Senzori rezistivi

SENZORI REZISTIVI

Senzorii rezistivi sunt senzori de tip parametric; principiul lor de funcionare are la
baz variaia rezistenei electrice a elementului sensibil sub aciunea mrimii de msurat.
Rezistena electric a unui material este dat de relaia:
l
R
[x.1]
S
unde: rezistivitatea materialului [m]; l lungimea [m]; S aria seciunii
transversale [m2].
Fenomen fizic
Variaia
lungimii
unui
conductor
Variaia
rezistivitii
cu
temperatura
Variaia rezistivitii sub
aciunea cmpului magnetic
Variaia rezistivitii sub
aciunea radiaiilor
Variaia lungimii, seciunii i
rezistivitii prin intermediul unui
element elastic deformabil
Variaia rezistivitii prin
procese chimice

Mrimi msurate
Deplasri liniare i unghiulare,
nivel, grosime
Temperatur, concentraii de
amestecuri gazoase, viteza fluidelor
Cmp
magnetic,
inducie
magnetic,
deplasri,
proximitate,
acceleraie
Intensitate
luminoas,
flux
luminos
For, presiune, deplasri

Concentraie, umiditate

Tabel 1 Tipuri de senzori rezistivi

Variaia rezistenei electrice poate fi datorat variaiei unuia din cei trei factori care
intervin n relaia x.1; ca urmare, senzorii rezistivi permit msurarea unor mrimi neelectrice
care determin modificarea rezistivitii, lungimii sau ariei elementului sensibil. In tabelul x.1
sunt prezentate tipuri de senzori rezistivi, cu efectele care stau la baza funcionrii lor i
mrimile msurate de acetia.
x.1. Senzori poteniometrici
x.1.1. Construcie i funcionare
Senzorii poteniometrici (reostatici) sunt constituii, aa cum arat i numele lor, dintrun poteniometru al crui cursor se deplaseaz sub aciunea mrimii de msurat (deplasare
liniar sau unghiular, for, presiune, nivelul unui fluid, etc.). Sunt realizai de obicei din
conductor electric (constantan, manganin, etc.) nfurat pe o carcas electroizolant.
Conductorul reostatului este acoperit cu email sau un strat de oxid care izoleaz spirele ntre
ele. Carcasa se confecioneaz n mod obinuit din textolit sau din material plastic; se

Senzori rezistivi

utilizeaz i carcase din aluminiu acoperite cu lac izolator, pe care sunt nfurate conductoare
din metale nobile. Carcasa reostatului poate avea diverse forme: plcu plan sau cilindric,
inel plan sau cilindric, segment plan, etc. Contactul mobil (cursorul) al senzorului trebuie s
asigure un bun contact electric, ceea ce implic: absena forelor electromotoare de contact,
rezisten de contact de valoare redus i stabil att n timp, ct i n prezena vibraiilor sau a
vitezei ridicate de deplasare a cursorului. Cursorul se confecioneaz din argint, bronz
fosforos, aliaje platin-iridiu sau platin-beriliu, sub forma unor perii de srm sau perii
lamelare. Suprafaa de contact a conductorului bobinat trebuie polizat; limea suprafeei de
contact a cursorului trebuie s fie de 2-3 ori mai mare dect diametrul conductorului.
Dup forma geometric a rezistenei i, deci, dup micarea cursorului, senzorii
poteniometrici se mpart n dou categorii:
senzori de deplasare liniar
senzori de deplasare unghiular
Considerm pentru discuie cazul unui senzor poteniometric de deplasare unghiular,
cu carcas inelar (figura x.1). Pentru senzorul ideal, relaia de funcionare este de forma:
R C
[x.2]
unde unghiul de rotaie a cursorului (mrimea de intrare); R - rezistena electric
msurat ntre cursor i un capt de referin (mrimea de ieire); C constant de
proporionalitate.
Din valoarea corespunztoare unghiului maxim max se determin valoarea constantei C:
R
[x.3]
C t ,

max

Rt fiind rezistena total a nfurrii.

Fig. x.1 Senzor poteniometric bobinat pentru deplasare unghiular

Pentru a obine relaii general valabile, independente de valoarea unghiului max, se
introduce deplasarea unghiular relativ: a=/max. Rezistena senzorului n acest caz este:
[x.4]
R aR
t
De multe ori este important cunoaterea raportului celor dou rezistene pariale ale
senzorului, de o parte i de cealalt a cursorului. Dac se consider rezistena suplimentar
datorat conductoarelor de alimentare, contactelor i altor elemente de conexiune (Rk) i se
presupune o distribuie simetric a acesteia fa de capete (figura x.2), raportul rezistenelor
este:
0 .5 R R
k

0 .5 R R R
k
t

Senzori rezistivi

Notnd raportul ntre rezistena suplimentar i cea total a senzorului: =Rk/Rt, se

obine:
0.5 a

0.5 1 a
Rt

Rk/2

Rk/2

Fig. x.2 Schema echivalent a senzorului

Din reprezentarea grafic a dependenei (a) (figura x.3.a) se observ c o valoare
mrit a rezistenei suplimentare Rk restrnge domeniul de variaie al raportului celor dou
rezistene, deci micoreaz sensibilitatea senzorului, dar liniarizeaz caracteristica de
funcionare a acestuia. Liniaritatea relaiilor caracteristice ale senzorului: R=aRt sau R=C
poate fi afectat i de utilizarea unui suport necircular sau prin dispunerea excentric a axului
rotitor, ns este afectat n principal de variaia n trepte a rezistenei senzorului, la
parcurgerea nfurrii de ctre cursor din spir n spir (figura x.3.b). La un moment dat
cursorul se poate afla n contact direct cu un singur conductor sau simultan cu dou
conductoare. Dac n este numrul total de spire ale nfurrii, rezistena corespunztoare
unei poziii a cursorului este:
R
[x.5]
R a Rt t
2n

1
0
8

=0

=0.2

=0.5

=1
=2
0

0.2

0.4 0.6

a.

0.8

Rt

Rt/2n
aRt
a

b.

Fig. x.3
a. Dependena (a) la senzorul poteniometric b. Caracteristica de transfer R(a)
Abaterea de la valoarea ideal aRt (eroarea relativ de discontinuitate) este:
Rt
R
1

R
2n a Rt
2na
Valoarea minim a erorii apare la captul cursei, fiind numit factor de treapt:

[x.6]

Senzori rezistivi

1
R

R min 2n
Dac pe carcasa inelar a unui senzor poteniometric sunt dispuse 3600 de spire
(numrul maxim utilizat n general), se obine un factor de treapt 1/7200=0.014%.
Valorile rezistenei senzorilor poteniometrici sunt n general cuprinse ntre 1k i
100k, dar pot atinge uneori chiar civa M. De obicei, nu se impune o precizie ridicat
asupra valorii acestei rezistene n circuitele de msurare n care semnalul depinde doar de
raportul R/Rt; toleranele rezistenelor sunt, n general, de 20% sau 10%.
In ceea ce privete liniaritatea senzorului, ea poate fi afectat de neomogeniti n
structura sau compoziia materialului elementului sensibil ori de mici neregulariti ale
dimensiunilor.
Senzorii poteniometrici pot fi conectai n circuitele specifice de msurare a
rezistenelor. Cel mai utilizat este montajul poteniometric (figura x.4). Senzorul
poteniometric, avnd rezistena total R i lungimea nfurrii l, este alimentat cu tensiunea
U. Dac l1 este poziia la un moment dat a contactului mobil (R1 i R2 fiind rezistenele de o
parte i de alta a acestuia), tensiunea obinut la ieire va fi:

U1 U

R1
R

Cum nfurarea senzorului este uniform:

R1 C l1
R2 C l 2

R2

l1

R1

U1 R1 l1

U
R l

U1

RS

Fig. x.4 Circuit de msurare poteniometric pentru senzori poteniometrici

Se obine o dependen perfect liniar ntre tensiunea de ieire i deplasare. In aplicaii
practice, la ieirea circuitului se conecteaz un instrument sau un amplificator de msurare.
Dac RS este rezistena echivalent a acestuia, divizarea tensiunilor se realizeaz conform
relaiei:
R1 RS
R1
R1 RS
RS
U1
U

1
2
R R
U
U
R R1 R1
R
( R R1 ) 1 S


2
R1 RS
RS
RS
RS

Senzori rezistivi

Dependena tensiune de ieire deplasare n acest caz este neliniar, neliniaritatea fiind
cu att mai accentuat cu ct rezistena RS are o valoare mai mic fa de rezistena total a
poteniometrului.
x.1.2. Tipuri constructive
In prezent se construiesc senzori poteniometrici de tip spiralat cu factori de treapt
foarte mici. Structura de principiu a unui asemenea senzor este prezentat n figura x.5. La
rotirea axului 1, piulia 2 nainteaz i mpinge n canalul elicoidal 4 (care are acelai pas cu al
nfurrii elicoidale 5) contactul mobil C. Acesta se va deplasa pe spirala nfurrii rezistive
a senzorului. Pe acest principiu, cu un senzor cu 40 de spirale se obine un factor de treapt de
numai 0.0007%.
C
5
3
2
1
4

Fig. x.5 Senzor poteniometric spiralat

Cum una din cele mai frecvente aplicaii ale senzorului poteniometric circular o
constituie transmisia la distan a unghiului de rotaie a indicatoarelor diferitor aparate de
msurare, construcia sa urmrete micorarea la minim a momentului de frecare.
O variant constructiv deosebit o reprezint senzorul poteniometric cu tub inelar
(figura x.6). Acesta const dintr-un tub inelar din sticl 1, care poate fi rotit prin aciunea
mrimii neelectrice de msurat. In interior sunt fixate dou fire din platin 2, 3, care n funcie
de poziia tubului sunt mai mult sau mai puin scurt-circuitate de mercurul care ocup
jumtate din volumul tubului (4). Suma rezistenelor active rmne aceeai indiferent de
poziia tubului. Fa de senzorul poteniometric cu cursor, acesta are avantajul unui contact
sigur, protejat contra oxidrii, dar prezint i dezavantajul unei sensibiliti ridicate la vibraii.
1
2
3
4

Fig. x.6 Senzor poteniometric cu tub inelar

Senzori rezistivi

Pentru aplicaii speciale se utilizeaz senzori poteniometrici cu caracteristic neliniar

(de exemplu sinusoidal sau ptratic). Aceste caracteristici se pot obine prin diverse metode:
prin realizarea unei carcase profilate a senzorului (figura x.7.a,b), prin utilizarea unor
rezistene n paralel cu nfurarea senzorului (figura x.7.c) sau prin nfurarea neuniform a
firului rezistiv.

R1

R2

R3

R4

R5

a.
b.
c.
Fig. x.7 Senzori poteniometrici cu caracteristic neliniar
Una din aplicaiile uzuale ale senzorilor poteniometrici este msurarea nivelului la
lichide. Diferite firme realizeaz nivelmetre cu plutitor i traductor poteniometric. Un
exemplu este prezentat n figura x.8, n care senzorul poteniometric este introdus ntr-un
circuit de msurare de tip poteniometric, alimentat cu tensiunea continu U. Contactul mobil
al senzorului este acionat de un plutitor (1) aflat la suprafaa lichidului al crui nivel se
msoar. Valoarea tensiunii de ieire depinde astfel de nivelul H de msurat. In cazul
montajului de msurare poteniometric, trebuie avute n vedere influenele rezistenei interne a
sursei de alimentare (Rs) i rezistenei de intrare a instrumentului de ieire (Ri). Rezistena Rs
reduce sensibilitatea circuitului, dar nu afecteaz liniaritatea atunci cnd Ri>>R. In schimb,
liniaritatea este cu accentuat cu ct raportul R/Ri este mai mare.

R
U1

IE

1
H

Fig.x.8 Nivelmetru cu senzor poteniometric - dispozitiv poteniometric

Se realizeaz i dispozitive la care instrumentul de ieire (IE) este un logometru (figura
x.9). In acest caz, variaiile de nivel sunt transformate, prin intermediul plutitorului 1, lanului
de transmisie 2, roii 3 i contragreutii 4, n variaii unghiulare; acestea sunt transmise prin
angrenajul 5 la cursorul senzorului rezistiv 7. Deplasarea cursorului de-a lungul nfurrii
senzorului poteniometric 6 determin modificarea raportului curenilor I 1 i I2 prin
nfurrile logometrului indicator 8. In principiu, logometrul se poate etalona direct n valori
ale nivelului, indicaia lui fiind independent de valoarea tensiunii auxiliare de alimentare (E).

Senzori rezistivi

5
+
E
-

3
2
4
1

I1

7
I2

Fig.x.9 Nivelmetru cu senzor poteniometric - dispozitiv cu logometru

Exist, de asemeni, senzori poteniometrici care folosesc n locul firului bobinat pe
suport o pist conductoare. Aceti senzori au o rezoluie superioar senzorilor cu fir bobinat,
limitat doar de structura granular a materialului pistei. In plus, inconvenientele datorate
deplasrii cursorului mecanic pe pista conductoare (uzur, zgomot, cuplu de antrenare) pot fi
practic eliminate nlocuind cuplajul mecanic ntre axa mobil i pista rezistiv printr-un cuplaj
optic sau magnetic.