Senzori industriali Lucrare Laborator nr.

Senzori fotoelectrici
(-tip bariera-cu reflexie-cu difuzie)
 1. Introducere:
Scopul lucrarii consta in testarea a trei senzori inductivi
de la Omron, pe standul de testare a senzorilor si
evidentierea modului de detectare a diferitelor materiale. Se
vor studia urmatorii senzori:
 Senzorul de tip bariera Omron E3F2- 10B4- M1- M
 Senzorul cu reflexie Omron E3F2- R4B4 2M
 Senzorul cu difuzie Omron E3F2-D1B4 2M
Acestia functioneaza pe baza emeiterii si receptiei de
fascicule luminoase. La detectie senzorii fotoelectrici sunt
influentati de suprafata obiectului detectat.

2. Specificatii:
Senzorul de tip bariera Omron E3F2- 10B4- M1- M:
 distanta de detectie: 10 m
 obiect standard de detectat: opac cu 11mm diametru
minim
 sursa de lumina: Led infrarosu 624nm
 Metoda conectare: M12- conector
 Metoda de detectare: precizie de detectie- test intrare
 voltaj sursa: 10-30VDC
 curent consumat: 50mA
 iesire control: NPN/PNP
 mod de operare: la lumina sau la intuneric
 protectie: protectie polaritate inversa a sursei, protectie
scurt circuit iesire, protectie polaritate inversa iesire
 timp de raspuns: 2,5ms
 Timpul de resetare: 50 ms
 Indicatori: iesire (portocaliu)/ emisie- lumina rosie
  temperatura ambientala: -25 - 55°C(functionare), -30 -
70°C(depozitare)
 umiditate:35–85%RH(functionare),35-5%RH(depozitare)
 rezistenta izolatie: 20 M min. la 500 VDC
 grad de protectie: IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K *
Senzorul cu reflexie Omron E3FA-RP11:
 distanta de detectie: 0,1 – 4m
 obiect standard de detectat: opac cu 7,5mm diametru
minim
 sursa de lumina: Led rosu 624nm
 voltaj sursa: 10-30VDC
 curent consumat: 25mA
 iesire control: NPN/PNP
 mod de operare: la lumina sau la intuneric
 indicatori: portocaliu(operare), verde(stabilizare si
indicator de functionalitate)
 protectie: protectie polaritate inversa a sursei, protectie
scurt circuit iesire, protectie polaritate inversa iesire
 timp de raspuns: 0,5ms
 regulator de sensitivitate: o tura
 temperatura ambientala: -25 - 55°C(functionare), -30 -
70°C(depozitare)
 umiditate: 35 – 85%RH(functionare), 35-
95%RH(depozitare)
 rezistenta izolatie: 20 M min. la 500 VDC
 grad de protectie: IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K *
Senzorul cu difuzie Omron E3FA-DP13:
 distanta de detectie: 1m(hartie alba 300x300mm)
 diametru punct de lumina: 120x150mm la 1m
 obiect standard de detectat: -
 sursa de lumina: Led rosu 624nm
 voltaj sursa: 10-30VDC
 curent consumat: 25mA
 iesire control: NPN/PNP
 mod de operare: la lumina sau la intuneric
 indicatori: portocaliu(operare), verde(stabilizare si
indicator de functionalitate)
 protectie: protectie polaritate inversa a sursei, protectie
scurt circuit iesire, protectie polaritate inversa iesire
 timp de raspuns: 0,5ms
 regulator de sensitivitate: o tura
 temperatura ambientala: -25 - 55°C(functionare), -30 -
70°C(depozitare)
 umiditate: 35 – 85%RH(functionare), 35-
95%RH(depozitare)
 rezistenta izolatie: 20 M min. la 500 VDC
 grad de protectie: IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K *
Fig.1 Modul de fixare al senzorului de tip bariera

Fig.2 Modul de fixare al senzorului cu reflexie

Fig.3 Elementul reflectorizant al senzorului cu reflexie

Fig.4 Modul de fixare al senzorului cu difuzie

3. Tabel cu date experimentale:

Distanta pe x in raport cu axa y la senzorul de tip
bariera
Axa X[mm] Axa Y[mm]
170 120
1170 260
2170 360
3170 320
4170 160

Distanta pe x in raport cu axa y la senzorul cu reflexie

Axa X[mm] Axa Y[mm]
180 1
360 2
540 5
720 8
900 12

Distanta pe x in raport cu axa y la senzorul cu

 difuzie
Axa X[mm] Axa Y[mm]
180 10
160 17
240 14
320 5
400 -12

4. Modul de lucru:

o Pentru trasarea graficului distanta detectie pe X

distanta detectie pe Y pentru zenzorul de tip bariera
E3FA-TP21, trebuie parcursi urmatorii pasi:
 se pozitioneaza emitatorul senzorului in pozitie fixa,
masurarea distantelor pe X si pe Y facandu-se fata de
aceasta pozitie.
 se pozitioneaza receptorul pe aceasi axa cu axa
emitatorului la distanta x1 fata de receptor. Distanta x1 se
trece intr-un tabel.
 se deplaseaza receptorul pe axa Y pana senzorul nu mai
detecteaza (ledul indicator portocaliu se aprinde) si se
noteaza, distanta y1 in tabel.
 pentru toate celelalte distante se procedeaza la fel.

o Pentru trasarea graficului distanta detectie pe X

distanta detectie pe Y pentru senzorul cu difuzie pe
obiect E3FA-DP13, trebuie parcursi urmatorii pasi:
 se pozitioneaza senzorul in pozitie fixa, masurarea
distantelor pe X si pe Y facandu-se fata de aceasta pozitie.
 se pozitioneaza o cutie din carton de culoare alba in fata
senzorului la distanta x1 si se noteaza valoarea distantei
intr-un tabel.
 se deplaseaza cutia pe directia Y pana obiectul nu mai
este detectat dupa care valoare se trece in tabel.
 pentru toate celelalte distante se procedeaza la fel.

o Pentru trasarea graficului distanta detectie pe X

distanta detectie pe Y pentru senzorul cu reflexie
E3FA-RP11, trebuie parcursi urmatorii pasi:
 se pozitioneaza senzorul in pozitie fixa, masurarea
distantelor pe X si pe Y facandu-se fata de aceasta pozitie.
 se pozitioneaza in fata senzorului placa reflectorizanta la
distanta x1 si se noteaza valoarea distantei intr-un tabel.
 se deplaseaza placa reflectorizanta pe directia Y pana
senzorul nu mai detecteaza dupa care se trece si aceasata
valoare in tabel.
 pentru toate celelalte distante se procedeaza la fel.

5.Grafice trasate pe baza datelor experimentale:

Fig.5 Grafic distanta de detectie pe x in raport cu axa y
pentru senzorul de tip bariera

Fig.6 Grafic distanta de detectie pe x in raport cu axa y

pentru senzorul cu reflexive
 Fig.7 Grafic distanta de detectie pe x in raport cu axa y
pentru senzorul cu difuzie

6. Concluzii si observatii:
Senzorul de tip bariera se poate integra intr-o aplicatie ca
o metoda de siguranta, in sensul in care acesta trimite un
semnal electric la PLC in cazul in care razele sunt intrerupte.
Senzorul cu reflexie poate fi folosit de asemnea ca o metoda de
siguranta in cazul in care se intrerup razele dintre emitator si
reflector. Senzorul cu difuzie se poate folosi pentru detectarea
prezentei diferitelor obiecte.