Ce este un encoder?

Clasificare si functionare Utilizare

Un senzor mecanic de miscare care transforma miscarea inregistrata intr-un semnal digital. Encodere:
Liniare raspund la o miscare de-a lungul unei cai Rotative raspund la o miscare de rotatie

Encodere incrementale

n cazul encoderelor incrementale o dioda fotoelectrica receptioneaza fasciculul luminos emis de sursa de lumina infrarosie printr-un disc incremental (un disc din plastic sau din sticla cu zone transparente si opace uniform distribuite pe suprafata discului). Zonele transparente si opace sunt distribuite uniform pe suprafata discului. Diodele fotorezistive creaza un impuls cu ajutorul blocului electronic (de exe: zona transparenta=5V si zona opaca=0V). Analiza semnalului este realizata de un circuit de evaluare prin numararea n sus sau n jos a pulsurilor. Pentru aplicatiile in care este necesara cunoasterea pozitiei se utilizeaza doua canale, in cuadratura, pentru semnalul de iesire. Canalele A si B sunt defazate cu 90 si directia este determinata bazandu-se pe relatia de faza dintre cele doua. Dezavantaje -in cazul intreruperii tensiunii de alimentare este nevoie de readucerea discului incremental la punctul de referinta, ceea ce n unele aplicatii poate genera probleme.

Encodere absolute

Contin elemente care se gasesc si in encoderele incrementale. Acestea au in componenta un photodetector si un LED ca sursa de lumina dar in loc de un disc cu linii egal distantate, un encoder absolut utilizeaza un model cu cercuri concentrice pe disc. Encoderele absolute utilizeaza o masca fixa intre photodetector si disc, dupa cum putem observa pe slide-ul anterior. Semnalul generat de encoder este un semnal digital care corespunde unei singure pozitii. Un bit este produs de catre lumina care este detectata de catre photodetector cand discul de invarte. Configuratia de lumina este convertita intr-un cod gray si astfel fiecare pozitie are propria configuratie de biti. Pastreaza pozitia si dupa pierderea tensiunii.

Un cod Gray este codul care i atribuie unei mulimi continue de ntregi, sau fiecrui membru al unei liste circulare, un cuvnt de simboluri, prin care dou cuvinte alturate difer printr-un singur simbol. Poate exista mai mult de un cod Gray pentru o lungime dat de cuvnt, iar termenul a fost folosit pentru codul binar pentru ntregi nenegativi. Versiunea pe patru bii este aceasta:

0->0000 ; 2-> 0011 ; 4-> 0110 ; 6-> 0101 ; 8 ->1100 ; 10->1111; 12->1010 ; 14->1001 ;

1->0001 3->0010 5->0111 7->0100 9->1101 11->1110 13->1011 15 ->1000

Avantaje encodere:
Highly reliable and accurate Low-cost feedback High resolution Integrated electronics Fuses optical and digital technology Can be incorporated into existing applications Compact size

Dezavantaje encodere:
Subject to magnetic or radio interference (Magnetic Encoders) Direct light source interference (Optical Encoders) Susceptible to dirt, oil and dust contaminates

Assembly Machines Packaging X and Y Indication Systems Printers Testing Machines CNC Machines Drilling machines Telescopes

Robotics Labeling Machines Medical Equipment Textiles Bottling machines Motor Feedback Radar Nuclear processes Conveyors Door control devices

Fig. Fig. Fig. Fig. Fig.

1 2 3 4 5

Motor Speed / RPM Readout Web Speed / Tension Control Linear Measurement / Cut-to-Length Multi- axis control Position Measurement / Backstop Gauging

http://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_encoder http://www.electromatic.ro/ro/produse/instrumentaie-i-echipamentede-automatizri/traductoare/item/64-traductoare-de-pozitie-rotativeencodere http://www.encodere.ro/i/info/101/ http://www.clubafaceri.ro/29554/encoder-incremental-model-68ll--elcis-166940.html http://www.autonics.com/products/products_2.php?page=1&big=01& mid=01/06&catecode=01/06/01 http://www.theencodercompany.co.uk/applications.php http://www.encoder.com/applications.html http://www.anaheimautomation.com/manuals/forms/encoderguide.php http://www.galilmc.com/support/appnotes/miscellaneous/note5412.pd f http://ro.wikipedia.org/wiki/Cod_Gray http://www.openphotographyforums.com/forums/showthread.php?t=1 3055