Traductoare pentru

deplasri unghiulare / liniare

Traductoare rezistive i capacitive
TRDV i TLDV
Elemente sensibile rezistive
Constructiv, acestea sunt
servopoteniometre care
funcioneaz pe acelai principiu
ca i ES rezistive pentru
deplasri liniare.
Dac cursorul este rotit cu
unghiul o fa de poziia de
referin (zero) se obin la
bornele poteniometrului
tensiunile:
max
o
o
=
a
X
U
U
max
max '
) (
o
o o
=
a
X
U
U
Elemente sensibile rezistive
Poteniometrele de acest tip pot fi :
uniturn, dac (o
max
= 0 ...355 (358))
multiturn pentru domenii care depesc 360, la care
numrul de rotaii este standardizat: o
max
= (3 sau 10) x 360
Servo-poteniometrul multiturn are rezistena aplicat
pe un suport electroizolant elicoidal. ES de acest tip
se utilizeaz pentru msurarea deplasrilor liniare
mari (510 m) dac sunt acionate prin mecanisme
cu mini-reductoare adecvate .
Exemplu: Msurarea nivelului n rezervoare (bazine)
.
Elemente sensibile capacitive
Funcionarea acestora are la baz modificarea
suprafeei comune dintre armturile condensatorului.
Constructiv, acestea se realizeaz n dou variante:
Condensatoare de acord (ntlnite n tehnica radio):
aceste condensatoare au mai multe armturi fixe, ntre
care se deplaseaz armturile mobile fixate pe un
rotor.
Varianta diferenial, unde armtura mobil comun se
rotete cu unghiul o (ntr-un sens sau altul) fa de
poziia de referin 0, modificnd n sensuri contrare
valorile capacitilor C
1
i C
2
.
Elemente sensibile capacitive
a) montaj simplu b) montaj diferenial
Traductor cu adaptor rezonant
E.S. capacitive se pot utiliza n scheme de msurare de tip rezonant
n asociere cu inductana L (secundarul transformatorului de
alimentare i adaptare TA).








a- schema electric; b- caracteristica static;
Traductor cu adaptor rezonant
Caracteristica static arat c acest traductor cu
adaptor rezonant poate fi folosit ca indicator de nul
pentru deplasri unghiulare. Nulul corespunde valorii
maxime a tensiunii de ieire (U
max
) la valoarea de
rezonan a capacitii (C
r
). Valoarea maxim a tensiunii
(U
max
) este sesizat de ctre un element de decizie
(ED).
Semnificaiile notaiilor din figur sunt: ED - sesizeaz
nulul corespunztor tensiunii maxime la ieire ; C() -
capacitate variabil (prin unghiul o) ce reprezint
elementul sensibil; - capacitate de acord (pentru ajustare
auxiliar); - capacitatea de rezonan (la care se obine
tensiunea maxim);
Elemente sensibile inductive
Pentru deplasri liniare sau unghiulare mici:
transformatoare difereniale rotative sau liniar variabile
TDRV / TDLV.
Pentru deplasri liniare sau unghiulare mici se folosesc
transformatoare rotative
de tip sinus, sau sin-cos (rezolver)
selsine (analog rezolverului dar trifazat)
inductosinele liniare sau circulare (cu modulare n
amplitudine sau de faz)



Transformatorul diferenial rotativ
variabil TDRV
Transformatorul diferenial rotativ variabil (TDRV) este
un tip de transformator electric utilizat pentru
msurarea deplasrilor unghiulare.
TDRV produce n secundar o tensiune proporional cu
deplasarea unghiular a axului la care este conectat.
TDRV sunt compuse dintr-un stator din tole i un
rotor care are deobicei doi poli apareni. Statorul este
echipat cu crestturi care conin o nfurare primar
i dou nfurri secundare. nfurrile
secundare sunt deobicei conectate diferenial, de
unde i denumirea transformatorului.
Transformatorul diferenial rotativ
variabil TDRV
Dependena tensiunii de ieire de deplasarea unghiular
este proporional ntr-un interval de unghiuri, dac
tensiunea de alimentare se menine constant.








a - schema constructiv; b - caracteristica static

Modul de operare a TDRV
Cele dou tensiuni induse n nfurrile primare v
1
i v
2

variaz liniar cu deplasarea unghiular a rotorului:


unde S este sensibilitatea. Pentru o deplasare
unghiular rezult v
1
i v
2
:
i deci :


Constanta C ofer o mare stabilitate n operarea TDRV,
deplasarea unghiular fiind independent de tensiunea
de alimentare, frecven sau temperatur.
|
|
.
|

\
|
+

=
2 1
2 1
V V
V V
S a
o + = S V V
0 1
o = S V V
0 2
o = = A S V V V 2
2 1
C V V V V = = + =

0 2 1
2
Modul de operare a TDRV
n poziia n care tensiunile induse in cele doua nfurri
sunt egale si opuse ca semn, tensiunea rezultanta este
nula. Poziia de zero este marcata din fabrica.
Cnd transformatorul este scos din poziia de zero,
tensiunea de excitaie va produce (induce) o tensiune in
cele doua secundare, raportul dintre acestea si
tensiunea primara fiind data de raportul numrului de
spire (raportul de transformare k
T
).
Deviaii de pana la 7,5% din tensiunea de excitaie nu
afecteaz precizia de msurare. n schimb, frecvena
tensiunii de excitaie trebuie meninut intr-un interval de
eroare de +/- 1%.
Caracteristicile TDRV
Dei teoretic TDRV pot opera intre 45, precizia
acestora scade rapid dup 35, dar sunt si TDRV care
pot opera si pana la 60.
TDRV necesit protecie (prin ecranare) mpotriva
cmpurilor electromagnetice externe.
Frecvena de alimentare depinde de caracteristicile
miezului feromagnetic i este ntre 400Hz i 2 KHz.
Avantajele TDRV sunt:
Sensibilitate mica la temperatura, tensiunea primara si variaii de
frecventa
Robustee
Pre redus
Control electronic simplu
Dimensiuni reduse
Variante constructive a TDRV
Astfel, n figur sa se prezint
un E.S. de tip TRDV, format din
dou bobine statorice de
inductan L
1
i L
2
dispuse la un
unghi de 90. Rotorul profilat va
modifica cuplajul inductiv dintre
bobinele L
1
i L
2
, conectate prin
bornele a i b la o punte de
msurare (punte de
impedane).
Domeniul liniar de msurare al
unghiului o este de maximum
30.
Variante constructive a TDRV
n figur se prezint un
transformator rotativ de tip
microsyn compus din 4
poli statorici din oel
laminat pe care se gsesc
cte dou bobine (P -
primar i S - secundar ).
Bobinele primare i
secundare de pe fiecare
pol statoric sunt nseriate.
Variante constructive a TDRV
Conectarea bobinelor se face astfel nct tensiunea
indus n S
1
i S
3
s fie opus tensiunii induse n S
2

i S
4
.
Rotorul este construit din material feromagnetic. n
poziie neutr (zero) reluctana din ntrefierul format
ntre polii statorici i cei rotorici este aceeai pentru
cei 4 poli, iar tensiunea n secundar este nul (U
b
=0)
Deplasarea unghiular a rotorului provoac o
modificare a reluctanei care produce la ieire o
tensiune a crei variaie este liniar ntre un interval
40
Construcia TDRV

Transformatorul diferenial liniar
variabil TDLV
TDLV este similar (o variant
constructiv) a TDRV.
Folosit pentru msurarea
deplasrilor liniare.
Compus dintr-un stator pe care
sunt 3 nfurri: o nfurare
primar (de excitaie) i 2
nfurri secundare legate
diferenial (de unde i numele
transformatorului) i o tij
magnetic (ce se deplaseaz).
Alte variante constructive a TDLV
Seciuni prin TDLV: pentru deplasri mici (Stnga), i
pentru deplasri mari (dreapta)
nfurrile secundare la TDLV pentru deplasri mari sunt
bobinate amndou deodat, cu maini speciale, pentru a avea
capaciti simetrice (egale).
Cum arat TDLV ?
Proprietile TDLV
O mare varietate de TDLV sunt construite, ce msoar
deplasri de la 100 m la 25 cm.
Excitaia (tensiunea primar) are valori uzuale de la 1 V
to 24 V rms, cu frecvene ntre 50 Hz i 20 kHz.
Rezultatul tensiunii difereniale (din secundar) variaz
liniar cu deplasarea. Eroarea de liniaritatea este foarte
bun (0,5% sau mai mic). TDLV ofer precizii foarte
bune, liniaritate, sensibilitate, rezoluie practic infinit, nu
are frecri i are o construcie mecanic robust.
La poziia de zero (traductorul centrat), de fapt tensiunea
este diferit de zero, datorit tensiunii reziduale cauzat
de erorile relative de plasare a nfurrilor secundare i
datorit fluxurilor de scpri.
Ecuaiile de funcionare ale TDLV
Tensiunile induse n nfurrile secundare depind de
inductana mutual dintre primar i secundar:

La gol, tensiunea n secundar este:

Iar tensiunea n primar este:

Funcia de transfer devine:

p
I M j U
1 1
e =
p
I M j U
2 2
e =
p
I M M j U U U = = ) (
2 1 2 1 0
e
p p p p
I L j R U + = ) ( e
) /( ) ( /
2 1 0 p p p
sL R M M s U U + =
Schema echivalent a TDLV
Ecuaiile de funcionare ale TDLV
La conectarea unui aparat de citire ecuaiile se
modific - secundarul este n sarcin i apare un
curent electric de sarcin I
s
:

Cu tensiunea din secundar U
o
:

Rezult tensiunea din primar:

i funcia de transfer:

) /( ) (
2 1 S m S p S
L j R R I M M j I e e + + =
S m
I R U =
0
S p p p
I M M j L j R I U ) ( ) (
2 1
+ = e e
| | | | { } R R R s RI R R L s L L M M
s M M R
U
U
m s s m p p s
m
p
+ + + + + +

=
) ( ) ( _ ) (
) (
2 2
2 1
2 1 0
Condiionarea semnalului unui TDLV
Ecuaia anterioar este de ecuaie de ordinul 2 n s. De
aceea defazajul din secundar se poate schimba de la
+90 la frecvene joase, la 90 la frecvene mari.
n practic se alege frecvena de alimentare astfel nct
la poziia de zero a miezului TDLV defazajul s fie de 0.
Amplitudinea tensiunii secundare depinde de poziia
miezului.
n cazul deplasrilor rapide ale miezului, semnalul
trebuie s fie condiionat (procesat) astfel nct
amplitudinea s nu depind de deplasarea miezului i s
nu apar defazaj n secundar. Prin convertirea
semnalului n c.c. se poate determina i direcia de
deplasare.
Condiionarea semnalului unui TDLV
n cazul msurrii
deplasrilor pentru
micri lente i
cnd direcia de
deplasare nu
conteaz, semnalul
produs de TDLV se
poate folosi
neprocesat.

Condiionarea semnalului unui TDLV
Un circuit de condiionare
se poate obine prin
scderea tensiunilor
secundare. Astfel se
determina variaiile pozitive
i negative (direcia de
deplasare).
Un astfel de circuit se poate
realiza cu o diod i
condensator. Pentru
liniaritate i precizie sporit
se folosesc puni
redresoare.
Circuit de
demodulare
cu detectare
de faz
Condiionarea semnalului unui TDLV
Condiionatorul de semnal industrial AD598 LVDT are un oscilator
ce funcioneaz ntre 20 Hz i 20 kHz.Un circuit analogic este
folosit pentru a procesa funcia (AB)/(A+B). Aceasta este
independent de amplitudinea tensiunii primare dac suma
tensiunilor secundare a TDLV este constant
Aplicaii ale TDLV
Traductor de presiune cu membran.





Palpator pentru determinarea
corectitudinii dimensionale.
Aplicaii ale TDLV
Nivelmetru

traductor de presiune avnd asociat un traductor
inductiv diferenial, pentru msurarea fr contact a unei
presiuni difereniale. se compune din: miezul magnetic
1; corpul 2; bobinele 3 i memebrana 4.