ENCODERE INCREMENTALE

Encoderele masoara viteza de rotatie, sensul, pozitia, unghiul si lungimea. n acest scop ele
convertesc miscarea mecanica n semnale electrice.
Exista doua tipuri de encodere: incrementale si absolute.

In figura de mai sus este prezentat encoderul- si discul incremental;

In cazul encoderelor incrementale o dioda fotoelectrica receptioneaza fasciculul luminos emis de

sursa de lumina infrarosie printr-un disc incremental (un disc din plastic sau din sticla cu zone
transparente si opace uniform distribuite pe suprafata discului).
Zonele transparente si opace sunt distribuite uniform pe suprafata discului. Diodele fotorezistive
creaza un impuls cu ajutorul blocului electronic (de exe: zona transparenta=5V si zona opaca=0V).
Analiza semnalului este realizata de un circuit de evaluare prin numararea n sus sau n jos a
pulsurilor. Numarotarea curenta este nregistrata si disponibila la iesirea encoderului.

Dezavantaje: n cazul ntreruperii a tensiunii de alimentare este nevoie de readucerea discului

incremental la punctul de referinta, ceea ce n unele aplicatii poate genera probleme.
In figura de mai sus este prezentat encoderul absolut si discul sau;

Tocmai de aceea n aplicatiile care necesita acuratete ridicata sau miscari complicate si
precise, se folosesc encodere absolute.
n acest caz orice pozitie n domeniul de masura este identificat printr-un cod unic aflat pe disc. Acest
cod este reprezentat pe disc n forma unei zone transparente, respectiv opace n diferite
pozitii/traiectorii. Combinatia lor rezulta ntr-un numar absolut. Avnd totdeauna valoarea pozitiei, nu
mai este nevoie de numarator.

ENCODERE INCREMENTALE TIP SELETSEN

Encoderele incrementale sunt traductoare de poziie unghiular utilizate pe scar larg n
domeniul automatizrilor industriale. Ele pot constitui elemente de msur pentru poziia i viteza
axelor motoarelor i furnizeaz aceste informaii convertizoarelor de frecven pentru comanda
motoarelor. Prezena encoderelor incrementale n bucla de comand permite o poziionare foarte
precis a elementelor de execuie acionate de motoare i un control superior al dinamicii acestora.
Encoderele genereaz la fiecare rotaie un numr de impulsuri prin citirea crora se poate
determina la un moment dat poziia unghiular relativ ct i viteza i direcia de rotaie a axului. Acest
lucru este posibil datorit existenei mai multor canale de semnale defazate corespunztor denumite,
n literatur, de cele mai multe ori A, B, Z. Unele encodere furnizeaz i negatele acestor
semnale: A/, B/, Z/, iar altele pot furniza semnale mult mai complexe. Cele mai populare encodere
sunt cele optice.
 n figura de mai jos, este prezentat un encoder incremental cu cuplare prin gaura de
ax autocentrant;

Acesta este un encoder cu diametrul de 58 mm, cu conectare prin cablu radial, cu

maxim 2500 impulsuri pe rotaie, grad de protecie IP 54, cu maxim 6000 rotaii pe minut,
rezisten la vibraii 11 G, corp din aluminiu.

Encoderele incrementale se folosesc n mod deosebit n robotic industrial i

n automatizarea mainilor cu comand numeric.

Elementele de baz sunt un disc rotativ montat pe ax, un emitor de lumin i un

receptor optic. Discul are mai multe zone opace n alternan cu zone transparente. Prin
rotaia discului n faa sursei de lumin zonele opace ntrerup fasciculul de lumin, iar
detectorul va sesiza o succesiune de impulsuri luminoase ce va fi transformat ntr-o
succesiune de impulsuri electrice. Un encoder cu un singur canal A, numit encoder
tahometru, genereaz un tren de impulsuri a crui frecven indic viteza de rotaie. Un
encoder cu dou canale A, B numit encoder n cuadratur, genereaz dou trenuri de
impulsuri defazate cu 90 grade. Acest tip de encoder indic att poziia ct i direcia de
rotaie. Poate exista i un al treilea canal numit referin sau zero Z, care la fiecare rotaie
genereaz un impuls.