MASURAREA MRIMILOR

GEOMETRICE
I. Traductoare pentru deplasri liniare mici
Acestea sunt destinate conversiei intermediare
a unor mrimi, a cror variaii se traduc (prin
sisteme mecanice) n deplasri liniare mici.
Aceste traductoare acoper un domeniu de
msurare de ordinul (10
-2
10
+2
) mm, i au
elemente sensibile de tip parametric:
Inductive;
Capacitive;
Rezistive.

MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
1. MASURAREA MRIMILOR GEOMETRICE CU SENZORI INDUCTIVI
1.1 Elemente sensibile inductive cu miez mobil
Din punct de vedere constructiv, elementele sensibile ale acestor
traductoare sunt de dou tipuri:
a) cu modificarea inductanelor proprii sau mutuale (prin deplasarea
unui miez mobil) cu miez mobil
b) cu modificarea ntrefierului cu intrefier variabil
n figura de mai jos (a) este prezentat forma constructiv (varianta de
baz) a unui element sensibil cu modificarea inductivitii proprii n
raport cu deplasarea x a miezului feromagnetic M n interiorul
cascasei unei bobine B.

MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Deplasarea lui M provoac modificarea inductanei proprii L a
bobinei B. Caracteristica static este pronunat neliniar (b), datorit
cmpului magnetic neomogen creat n bobin.
De asemenea, apar fore parazite de atracie dintre miez i bobin.
Aceste dezavantaje se elimin prin utilizarea a dou bobine (B1 i
B2) legate diferenial ca in fig de mai jos (a) care asigur o
caracteristic mult mai liniar (b), iar sensibilitatea traductorului
crete. n poziia de referin (x = 0), miezul feromagnetic este
echidistant fa de capetele interioare ale bobinelor B1 i B2.
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Pentru determinarea tensiunii de dezechilibru (Ud) n funcie de valoarea
deplasrii x, se utilizeaz schema echilavent a punii (b), unde notaiile au
urmtoarele semnificaii:
Z
l
-

impedana liniei de alimentare a punii.
R
P
- rezistenele pe laturile pasive ale punii (cunoscute);
Z
12
este impedana de cuplaj ntre bobinele B
1
i B
2
.






Tensiunea de dezechilibru a punii se poate exprima conform prin relaia:

) L j R R ( Z 2 L ) x ( L )] x ( L j R R [
) x ( L R j 2
U
P
2
1
2 2 2 2
P
P
d
2
' e + + + e + A e + e + +
A e
=

MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
n care:
R=R
1
=R
2
reprezint rezistenele ohmice ale bobinelor B
1
i B
2
.
L
12
- inductivitatea mutual de cuplaj corespunztoare bobinelor B1 i B2.



R - rezistena ohmic a bobinelor L
1
, L
2
,(R= R
1
=R
2
)
L
12
- inductivitatea mutual de cuplaj.
Prin urmare tensiunea de dezechilibru (U
d
) este o mrime complex
caracterizat prin faz i modul, faza indicnd sensul de deplasare al
miezului mobil, iar modulul indic mrimea absolut a deplasrii.
Dac U
d
se aplic unui redresor sensibil la faz, se obine forma redresat a
tensiunii de dezechilibru (U
dr
) a crei variaie este dat n figura de pe slide-
ul urmator. Domeniul maxim (uzual) de msurare a deplasrii liniare pentru
acest tip de traductor este 100 mm.
n funcie de caracteristicile magnetice ale miezului feromagnetic mobil,
frecvena tensiunii de alimentare (U
a
) se alege n domeniul: [ sute Hz 5
KHz ].
2
) x ( L - ) x ( L
) x ( L ;
2
) x ( L ) x ( L
) x ( L
2 1 2 1
= A
+
=
; L L L
1
2
= '
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE








O variant mbuntit a elementului sensibil inductiv o reprezint elementul
sensibil de tip - transformator diferenial liniar variabil (TDLV) format dintr-o
bobin primar i dou bobine secundare situate simetric fa de cea
primar i plasate ntr-o carcas cilindric comun. n interiorul carcasei
bobinelor se deplaseaz un miez feromagnetic mobil - pe distana x, care
asigur nchiderea fluxului magnetic, figura (a) de pe slide-ul urmator.
Bobinele secundare sunt legate diferenial, (Fig. b) astfel nct tensiunea la
ieire este dat de diferena dintre tensiunile electromotoare induse n cele
dou nfurri secundare. Din teorema a-II-a a lui Kirchhoff rezult:

. U U U : sau ; 0 U U U
2 1 e e 2 1
= =
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Traductoarele cu elemente sensibile de tip TDLV folosesc ca adaptor un
redresor sensibil la faz, eventual precedat de un amplificator de curent
alternativ. Semnalul de ieire din redresorul sensibil la faz se aplic unui
amplificator de curent continuu cu impedan de ieire mic, prevzut i cu
un circuit de filtrare (trece-jos) pentru eliminarea armonicelor parazite.





Figura de mai jos prezint adaptorul unui element sensibil de tip TDLV.
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Performanele acestui tip de traductor sunt:
- lipsa frecrilor la deplasarea miezului i ca
urmare, robustee i fiabilitate ridicat;
- rezoluie i reproductibilitate foarte bune;
- insensibilitate la deplasri radiale ale miezului ;
- posibilitatea proteciei bobinei de medii corozive
cu temperaturi i presiuni ridicate ;
- asigurarea separrii galvanice (ntre intrare i
ieire);
- posibilitatea optimizrii factorului de calitate al
bobinelor care formeaz elementul sensibil.
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
1.2 Elemente sensibile inductive cu ntrefier variabil
Schita constructiv simpl a unui element sensibil cu ntrefier variabil este
prezentat n figurade mai jos.
Armtura mobil se deplaseaz cu x n raport cu un miez feromagnetic.
Corpul, a crui deplasare se msoar, va fi solidar deci cu armtura mobil.
Pe miezul feromagnetic (realizat din tole) se afl plasat o bobin
alimentat cu o tensiune alternativ, Ua. Modificnd ntrefierul , prin
deplasarea x (a armturii mobile) se va modifica reluctana circuitului
magnetic i implicit inductana L (a bobinei), conform relaiei:

=

=
n
1 k
k k
k
2
S
N
L

MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
unde:
- N este numrul de spire al bobinei;
- l
k
este lungimea circuitelor magnetice (aer fier) ;
- S
k
sunt suprafaele de nchidere a fluxurilor magnetice ;
- sunt permeabilitile magnetice (ale circuitelor de nchidere a
fluxurilor).
Tinand cont de constructia elementului sensibil se obine:




unde: este ntrefierul iniial (cnd x=0); x - deplasarea (creterea sau
descreterea) fa de ntrefierul iniial.
Din relaia de mai sus se observ c inductivitatea L variaz neliniar
(hiperbolic) cu deplasarea x.

k

) x ( K
K
S
) x ( 2
S
L
N
L
0 2
1
a a
0
Fe Fe
F
2
o +
=

o
+

=
0
o
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Pentru ameliorarea liniaritii i pentru creterea sensibilitii se utilizeaz
montajul diferenial din figura de mai jos (a) pentru care se observ, n
figura (b), variaiile inductivitilor L1 i L2, ct i variaia diferenei
inductivitilor (L1-L2) n raport cu ntrefierurile o1 i o2, care, la rndul lor,
depind de valoarea deplasrii x.









Considernd i , din se obine tensiunea de
dezechilbru a punii:
n care:
U
d
- este tensiunea de dezechilibru ;
U
a
- valoarea efectiv a tensiunii de alimentare (constant);
e - pulsaia (constant) a tensiunii ;
x
0 1
o = o
x
0 2
+ o = o
. L K sau U ; L K ) L L ( R U K U
2 d 1 2 1 a P d
A = A e = e ~
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Se observ deci dependena liniar ntre tensiunea de dezechilibru a punii i
AL, si ca urmare variaia liniar ntre Ud i deplasarea x:
;

unde: K= K
2
AL, iar AL=KAx;

ntruct variaia n modul a impedanei este:


se impune R ct mai mic pentru ca variaia relativ de inductan s determine
o variaie aproximativ egal de impedan.
Observaii:
a) Condiiile de liniaritate i sensibilitate nu pot fi satisfcute simultan i ca
urmare se adopt o soluie de compromis. Astfel, pentru L / L =(0,10,3),
se recomand variaie a ntrefierului astfel nct:
.
b) Pentru creterea sensibilitii E.S. trebuie ca factorul de calitate Q, (al
bobinelor) s fie ct mai bun (mare).

x K U
d
=
2 2 2
) L L ( R Z Z e A + + = A +
) 4 , 0 ... 3 , 0 (
max
=
o
o A
;
{Z} Re
} Z Im{
Q =
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Elementele sensibile cu modificarea ntrefierului (cu intrefier variabil) se pot
construi i ele n variantele de tip transformator. Astfel, n figura de mai jos
(a) este prezentat montajul pentru varianta simpl, iar n figura (b) este
prezentat varianta pentru montajul diferenial.








Pentru varianta simpl (a), tensiunea de ieire, din secundar, va fi de forma:


unde reprezint factorul de cuplaj, variabil neliniar cu deplasarea x.

p
1
2
s
U
N
N
) ( k U o =
) ( k o
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
2. Masurarea marimilor geometrice cu
senzori capacitivi
Traductoarele capacitive pentru deplasri liniare
folosesc ca elemente sensibile, condensatoare
plane, la care se pot modifica unul din cei trei
parametri ai relaiei ce exprim capacitatea:

x
S
C sau
S
C

=
o
c
o
c
:
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
2.1 Elemente sensibile capacitive cu modificarea distanei dintre armturi
().
n varianta simpl, ES este un condensator plan prevzut cu o armtur fix
(AF) i una mobil (AM), figura (a) de mai jos. Armtura mobil este
susinut de un sistem elastic (ntre dou arcuri) i poate fi deplasat cu
valoarea x, modificnd distana , fa de valoarea de referin . Variia
capacitii n funcie de parametrul este ilustrat n figura (b).






Variaia capacitatii C, (C) raportat la variaia intrrii (), reprezint
sensibilitatea unui element sensibil capacitiv exprimat prin relaia:

;
S C
S
2
o
c
=
o A
A
=
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Rezult c valoare sensibilitii elementului sensibil capacitiv (realizat cu un
condensator plan) variaz neliniar cu iar sensibilitatea relativ a acestuia
(Sr) este:


Ceea ce inseamna o variaie neliniar, cu sensibilitate mrit, la variaii
mici (de ordinul micronilor). Creterea liniaritii este posibil dac
elementul sensibil este format din dou condensatoare plane n montaj
diferenial avnd o armtur mobil comun, ca n figura urmatoare.
;
1
C
C
S
r
o

= o A
A
=
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Alimentate cu tensiune sinusoidal (U~) capacitile C
1
i C
2
se ncarc cu
tensiunile U
1
i respectiv U
2
(conform teoremei divizorului de tensiune):


Si ca urnmare tensiunea diferen (Ud) variaz liniar cu deplasarea x:

Realizarea conversiei deplasare (x) - tensiune (Ue) este posibil conectnd
capacitile C
1
i C
2
ntr-o punte Sauty ca in figura de mai jos:
U
2
x
U
0
0
1
o
+ o
=
U
2
x
U
0
0
2
o
o
=
x K
U
U
0
d
=
o
=
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Tensiunea de dezechilibru (Ud) este preluat de un amplificator A . De la
ieirea acestuia tensiunea este aplicat unui redresor sensibil la faz (RSF),
care genereaz tensiunea (Ue) variabil n domeniul semnalului unificat (
10 Vcc) i direct proporional cu deplasarea x. C
a
servete la ajustarea
sensibilitii traductorului. Puntea este alimentat cu o tensiune sinusoidal
avnd frecvena n domeniul (500 5000) Hz, furnizat de un oscilator
(OSC).
2.2 Elemente sensibile capacitive cu modificarea suprafeei active
dintre armturi.
Se consider armturile unui condensator plan cu dimensiunile a, b
i se noteaz cu x deplasarea relativ a unei armturi fa de
cealalt ca in figura de mai jos:
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Dependena capacitatii de deplasarea x la acest element sensibil este o aproximativ
liniar:

Iar sensibilitatea acestui tip de element sensibil se poate exprima prin relaia:


Adica pentru c i d constani, sensibilitatea (S) va fi cu att mai mare, cu ct
suprafaa activ (A) dintre armturi crete, iar distana (d) dintre acestea se
micoreaz.

2.3 Elemente sensibile capacitive cu modificarea dielectricului
n varianta de baz, un astfel de element sensibil este realizat din doi
electrozi cilindrici fici 1 i 2 (fig. pe slide-ul urmator) ntre care se deplaseaz
un manon izolator (cu o constant dielectric diferit de cea a aerului)
alunecnd cu frecare minim.
d
A
x
C
S
c
=
A
A
=
d
x a
C

= A
c
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Electrodul fix 2 este plasat echidistant fa de pereii electrodului cilindric 1,
iar manonul dielectric( de form cilindric) este coaxial electrodului fix 2.






Schimbarea capacitii, datorat deplasrii manonului dielectric (pe
distana x) se exprim prin relaia:


n care:
este primitivitatea dielectric relativ a manonului ;
- permitivitatea aerului .
l - lungimea electrozilor fici 1 i 2.

d
D
ln
) x ( 2
d
D
ln
x
2 C
r 0 0
c tc
+
c
t =

r
c
0
c

MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Utilizri :
Un astfel de element sensibil este folosit la traductoarele pentru msurarea
nivelelor unor lichide dielectrice (sau la msurarea nivelelor unor pulberi
dielectrice).
Se construiesc si elemente sensibile capacitive cu modificarea dielectricului de
tip condensator plan ca in fig. de mai jos, utilizate frecvent la traductoare
pentru msurarea grosimii unor folii din material izolant (hrtie, carton,
materiale plastice etc) .





Acest tip de elemente sensibile au dezavantajul unei caracteristici statice
pronunat neliniare, exprimat prin relaia:



unde: - este premitivitatea foliei dielectrice, a crei grosime se msoar;
- permitivitatea aerului dintre armturile condensatorului plan;
- h i S parametri geometrici cunoscui.
( )
0 1 0
1 0
c c o c
c c
+ +

=
x
h
S
C
1
c
x
o
0
c
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Observaie important :
Orice schem pentru conversia capacitii n semnal util necesit un etaj de
amplificare cu impedan mare, deoarece pentru modificri relativ mici de
capacitate de ordinul (20200) pF, chiar utiliznd frecvene ridicate
(220)KHz, rezult impedane de ieire de ordinul sutelor de K i chiar
megohmilor. n acest caz etajul de amplificare trebuie s aib o impedan
de intrare ( ) de minimum 20 M . Aceast cerin, mai dificil de
realizat, limiteaz sfera utilizrii elementelor sensibile capacitive .
Deasemenea si din punct de vedere tehnologic sunt destul de greu de realizat
deoarece necesita pozitionarea unor electrozi de suprafata mare la distante
foarte mici. Totodata capacitatile parazite pot falsifica serios rezultatele
masurarii, ceea ce impune utilizarea unor circuite de protectie si
compensare destul de complicate. Sunt totusi de neinlocuit in unele aplicatii
precum cele de masurare a nivelurilor lichidelor si substantelor
purverulente, la masurarea gradului de murdarire a uleiurilor de
transformator, a grosimilor si umiditatii hartiei, celulozei si materialelor
textile in flux tehnologic.


C / 1 Z
e
e =
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
3. Elemente sensibile rezistive pentru deplasri
liniare mici
Funcionarea acestora se bazeaz pe dependena liniar care exist
ntre rezistena electric, R (a rezistorului ) i lungimea sa ( )
conform relaiei :

unde: este rezistivitatea materialului iar S aria seciunii
conductorului, ambele considerndu-se constante.
Se utilizeaz frecvent E.S. rezistive cu variaie cvasicontinu,
realizate prin bobinare cu pas uniform i mic a unui fir conductor pe
un suport de material izolator (ceramic) liniar, toroidal sau multi
toroidal - figura de mai jos (liniar):

S
R

=
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Deoarece principalele surse de erori pentru aceste elemente sensibile sunt
contactele imperfecte ntre cursor i rezistorul bobinat, ct i variaia
temperaturii mediului, se impune pentru firul conductor utilizarea unor materiale
care au coeficientul de variaie a lui cu temperatura foarte mic: manganina,
constantan, nicron; pentru cursor lamelele sau perii din fire de argint cu grafit,
iar pentru carcasa materiale ceramice cu bun izolaie i stabilitate la variaia
temperaturii .
Schemele de conversie la traductoarele de deplasare cu E.S. rezistive sunt de dou
tipuri:
a) Montajul reostatic, figura (a) urmatoare:







Conform caruia deplasarea (x) se exprim prin curentul , conform relaiei :
x
I
x S
x
R R
E
I
+
=
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
care indic o caracteristic neliniar curent-rezistenta electrica.
b) Montajul poteniometric ca in figura a urmatoare:








la care mrimea de ieire este o tensiune dat de relaia:


Unde m este o constanta numita coeficient de ncrcare.
Astfel, caracteristica static (figura b) este liniar doar pentru sarcin
infinit (m = 0); R=0 ; .

1 ) x 1 ( x m
E
U
* *
x
+
=
S
x
R
R
m i ;
R
R
x = =
-
S
R
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Neliniaritatea crete odat cu micorarea rezistenei de sarcin Rs.
Este necesar deci o rezisten de sarcin ct mai mare. O alt
component a erorii de neliniaritate este dat de mrimea pasului
de bobinare. Ideal, cursorul ar trebui s calce pe o singur spir.
Eroarea de neliniaritate scade atunci cnd n circuitul de msurare
(corespunztor lui Rx) sunt cuprinse mai multe spire din R, ceea ce
nsemn c rezoluia nu este constant. Dei aceast poate atinge
valoarea de din mrimea de msurat, uzual se obine o rezoluie de
0,01 mm la o deplasare de 100 mm.
Teoretic aceste ES pot fi utilizate pentru msurarea deplasrilor mar
(de ordinul metrilor), dar aplicaiile acestor traductoare se limiteaz la
msurarea deplasrilor n domeniul (100300) mm. Pentru
deplasari mai mari se pot utiliza ES toroidale sau multi toroidale ce
utilizeaza o conversie a miscarii de translatie intr-o miscare de rotatie.
- ES rezistive trebuie protejate mpotriva prafului sau altor impuriti
prin capsulare.
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
4 Traductoare analogice pentru deplasri unghiulare
Deplasarea unghiular poate fi msurat n dou moduri :
a) msurarea direct a unghiului n domeniul (0360 ) sau ( 0180);
b) msurarea indirect ( a deplasrii liniare ) prin mai multe rotaii
complete ale cursorului n domeniul (0360) .

4.1 Elemente sensibile rezistive pentru msurarea deplasrilor
unghiulare
Constructiv, acestea sunt servopoteniometre ce functioneaza dupa
aceeasi schema si pe acelai principiu ca i ES rezistive pentru
deplasri liniare (figura de pe slide-ul urmator). Dac cursorul este
rotit cu unghiul o fa de poziia de referin (zero) se obin la
bornele poteniometrului tensiunile:



unde: Ua este tensiunea de alimentare; - unghiul maxim care de
obicei este mai mic dect fiind limitat de spaiul necesar
amplasrii contactelor ( )
max
a
x
U
U
o
o
=
; sau
( )
max
max a '
x
U
U
o
o o
=

max
o

360
) 358 ( 355 ... 0
max

= o
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Poteniometrele de acest tip pot fi :
- uniturn, dac
- multiturn pentru domenii care depesc , la care numrul de rotaii
este standardizat :rotaii, adic:





Servopoteniometrul multiturn are rezistena aplicat pe un suport
electroizolant elocoidal . ES de acest tip se utilizeaz pentru msurarea
deplasrilor liniare mari (510 m) dac sunt acionate prin mecanisme cu
minireductoare adecvate .
Exemplu: Msurarea nivelului n rezervoare (bazine) .
) 358 ( 355 ... 0
max

= o

360
10) sau 3 (
max
= o

360 10) sau 3 (
max
= o
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
4.2 Elemente sensibile capacitive pentru msurarea deplasrii
unghiulare
Schemele de principiu ale acestor ES sunt prezentate n figurile a) si b) de mai
jos, iar funcionarea acestora are la baz modificarea suprafeei comune
dintre armturile unui condensator.








Constructiv, acestea se realizeaz n dou variante:
a) condensatoare de acord ( ntlnite n tehnica radio ) ;
Aceste condensatoare au mai multe armturi fixe, ntre care se deplaseaz
armturile mobile fixate pe un rotor, figura a .
b) varianta diferenial, figura b, unde armtura mobil comun se rotete
cu unghiul o (ntr-un sens sau altul ) fa de poziia de referin 0,
modificnd n sensuri contrare valorile capacitilor C1 i C2.
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
E.S. capacitive se pot utiliza n scheme de msurare de tip rezonant n
asociere cu inductana L (care reprezint secundarul transformatorului de
alimentare i adaptare TA), figura a, de mai jos:






Caracteristica static (fig.b) arat c acest traductor cu adaptor
rezonant poate fi folosit ca indicator de nul pentru deplasri unghiulare.
Nulul corespunde valorii maxime a tensiunii de ieire (Umax) la valoarea de
rezonan a capacitii (Cr). Valoarea maxim a tensiunii (Umax) este
sesizat de ctre un element de decizie (ED).
Semnificaiile notaiilor din figur sunt: ED - sesizeaz nulul corespunztor
tensiunii maxime la ieire ; C() - capacitate variabil (prin unghiul o) ce
reprezint elementul sensibil; - capacitate de acord ( ajustare auxiliar
); - capacitatea de rezonan (la care se obine tensiunea maxim);

) ( U
e
o
A
C
r
C
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
4.3 Elemente sensibile inductive pentru deplasri
unghiulare.
Principiul de funcionare a acestor E.S. este asemntor cu cel prezentat la
E.S. pentru deplasri liniare mici, dar constructiv sunt adaptate pentru
msurarea deplasrilor unghiulare.
Frecvent utilizate sunt E.S. inductive cu miez feromagnetic mobil de tip TDRV
(transformator diferenial rotativ variabil) - format dintr-o bobin primar i
dou secundare plasate pe miez feromagnetic de tip "E", (figura a de mai
jos). Inductana de cuplaj (dintre bobine) se modific datorit deplasrii unui
rotor feromagnetic cu unghiul o, nchiznd diferit fluxurile magnetice in cele
dou nfurri secundare. Caracteristica = f() este liniar pe un
domeniu restrns(figura b). Traductorul este calibrat la ieirea din fabric,
astfel incat poziia de zero este marcat pe axul rotorului .
ies
U
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Observaii :
1. Datorit neliniaritii caracteristicii Ue =f(o), elementele sensibile
de tip TDRV se utilizeaz numai n domeniul de msurare liniar:
(4060);
2. n rotor apar mici cupluri suplimentare de frecare, care se pot
neglija.
3. Schemele de msur ataate acestor elemente sensibile sunt de
tipul celor de la TDLV, avnd ieirea n curent continuu sau n
curent alternativ.
4. n ambele variante aceste E.S. necesit protecie (prin ecranare)
mpotriva cmpurilor electromagnetice externe.
5. Frecvena de alimentare ine seama de caracteristicile miezului
feromagnetic i se alege gama : (400Hz 2 KHz ) .
6. Se pot utiliza scheme de msurare tip punte bazate pe E.S. cu
modificarea reluctanei (similar ca la E.S.) liniare
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
n practic se folosesc i alte variante constructive (asemntoare din
puncte de vedere al tehnologiei de realizare cu mainile electrice rotative)
care prin modul de funcionare se nscriu n grupul traductoarelor inductive
cu miez mobil de tip transformator.
Astfel, n figura a de mai jos se prezint un E.S. de tip TRDV, format din
dou bobine statorice (de inductan L1 i L2) dispuse la un unghi de 90.
Rotorul profilat va modifica cuplajul inductiv dintre bobinele L1 i L2,
conectate prin bornele a i b la o punte de msurare (punte de impedane).
Domeniul liniar de msurare al unghiului o este de maximum 30.









n figura b se prezint un element sensibil realizat cu transformator rotativ
de tip microsyn compus din 4 poli statorici din oel laminat pe care se
gsesc cte dou bobine ( primar i secundar ).
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
De remarcat:
Atat bobinele primare de pe fiecare pol statoric cat si bobinele
secundare de pe fiecare pol statoric sunt nseriate .
Conectarea bobinelor se face astfel nct tensiunea indus n i s
fie opus tensiunii induse n i . Rotorul (fr nfurri) este
construit din material feromagnetic . n poziie neutr (zero)
reluctana din ntrefierul poli statorici - rotor este aceeai pentru cei
4 poli, iar tensiunea n secundar este nul ( ) .
Deplasarea unghiular () a rotorului provoac o modificare a
reluctanei care produce la ieire o tensiune a crei variaie este
asemntoare celei din figura b de pe slide-ul anterior.
Observatie:
Exist i alte multe tipuri de elemente sensibile de tip TRDV sub forma
unui poteniometru inductiv sau sub forma unui generator de semnal
cu spir n scurtcircuit, descrise n literatura de specialitate la care
domeniul liniar de variaie a tensiunii de ieire este asemntor
(40).

1
S
3
S
2
S
4
S
. 0 U
b
=
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
4.4. Element sensibil pentru deplasri unghiulare cu
modulator magnetic
Modulatoarele magnetice de tip rotativ, prevzute cu magnet permanent mobil,
transform deplasarea unghiular (semnalul modulator) n tensiune
alternativ modulat n amplitudine. Asemenea traductoarele pentru mrimi
mecanice se produc inca la S.E.A. Bucureti si conin astfel de elemente
sensibile, pentru msurarea presiunii sau nivelului .
Modulatorul este format dintr-un stator toroidal construit din tole inelare de
permalloy, pe care sunt dispuse dou nfurri identice (figura de mai jos)
notate cu I i II. n interiorul statorului (coaxial cu acesta) se afl un magnet
permanent sub form de disc (D), fixat pe axul care transmite deplasarea
unghiular (o).
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Functionare:
Cele dou nfurri statorice sunt parcurse de trei cureni:
- curent de excitaie (alternativ), cu frecvena f i amplitudinea constant
determinat de tensiunea de excitaie generat de un oscilator ;
- curent continuu de reacie, proporional cu valoarea semnalului unificat
furnizat de adaptor ;
- curentul continuu de magnetizare (reglabil) prin care se poate schimba
punctul de funcionare al miezului magnetic, deci se poate efectua reglarea
fin a punctului de zero .
Ca urmare, miezul magnetic statoric este supus aciunii simultane a 4 fluxuri
magnetice : cele trei fluxuri create de curenii i fluxul creat de
magnetul permanent. Fluxul rezultant, a celor patru fluxuri, face ca miezul
magnetic s lucreze n zona de saturaie .
Cele dou nfurri statorice sunt plasate ntr-o punte n care pe celelalte
dou laturi (brae) se afl rezistenele i . Cnd puntea este
echilibrat, n diagonala de msurare se anuleaz semnalul de frecvena
purttoarei i rmne doar semnalul de armonica a-II-a :


unde : Hm reprezint intensitatea cmpului magnetic creat de magnetul
permanent , iar - unghiul de rotaie al magnetului permanent .
1
I
2
I
3
I
3 2 1
I , I , I
1
R
2
R
ft 4 sin sin H K U
m e
t o =
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Pentru poziia de zero a magnetului permanent rotoric, amplitudinile
componentelor de armonica a-II-a pe cele dou nfurri sunt egale, i se
obine La rotirea magnetului permanent fa de "zero" (numit
poziie de referin), pe fiecare nfurare statoric apar semnale de
armonica a-II-a diferite, care dau pe diagonala de msurare un semnal de
amplitudine proporional cu unghiul ( deoarece pentru 010,
rezult c sin ) adica senzorul este practic liniar. In ce priveste faza
tensiunii de ieire, aceasta este zero sau n raport cu sensul de rotaie.

4.5. Elemente sensibile inductive de tip selsin
Forma costructiv i principiul de funcionare al E.S. de tip selsyn face
posibil tratarea si utilizarea acestuia n dou moduri:
a) Selsynul considerat transformator de unghi cu raport de transformare
variabil n funcie de unghiul de rotaie dintre nfurri ;
b) Selsynul considerat maina electric special, deoarece are inductor i
indus ;
Principiul de funcionare al selsynului poate fi explicat cu ajutorul figurii de pe
slide-ul urmator.
. 0 U
e
=
~
~
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Considernd statorul inductor (parcurs de tensiunea ),
atunci n rotor se induce tensiunea : , unde este
unghiul dintre axele electrice ale celor dou nfurri statorice.

t sin E e
1 1
e =
t sin cos E e
2 2
e u =
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE

Tensiunea are aceeai frecven cu , ambele variaz
sinusoidal, dar amplitudinea tensiunii variaz n funcie de .
Deci la variaia ciclic a unghiului ( de la 0 la 360) se obine o tensiune
sinusoidal de valoare maxim E2, care la fiecare trecere prin zero i
schimb faza . Acest lucru pune n eviden dou aspecte importante:
a) Se poate detecta fiecare semirotaie (prin schimbarea fazei) ;
b) Pentru fiecare semirotaie ( ) amplitudinea tensiunii induse ( )
este dependent de unghi .
Selsinul poate fi utilizat direct la msurarea deplasrilor unghiulare sau
indirect la msurarea deplasrilor liniare, pe principiul ciclic absolut, adic
poate acoperi un domeniu de deplasare liniar prin mai multe rotaii (cicli)-
msurnd faza n cadrul fiecrui ciclu .
Traductoarele cu E.S. de tip selsin se realizeaz n dou variante de baz :
de tip resolver i de tip inductosin .

4.6. Element sensibil de tip resolver pentru deplasri
unghiulare
Resolverul (denumit i selsyn bifazat) conine dou nfurri statorice,
decalate electric cu 90 ,rotorul fiind monofazat . n funcie de modul de
alimentare, inductorul poate fi, dup caz, statorul sau rotorul .
) t ( e
2
e
) t ( e
1
e
) t ( e
2
e u cos
) t ( e
2
e

180 ... 0
2
e
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Dac de exemplu rotorul este alimentat cu o tensiune: , se
obin n stator dou tensiuni :

unde este unghiul pe care l face rotorul cu axa nfurrii fig. A de mai
jos:






Valorile maxime i depind de raportul de transformare ntre
nfurri (dar sunt proporionale cu fluxurile, iar defazajele de 90 se
conserv numai dac impedana de sarcin, , este infinit). Daca se
consider acest raport de transformare egal cu 1, pentru ambele nfurri
i ca urmare se obine:
t sin U u
r
e =
e = cos t sin U u
1 1
S S
. sin t sin U u
2 2
S S
e =
1
S
U
2
S
U
S
Z
U U U
2 1
S S
= =
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Prelucrnd tensiunile statorice se obine o indicaie asupra unghiului . De
exemplu:

Operaia de divizare nefiind avantajoas, n practic se prefer insa
alimentarea resolverului pe stator iar rotorul devine indus . n aceast
situaie se pot evidenia dou metode distincte de utilizare :
1. Rezolver cu modulaie n amplitudine ;
2. Rezolver cu modulaie de faz ;

1. Rezolverul cu modulaie n amplitudine :
Pentru a msura poziia unghiular a unui ax (care antreneaz rotorul) n
raport cu unghiul (poziia) de referin - se alimenteaz cele dou
nfurri statorice cu tensiunile :

unde este unghiul de referin, iar - unghiul de msurat ;
2
1
S
S
U
U
tg =
t sin cos U u ; t sin sin U u
2
S
1
S
e o = e o =
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
Tensiunea indus n rotor, pentru o poziie unghiular () a axei rotorului fa
de axa nfurrii , va fi:

nlocuind valorile tensiunilor i se obine :


Semnul (+) sau (-) este determinat de sensul de parcurgere al nfurrilor .
Pentru sensul marcat n figura a precedenta este (- ) . Dac se alimenteaz
cele dou nfurri invers, cu tensiunile :

se obine la bornele rotorului: ; (

Observaie:
Se obine la ieire o tensiune modulat n amplitudine cu sinusul (sau
cosinusul) unghiului , care reprezint abaterea fa de unghiul
de referin prescris .
. sin u cos u u
2
S
1
S r
=
1
S
u
2
S
u
). sin( t sin U u : sau
) sin cos cos sin ( t sin U u
r
r
o e =
o o e =
o e = cos t sin U u
1
S
o e = sin t sin U u
2
S
) ( cos t sin U u
r
o e =
o = c
MASURAREA MRIMILOR
GEOMETRICE
2. Rezolver cu modulaie de faz
La acest resolver se alimenteaz statorul cu dou tensiuni
de aceeai frecven i amplitudine, dar decalate cu 90
electrice :

Ca urmare, tensiunea indus n rotor va fi:

sau:

Deci tensiunea obinut are faza proporional cu
unghiul ce caracterizeaz poziia relativ a rotorului
fa de stator.
t sin U u
1
S
e =
t cos U )
2
t sin( U u
2
S
e =
t
+ e =
) sin t cos cos t sin ( U u
r
e e =
). t sin( U u
r
e =