

Lucrarea de laborator Nr.3

Tema: Studiul unor traductoare de deplasare rezistive

Scopul lucrării: În lucrare se vor analiza caracteristicile constructive şi funcţionale pentru unele
tipuri de traductoare parametrice rezistive destinate măsurării deplasărilor liniare. Vor fi studiate
traductoare de tip liniar şi unghiular.

Chestiuni ed studiat

a) Determinarea caracteristicii statice pentru traductorul liniare în montaj

- reostatic
- potenţiometric, cu şi fără rezistenţă de sarcină Rs.
b) Determinarea caracteristicii statice de funcţionare pentru traductorul rezistiv unghiular în
montaj potenţiometric cu şi fără rezistenţă de sarcină Rs.
c) Determinarea experimentală a sensibilităţii şi rezoluţia pentru fiecare traductor.
d) Determinarea erorilor în nelinearitate pentru ambele tipuri de traductoare şi ridicarea curbei
erorilor.

Elementele necesare:

1) Sursă de tensiune – 220 V

2) Traductor rezistiv de deplasare.
3) Voltmetru – 100 V
4) Miliampermetru – 1 mA
5) Conductoare de legătură.

Desfăşurarea lucrării

Elementul sensibil în cursul acestor traductoare este constituit dintr-un reostat al cărui
cursor se deplasează sub acţiunea mărimii de măsurat. Din punct de vedere constructiv, aceste
elemente sensibile pot fi realizate sub forma unor reostate liniare (Fig.1) sau circulare (Fig.2).

7
 

7
 

7
 

Dacă înfăşurarea are pasul ζ constant, secţiunea carcasei pe toată lungimea I este
constantă şi de asemenea secţiunea conductorului, atunci caracteristica statică a
traductorului rezistiv liniar este de formă

în care Rt reprezintă rezistenta totală a reostatului, I – lungimea totală, iar x – deplasarea

cursorului.
În cazul traductorului rezistiv unghiular, presupunând îndeplinite aceleaşi condiţii,
caracteristica statică de funcţionare este dată de

în care α - deplasarea cursorului traductorului.

Evidenţierea variaţiei rezistenţei traductorului (sub influenţa mărimii de măsurat) se
poate face prin conectarea acestuia într-un circuit electric alimentat fie în c.c. fie în
c.a.
Principial există două posibilităţi de realizat acest lucru.

- utilizarea unui montaj reostatic (Fig.3)

- utilizarea unui montaj potenţiometric (Fig.4)

În cazul montajului reostatic, mărimea care se măsoară este curentul I valoarea lui
fiind dată de relaţia

7
 

Se observă că există o dependentă neliniară lntre I şi rezistenţa Rx. pentru montajul

potenţiometric, presupunând o rezistenţă de sarcină Rs suficient de mare, martmea care se
mascară este tensiunea Ux.

Ţinând seama de relaţia (1), (4) devine

După cum s-a menfionat, ln lucrare se vor studia două tipuri de traductoare unul
pentru deplasări Iiniare şi altul pentru deplasări unghiulare de tip helicoidal.

Cuprins

IV. Temă de casă

II. Schema de montaj şi modul de lucru

3.1 Pentru studiul traductorului rezistiv liniar în montaj static se va realiza schema din fig 5

7
 

Semnificaţia notaţiilor este

Ro - reostat de 1OOOΩ
mĂ - miliampertnetru de c.c.
V, Va - voltmetre de c.c. cu rezistenţa internă r > 20 kΩ / V
SĂ - sursa de alimentare de c.c.
Pentru determinarea caracteristicii statice ce va stabili tensiunea sursei SĂ Ia valoarea de
10V şi se vor da cursorului deplasări din mm în plajă 0...10mm, urmărindu-se indicaţiile
aparatelor de măsură.
Rezultatele vor fi trecute în tabelul 1

Tabelul 1
(mm) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

U(V)

I(mĂ
)
Rx=
U/1

Tensiunea U este tensiunea măsurată pe voltmetru V, miliampermetru mĂ.

Pe baza datelor din tabelul 1 se va ridica curba Rx = f(x)
Pentru ridicarea caracteristicii statice a traductorului rezistiv liniar în montaj potenţiometric se
va realiza montajul din fig 6.
Semnificaţia notaţiilor
SĂ – sursa de alimentare
Rs - sursa decadica de rezistente
V 1,V2 -voltmetre de rezistenţă internă spercifica r>20kΩ / V
K- comutator monopolar.
Ridicarea caracteristicii statice se va face tot pentru deplasări ale cursorului din mm
odată cu comutatorul k deschis (Rs = ∞)şi apoi comutatorul k Închis, pentru două valori ale
rezistenţei de sarcină Rs = 10kΩ şi Rs = 1kΩ. Rezultatele vor fi trecute în tabelul 2.

7
 

Tabelul2
x(mm) 0 1 2 3 4 5 6 7 .. 10
U(V)
Rs=∞

U(V)
Rs =
10kΩ
U(V)
Rs=lkΩ

Tensiunea U se va determina cu voltmetrul V2; Măsurările se vor efectua atât în c.c.

cât şi În c.a. Pe baza rezultatelor din tabelul 2 se vor ridica curbele U=f(x,Rs)
3.2. Pentru determinarea caracteristicii traductorului rezistiv unghiular în montaj
potenţiometric se va realiza montajul din Fig.6. Caracteristica se va detennina similar ca la
punctul 3.1.
Prin construcţie acest traductor este prevăzut cu două discuri de rotaţie, unul având o
singură rotaţie de 360° iar cel de-al doilea executând 10 rotaţii complete. O rotaţie completă a
celui de-al doilea disc determina rotirea primului cu un unghi de 36°. Determinările se vor
face atât pentru deplasări unghiulare obţinute pe primul disc cât şi pentru rotaţii complete
efectuate cu cel de-al doilea disc. Rezultatele vor fi trecute în tabelul 4 respectiv 5.

Tabelul 4
α (0) (disc1)
U(V) Rs = ∞
U(V) Rs = 10kΩ
U(V) Rs = 1kΩ

Tabelul 5
n (rotaţii) (disc2)
U(V) Rs = ∞
U(V) Rs = 10kΩ
U(V) Rs = 1kΩ

7
 

Pe baza datelor din tabelul 4 se va determina caracteristica U = f(α, Rs), iar pe baza
rezultatelor din tabelul 5 caracteristica U – f(n, Rs)
3.3 Determinarea experimentală a sensibilităţii se va face pe baza caracteristicilor statice
trasate la pct 3.1, 3.2. Pentru porţiunile acestor caracteristici care pot fi considerate liniare
(abaterea faţă de o dreaptă care trece prin punctele [0mm; Umin] şi [ Xmax (αmax); Umax]
este (1%) sesibilitatile vor fi:
pentru traductorul liniar

pentru traductorul unghiular

Indicii 1si 2 corespund coordonatelor do/po caracteristica corespunzătoare limitelor

inferioare, respectiv superioare, ale porţiunilor liniare. .
Determinarea rezoluţiei se va face numai pentru montajele potentiometrtce fără
rezistente de sarcină (Rs = ∞). În acest scop se va căuta cea mai mică deplasare liniara sau
unghiulară care provoacă Ia voltmetre de măsură o deplasare sesizabilă a acului indicator (I
div a scării). Pentru a observa dacă rezoluţia este constantă sau variabilă pe domeniul de
măsură, determinările se vor face pentru variaţii de O,1 Xmax ; 0,5 Xmax; 0,9 Xmax. În
cazul traductorului helicoidal rezoluţia se va determina numai pentru o rotaţie

3.4 Conform definiţiei, eroarea de nelinearitate este

8)
În care
Yr - caracteristica statică reală a traductorului
Yi - caracteristica statică ideală obţinută prin unirea punctelor [Umin, Xmin ] ; Umax, Xmax ]
ale caracteristicii reale

Cuprins

7
 

V. Anexă

III. Chestionar, observaţii şi concluzii

4.1. Să se deducă expresia tensiunii de ieşire a unui traductor rezistivîn montaj

potenţiometric cu rezistenţa de sarcină Rs şi să se arate care este relaţia între Rs şi Rt
(rezistenţa totală a traductorului) pentru că erorile de nelinearitate să fie <1%.
4.2. Presupunând un traductor liniar la care se dă lungimea bobinajului pe carcasa L, pasul de
bobinare ζ , diametrul conductorului d, lungimea unei spire a înfăşurării Îs şi
rezistivitatea ρ a conductorului, să se determine factorul de proporţionalitate din expresia Rx
= k x şi să se calculeze Rt.
4.3. Care sunt elementele constructive care condiţionează rezoluţia unui traductor rezistiv?
În ce caz rezoluţia este variabilă.

.4. Indicaţi principalele surse de erori în funcţionarea traductoarelor rezistive.

Cuprins