capacitatea dinamica de catalog - C - a tanchetei
Se verifica tancheta la incarcarile dinamice cu formula :
C > Fmmax * ksigH*ksigT*ksigC*ksigW sau C > Fmmax * fH*fT*fC*fW
unde:
3 3 3

√3

100 %
F
Fmj= (F eff 1 j) ∗q d 1 + ( eff 2 j ) d 2 +…+ ( F eff 9 j) ∗qd 9
100 %
∗q
100 %
3
F combij
Feffij = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr
pr

Flim = 2,8* Fpr =2208,64N,

23
 Fpr = Xpr*C=788,8N, Xpr =0,08 si C = 9860 N (capacitatea dinamica conform catalog
pentru tancheta aleasa); fH=1; fT=1; fC=1.5; fW =1
3 3
( F eff 9 j)3∗qd 9
F = 3 (F eff 1 j ) ∗q d 1 ( F eff 2 j ) ∗qd 2
mj
√ 100 %
+
100 %
+…+
100 %

3 3 3

√ 100 %
F
Fm1= 3 (F eff 11 ) ∗q d 1 + ( eff 21 ) d 2 + …+ (F eff 91) ∗qd 9
100 %
∗q
100 %

3 3 3

√ 100 %
F
Fm2= 3 (F eff 12) ∗q d 1 + ( eff 22 ) d 2 +…+ ( F eff 92 ) ∗q d 9
100 %
∗q
100 %

3 3 3

√ 100 %
F
Fm3= 3 (F eff 13) ∗qd 1 + ( eff 23 ) d 2 +…+ (F eff 93) ∗q d 9
∗q
100 % 100 %

3 3 3

√ 100 %
F
Fm4= 3 (F eff 14) ∗qd 1 + ( eff 24 ) d 2 + …+ (F eff 94 ) ∗q d 9
∗q
100 % 100 %

Determinare forta efectiva pe fiecare tancheta in parte, pe fiecare segment

3
Fcombij
Feffij = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr
pr

3 3
F comb 11
Feff11 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr = ( 245,25 +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 12 2 245,25
Feff12 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr =( +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 13 245,25
Feff13 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2 *788,8 =923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 14
Feff14 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr = ( 245,25 +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8

.
3 3
F comb 21 2 245,25
Feff21 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 22
Feff22 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr =( 245,25 +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 23 2 245,25
Feff23 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8

24
 3 3
F comb 24 2 245,25
Feff24 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2
* 788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8

3 3
F comb 31 245,25
Feff31 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2 *788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 32
Feff32 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr =( 245,25 +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 33 2 245,25
Feff33 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr =( +1 ¿ ¿ 2 *788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 34 245,25
Feff34 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2 *788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8

3 3
F comb 41 2 1897,95
Feff41 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=1999,868869N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 42 1060,05
Feff42 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=1420,169246N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 43
Feff43 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr = ( 916,95 +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=1327,937133N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 44 2 79,05
Feff44 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=831,5249077N
pr 2,8∗788,8

3 3
F comb 51
Feff51 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr = ( 1912,95 +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=2010,836147N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 52 2 1030,05
Feff52 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2
* 788,8=1400,662729N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 53 2 931,95
Feff53 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=1337,507935N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 54
Feff54 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr = ( 49,05 +1 ¿ ¿ 2 *788,8=815,2221404N
pr 2,8∗788,8

25
 3 3
F comb 61 2 1942,95
Feff61 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr =( +1 ¿ ¿ 2
* 788,8=2032,830592N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 62 2 1015,05
Feff62 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr =( +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=1390,943246N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 63
Feff63 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr = ( 961,95 +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=1356,718135N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 64 2 34,05
Feff64 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr =( +1 ¿ ¿ 2 *788,8=807,1111962N
pr 2,8∗788,8

3 3
F comb 71
Feff71 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr = ( 245,25 +1 ¿ ¿ 2 * 788,8 =923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 72 2 245,25
Feff72 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2
* 788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 73 2 245,25
Feff73 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2 * 788,8 =923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 74
Feff74 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr = ( 245,25 +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8

3 3
F comb 81 2 245,25
Feff81 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2 * 788,8 =923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 82
Feff82 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr = ( 245,25 +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 83 2 245,25
Feff83 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2
* 788,8 =923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 84 2 245,25
Feff84 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8

26
 3 3
F comb 91 2 245,25
Feff91 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2
* 788,8 =923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 92 2 245,25
Feff92 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2 *788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 93
Feff93 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ 2 * Fpr = ( 245,25 +1 ¿ ¿ 2 * 788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8
3 3
F comb 94 2 245,25
Feff94 = ( 2,8∗F +1 ¿ ¿ * Fpr = ( +1 ¿ ¿ 2 *788,8=923,7663501N
pr 2,8∗788,8

Pentru calculul durabilitatii normate a ghidajelor se calculeaza forta echivalenta in regim

dinamic Fm cu formula :
3 3 3

√ 100 %
F
Fmi= 3 (F eff 1i ) ∗q d 1 + ( eff 2 i ) d 2 +…+ ( F eff 9 i ) ∗q d 9
∗q
100 % 100 %

3 3 3 3 3
( F eff 11 ) ∗q d 1 ( F eff 21 ) ∗qd 2 ( F eff 31 ) ∗qd 3 ( F eff 41) ∗q d 4 ( F eff 51) ∗q d 5
Fm1=

√
3 100 %

100 %
3
+
3
100 %

+
100 %
+
3
100 %

3
+

100 %
3
100 %
+( F eff 61) ∗q d 6 ( F eff 71) ∗qd 7 (F eff 81) ∗qd 8
+

…+ eff 91
100 %
3
100 %
(F ) ∗q d 9

3
=

( 923,7663501 ) ∗2,729+ ( 923,7663501 ) ∗19,432+ ( 923,7663501) ∗2,729+¿ ( 1999,868869 ) ∗1,364+ ( 2010,836147

3

√
3

=
+(923,7663501)3∗2,729+ ( 923,7663501 )3∗44,323+ ( 923,7663501 )3∗2,729

=6394,334124N

3 3 3 3 3
( F eff 12 ) ∗qd 1 ( F eff 22 ) ∗qd 2 ( F eff 32) ∗q d 3 ( F eff 42 ) ∗qd 4 ( F eff 52 ) ∗q d 5
Fm2= 3

√ 100 %

100 %
3
+
3
100 %

+
+

100 %
3
100 %

3
+

100 %
3
100 %

+
+

100 %
3
100 %
+( F eff 62) ∗qd 6 ( F eff 72) ∗qd 7 ( F eff 82) ∗qd 8 ( F eff 92 ) ∗q d 9

3
=

3
( 923,7663501 ) ∗2,729+ ( 923,7663501 ) ∗19,432+ ( 923,7663501) ∗2,729+¿ ( 1420,169246 ) ∗1,364 + ( 1400,662729
√
3

=
+(923,7663501)3∗2,729+ ( 923,7663501 )3∗44,323+ ( 923,7663501 )3∗2,729

=5031,10212N

27
 3 3 3 3 3
( F eff 13 ) ∗qd 1 ( Feff 23) ∗q d 2 ( F eff 33 ) ∗q d 3 ( F eff 43) ∗q d 4 ( F eff 53 ) ∗q d 5
Fm3=

√
3 100 %

100 %
3
+
3
100 %

+
+

100 %
3
100 %

3
+

100 %
3
100 %

+
+

100 %
3
100 %
+( F eff 63) ∗qd 6 (F eff 73) ∗q d 7 (F eff 83 ) ∗q d 8 ( Feff 93) ∗qd 9

3
( 923,7663501 ) ∗2,729+ ( 923,7663501 ) ∗19,432+ ( 923,7663501) ∗2,729+¿ ( 1327,937133 ) ∗1,364+ (1337,507935
=

√
3

=
+(923,7663501)3∗2,729+ ( 923,7663501 )3∗44,323+ ( 923,7663501 )3∗2,729

=4911.746733N

3 3 3 3 3
( F eff 14 ) ∗q d 1 ( F eff 24 ) ∗qd 2 ( F eff 34 ) ∗q d 3 ( F eff 44 ) ∗q d 4 ( F eff 54 ) ∗q d 5
Fm4=

√
3 100 %

100 %
3
+
3
100 %

+
+

100 %
3
100 %

3
+

100 %
3
100 %

+
+

100 %
3
100 %
+( F eff 64 ) ∗q d 6 (Feff 74 ) ∗qd 7 ( F eff 84 ) ∗q d 8 ( F eff 94) ∗qd 9

3
=

( 923,7663501 ) ∗2,729+ ( 923,7663501 ) ∗19,432+ ( 923,7663501) ∗2,729+¿ ( 831,5249077 ) ∗1,364 + ( 815,2221404

3

√
3

=
+( 923,7663501)3∗2,729+ ( 923,7663501 )3∗44,323+ ( 923,7663501)3∗2,729

=4167,330161

C > Fmmax * fH*fT*fC*fW 9860>6394,*1*1*1,5*1=9591

fH – factor de corectie ce tine cont de duritatea ghidajului (HRC) ce pentru ghidajede tip tanchete cu bile
este cuprinsa între : 58…64HRC. Valoarea coeficientului decorectie este :
- fH = 1 pentru HRC > 60;
- fH = 0,99 pentru HRC = 58;
- fH = 0,80 pentru HRC = 55;
- fH = 0,50 pentru HRC = 50;
- fT – factor de corectie ce tine cont de temperatura. Valoarea coeficientului decorectie este :
- fT = 1 pentru t° = 100 °C;
- fT = 0,90 pentru t° = 150 °C;
- fT = 0,74 pentru t° = 200 °C;
- fC– factor de corectie dependent de tipul si modul de aplicare a fortei externe.
Acest factor de corectie cuantifica influenta exercitata de sarcinile si momenteleinertiale variabile asupra
variatiei sarcinilor dinamice care solicita ghidajul. Valorilelui fW sunt stabilite în functie de trei factori de
influenta:
- aplicarea cu soc a sarcinilor si existenta sau nu a vibratiilor induse devariatia sacinilor inertiale;
- viteza elementului mobil;
28
- variatia marimii sarcinilor gravitationale aplicate ghidajelor.

Modul de aplicare al sarcini Viteza Δg fC

aplicarea sarcinilor se face fara soc, nu exista v < 15 m/min Δg≤0,5*g 1,0……1,5
vibratii produse de variatia sarcinilor inertiale
sarcini aplicate accidental cu soc, nivel mediu de 15 ≤v ≤60 0,5*g≤ΔGg≤1,0 1,5……2,0
vibratii produse de varia_ia sarcinilor inertiale m/min *g
sarcini aplicate frecvent cu soc, nivel v > 60 m/min 1,0*g ≤Δg 2,0……3,5
ridicat de vibratii produse de variatia ≤2,0*g
sarcinilor inertiale

- fW – factor de corectie dependent de numarul de tanchete pe un punct de ghidare sustinere al platoului:

Fw 1 0,81 0,72 0,66 0,61

numarul de 1 2 3 4 5
tanchete pe
un punct de
ghidare

Calcul de durabilitate:

C 3 5
Lm = ( F ¿ ¿ ∗10 =¿=366644.1563
ech tot

❑
Lm 366644.1563
Lh = V ∗60 = 0,17∗60 =35945,50552 h
m

Se alege preliminar, - din catalogul firmei Bosch Rexroth, tancheta FNS Size 15 R1651
Tancheta cu flansa cu inaltime standard.

29
Doar dupa ce verifica indeplinirea conditiilor impuse pentru C si C 0, tancheta aleasa preliminar FNS Size
15 R1651 1 din catalogul firmei BOSCH-REXROTH.

Montajul ghidajelor trebuie corelat cu tipodimensiunea ghidajelor, solutiile de fixare a tanchetelor fiind
dependente de realizarea constructiva specifica a diferitelor tipodimensiuni.

SOLUTII RECOMANDATE PENTRU MONTAREA GHIDAJELOR DE TIP

TANCHETE CU BILE BOSCH-REXROTH SOLUTII DE MONTAJ AL
GHIDAJELOR

Dintre cele doua ghidaje ale unui ansamblu mobil:

- unul este considerat "ghidaj principal / de referinta"
- cel de-al doilea considerat "ghidaj auxiliar".
In realizarea montajului unui element mobil:
- mai intai se aseaza rigla de ghidare a ghidajului principal / de referinta pe suprafatade sprijin de referinta
- se strang preliminar suruburile de fixare a riglei de ghidare din ghidajul principal
- se verifica rectilinitatea riglei de ghidare din ghidajul principal
- se blocheaza din lateral rigla de ghidare si se strang suruburile elementelor deasigurare (pane / placute
laterale) corectandu-se eventualele erori de la rectilinitate ale riglei de ghidare principale / de referinta
- se strang final suruburile de fixare a riglei de ghidare a ghidajului principal
- se aseaza rigla de ghidare a ghidajului auxiliar pe cea de a doua suprafata dereferinta pentru aliniere cu
ghidajul principal
- se verifica paralelismul celor doua rigle de ghidare
- se strang preliminar suruburile de fixare a riglei de ghidare a ghidajului auxiliar
- se blocheaza din lateral rigla de ghidare auxiliara si se strang suruburile elementelor de asigurare (pane /
placute laterale) corectandu-se eventualele erori de la rectilinitate ale acestei riglei de ghidare
- se verifica inca odata paralelismul riglei de ghidare auxiliare in raport cu rigla deghidare principala
- se strang final suruburile de fixare a riglei de ghidare a ghidajului principal.
- se monteaza tanchetele pe rigla de ghidare a ghidajului principal si pe rigla deghidare a ghidajului
secundar
- se aseaza platoul pe cele patru tanchete cu sprijinirea laterala a acestuia petanchetele de pe ghidajul
principal
- se strang preliminar suruburile de fixare a tanchetelor de platou pentru tanchetele de pe ghidajul principal
- se asigura lateral tanchetele de pe ghidajul principal prin piese de strangere laterala specifice
- se strang final suruburile de fixare a tanchetelor de platou pentru tanchetele de peghidajul principal
- se strang preliminar suruburile de fixare a tanchetelor de platou pentru tanchetele de pe ghidajul auxiliar
- se verifica deplasarea usoara a platoului montat pe tanchete
- se strang final suruburile de fixare a tanchetelor de platou pentru tanchetele de peghidajul auxiliar

Solutii de montaj a ghidajelor

Solutia recomandata pentru montajul ghidajelor o reprezinta prima din cele doua solutii din fig de mai jos,
cu observatia ca la a doua fig. trebuie sa se elimine stifturile de centrare a tanchetelor in raport cu platoul.
Ambele solutii asigura precizie foarte buna de deplasare a elementului mobil si elimina totodata
dezavantajele mentionate ca referitoare la utilizarea stifturilor de centrare.

30
SOLUTII DE FIXARE SI SPRIJINIRE LATERALA CARACTERISTICE
PENTRU RIGLE SI TANCHETE.

Solutiile de fixare a riglelor de ghidare pe placa de baza / elementul pe care se monteaza sunt aceleasi
pentru toate tipodimensiunile de ghidaje de tip tanchete cu bile:
- STANDARD, cu fixarea "de sus in jos" a riglei de ghidare
Solutiile de fixare a tanchetelor de platou sunt diferite in functie de forma in sectiune transversala a
corpului tanchetei:
- pentru tanchetele cu flansa fixare acestora de platou se poate face:
- "de sus in jos" [recomandat]
- „de jos in sus” [nerecomandat]
- pentru tanchetele inguste: DOAR "de sus in jos"

31