Encodere: incrementale si absolute cu/fara ax rezolutie: 103600 puls/rotatie tensiune de alimentare: 524VDC iesire: PNP/NPN/Complementara Encoderele masoara viteza

iteza de rotatie, sensul, pozitia, unghiul si lungimea. n acest scop ele convertesc miscarea mecanica n semnale electrice. Encoderele pot fi achizitionate n doua variante, cu sau fara ax. Encoderele fara ax pot fi montate fara cuplaje, flanse sau alte dispozitive de prindere.

Encodere incrementale
Encodere incrementale produc un semnal digital care da pozitia unui ax aflat in rotatie. Informatia se pierde la pierderea tensiunii.

Encoderul si discul incremental n cazul encoderelor incrementale o dioda fotoelectrica receptioneaza fasciculul luminos emis de sursa de lumina infrarosie printr-un disc incremental (un disc din plastic sau din sticla cu zone transparente si opace uniform distribuite pe suprafata discului). Zonele transparente si opace sunt distribuite uniform pe suprafata discului. Diodele fotorezistive creaza un impuls cu ajutorul blocului electronic (de exe: zona transparenta=5V si zona opaca=0V). Analiza semnalului este realizata de un circuit de evaluare prin numararea n sus sau n jos a pulsurilor. Pentru aplicatiile in care este necesara cunoasterea pozitiei se

utilizeaza doua canale, in cuadratura, pentru semnalul de iesire. Canalele A si B sunt defazate cu 90 si directia este determinata bazandu-se pe relatia de faza dintre cele doua. Dezavantaje n cazul ntreruperii tensiunii de alimentare este nevoie de readucerea discului incremental la punctul de referinta, ceea ce n unele aplicatii poate genera problem. Encodere incrementale: mecanice optice Encodere incrementale: 844A Hollow-Shaft 844B Through-Shaft 844D High-Frequency 845F Integral Coupler 845H High-Performance 845PY Digital Tachometer 845T Heavy-Duty 844A Hollow-Shaft si 844B Through-Shaft

Blind or through-shaft designs Integral flex mount 102500 PPR 2 in. diameter housing

844D High-Frequency

High frequency response Blind-shaft and through-shaft front coupled models Flexible coupler not required Adaptor plate not required 12016,384 PPR 3.5 in. diameter housing Supports 1/21 1/8 in. shafts Cable, connector or terminal block connection options

845F Integral Coupler

Size 25, NEMA Type 4 and 13, IP66 (IEC 529) aluminum enclosure Code disk resolution up to 5000 PPR Optional sink, source, open collector or differential line driver output configurations Operating frequency of 210 kHz Input reverse polarity protection

845H High-Performance

Code disk resolution up to 5000 PPR Optional sink, source, open collector or differential line driver output configurations English and metric options Input reverse polarity protection

845PY Digital Tachometer

Digital replacement for the 5PY Analog Tachometer Direct 1395 digital DC drive interface Code disk resolution up to 3000 PPR Input reverse polarity protection Velocity feedback to a variety of DC drives and machine tools

845T Heavy-Duty

Suitable for harsh environments Code disk resolution of up to 3000 pulses per revolution Input reverse polarity protection

Encodere absolute
Encodere absolute indica pozitia curenta a axului, pastreaza pozitia si dupa pierderea tensiunii.

Encoderul absolut si discul lui Sunt utilizate in aplicatiile care necesita acuratete ridicata sau miscari complicate si precise, se folosesc encodere absolute. n acest caz orice pozitie n domeniul de masura este identificat printr-un cod unic aflat pe disc. Acest cod este reprezentat pe disc n forma unei zone transparente, respectiv opace n diferite pozitii/traiectorii. Combinatia lor rezulta ntr-un numar absolut. Avnd totdeauna valoarea pozitiei, nu mai este nevoie de numarator.

Encodere absolute: Mecanice Optice Magnetice Capacitive Multiturn:-inregistreaza mai multe rotatii ale axului o Alimentate cu baterie- utilizeaza o baterie de rezerva si un plan de conservare a energiei electrice pentru detectia miscarii. o Cu sistem de viteze utilizeaza o succesiune de viteze care inregistreaza mecanic numarul de rotatii al discului encoderului.

Advantages of an Encoder - Highly reliable and accurate - Low-cost feedback - High resolution - Integrated electronics - Fuses optical and digital technology - Can be incorporated into existing applications - Compact size Disadvantages of an Encoder - Subject to magnetic or radio interference (Magnetic Encoders) - Direct light source interference (Optical Encoders) - Susceptible to dirt, oil and dust contaminates
Bibliografie
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_encoder http://www.electromatic.ro/ro/produse/instrumentaie-i-echipamente-deautomatizri/traductoare/item/64-traductoare-de-pozitie-rotative-encodere http://www.encodere.ro/i/info/101/ http://www.clubafaceri.ro/29554/encoder-incremental-model-68ll---elcis-166940.html http://www.autonics.com/products/products_2.php?page=1&big=01&mid=01/06&catecode=01/06/01 http://www.theencodercompany.co.uk/applications.php http://www.encoder.com/applications.html http://www.anaheimautomation.com/manuals/forms/encoder-guide.php