Compensatoare automate - Indicatoare şi înregistratoare automate.

Descrierea construcţiei şi funcţionării.

Indicatoarele şi înregistratoarele realizate într-un număr important de tipo-variante

oferă posibilitatea de afişare şi respectiv înregistrarea continuă a valorilor instantanee a unor
parametri de proces. Această grupă de aparate este destinată în principal semnalelor din
instalaţiile de automatizare a proceselor lente. Aceste aparate permit soluţionarea celor mai
diferite cazuri în care se cere vizualizarea valorilor şi a variaţiilor parametrilor din proces.
O particularitate importantă a acestor aparate este aceea de a putea realiza o serie de
funcţiuni suplimentare, concomitent cu măsurarea şi înregistrarea fără a afecta precizia
acestora. Se obţin astfel însemnate economii în costul echipamentelor de automatizare,
adoptarea unor funcţiuni suplimentare permiţând reducerea numărului aparatelor din bucla
de reglare. Pe de altă parte, precizia ridicată a acestor aparate este justificată tocmai prin
existenţa funcţiunilor suplimentatre.
Aparatele indicatoare şi înregistratoare se împart în două categorii:
- aparate pentru măsurarea semnalelor electrice de c.c. neunificate;
- aparate pentru măsurarea semnalelor electrice de c.c.unificate.
Indicatoarele şi înregistratoarele automate sunt cunoscute şi sub denumirea de
compensatoare automate. Schema de principiu a aparatelor indicatoare şi înregistratoare
automate este prezentată în figura 1.

Fig. 1 Schema de principiu a aparatelor indicatoare şi înregistratoare automate:

1- amplificator de eroare; 2- servomotor electric asincron bifazat; 3- mecanism de
transformare a mişcării; 4- reocord (potenţiometru calibrat); 5- scală indicatoare;
6- sursă de curent constant.

Aparatele destinate măsurării semnalelor neunificate (tensiuni c.c. sau rezistenţe

variabile), compară semnalul de intrare cu un semnal intern (tensiune c.c sau rezistenţă), a
cărui valoare depinde de poziţia acului indicator; în cazul semnalelor de tensiune comparaţia
se face prin metoda potenţiometrică, iar în cel al semnalelor în rezistenţă comparaţia se face
cu ajutorul unei punţi Wheastone. În cazul existenţei unei diferenţe între cele două semnale
comparate rezultă un semnal de eroare care este aplicat unui amplificator de c.c. cu circuite
integrate. Semnalul de ieşire al amplificatorului este apoi aplicat unui etaj de comandă, care
acţionează un servomotor electric, prin intermediul căruia acul indicator este pus în mişcare
şi adus în poziţia în care semnalul de eroare se anulează moment în care acul indicator arată
valoarea semnalului aplicat la intrarea aparatului.
 Aparatele destinate măsurării semnalelor unificate folosesc tot schema
potenţiometrică descrisă anterior; în cazul semnalelor unificate în curent acestea sunt
aplicate unei rezistenţe precis calibrate - a cărei valoare depinde de tipul semnalului unificat
- căderea de tensiune apărută pe capetele rezistenţei reprezentând semnalul în tensiune
aplicat schemei de comparare.
Obţinerea unei bune eficienţe prin utilizarea unui aparat indicator sau înregistrator
depinde în primul rând de o corectă alegere a tipo-variantei acestuia.
Cunoscând că această serie de aparate este destinată instalaţiilor de automatizare a
proceselor lente, în care purtătorul informaţiei este un semnal electric analogic (curent sau
tensiune c.c.), de tip unificat sau neunificat, alegerea tipo-variantei necesare unei anumite
aplicaţii trebuie făcută ţinându-se seama de următoarele criterii:

I. Semnalul de intrare:
- pentru semnalele unificate : aparate din seria ELR;
- pentru semnalele neunificate : aparate din seria E.

II. Domeniul de măsurare:

- în semnalul unificat: seria ELR acoperă toate semnalele unificate de c.c. uzuale;
- în semnalul neunificat: seria E este dezvoltată pe 3 variante principale şi anume:
- varianta E 0xxx: pentru semnalul de la termocupluri,
- varianta E 1xxx: pentru semnalul de la termorezistenţe,
- varianta E 5xxx: pentru semnalul de la sursa de mV c.c.

III. Precizia de măsurare:

Aparatele de gabarit mic din seriile E şi ELR, se încadrează în clasa de precizie 0,4.
Cele de gabarit mare, din seriile E şi ELR, se încadrează în clasa de precizie 0,25.

IV. Afişarea informaţiei:

Aparatele indicatoare (seriile E 12 şi ELR 12) afişează continuu valoarea semnalului
de intrare.
Aparatele înregistratoare au diverse posibilităţi de afişare şi anume:
- afişarea şi înregistrarea continuă a semnalului de intrare (tipurile Ex352, Ex362,
ELR 352 şi ELR 362),
- afişarea şi înregistrarea continuă a două semnale de intrare diferite (tipurile Ex462,
ELR 452 şi ELR 462).
- afişarea şi înregistrarea discontinuă (succesivă) a 2...12 semnale de intrare diferite
(tipurile Ex362A şi ELR 362A).

V. Variaţia semnalului de intrare:

La aparatele înregistratoare cu afişare continuă, variaţiile lente ale semnalului aplicat la
intrare sunt inscripţionate sub forma unei linii fine, clare, permiţând o bună urmărire a
parametrului măsurat; lizibilitatea este o funcţie depinzând de frecvenţa variaţiei semnalului
de intrare şi de viteza de deplasare a diagramei. La aparatele de gabarit mic (158 x 158 mm),
viteza de deplasare a diagramei este de 20 mm/oră; variaţiile semnalului aplicat la intrare
vor fi reproduse lizibil pe diagramă, cât timp frecvenţa acestora nu depăşeşte 0,02Hz.
 Aparatele de gabarit mare sunt prevăzute cu posibilitatea alegerii vitezei de deplasare
a diagramei (3 trepte de viteză, prin roţi de schimb: 20, 60 şi 120 mm/oră); acestea permit
înregistrarea lizibilă a semnalelor de intrare a căror variaţie nu depăşeşte 0,02Hz, pentru
viteza diagramei de 20 mm/oră şi respectiv 0,12Hz pentru viteza de 120 mm/oră.
În cazul depăşirii limitelor de frecvenţă indicate mai sus, inscripţionarea devine o
bandă a cărei lăţime indică amplitudinea variaţiei semnalelor de intrare.

VI. Domeniul de măsurare:

Aparatele din această serie se execută într-o gamă largă de domenii de măsurare
tipizate. Alegerea domeniului de măsurare trebuie făcută din cadrul gamei tipizate, care
acoperă cele mai diverse situaţii întâlnite în practica automatizărilor, fiind corelate şi cu
posibilităţile oferite de detectoarele şi traductoarele care furnizează semnale de intrare.

VII. Furnizarea de semnal de ieşire:

Toate tipurile de aparate din această serie pot fi echipate cu dispozitive suplimentare
capabile să furnizeze semnale de ieşire, destinate altor organe sau dispozitive de protecţie,
de semnalizare şi de alarmare; ne referim la funcţiile suplimentare. Există posibilitatea
echipării aparatelor cu mai multe funcţiuni suplimentare.
Seria nouă de aparate benificiază de un bloc electronic echipat cu componente
electronice moderne (circuite integrate) oferind o serie de avantaje pe linia fiabilităţii, prin
comparaţie cu alte soluţii folosite în trecut. Amplificatorul de eroare este echipat cu un
circuit integrat cu performanţe înalte (amplificator operaţional hibrid).
Sursele de alimentare de referinţă, ca şi etajul de comandă pentru servomotor, sunt
realizate cu semiconductoare cu siliciu şi cu componente pasive de tip industrial.
Acest ansamblu de măsuri au adus totodată şi îmbunătăţirea sensibilităţii, a
fiabilităţii şi a comportamentului dinamic al aparatelor, avantaje importante pentru
utilizatori, dar care în cazul unor condiţii anormale de funcţionare pot genera un răspuns
instabil al aparatelor.

VIII. Funcţii auxiliare la indicatoare şi înregistratoare:

Indicatoarele sau înregistratoarele electronice pe lîngă funcţia principală de a indica
sau a înregistra unul sau mai multe semnale de intrare, pot fi prevăzute cu o serie de funcţii
auxiliare. Aceste funcţii constau în închiderea sau deschiderea unor contacte, în deplasarea
cursorului unei rezistenţe sau în deplasarea a două cursoare, dintre care unul este fixat de
operator prin poziţionarea unui reper pe scala aparatului. Aceste funcţii auxiliare sunt
executate de către mecanismul de antrenare a peniţei, care în cursa sa modifică starea unor
contacte poziţionate de către operator într-o anumită zonă a scalei, sau schimbă poziţia
cursorului unei rezistenţe electrice.
În general, la aparatele indicatoare - înregistratoare, pot fi folosite următoarele funcţii:

1. Funcţia M1- semnalizare la depăşirea limitelor superioare, evidenţiată pe scală printr-un

index. Comutarea are loc în momentul trecerii acului indicator prin dreptul acestui index.
2. Funcţia M2- semnalizare la depăşirea limitelor inferioare, evidenţiată pe scală printr-un
index. Comutarea are loc în momentul trecerii acului indicator prin dreptul acestui index.
3. Funcţia M3- semnalizare la depăşirea limitelor superioare şi a limitei inferioare, adică
aparatul conţine ambele funcţiuni M1şi M2.
4. Funcţia K1- semnalizare la depăşirea limitelor superioare fără index evidenţiat pe scala
aparatului.
5. Funcţia K2- semnalizare la depăşirea limitelor inferioare fără index evidenţiat pe scala
aparatului.
6. Funcţia C - Transmiterea semnalului de eroare. Aparatul conţine un circuit alimentat în
c.c. din aparatul receptor. Se transmite la ieşire un semnal proporţional cu diferenţa dintre
poziţia acului indicator şi poziţia unui index al valorii de referinţă.
7. Funcţia T - Transmiterea unui semnal proporţional cu valoarea indicată. Aparatul conţine
un circuit alimentat în c.c. din aparatul receptor. Se transmite la ieşire un semnal.
8. Funcţia Ts - Transmiterea semnalului de referinţă. Aparatul conţine un circuit alimentat în
c.c. din aparatul receptor. Se transmite la ieşire un semnal proporţional cu poziţia unui index
pentru valoarea de referinţă.
9. Funcţia B1 - semnalizare la întreruperea circuitului de intrare de termocupluri. În cazul
întreruperii circuitului termocuplului, acul indicator se deplasează spre maximul scalei, unde
acţionează un întrerupător pentru alarmare.
10. Funcţia K3 - semnalizarea la depăşirea limitei inferioare şi a celei superioare, fără
indicarea limitelor.