Laborator de Senzori i Traductoare

L9. Traductor optic de distan

L9. Traductor optic de distan

Cuprins
1. Introducere ......................................................................................................................................... 1
2. Consideraii teoretice ......................................................................................................................... 2
2.1. Senzorul optic de deplasare bazat pe intensitate ......................................................................... 2
2.2. Senzorul optic de deplasare cu triangulaie ................................................................................. 2
2.3. Senzorul optic de deplasare Time-of-Flight ................................................................................ 3
2.4. Senzorul optic de deplasare confocal .......................................................................................... 3
2.5. Senzorul optic de deplasare cu interferometru ............................................................................ 4
3. Echipamente necesare ........................................................................................................................ 4
4. Desfurarea lucrrii .......................................................................................................................... 4
5. Prelucrarea i prezentatea rezultatelor ............................................................................................... 6
Bibliografie ............................................................................................................................................ 6

1. Introducere
Traductoarele de distan funcioneaz pe baza diferitelor principii: rezistive, capacitive, inductive,
magnetice, ultrasonice sau sonice, optice n spectrul vizibil sau invizibil.
n prezenta lucrare de laborator se studiaz un tip de senzor optic de distan i, pentru a sprijini
nelegerea funcionrii acestuia, se face o succint prezentare teoretic a principiilor de funcionare n
capitolul 2.
n capitolul 3 se enumer aparatele i echipamentele utilizate n lucrare iar capitolul 4 este dedicat
pilotrii experimentelor.
Capitolul 5 este dedicat prelucrrii i prezentrii rezultatelor.

Obiective lucrare
La sfritul acestui laborator studenii vor fi capabili s:

Ridice caracteristica de transfer a traductorului optic de deplasare.

Seteze pragurile de comutare ale senzorului pentru realizarea diverselor tipuri de caracteristici de
transfer.

Durata medie de realizare: 100 de minute.

1/6

Laborator de Senzori i Traductoare

L9. Traductor optic de distan

2. Consideraii teoretice
Senzorii optici de distan (deplasare, poziie) fac parte din
categoria senzorilor noncontact, senzori ce reprezint cea mai bun
soluie, sau unica n cazul anumitor sisteme de msurare, atunci
cnd se cere un rspuns rapid sau msurarea de distane foarte
scurte i foarte mari [1].
Exist mai multe tipuri de senzori optici de distan, cum ar fi:

Fig.1. Senzor optic de deplasare

bazat pe intensitate.

2.1. Senzorul optic de deplasare bazat pe intensitate

Este unul din cei mai simpli i de aceea unul dintre primii
utilizai. Const dintr-o surs de lumin i un detector, Fig.1,
distana dintre senzor i obiectul int fiind n relaie cu
intensitatea undelor reflectate, Fig.2. [1]. Uzual se utilizeaz fibre
optice singulare sau n mnunchiuri, caz n care fibrele pot fi
aezate n mai multe moduri:
a) Fibrele de transmisie concentrice nuntru, Fig.3.a;
b) Fibrele de transmisie concentrice nafar, Fig.3.b;
c) Fibrele de transmisie aezate semisferic, Fig.3.c;
d) Fibrele de transmisie aezate aleator, Fig.3.d;
Fig.2. Forma rspunsului senzorului

Totui, acest tip de senzor are cteva dezavantaje:

optic de distan bazat pe intensitate,
- Necesit recalibrare pentru fiecare tip de obiect int;
pentru dou distane limit msurate.
- Orice schimbare a intensitii semnalului este interpretat
ca modificare a distanei. Astfel, variaia intensitii
luminoase, pierderile optice de conectare, variaia
reflectivitii intei, praful, murdria, etc. Vor fi interpretate
ca modificare a distanei;
- Senzorul este sensibil la nclinaia obiectului int.
2.2. Senzorul optic de deplasare cu triangulaie
Msoara distana prin utilizarea teoremei lui Thales din Milet.
Schema de principiu utilizat de senzor este prezentat n Fig.4.
Distanele E i F se cunosc, se msoar G i se calculeaz distana
D, conform formulei de proporionalitate a laturilor tringhiurilor
asemenea, prezentat n Fig.4 [1].
Senzorul cu triangulaie este ieftin i foarte
rapid, dar are i cteva dezavantaje:
- Domeniul limitat (10mm-1m);
- Precizia dependent de distan (mare la
distane scurte i mic la distan mare);
ambele dezavantaje se datoreaz grosimii
spotului i a numrului de pixeli ai
senzorului optic;

Fig.3. Modaliti de aezare a

fibrelor la senzorii optici de
distan bazai pe intensitate.

Fig.4. Senzor optic de deplasare cu triangulaie.

2/6

Laborator de Senzori i Traductoare

-

L9. Traductor optic de distan

Nu lucreaz bine cu obiecte int curate i transparente (sticla, apa, suprafaa lichidelor);
Pentru distane mari, faa sensibil a senzorului trebuie s fie mai larg (inacceptabil); msurarea n
interiorul unor obiecte cu deschidere mic este imposibil.

2.3. Senzorul optic de deplasare Time-of-Flight

2.3.1. Senzor bazat pe principiul radarului.
El determin distana prin msurarea timpului
dintre un impuls emis ctre obiectul int i ecoul
recepionat i nmulirea acestui timp cu viteza
luminii, Fig.5.
Distana de detecie este limitat deoarece:
- Peste 50m rspunsul sosete prea trziu
Fig.5(i),
- Sub 1m rspunsul sosete prea devreme
Fig.5(iii), nainte ca impulsul emis s se
termine.
Distana optim de detecie este de civa metri
Fig.5(ii). Pentru toate distanele enumerate, se
consider c impulsul emis dureaz cteva
nanosecunde.

Fig.5. Semnalele senzorului optic de distan de

tip radar.

2.3.2. Senzor bazat pe principiul aplicrii n

mod continuu a unui semnal luminos modulat n
amplitudine
Diagrama temporal a semnalelor n cazul acestui tip de
senzor este prezentat n Fig.6. Determinarea distanei se
face prin msurarea defazajului () dintre semnalul emis i
cel recepionat.
Acest senzor este foarte potrivit pentru msurarea
distanelor de civa metri pn la 50m, dar inadecvat
msurrii distanelor scurte deorece ar necesita semnale
modulatoare de civa GHz.

Fig.6. Semnalele senzorului optic de

deplasare cu modularea amplitudinii
semnalului.

2.4. Senzorul optic de deplasare confocal

Acest senzor este destinat msurrii distanelor
milimetrice cu o precizie foarte bun. Poate fi construit ntruna din variantele:
- Monocromatic, Fig.7(i, ii) cantitatea de lumin
rentoars la surs tinde s se modifice n cazul
Fig.7. Principiul de funcionare al
modificrii poziiei obiectului int cu z, Fig.7(ii),
senzorului optic de deplasare confocal.
fa de poziia de echilibru, Fig.7(i). Sistemul de
msur este prevzut cu reacie, a.. prin deplasarea ntregului senzor sau doar a lentilei, cantitatea
de lumin reflectat rmne aceeai.

3/6

Laborator de Senzori i Traductoare

-

L9. Traductor optic de distan

Policromatic, Fig.7(iii) caz n care razele cu diferite lungimi de und sunt deviate de lentil
diferit, maximul de lumin pentru fiecare aflndu-se n poziii diferite la rentoarcerea la surs.
Pentru deplasri z ale obiectului int, la surs maximul de iluminare se va obine pentru o
lungime de und diferit fa de cea corespunztoare poziiei iniiale.

2.5. Senzorul optic de deplasare cu interferometru

La acest senzor, deplasarea este pus n eviden de numrul franjelor de interferen i intensitatea
luminii dintre ultimele dou franje ce s-au succedat pe parcursul deplasrii obiectului int; franjele sunt
obinute prin interferena undelor a dou surse de lumin coerente, una aflat la distan fix i alta la
distan variabil, solidar cu obiectul int.

3. Echipamente necesare
Senzor optic de distan, SOEG-RTD-Q20-PP-S-2L-TI - FESTO, Fig.8;
Surs de alimentare de 15V...30V;
Multimetru numeric.
OBS. Senzorul optic de distan SOEG-RTD-Q20-PP-S-2L-TI - FESTO, Fig.8, este un senzor
analogic ce recunoate toate obiectele dintr-o zon predefinit, indiferent de culoarea lor, de
calitatea suprafeei lor sau de suprafaa sau materialul din care sunt fcute [2].
Caracteristici:
Domeniul de lucru: 2080mm
Rezoluia: 0,5mm
Lumina: roie
Opiuni setare: nvare de la buton
Ieire analogic: 010V
Ieire digital: PNP
Conexiuni electrice: conector cu 4 borne
Tensiunea de alimentare: 1530Vcc
Curentul maxim la ieire: 200mA
Frecvena maxim de comutare: 200Hz
Protecie la alimentare invers: toate conexiunile electrice.

Fig.8. Senzorul optic de

distan SOEG-RTD-Q20PP-S-2L-TI.

AO DO

4.

Sursa
alimentare

Desfurarea lucrrii
+

4.1. Alimentai senzorul de la sursa de 15Vcc, Fig.9; firul

rou se leag la + iar firul negru la -.

4/6

15Vcc

Senzor de poziie optic

Fig.9. Schema de conectare a
senzorului optic de distan.

Laborator de Senzori i Traductoare

L9. Traductor optic de distan

4.2. Deplasai obiectul int la distanele prevzute n Tab.1, msurai tensiunea Vout la borna
AO (Analog Output) firul alb i completai Tab.1
Tab.1. Date pentru ridicarea caracteristicii senzorului.

Nr.crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Distana, mm
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80

Tensiunea Vout, V

OBS. Comenzi de nvare a senzorului:

1. Setarea pragurilor On/ Off
1.1. Setarea punctului de comutare n On:
- Ducei obiectul int n poziia n care dorii comutarea din Off n On;
- Apsai butonul timp de 3s pn cnd LED-urile plpie sincron;
- Punctul de comutare On a fost nvat.
1.2. Setarea punctului de comutare n Off:
- Ducei obiectul int n poziia n care dorii comutarea din On n Off;
- Apsai butonul timp de 1s;
- Punctul de comutare Off a fost nvat.
2. Setarea tipului de contact ND/ N
- Apsai butonul timp de 13s;
- Eliberai butonul: LED-ul verde este aprins;
- Pe durata ct LED-ul verde este aprins, ieirea
se inverseaz prin apsarea butonului. Dac butonul nu
este apsat n 10s, se salveaz funciile prezente i
senzorul este gata de funcionare.

DO

On

Off

4.3. Conectai ohmmetrul ntre bornele

(firul negru) i DO Digital Output (firul
verde). Prin nvarea corespunztoare a

5/6

30mm

Off
60mm

distana

Fig.10 Caracteristica DO(distan)

corespunztoare cerinei 4.3.

Laborator de Senzori i Traductoare

L9. Traductor optic de distan

senzorului realizai caracteristica DO(distan) din Fig.10.

4.4. Prin nvarea corespunztoare a senzorului realizai caracteristica DO(distan) inversat
a caracteristicii din Fig.10

5. Prelucrarea i prezentatea rezultatelor

Prelucrarea rezultatelor
5.1. Ridicai caracteristica Vout(distan) cu datele din Tab.1.

Prezentarea rezultatelor
5.2. Rezultatele vor fi prezentate ntr-un referat ce va conine:
a) Tabelul 1 completat cu informaiile obinute n urma msurtorilor.
b) Caracteristica cerut la puntul 5.1.
c) Descrierea operaiilor efectuate la punctele 4.3 i 4.4.

Bibliografie

[1]

Garry Berkovic, Ehud Shafir, Optical methods for distance and displacement measurements, Advances in
Optics and Photonics, Vol. 4, Issue 4, pp. 441-471 (2012), Optical Society of America.

[2]

FESTO, Opto-electronic sensors SOEx--Q20, Product Short Information, www.festo.com.

6/6