MINISTERUL EDUCAŢIEI ȘI CERCETĂRII AL REPUBLICII MOLDOVA

CENTRUL DE EXCELENȚĂ ÎN ENERGETICĂ ȘI ELECTRONICĂ

CATEDRA “ Automatizări”

APROBAT
Director adjunct
pentru instruire
_________ Virgil BANTAȘ

PROIECT DIDACTIC DE LUNGĂ DURATĂ

Unitatea de curs:

S.08.O.023 Sisteme cu dirijare automată

Specialitatea: 71420 – AUTOMATIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE

Plan de învățămînt – Nr.SC-15/16 din 05.07.2016

Ore de contact direct

Ore de Nr. de Nr.de ore contact
Total ore studiu Semestrul spt. direct pe
Total T PC LP
individual săptămînă

60 40 32 ---- 8 20 VIII 10 4

EXAMINAT
la şedinţa catedrei Automatizări A elaborat
Proces verbal Nr.___ din_________2023 profesor de specialitate,grad didactic unu

Șef catedră _______ Veaceslav Ceauș __________ Țarălungă Iurie

0
 CHIȘINĂU – 2024

COMPETENȚE SPECIFICE DISCIPLINEI

Studiul acestei discipline urmărește asigurarea formării următoarelor competențe specifice:

CS1. Analizarea și distingerea sistemelor automatizate cu reglare manuală, studierea schemelor la care sunt supuse.

CS2. Analizarea elementelor funcționale tipice ale sistemului automat prin deducerea modelelor matematice.

CS3. Analizarea și distingerea elementelor funcționale după caracteristicele obținute în domeniul timp și frecvență.

CS4. Analizarea performanțelor sistemelor automate prin metoda deducerii funcției de transfer.

CS5. Aplicarea metodelor analitice de apreciere a stabilității sistemului automat .

CS6. Aplicarea metodelor de calcul care determină acordarea regulatoarelor de tip PID.
BIBLIOGRAFIA
Literatura de bază:
1. M. Terşico, D. Popescu. ș.a. Automatizări industriale continue. București, 1991. .
3. С.А. Гинзбург, И.Я. Лехтман, В.С. Малов; Основы автоматики и телемеханики. 4-е изд., перераб. - М. : Энергия, 1968
4. Tudor Ciuru. Echipamente moderne de automatizare și utilaje tehnologice industriale. Editura Tehnica-Info, Chișinău, 2009.
5. N.Todoroiu, O. Prostean ș.a. Teoria sistemelor de reglare automată neliniare, discrete și optimale. Timișoara, Editura Mirton, 1993.
6. M. Voicu. Introducere în automatica, Iaşi, Editura Dosoftei, 1998.
Literatura suplimentară:
1. Dumitrache, S. Dumitru, I.Mihu, ș.a. Automatizări Electronice. Bucureşti, EDP, 1993.
2. Carmen Golovanov, Mihaela Albu „Probleme moderne de măsurare în electroenergetică” Editura Tehnică;
3. N.Todoroiu, O. Prostean ș.a. Teoria sistemelor de reglare automată neliniare, discrete și optimale. Timișoara, Editura Mirton, 1993.
4. P. Todos, C.Golovanov Senzori și traductoare. Chișinău, Ed. Tehnică, 1998
5. N. Tudoroiu, O. Prostean, D. Curiac. Automatizări complexe, Timişoara, Editura Mirton, 1993. .

1
 Tabelul 1
CONŢINUTUL RECOMANDAT CONTACT DIRECT
Nr. Indicatorii competențelor specifice (CD) CAPITOL /unitate de învățare/ Nr. Tipul Metode, Notă
crt. și unități de competență (UC) unitate de conţinut de lecţiei tehnici
CS UC ore
CAPITOLUL 1 (4) ore
Sisteme automatizate cu reglare manuală
Pr. 1 CS1 - Analizarea și distingerea elementelor Tema 1.1 Algoritmul de reglare manuală. 2 ore Predare- Demonstrare
CS2 componente utilizate în elaborarea și Enumerarea și descrierea elementelor componente învățare Explicare
imlementarea sistemelor de control utilizate în elaborarea și imlementarea sistemelor de
- Analizarea principiului de conversie al control.Explicarea noțiunilor fundamentale al procesului
mărimilor fizice neelectrice în mărimi de măsurare a mărimilor fizice.
electrice
Pr. 2 CS1 - Definirea sistemului de control Tema 1.2 Schema tehnologică a echipamentului de 2 ore Predare- Lucrul
CS2 semiautomat automatizare cu dispozitiv programabil logic. învățare individual
- Analizarea schemei funcționale a Descrierea și explicarea schemei de structură a ghidat
sistemului de control semiautomat echipamentului tehnologic cu dispozitiv programabil
logic.

CAPITOLUL 2. (4)ore
Modele matematice ale elementelor funcționale și sistemului automat

Pr. 3 CS1 - Definirea noțiunilor de caracteristică statică; Tema 2.1. Caracteristici statice ale elementelor Predare- Demonstrare
CS2 - Descrierea expresiei analitice generale a funcționale și ale sistemelor automate. 2 ore învățare Explicare
caracteristicii statice Definirea noțiunii de caracteristică statică și esența ei.
Expresia analitică generală a caracteristicii statice.
Particularitățile caracteristicilor statice pentru sistemele
automate.
Predare- Explicare
Pr. 4 CS1 - Definirea noțiuniei de funcție de transfer; Tema 2.2. Funcția de transfer a sistemului automat. 2 ore învățare Observația ind.
CS2 Noțiune de funcție de transfer. Esența funcției de
- Explicarea esenței funcției de transfer și a transfer și a părților componente ale funcției de transfer.
părților component ale funcției de transfer.

2
 (6+2)
CAPITOLUL 3 ore
Caracteristici în domeniul timp și frecvență ale elementelor funcționale.

Pr. 5 CS1 - Definirea noțiunii de semnal; Predare- Demonstrare

CS3 - Clasificarea semnalelor utilizate în Tema 3.1. Tipuri de semnale în sistemele automate. 2 ore învățare Explicare
Notiune de semnal. Semnale electrice și semnale
sistemele automate. neelectrice. Semnale analogice și semnale discrete.
- Caracterizarea diferitor tipuri de semnale Semnale unitare, semnale de tip treaptă. Caracteristicile
de amplitudine și de timp ale semnalelor din sistemele
automate.
Pr. 6 CS1 2 ore Predare- Demonstrare
CS3 - Explicarea esenței caracteristicii amplificare- Tema 3.2. Caracteristici în domeniul timp și frecvență învățare Explicare
pulsaţie; ale elementelor funcționale și ale sistemului automat.
- Explicarea esenței caracteristicii fază- Caracteristica amplificare-pulsaţie. Caracteristica fază-
pulsaţie. Răspunsul la frecvenţă. Transferul intrare –
pulsaţie; ieşire în domeniul frecvenţelor. Caracteristica reală de
frecvenţă şi relaţia cu răspunsul indicial.
Pr. 7 CS1 Tema 3.3. Procese indiciale și funcții frecvențiale 2 ore Predare- Demonstrare
CS3 - Descrierea principiului filtrului ideal «trece- pentru elementele tipice. învățare Explicare
tot» (elementul cu timp mort); Locul de transfer. Filtrul ideal «trece-tot» (elementul cu
- Analizarea filtrului ideal fără distorsiuni de timp mort). Filtrul ideal fără distorsiuni de fază. Sisteme
fază. dinamice realiste.
- Cercetarea proprietăților sistemului automat în
Lucrare de laborator Nr. 1
2 ore Formare de
LL1 CS1 domeniul frecvență competențe Lucrul
CS3 Studierea sistemului automat în domeniul frecvență active individual
ghidat

CAPITOLUL 4 (4+2)
Funcțile de transfer ale sistemului automat. ore
CS1 - Definirea noțunii de amplificator magnetic. Tema 4.1. Schema bloc funcțională a sistemului 2 ore Predare- Demonstrare
Pr. 8 CS2 - Explicarea principiului de funcționare al automat. Conexiunea elementelor funcționale și învățare Explicare
CS4 amplificatorului magnetic. dinamice în sistemul automat.
- Cercetarea principiului de lucru al Clasificarea sistemelor dinamice după structură. Sisteme
amplificatoruluui magnetic de tensiune. cu structură deschisă; principiul compensaţiei. Sisteme
cu structură inchisă. Sisteme automate monovariabile
Pr. 9 CS1 2 ore Predare- Demonstrare
CS2 - Analizarea regulilor de transfigurare a schemei Tema 4.2. Reguli de transfigurare a schemei bloc învățare Explicare
CS4 bloc structurale a sistemului automat structurale a sistemului automat
Reguli de compunere. Reguli de interschimbabilitate.

LL2

3
 CS1 2 ore Lucrul
CS4 - Studierea metodelor de identificare a Formare de individual
sistemului automat Lucrare de laborator Nr. 2 competențe ghidat
Studierea metodelor de identificare a sistemului active
automat
CAPITOLUL 5 (6+2)
Criterii de stabilitate ale sistemului automat. ore
Pr. 10 CS1 2 ore Predare- Demonstrare
CS5 - Definirea noțiunii de stabilitate internă. Tema 5.1. Gradul de stabilitate a sistemului automat. învățare Explicare
- Analizarea teoremei stabilităţii interne stricte; Stabilitate internă. Lema stabilităţii interne. Teorema
- Analizarea teoremei stabilităţii externe stricte stabilităţii interne stricte.Stabilitate externă. Teorema
a sistemelor continue stabilităţii externe stricte a sistemelor continue.
Pr. 11
CS1 - Analizarea condițiilor necesare și suficiente de Tema 5.2. Condițiile necesare și suficiente de
CS5 stabilitate ale sistemului automat. stabilitate ale sistemului automat. 2 ore Predare- Demonstrare
- Explicarea modului funcționării selsinelor în
Condiția fazelor. Condiția amplitudinilor.
învățare Explicare
regim transformator;

Tema 5.3. Criteriile de stabilitate. Criteriile Routh-

Pr.12 Hurwitz, Nyquist. Indicatorii de performanță al
CS1 - Cercetarea criteriilor de stabilitate Routh, sistemului automat.
CS5 Hurwitz, Nyquist. Utilizarea locului de transfer. Integrala pe contur a 2 ore Predare- Demonstrare
derivatei logaritmice. Variaţia totală a argumentului. învățare Explicare
- Identificrea indicatorilor de performanță al
Aplicaţie: sistem automat de poziţionare. Sisteme cu
sistemului automat.
timp mort.
LL3 CS1 2 ore Formare de Lucrul
Lucrare de laborator Nr. 3
CS5 - Studierea practică al modului de lucru al competențe individual
Studierea stabilității după criteriul Nyquist
selsinei în regim indicator. active ghidat
CAPITOLUL 6 (8+2)
Sistem cu regulator Proporțional Integral Diferențial (PID) ore
Pr.13 CS1 - Cercetarea algoritmului de reglare P,PI, PID Tema 6.1. Algoritmul de reglare P,PI, PID 2ore Predare- Demonstrare
CS4 Schema structurală a sistemului de reglare în cascadă. învățare Explicare
Acordarea regulatorului în conturul interior și exterior
Pr.14 CS1 Tema 6.2. Proprietăţi ale sistemelor automate cu
CS4 - Identificarea proprietăţilor ale sistemelor regulatoare P, PD, PI şi PID
automate cu regulatoare P, PD, PI şi PID Identificarea obiectului de reglare. Metode de acordare 2ore Predare- Demonstrare
a regulatoarelor. Aplicații și simulare pe calculator . învățare Explicare

4
Pr.15 CS1 Predare- Demonstrare
CS4 - Cercetarea sistemului automat cu regulator Tema 6.3. Sistem automat cu regulator PD 2ore învățare Explicare
PD
Schema de structură al sistemului automat cu regulator
PD. Algoritmul de acordare a regulatorului PD.
Pr.16 CS1 Predare- Demonstrare
CS4 - Cercetarea sistemului automat cu regulator Tema 6.4. Sistem automat cu regulator PID învățare Explicare
PID 2ore
Acordarea regulatorului PID: metode teoretice
(criteriul modulului, criteriul simetriei); metode
LL4 CS1 - Studierea metodelor de acordare a Formare de Lucrul
CS5 regulatoarelor de tip PID Lucrare de laborator Nr. 4
Metode de acordare a regulatoarelor de tip PID 2ore competențe individual
active ghidat

Tabelul 2
CONŢINUTUL RECOMANDAT CONTACT INDIRECT
Nr. Indicatorii competențelor specifice (CD) Nr.
crt. și unități de competență (UC) Unitate de învățare/ de Metode de evaluare
unitate de conţinut ore
CS UC
- Descrierea structurii funcționale a Tema 1.1. Teoria generală a reglării automate.
Studiul 1 C1 sistemului semiautomatizat și complet 2 ore Prezentare referat
automatizat
Tema1.2. Sisteme de reglare automată numerice.
Studiul 2 CS2 - Descrierea generală a senzorilor și 2 ore Prezentare referat
traductorilor
CS1 - Caracterizarea succintă a traductoarelor Tema2.1. Procesul de modelare matematică a 2 ore
Studiul 3. CS2 integrate sistemului automat. Prezentare referat
CS1 - Explicarea principiilor fizice generale ale
Tema3.1 . Sisteme automate cu semnale aleatore.
Studiul 4. CS2 funcționării senzorilor și traductorilor. 2 ore Prezentare referat

Tema 3.2. Eșantionarea în domeniul frecvență.

Studiul 5 CS1 - Realizarea clasificării sezorilor și 2 ore Prezentare referat
CS2 traductoarelor după diferite criterii

5
Studiul 6. CS1 - Descrierea caracteristicilor metrologice Tema 4.1. Sisteme de reglare automată bazată pe
CS2 ale senzorilor și traductoarelor în regim logica Fuzzy. 2 ore Prezentare referat
static și dinamic.
Tema 5.1. Punctul de echilibru al sistemului automat.
Studiul 7. CS2 - Argumentarea criteriilor de selectare a 2 ore Prezentare referat
sezorilor și traductoarelor.
CS2
Studiul 8 - Caracterizarea traductoarelor rezistive. Tema 5.2.Criteriul de stabilitate Liapunov. Prezentare referat
2 ore
CS2 Tema 6.1.Acordarea automată adaptivă a Prezentare referat
Studiul 9 - Caracterizarea traductoarelor inductive. regulatorului. 2 ore

Studiul10 CS2 - Caracterizarea traductoarelor capacitive. Tema 6.2.Performanțele sistemelor cu regulator de 2 ore Prezentare referat
tip PID.