Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
-permit transmiterea semnalului la distante mici, mari sau foarte mari, rezultatele putund fi
afisate sau stocate ;
-permit prelucrarea valorilor obtinute ;
Din aceste motive, pentru masurarea marimilor neelectrice, in majoritatea cazurilor
sunt utilizate traductoarele electrice, masurarea electrica a marimilor neelectrice capatand
astfel o mare dezvoltare.
Tipurile de traductoare electrice sunt foarte numeroase. Clasificarea lor se poate face
dupa mai multe criterii, valabile, in general, pentru toate traductoarele.
Dupa natura marimii de iesire, senzorii si traductoarele electrice pot fi : rezistive,
inductive, capacitive.
Multe fenomene fizice descrise de marimi ca efortul mecanic, forta, presiunea si
temperatura pot fi masurate cu traductoare rezistive. Rezistenta acestor traductoare variaza
atunci cand marimea ce caracterizeaza respectivul fenomen fizic variaza. De exemplu, RTD
este un echipament sensibil la temperatura a carui rezistenta creste proportional cu
temperatura.
Pentru ca un dispozitiv rezistiv este pasiv, este necesara parcurgerea sa de un curent
care va determina aparitia la borne a unei tensiuni ce va fi masurata. Acest curent determina
incalzirea interna a traductorului ceea ce afecteaza precizia masurarii. De aceea trebuie aleasa
o valoare a curentului care sa previna incalzirea rezistentei traductorului. In plus, orice
rezistenta suplimentara (conductoare) in circuitul in care este dispozitivul rezistiv va adauga
o eroare la masurare.
În mediile industriale au luat amploare în ultimii ani mai multe solutii pentru
masurarile cu traductoare rezistive.
National Instruments a introdus recent modulul SCXI-1581 pentru generarea
curentului de excitatie. Acest modul ofera 32 de canale de 100 ľA cu precizia de ą 0,05 %
pentru fiecare sursa de curent. Modulul SCXI-1581, in combinatie cu dispozitivul SCXI-
1102 cu 32 de canale analogice de intrare, ofera o solutie ideala pentru masurarile cu
traductoare rezistive.
Integrarea software a sistemului de masurare este la fel de importanta ca si optiunile
de conditionare a semnalului. NI-DAQ 6.9 si Measurement & Automation Explorer permit o
configurare facila a traductorului rezistiv si converteste automat unitatile de masura a
marimilor masurate.
2
1. NOTIUNI INTRODUCTIVE
1.1 GENERALITATI
l
R = (1.1)
A
=rezistivitatea materialului [Wm] ;
l= lungimea [m] ;
A= aria sectiunii transversale [ m 2 ] ;
Variatia rezistentei electrice R poate fi produsa prin variatia unuia din parametrii ce
intervin in ecuatia de mai sus
Traductoarele rezistive sunt utilizate pentru masurarea marimilor neelectrice care
produc variatia unuia dintre cei 3 parametri , si anume :
-traductoare rezistive la care variatia rezistentei se produce prin variatia lungimii
conductorului :
traductoare potentiometrice
traductoare rezistive cu contacte
traductoare tensometrice
-traductoare rezistive la care variatia rezistentei se produce prin variatia
rezistivitatii :
traductoare termorezistive
traductoare fotorezistive
traductoare rezistive de umiditate
traductoare rezistive de presiune
-traductoare rezistive la care variatia rezistentei se produce prin variatia sectiunii
unui conductor sau a unui semiconductor
Orice masurand este susceptibil de a fi convertit intr-o variatie de rezistenta electrica,
prin intermediul unui senzor rezistiv, capabil sa actioneze asupra :
-mobilitatii purtatorilor de sarcina(temperatura, camp magnetic) ;
-densitatii sarcinii electrice libere(temperatura, flux luminos) ;
-dimensiunilor geometrice (forta, deplasare cursor).
3
Tab. 1.1
Fenomenul fizic pe care se bazeaza conversia Aplicatii (marimi masurate)
1.2 Clasificare
4
2. SENZORI SI TRADUCTOARE REZISTIVE POTENTIOMETRICE
Fig. 2.1
R=f(X) (2.1)
l
R=cl= Rt Rt (2.2)
lt
Rt =rezistenta totala a traductorului ;
R=rezistenta dintre un cursor si un capat ;
l t =lungimea totala ;
l=lungimea corespunzatoare deplasarii cursorului ;
=deplasarea relativa
l
(2.2.1)
lt
5
Caracteristica de conversie a traductorului potentiometric circular este :
R c ' Rt ' Rt (2.3)
t
' (2.3.1)
t
R R
Rt
Rt
(a) (b)
Deoarece traductorul potentiometric se executa prin bobinarea unui fir rezistiv pe un suport
izolant,rezulta ca variatia rezistentei nu se produce in mod continuu,ci in trepte,corespunzator
trecerii cursorului de pe o spira pe alta.
Valoarea rezistentei este afactata de o eroare de discontinuitate care trebuie sa fie cat mai
mica.Valoarea sa minima care apare la sfarsitul cursei se numeste factor de treapta.
Traductoarele potentiometrice se realizeaza din materiale cu rezistivitate mare si cu
coeficient de temperatura scazu.Cele mai utilizate materiale sunt manganinul sau
constantanul.
Carcasa pe care se bobineaza firul rezistiv se executa din material izolant(ceramica sau
metal emailat) de diverse forme :placuta plana sau cilindrica,inel plan sau cilindric.
Rezistenta totala a traductorului este de (10 100.000) ,iar eroarea relativa de
neliniaritate este cuprinsa intre( 0,025% si 0,5%).
Traductoarele potentiometrice se utilizeaza pentru masurarea deplasarilor si a pozitiilor
liniare,pentru lungimi de pana la doi metri sau pentru deplasari unghiulare.
Traductoarele potentiometrice pot fi intalnite in structura traductoarelor complexe,pentru
masurarea nivelului,a presiunii,a fortei.
6
3. SENZORI SI TRADUCTOARE REZISTIVE CU CONTACTE SI
TENSOMETRICE
7
Sensibilitatea unui traductor rezistiv cu contacte se poate mari cu ajutorul unor
transmisii cu parghii. Limita sensibilitatii traductorului este determinata mai ales de distanta
minima dintre contacte care este limitata de pericolul de strapungere si care depinde de
tensiunea aplicata contactelor.
Tensiunea aplicata contactelor trebuie sa fie mai mica decat valoare la care incepe
strapungerea ; ea depinde de distanta dintre contacte, de forma si materialul contactelor si de
presiunea pe contact.
Contactele pot fi confectionate din platina , platina cu iridiu , wolfram, molipden, in
functie de conditiile de utilizare.
Senzori rezistivi cu contacte sunt utilizati la realizarea traductoarelor destinate
controlului dimensiunilor sau sortari pieselor pe intervale de valori.
8
Grilajul (1) se lipeste pe suportul de hartie sau pe alt material (2) iar la capetele
sale sunt lipite 2 conductoare de cupru (3) , de sectiune mai mare , prin intermediul carora se
conecteaza traductorul in circuitul de masurare.
Senzorul rezistiv al traductorului este protejat printr-o foita subtire de hartie (4) ,
care se lipeste pe deasupra. Pentru utilizare , suportul traductorului se lipeste pe piesa de
masurat.
9
Aceste tipuri de traductoare au aparut in ultimii ani , datorita dezvoltarii fizicii
semiconductoarelor obtinandu-se traductoare al caror senzor este reprezentat de un
semiconductor (siliciu sau germaniu).
Avantajul principal fata de celelalte tipuri de traductoare mentionate este marea
lor sensibilitate la deformatii (de 50-60 de ori mai sensibile decat traductoarele cu sarma sau
folie) .
Dependenta sensibilitatii si a rezistentei nominale de variatia temperaturii este
insa mai pronuntata la tensometrele cu fir semiconductor. Datorita acestor aspecte ,
liniaritatea raspunsului este mai buna la tensometrele cu fir metalic.
Din cauza procesului de fabricatie mai dificil acest tip de traductor este, in
prezent, de 20-30 ori mai scump decat cele cu fir sau cu folie.
Din punct de vedere constructiv, traductoarele tensometrice semiconductoare
(figura 3.5..a) , contin un filament semiconductor, conectat la doua terminale conductoare,
montate pe un support.
O alta solutie de obtinere a acestor traductoare consta in difuzia unor impuritati
intr-o zona a unui substrat de siliciu monocristalin dopat (figura 3.5..b) .
In acest caz apare si o dioda semiconductoare, care, in circuit, va trebui sa fie polarizata
invers.
In acest mod , pot fi realizate usor configuratii de 4 traductoare ce formeaza o
punte, ansamblul gasindu-si o serie de aplicatii in cadrul traductoarelor integrate.
Tabel 3.1
10
Concentratii de Sensibilitate relativa Liniaritate (%) Coeficient de variatie a
impuritati rezistivitatii cu T (% / 0 C)
2 10 16 175 3 -0,5
10 20 45 0,01 practic constant
a)
(b)
Fig. 3.6 Caracteristicile timbrelor tensometyrice si semiconductoare
a) caracteristica de transfer
b) dependenta variatiei relative a rezistentei de temperatura
11
nu este cunoscuta dinainte, se foloseste o retea multipla de traductoare care permite calculul
ulterior al directiilor si al valorilor deformatiilor.
Caracteristicile materialelor rezistive la curent folosite in fabricarea traductoarelor
tensometrice rezistive sunt prezentate in tabelul 3.2.
Tab.3.2
12
4. TRADUCTOARE TERMOREZISTIVE
Materialele metalice corespund cel mai bine conditiilor (a) si (d), iar cele nemetalice
conditiilor (b) si (c).
Termorezistentele se utilizeaza in masurari industriale de precizie si intr-un domeniu
mare de temperatura iar termistoarele se utilizeaza pentru masurarea unor temperaturi mici
dar cu variatii rapide.
Materialele metalice utilizate in mod curent pentru realizarea termorezistentelor
sunt :cuprul(Cu), platina(Pt) si nichelul(Ni)
Principalele marimi caracteristice ale unei termorezistente :
Rezistenta nominala definita la 0 0 C sau la 20 0 C are valori standardizate :
-pentru Cu : 10 la 20 0 C ;
- pentru Pt : 25,50,100,200 la 0 0 C ;
-pentru Ni : 50,100,120 la 0 0 C ;
Curentul maxim admisibil- limita curentului pe care circuitul de masurare il poate
injecta in termorezistenta fara a-i modifica temperatura.
Eroare constructiva – abaterea maxima fata de dependenta R standardizata,
exprimata procentual prin raportare la domeniul de masurare, cu valori in intervalul :
[0,1 ;1]%.
Termistoarele sunt senzori de temeperatura cu cea mai ridicata sensibilitate. Pentru
instrumentele analogice se utilizeaza termistoare cu coeficient negativ de temperatura(NTC),
existand si variante cu coeficient de variatie pozitiv- PTC(rar utilizate la masurarea
temperaturii).
Termistoarele au forma de perla (cu terminale axiale sau de o singura parte),
bagheta sau pastila.
Termorezistentele sunt rezistente executate din metale pure, care prezinta mari variatii de
rezistivitate cu temperatura rezultand, o caracteristica de conversie liniara, pe intervalle largi
de temperatura.
Cele mai folosite metale utilizate pentru realizarea termorezistentelor sunt platina, cuprul si
nichelul, ale caror caracteristici sunt prezentate in tabelul 3.4.
13
Material Intervalul de α[°C-1] Rezistivitatea la °C
temperatura [ 0 C]
Platina -190…+630 3,911·10-3 0,0983·10-6
Nichel -100…+300 5,43·10-3 0,0638·10-6
Cupru -30…+150 4,0·10-3 0,0178·10-6
Termorezistentele prezinta rezistente de (25, 50, 100)Ω la 0 °C, un curent maxim admisibil
de 10 mA, o constanta de timp cuprinsa intre 0,05 ms si cateva minute. Au precizii uzuale de
1%, purtand ajunge pana la 0,05%
R= a·eb/T
unde:
a si b - constate de material;
T - temperatura absoluta
14
Adica scade cu patratul temperaturii. Din acesta relatie rezulta ca intervalul util de utilizare
(de sensibilitate ridicata) este cel al temperaturii relativ mici.
Efectul piezorezistiv consta in modificarea rezistivitatii unui material, daca este supus unei
presiuni exterioare, crescatoare din toate directiile.
Variatia rezistivitatii cu presiunea se datoreaza deformarii retelei cristaline, produse de
presiune exterioara(Fig. 3.14.).
R= R0 ( 1+b·Δp )
Tabelul 3.5.
15
Cupru -1,8·10-6
Fier -2,3·10-6
Manganin +2,3·10-6
Platina -1,9·10-6
Argint -3,3·10-6
Cel mai uitilizat material pentru senzor este manganinul, deoarece influenta temperaturii este
mai mica.Rezistenta initiala este R0 = 100Ώ .
Aceste traductoare sunt simple, robuste, au un timp de raspuns mic, histerezis neglijabil, dar
prezinta unele dificultati la realizarea legaturilor electrice prin peretii camerei de presiune.
Traductoarele piezorezistive sunt utilizate cu precadere pentru masurarea presiunilor mari si
foarte mari ( peste 1000 atmosfere, ajungand pana la 100.000 atmosfere.).
Senzorii fotorezistivi se bazeaza pe efectul fotoelectric intern. Altfel spus, din punct de
vedere electric, traductorul fotorezistiv se comporta ca o rezistenta ohmica , a carei valoare
este comandata prin lumina.
Efectul consta in faptul ca, la caderea unui fascicul luminos pe stratul semiconductor ,
datorita absorbtieifotoionilor incidenti , se transimite energie electronilor din banda de
valenta si unii trec in banda de coductie, producand micsorarea rezistentei electrice a
semiconductorului.
Traductorul fotorezistiv se realizeaza ( Fig. 3.15.) prin depunerea pe un suport izolant a unui
strat subtire P, de 1 µm grosime, de material semiconductor: sulfura de plumb ( PbS), sulfura
de cadmiu (CdS), selniura de cadmiu ( CdSe) etc. Pe stratul semiconductor sunt aplicati la
extremitati electrozii si sunt fixate conexiunile. Traductorul se protejeaza prin acoperire cu
lac sau prin incapsulare. La cei doi electrozi A si B este conectata o surasa de tensiune
continua si un instrument magnetoelectric. In stare neluminata, prin traductor trece un curent
de valoare redusa, numai curebt de intunric, iar cand suprafata este iluminata, rezistenta
scade aproximativ liniar cu iluminarea.
16
Tabelul 3.5.
17
Bibliografie
1. Ionescu, G., s.a. Traductoare pentru automatizari industriale, Vol.I, Editura Tehnica,
Bucuresti, 1985
2. Aurel Ciocirlea-Vasilescu, Olguta Laura Spornic, Mariana Constantin, Senzori si
traductoare, Editura CD PRESS, Bucuresti 2007
3.D.Mihoc,S. St. Iliescu, Teoria si elementele sistemelor de reglare automata, Editura
Didactica si pedagogica, Bucuresti 1980
18