Sisteme de Automatizare

SISTEME DE AUTOMATIZARE
MINISTERUL EDUCAIEI I CERCETRII Programul PHARE TVET RO 2003 / 005 551.05.01 - 02
AUXILIAR CURRICULAR
PENTRU
CICLUL SUPERIOR AL LICEULUI

PROFILUL: TEHNIC
MODULUL: SISTEME
DE AUTOMATIZARE
NIVELUL DE CALIFICARE: 3
2006
Profil Tehnic Nivel 3
AUTOR: prof. PINTEA MIHAELA inginer, profesor grad didactic I, Grup colar ELECTROMURE, Tg-Mure
CONSULTAN IOANA CRSTEA - inspector de specialitate, expert CNDIPT DORIN ROU doctor inginer, inspector de specialitate, expert CNDIPT ANGELA POPESCU inginer, inspector de specialitate, expert CNDIPT
CUPRINS 1. Introducere 2. Competene specifice. Obiective 3. Fia de descriere a activitii 4.1. Fia de progres (referire la activitile din fiele de lucru) 4.2. Fi de feed-back a activitii 5. Glosar (list de termeni, cuvinte cheie) 6. Materiale de referin pentru profesor:
Folii transparente Fie conspect Fie de lucru Fie de evaluare
7. Materiale de referin pentru elevi:
8. Soluii la sarcinile de lucru 9. Sugestii metodologice 10. Bibliografie Anexe (pentru documentare)
1. INTRODUCERE
Modulul SISTEME DE AUTOMATIZARE este destinat pregtirii elevilor din domeniul TEHNIC, nivel 3, (clasa a XI-a- liceu tehnologic i clasa a XII-a ruta progresiv), nsumeaz 1 credit i are alocate un numr de 33 de ore / an, din care: teorie 17 ore; laborator tehnologic 9 ore instruire practic 7 ore; Prezentul auxiliar curricular se adreseaz att elevilor, ct i profesorilor, fiind structurat n trei pri: o parte cuprinznd materiale de referin pentru profesor, o parte cu activiti pentru elevi i una cu soluii i sugestii metodologice. Coninuturile incluse n structura modulului SISTEME DE AUTOMATIZARE ofer elevilor cunotinte care le permit dezvoltarea abilitilor teoretice, practice i creative privind funcionarea i utilizarea diverselor componente ale sistemelor de automatizare. Programa modulului trebuie utilizat mpreun cu Standardul de Pregtire Profesional pentru a corela, n permanen, criteriile de performan ale competenelor agregate n modul cu coninuturile incluse, rezultate din condiiile de aplicabilitate ale criteriilor de performan respective. Parcurgerea coninuturilor se va realiza n integralitatea lor. Pentru atingerea competenelor specifice stabilite n modul, profesorul, are libertatea de a dezvolta anumite coninuturi, de a ealona n timp, de a utiliza activiti variate de nvare i n special cele cu caracter aplicativ, centrate pe elev. nainte de aplicarea materialelor de nvare propuse, profesorul trebuie s cunoasc particularitile colectivului de elevi i, ndeosebi, stilurile de nvare ale acestora, pentru reuita centrrii pe elev a procesului instructiv; el poate adapta materialele n raport cu cerinele clasei. Materialele de nvare sunt uor de citit i de neles, informaiile fiind formulate ntr-un limbaj adecvat nivelului elevilor, accesibil i susinut prin exemple sugestive i prin imagini. Evaluarea trebuie s fie un proces continuu i sumativ, referindu-se n mod explicit la criteriile de performan i la condiiile de aplicabilitate ale acestora, corelate cu tipul probelor de evaluare specificate n Standardul de Pregtire Profesional, pentru fiecare competen. O competen se evalueaz o singur dat, iar elevii vor fi evaluai numai n ceea ce privete dobndirea competenelor specificate n tabelele de corelare ale competenelor cu coninuturile. . Prezentul Auxiliar didactic nu acoper toate cerinele cuprinse n Standardul de Pregtire Profesional al calificrii pentru care a fost realizat. Prin urmare, el poate fi folosit n procesul instructiv i pentru evaluarea continu a elevilor. ns, pentru obinerea Certificatului de calificare, este necesar validarea integral a competenelor din S.P.P., prin probe de evaluare conforme celor prevzute n standardul respectiv.
2. COMPETENE SPECIFICE. OBIECTIVE

Modulul IV: SISTEME DE AUTOMATIZARE
Locul modulului n cadrul planului de nvmnt. Lista competenelor specifice unitii de competen din modul
Coninuturile incluse n structura modulului SISTEME DE AUTOMATIZARE ofer elevilor cunotine care le vor permite s-i dezvolte abiliti practice privind sistemele de reglare automat, n condiiile participrii lor nemijlocite i responsabile la un proces instructiv-formativ centrat pe nevoile i aspiraiile proprii.
Lista unitilor de competene relevante pentru modul:

Unitatea de competen tehnic general 18 - valoare credit alocat 1
Tabelul de corelare a competenelor i coninuturilor

Unitatea de competene Competene 18.1. Caracterizeaz sistemele de 18.2. Prezint funcionarea componentelor sistemelor de reglare automat 18.3. Analizeaz funcionarea sistemelor de automatizare specifice domeniului
Coninuturi Schema de principiu a unui sistem de reglare automat; Mrimile care intervin n schema de principiu a unui sistem de reglare automat; Rolul funcional al componentelor sistemului de reglare automat. Elementele constructive ale componentelor sistemelor de reglare: descriere, funcionare i alegerea din cataloage.
18. SISTEME
DE AUTOMATIZARE
reglare automat
Sisteme
de
reglare
automat
specifice
domeniului de pregtire: caracterizare i funcionare; Parametrii tehnici supravegheai: mrimi electrice i neelectrice.
Corelarea competenelor cu criteriile de performan:

Competena 18. 1: Caracterizeaz sistemele de reglare automat. Criterii de Performan: (a) Reprezentarea schemei de principiu a unui sistem de reglare automat. (b) Indicarea mrimilor care intervin n schema de principiu a unui sistem de reglare automat. (c) Analizarea rolului funcional al componentelor sistemului de reglare automat. Competena 18. 2: Prezint funcionarea componentelor sistemelor de reglare automat. Criterii de Performan: (a) Identificarea elementelor constructive ale componentelor sistemelor de reglare automat. (b) Specificarea funcionrii componentelor sistemelor de reglare automat. (c) Alegerea componentelor sistemelor de reglare automat potrivit unor criterii date. Competena 18.3: Analizeaz funcionarea sistemelor de reglare automat specifice domeniului. Criterii de Performan: Specificarea elementelor din sistemul de reglare automat. Prezentarea funcionrii sistemului de reglare automat. Monitorizarea parametrilor tehnici supravegheai. Dintre coninuturile prevzute n curriculum, prezentul Auxiliar curricular abordeaz problematica structurii SRA, al rolului funcional al elementelor componente ale SRA, i anume: 1. Schema de principiu. 2. Mrimile care intervin n schema de principiu a unui sistem de reglare automat: de intrare (de referin ), de reacie, abaterea , de comand, de execuie(de reglare), de ieire, perturbaii; 3. Componentele sistemului de reglare automat: rol, elemente constructive, funcionare, alegerea din cataloage: traductoare de intrare i de reacie; elemente de comparaie; elemente de execuie; regulatoare automate.
3. FIA DE DESCRIERE A ACTIVITII

Tabelul urmtor detaliaz exerciiile incluse n unitatea de competen. Numele elevului: . Clasa:
Data nceperii unitii de competen............ Data promovrii unitii de competen
UNITATEA DE COMPETEN 18. SISTEME DE AUTOMATIZARE

Competena Criteriul de performan Fia de lucru/ Fia de evaluare FL1; ntrebarea Rezolvat
18.1
-Reprezentarea schemei de principiu a unui sistem de reglare automat. -Indicarea mrimilor care intervin n schema de principiu a unui sistem de reglare automat. -Analizarea rolului funcional al componentelor sistemului de reglare automat. -Identificarea elementelor constructive ale componentelor sistemelor de reglare automat. -Specificarea funcionrii componentelor sistemelor de reglare automat. -Alegerea componentelor sistemelor de reglare automat potrivit unor criterii date. -Specificarea elementelor din sistemul de reglare automat. -Prezentarea funcionrii sistemului de reglare automat. -Monitorizarea parametrilor tehnici supravegheai.
1.1; 1.2.1
FL 1; FL 2
1.2.3
FL 1
1.1; 1.2.2
FL1; FL3; FL4; FL5; FL6; FL7; FL8 FEv 1. FL3; FL4; FL5; FL6; FL7; FL8 FEv 2 Joc de rol
1.2.1; 1.2.2 Conform Fiei de lucru Conform fiei de lucru i ev.
18.2
18.3
UNITATE PROMOVAT CU SUCCES............................................................ SEMNTURA CANDIDATULUI.................... SEMNTURA EVALUATORULUI... DATA.....

4.1. FIA PENTRU NREGISTRAREA PROGRESULUI ELEVULUI

Modulul (unitatea de competen): 18
Numele elevului: _________________________ Numele profesorului: _________________________
Competene care trebuie dobndite Activiti efectuate i comentarii Aplicare n cadrul unitii de competen Evaluare Bine Satisfctor Refa cere
Data
Data
18.1.a 18.1.b 18.1.c 18.2.a 18.2.b 18.2.c 18.3.a 18.3.b 18.3.c

Comentarii Prioriti de dezvoltare
Competene care urmeaz s fie dobndite (pentru fia urmtoare)
Resurse necesare
Competene care trebuie dobndite Aceast fi de nregistrare este fcut pentru a evalua, n mod separat, evoluia legat de diferite competene. Acest lucru nseamn specificarea competenelor tehnice generale i competenelor pentru abiliti cheie, care trebuie dezvoltate i evaluate. Profesorul poate utiliza fiele de lucru prezentate n auxiliar i/sau poate elabora alte lucrri n conformitate cu criteriile de performan ale competenei vizate i de specializarea clasei. Activiti efectuate i comentarii Aici ar trebui s se poat nregistra tipurile de activiti efectuate de elev, materialele utilizate i orice alte comentarii suplimentare care ar putea fi relevante pentru planificare sau feed-back. Aplicare n cazul unitii de competen Aceasta ar trebui s permit profesorului s evalueze msura n care elevul i-a nsuit competenele tehnice generale, tehnice specializate i competenele pentru activiti cheie, raportate la cerinele pentru ntreaga clas. Profesorul poate indica gradul de ndeplinire a cerinelor prin bifarea uneia din urmtoarele trei coloane. Prioriti pentru dezvoltare Partea inferioar a fiei este conceput pentru a meniona activitile pe care elevul trebuie s le efectueze n perioada urmtoare ca parte a viitoarelor module. Aceste informaii ar trebui s permit profesorilor implicai s pregteasc elevul pentru ceea ce va urma. Competenele care urmeaz s fie dobndite n aceast csu, profesorii trebuie s nscrie competenele care urmeaz a fi dobndite. Acest lucru poate implica continuarea lucrului pentru aceleai competene sau identificarea altora care trebuie avute in vedere. Resurse necesare Aici se pot nscrie orice fel de resurse speciale solicitate:manuale tehnice, reete, seturi de instruciuni i orice fel de fie de lucru care ar putea reprezenta o surs de informare suplimentar pentru un elev care nu a dobndit competenele cerute.
Not: acest format de fi este un instrument detaliat de nregistrare a progresului elevilor. Pentru fiecare elev se pot realiza mai multe astfel de fie pe durata derulrii modulului, aceasta permind evaluarea precis a evoluiei elevului, n acelai timp furniznd informaii relevante pentru analiz.
4.2. FI DE FEED-BACK A ACTIVITII

10
Numele candidatului: Clasa: Detalii legate de activitate:
Perioada de predare: Activitate acceptat: Activitate de referin: Este nevoie de mai multe dovezi: Comentarii:
Data de predare dup revizuire: Criteriile de performan ndeplinite:
Semnturi de confirmare: Profesorul Candidatul Data Data
ACEAST FI VA FI ATAAT LA DOSARUL ELEVULUI! Fia constituie un document pentru portofoliul elevului, fiind o dovad a muncii acestuia pe parcursul fiecrui modul. Cu ajutorul acestei fie, se nregistreaz progresul unui elev pe parcursul unei uniti de competen sau modul.
5.GLOSAR DE TERMENI 11 Cuvinte cheie
Urmtoarea list de termeni v va fi folositoare la nelegerea i dobndirea competenelor vizate. n cazul n care gsii i ali termeni care nu au fost inclui, adugai-i la sfritul acestei liste.
APARAT DE MSURAT AUTOMATIZARE
sistem tehnic care permite determinarea cantitativ a mrimilor ce se msoar introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de a realiza operaiile de comand i reglare automat a procesului. se realizeaz conform unui program se realizeaz dup un program secvenial ce fixeaz apriori succesiunea aciunilor asupra unui sistem, unele aciuni depind de executarea aciunilor precedente sau de ndeplinirea n prealabil a unor condiii ansamblul de operaii ce se efectueaz n circuit deschis i care au ca efect stabilirea unei dependene dup o lege prestabilit, pentru valoarea unei mrimi dintr-un proces n raport cu mrimi independente de acesta. comanda se realizeaz numai prin dispozitive prevzute n acest scop omul intervine asupra elementului de execuie operaie de msurare, verificare prin comparare, analiz. metod de afiare a datelor sub form numeric ansamblul de aparate i legturi care se conecteaz cu procesul n scopul realizrii operaiilor de comand 12
COMANDA CU PROGRAM COMANDA SECVENTIALA
COMAND
COMANDA AUTOMATA COMANDA MANUALA CONTROL DIGITAL DISPOZITIV DE AUTOMATIZARE

i de reglare dorite. ELEMENT AL parte a sistemului automat care formeaz o unitate SISTEMULUI constructiv i realizeaz una sau mai multe din AUTOMAT funciunile sistemului automat. Un element are una sau mai multe mrimi de intrare i o mrime de ieire, prin care se primesc i se transmit mrimile fizice caracteristice funcionrii elementului. Elementele componente ale unui sistem automat formeaz un ansamblu unificat dac elementele sunt legate ntre ele prin semnale de intrare i ieire cu variaii n domenii date (210 mA c.c. ; 15 mA c.c. ; 020 mA ; 0,21 daN/cm2 kgf/m2). EROARE diferena dintre rezultatul unei msurri i valoarea mrimii msurate MRIMI ELECTRICE msoar caracteristicile electrice cu ajutorul aparatelor de msur MRIMI MECANICE msoar caracteristicile mecanice cu ajutorul aparatelor de msur MEMBRAN element elastic folosit n construcia aparatelor de msur PRECIZIE caracteristic a aparatului de msur n funcie de care se alege aparatul i se evalueaz calitatea msurrii PROCES ansamblul transformrilor, caracterizat prin una sau mai multe mrimi msurabile, pentru care se realizeaz o automatizare. REGLARE (automat manual)- ansamblul de operaii care au drept scop ca pe baza comparaiei valorii msurate a unei mrimi din proces cu o valoare prestabilit s acioneze asupra procesului astfel c mrimea reglat s fie adus sau meninut la valoarea prescris prin : - stabilirea unei dependene dup o lege prestabilit pentru valoarea unei mrimi dintrun proces n raport cu mrimi independente sau dependente de proces ; reducerea influenei mrimilor perturbatoare asupra mrimilor din proces. SEMNAL mrime fizic utilizat pentru transmiterea unei informaii SEMNALIZARE ansamblul de operaii care au ca efect declanarea unor semnale de alarm (optic, acustic) pentru a
13
SENSIBILITATE
SIGURANTA IN FUNCTIONARE SISTEM AUTOMAT TELECOMANDA TRADUCTOR
atrage atenia asupra apariiei unor situaii normale anormale n funcionarea procesului. caracteristica unui element care exprim raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia mrimii de intrare care o produce, dup ce regimul staionar a fost atins calitatea unui element de a funciona cu o probabilitate prestabilit un interval de timp determinat, fr s se depeasc valorile tolerate ansamblul cuprinznd procesul i dispozitivul de automatizare. comanda se realizeaz de la distan (se folosesc metode i dispozitive de teletransmitere). parte a unui ansamblu de msurarecare care are rolul de a transforma informaia de msurare ntr-o mrime fizic prelucrabil
GLOSARUL poate fi completat pe msura parcurgerii modulului

i ar fi indicat ca fiecare elev s aib n portofoliu o list cu cuvintele cheie propriei discipline de specialitate. O parte dintre termenii specifici domeniului auotmatizrilor sunt definii n cuprinsul fielor de conspect sau al fielor de lucru urmnd ca profesorul i elevii s-i descopere i s-i adauge prezentului glosar. CUVINTELE CHEIE - Sunt evideniate cu litere ngroate.
14
15
n aceast seciune sunt prezentate cteva exemple de folii transparente (FT). Foliile transparente sunt o alternativ viabil pentru prezentarea frontal a informaiilor de ctre profesor. Au fost incluse urmtoarele folii transparente: FT1 Fig. 1 Schema funcional a unui sistem, Fig. 2 Modelul structural al unui sistem de reglare automat FT2 Fig. 3 Modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA) FT3, FT4 Fig. 4 Tipuri de semnale aplicate SRA, clasificarea semnalelor FT5 Clasificarea traductoarelor FT6 Traductoare parametrice FT7 Traductoare generatoare FT8 Schema bloc a unui element de execuie EE (a) i adaptarea dintre regulatorul electric R i elementul de execuie EE prin intermediul unui convertor electro-hidraulic E/H (b) FT9 Clasificarea elementelor de execuie Fiele de lucru sunt prezentate ca exemplu pentru modalitatea de organizare a instruirii, folosind retroproiectorul sau prezentri digitale, pentru secvenele n care elevului nu i se pun la dispoziie materiale scrise. Elevii vor rezolva exerciiile propuse n fiele de lucru folosind informaiile sintetizate n foliile transparente, n fiele de conspect i n indicaiile profesorului i pot consulta manuale de specialitate, pliante, fie tehnice, prospecte, precum i site-urile de specialitate. Fiele de lucru i evaluare au fost concepute astfel nct s acopere o parte din criteriile de performan ale competenelor stabilite n Standardul de Pregtire Profesional i anume cele corespunztoare competenelor 18.1. i 18.2. Pentru competena numrul 18.3. profesorii vor elabora fie de lucru cu SRA specifice calificrii elevilor clasei. Au fost ntocmite fie de evaluare care s ating competenele vizate dup parcurgerea coninuturilor aferente acestora, astfel: Competena 18.1. Caracterizeaz sistemele de reglare automat. FL1 1. Identificarea elementelor din schema funcional a unui sistem. 2. n modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA) 2.1. Identificarea elementelor schemei 2.2. Prezentarea pe scurt a rolului funcional al elementelor componente ale schemei 2.3. Identificarea mrimilor care intervin n funcionarea sistemului. FL2 Identificarea semnallor utilizate n sistemele de reglare automat Competena 18.2. Prezint funcionarea componentelor sistemelor de reglare automat. FL3 3 a) Traductoare rezistive de deplasare;
16
3 b) Traductoare inductive de deplasare; 3 c) Traductoare capacitive de deplasare. FL4 Traductoare de nivel FL 5 Traductoare de for FL 6 Traductoare de presiune FL 7 Traductoare de debit FL 8 Traductoare de temperatur FEv 1 evaluarea competenelor vizate Traductoare electrice FEv 2 evaluarea competenelor vizate (evaluare final) Sisteme de reglare automat. METODA CUBULUI (evaluarea ntregii uniti de competen): Identificarea subansamblurilor sistemelor de reglare automat; constructive ale
Specific mrimile fizice care apar ntr-un SRA;
Explic funcionarea unui SRA pe baza schemei date.
17
FT 1 Fig. 1 Schema funcional a unui sistem
U(t)
S
S sistem; U(t) mrime de intrare; Y(t) mrime de ieire.
Y(t)
Comportarea dinamic a sistemului poate fi definit prin relaiile: R(U(t), Y(t), t) = 0
Fig. 2 Modelul structural al unui sistem de reglare automat ca reuniune a dou pri: dispozitivul de automatizare (D.A.) i instalaia tehnologic (I.T.) P r D.A. U Yr r mrimea de referin; U mrimea de comand; Y mrimea de ieire; Yr mrimea de reacie invers; P mrimea perturbatoare. P I.T. Y
18
FT 2
Fig. 3 Modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA)
E.C.
U + Yr R.A. Tr
Xc E.E.
Xm I.T.
Elementele componente ale eschemei unui SRA: E.C. element de comparaie; R.A. regulator automat; E.E. element de execuie; I.T. instalaie tehnologic; Tr - traductor Mrimi care intervin n schema de elemente a unui SRA: U mrime de intrare a sistemului; semnalul de eroare; Yr mrime de reacie; Xc mrimea de ieire a regulatorului automat; Xm mrime de intrare a instalaiei tehnologice; Y mrime de ieire a sistemului (a instalaiei tehnologice); P perturbri.
19
FT 3
Fig. 4 Tipuri de semnale aplicate SRA
U(t) 1 t 0 semnal treapt unitar 1 pentru t > 0 u(t) = 0 pentru t 0
U(t)
b) semnal ramp unitar t pentru t > 0 t u(t) = 0 pentru t 0
U(t) t 0
c) semnal impuls unitar (semnal impuls unitar Dirac)
20
FT 4
d) semnal sinusoidal u(t) = Umax sin t
u 4 3 2 1 1 2 3 4 T /2 T t
CLASIFICAREA SEMNALELOR UTILIZATE N SRA

(dup A. Szuder)
21
FT 5
CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR
temperatur
mrimi neelectrice traductoare de mrime dup natura mrimii de intrare
debit presiune nivel umiditate vitez etc.
dup natura mrimii de ieire
tensiune curent mrimi rezisten electrice frecven etc. gazoanalizoare traductoare de calitate traductoare de (caracteristici ale pH compoziiei corpurilor) spectrografe etc. rezistive traductoare parametrice inductive (transform o mrime capacitive neelectric ntr-un fotoelectrice parametru de circuit etc. electric) traductoare generatoare (transform o mrime neelectric ntr-o for electromotoare) de inducie sincrone piezoelectrice termoelectrice
caracteristica de transfer: dependena dintre mrimea obinut la ieirea traductorului i mrimea aplicat la intrarea sa
domeniul de msurare: intervalul n care variaz mrimea de intrare i n care traductorul are precizia cerut
Caracteristicile traductoarelor
precizia: eroarea relativ a traductorului rapiditatea: timpul de rspuns al traductorului fineea: consumul de energie al traductorului
sensibilitatea: raportul dintre variaia mrimii de ieire care corespunde unei variaii a mrimii de intrare
22
FT 6
TRADUCTOARE PARAMETRICE
Mrimi Elemente sensibile fizice de Mrimi fizice derivate tipice baz - deplasare liniar; - rezistive; - deplasare unghiular - inductive; Deplasare - lungime (dimensiuni - fotoelectrice; geometrice); - electrodinamice (de - grosime; inducie, selsine, - straturi de inductosine). acoperire; - nivel - deformaie (indirect for, presiune sau cuplu); - altitudine. - vitez liniar; - electrodinamice (de Vitez - vitez unghiular; inducie); - debit. - fotoelectrice. - efort unitar; - termorezistive; - greutate - termistoare; - acceleraie - rezistive; For (vibraie); - inductive; - cuplu; - capacitive; - presiune (absolut, - piezorezistive; relativ, vacuum, - magnetorezistive. nivel, debit); - vscozitate. - temperatur - termorezistene; ( pentru solide, - termistoare; Temperat fluide, de suprafa); - termocupluri. ur - cldur (flux, energie); - conductibilitate termic. Mas - debit de mas - complexe (dilatare+deplasare) - densitate; - idem ca la for; Concentra - componente n - termorezistive;
23
ie
Radiaie
amestecuri de gaze; - ioni de hidrogen n soluii. - umiditate; - luminoas; - termic; - nuclear.
- electrochimice; - conductometrice. - fotoelectrice; - detectoare n infrarou; - elemente sensibile bazate pe ionizare.
FT 7
TRADUCTOARE GENERATOARE
Mrime fizic de msurat Temperatura Flux de radiaie optic Fora Presiune Acceleraie Viteza Poziie (Magnet)
Efect utilizat Termoelectricitate Piroelectricitate Foto-emisie Efect fotovoltaic Efect foto-electric Piezo-electricitate Piezo-electricitate Piezo-electricitate Inducie electromagnetic Efect Hall
Mrime de ieire Tensiune Sarcina Curent Tensiune Tensiune Sarcina electric Sarcina electric Sarcina electric Tensiune Tensiune
24
FT 8
Schema bloc a unui element de execuie EE (a) i adaptarea dintre regulatorul electric R i elementul de execuie EE prin intermediul unui convertor electro-hidraulic E/H (b)
cc
ME
a) a)
OE
E/H b)
c'
EE
25
FT 9
Clasificarea elementelor de execuie

De curent alternativ De current continuu
Electric
Motor rotativ
Motor de Pneumatic execuie sau Hidraulic
Solenoid Cu membran Cu piston Cu 2 fee active Cu o fa activ Cu distribuitor Reostat
Mixt De joas tensiune De nalt tensiune Cu dubl aciune Cu simpl aciune Clapet Plan (fluture)
Electric Organ de execuie Neelectric
ntreruptor
Robinet
Van
26
FI CONSPECT 1 (FC1) Tema: Sisteme de reglare automat
Schema unui sistem i a unui sistem de reglare automat este prezentat n FT1 i FT2. Prin Sistem de Reglare Automat (SRA) se nelege un sistem realizat astfel nct ntre mrimea de ieire i mrimea de intrare se realizeaz automat, fr intervenia omului, o relaie funcional care reflect legea de conducere a unui proces. Elementul de comparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea de ieire a instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare prescris (considerat constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul de eroare . Regulatorul automat (RA) are rolul de a efectua anumite operaii asupra mrimii primit la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast mrime dup o anumit lege, numit lege de reglare, rezultatul fiind mrimea Xc aplicat ca mrime de comand elementului de execuie. Elementul de execuie (EE) are rolul de a interveni n funcionarea instalaiei tehnologice pentru corectarea parametrilor reglai conform mrimii de comand transmise de RA. Instalaia tehnologic (IT) este n cazul general un sistem supus unor aciuni externe numite perturbaii i aciunii comenzii generate de RA a crui mrime de ieire este astfel reglat conform unui program prescris. Traductorul (Tr) este instalat pe bucla de reacie negativ are rolul de a transforma mrimea de ieire a IT de regul ntr-un semnal electric aplicat EC.
Clasificarea SRA Exist mai multe posibiliti de clasificare a SRA n funcie de criteriul adoptat. Mai importante sunt urmtoarele: 1. Dup caracterul informaiei apriorice asupra IT se deosebesc SRA cu informaie aprioric complet i SRA cu informaie aprioric incomplet. n primul caz, caracteristicile IT sunt practic invariabile n timp, n al doilea caz aceste caracteristici se modific (sub influena unor perturbri) ntr-un mod care nu este dinainte cunoscut. Pentru a compensa influena unor asemenea modificri asupra performanelor 27
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
sistemului se folosesc elemente suplimentare, de adaptare, rezultnd sisteme adaptive. Dup dependenele n regim staionar dintre mrimile de ieire i de intrare ale elementelor componente se deosebesc SRA liniare (cnd dependenele sunt liniare) i SRA neliniare (cnd cel puin una din dependene este neliniar). Din punct de vedere matematic sistemele liniare sunt descrise prin ecuaii liniare, iar cele neliniare prin ecuaii neliniare. Dup caracterul prelucrrii semnalelor se deosebesc SRA continue (cnd toate mrimile care intervin sunt continue n timp) i SRA discrete (cnd cel puin una dintre mrimi are o variaie discret n timp). Dup aspectul variaiei n timp a mrimii de intrare (i deci i al mrimii de ieire) se deosebesc trei categorii: sisteme de reglare automat, dac mrimea de intrare este constant; sisteme cu program, dac mrimea de intrare variaz dup un anumit program; sisteme de urmrire, dac mrimea de intrare variaz aleatoriu n timp. Dup numrul de bucle principale (de reacie) se deosebesc sisteme cu o bucl principal i sisteme cu mai multe bucle principale sau sisteme de comand. Dup viteza de rspuns a IT la un semnal aplicat la intrare se deosebesc SRA pentru procese rapide, cnd constantele de timp ale IT nu depesc 10 secunde (acionrile electrice) i SRA pentru procese lente cnd IT au constante de timp mai mari i de multe ori au i timp mort. Dup caracteristicile construciei dispozitivelor de automatizare se deosebesc SRA unificate (cnd toate mrimile care circul sunt unificate, adic au aceeai gam i aceeai natur) i SRA specializate, cnd nu se ntmpl acest lucru. La sistemele unificate, diferite blocuri ale dispozitivelor de automatizare pot fi conectate n diferite moduri rezultnd astfel o varietate mare de structuri realizate cu un numr relativ mic de elemente componente. Dup agentul purttor de semnal se deosebesc sisteme electronice, pneumatice, hidraulice i mixte.
28
FI CONSPECT 2 (FC2) Tema: Traductoare Noiuni generale

n scopul msurrii mrimilor fizice care intervin ntr-un proces tehnologic, este necesar de obicei convertirea acestora n mrimi de alt natur fizic pentru a fi introduse cu uurin ntr-un circuit de automatizare. Elementul care permite convertirea unei mrimi fizice (de obicei neelectric) ntr-o alt mrime (de obicei electric) dependent de prima, n scopul introducerii acesteia ntr-un circuit de automatizare, se numete traductor. n structura traductoarelor se ntlnesc, n general, o serie de subelemente constructive, ca, de exemplu: convertoare, elemente sensibile, adaptoare etc. Structura general a traductoarelor este foarte diferit de la un tip de traductor la altul, cuprinznd unul, dou sau mai multe convertoare conectate n serie. n majoritatea cazurilor, structura general a unui traductor este cea din figura urmtoare:
Xi
Element sensibil
Xo
Adaptor
Xe
Traductor
Mrimea de intrare Xi (de exemplu: presiune, nivel, for etc.) este convertit de ctre elementul sensibil ntr-o mrime intermediar X0 (deplasare liniar sau rotire), care este transformat n mrimea de ieire Xe (tensiune electric, rezisten electric, inductan, capacitate etc.), aplicat circuitului de automatizare cu ajutorul unui adaptor.
Caracteristicile generale ale traductoarelor

De obicei, adaptorul cuprinde i sursa de energie care face posibil convertirea mrimii Xo n mrimea Xe. La un traductor, mrimea de intrare Xi i cea de ieire Xe sunt de natur diferit, ns sunt legate ntre ele prin relaia general de dependen: 29
Xe = f(Xi)
care poate fi o funcie liniar sau neliniar, cu variaii continue sau discontinue. Pe baza acestei relaii de dependen, se stabilesc urmtoarele caracteristici generale valabile pentru orice traductor: Natura fizic a mrimilor i de ieire de intrare (presiune, debit, temperatur, deplasare etc., respectiv rezisten electric, curent, tensiune etc.); Puterea consumat la intrare i cea transmis elementului urmtor (de sarcin). De obicei, puterea de intrare este relativ mic (civa wai, miliwai sau chiar mai puin), astfel nct elementul urmtor n schema de automatizare este aproape totdeauna un amplificator; Caracteristica static a traductorului, care este reprezentarea grafic a releiei generale de dependen, este prezentat n figura de mai jos:
X Xe
e
max
e min
Xi min Xi
max
Xi
Sensibilitatea absolut sau panta Ka, care este raportul dintre variaia mrimii de ieire i a mrimii de intrare:
K a = X e / Xi ;
Panta medie (Km), care se obine echivalnd caracteristica static cu o dreapt avnd coeficientul unghiular:
Km = tg Ka;
Domeniul de msurare, definit de pragurile superioare de sensibilitate Xi max i Xe max i de cele inferioare Xi min i Xe min. Clasificarea i caracteristicile traductoarelor este prezentat n folia transparent FT5, iar caracteristicile traductoarelor parametrice i ale traductoarelor generatoare sunt prezentate n foliile transparente FT6, respectiv FT7. n anexe sunt prezentate cteva plane cu diferite traductoare utilizabile la predare sau la alegerea unui traductor pentru un proiect de SRA specific calificrii elevilor.
30
FI CONSPECT 3 (FC3) Tema: Echipamente de msurare
n prima faz de dezvoltare a automatizrilor s-au folosit sisteme de msurare specializate, n sensul c valorile mrimii de msurat se obin ntr-un domeniu de variaie ales arbitrar. De exemplu, pentru un domeniu de msurare al temperaturii cuprins ntre 500 i 800 0C, semnalul obinut la ieirea unui traductor variaz ntre 0 i 100 mV, sau ntre 0 i 500mA etc. Pentru a fi adaptate la asemenea domenii de variaie, aparatele de msurare indicatoare, nregistratoare etc., precum i regulatoarele, trebuie s funcioneze pentru aceleai valori limit ale domeniului de msurare. n acest caz, aparatele de msurare i regulatoarele trebuie s fie realizate special (specializate) pentru traductoarele corespunztoare. n prezent, majoritatea sistemelor automate de msurare i control (precum i cele de reglare) sunt unificate, n sensul c domeniul de variaie al semnalului din canalul de transmitere este standardizat (semnale unificate). De exemplu, pentru semnale electrice se folosete domeniul de curent i=2...10mA c.c. sau i=4...20mA c.c., iar pentru semnale pneumatice se utilizeaz presiuni unificate p=0,2....1 kgf/cm2 (p=2...10daN/cm2). De exemplu, pentru un domeniu de variaie al presiunii msurate de 0-15 atm, traductorul elaboreaz la ieire un curent unificat i=2...10mA c.c. (respectiv 0 atm => 2mA i 15 atm => 10 mA). Un asemenea sistem de semnal unificat la care pentru o mrime de intrare nul se obine un curent diferit de zero se numete semnal unificat cu zero viu. Raiunea de a se folosi un semnal cu zero viu rezid n aceea c un zero real poate s nsemne nu numai o intrare nul, dar i o defectare a sistemului de convertire a mrimii msurate. Folosirea unor traductoare cu semnal de ieire unificat implic i utilizarea unor aparate de msurat sau regulatoare avnd acelai semnal de intrare unificat. Acest lucru prezint un avantaj considerabil datorit faptului c numrul tipurilor de aparate de pe panoul central este foarte redus (aparatur unificat). n acest caz, aparatura respectiv este mai uor de nlocuit. Procesul de unificare a aparaturii de automatizare se extinde i la alte semnale ca, de exemplu, unificarea parametrilor surselor de alimentare (f = 500 Hz, f = 1000Hz) etc., ceea ce implic o structur modular a echipamentelor n ansamblul lor. 31
FI CONSPECT 4 (FC4) Tema: Elemente de execuie (EE) 1. Noiuni generale

Elementele de execuie sunt componente ale sistemelor automate care primesc la intrare semnale de mic putere de la blocul de conducere i furnizeaz mrimi de ieire, n marea majoritate a cazurilor, de natur mecanic (fore, cupluri) capabile s modifice starea procesului n conformitate cu algoritmul de conducere stabilit. Avnd un dublu rol, informaional i de vehiculare a unor puteri importante, elementele de execuie au o structur complex, reprezentnd subsisteme n cadrul sistemelor automate. n general, elementul de execuie este format din dou pri distincte: motorul de execuie ME (numit i servomotor) i organul de execuie OE Schema bloc a unui EE este prezentat n folia transparent FT8 a. Relaia care se stabilete ntre mrimile m de la ieirea EE (mrimea de execuie) i c mrimea de intrare a EE (provenit de la regulator) definete comportarea EE n regim staionar. Raportul dintre aceste mrimi, pentru orice valoare a lui c, ar fi ideal s fie constant, dar intervin n cursul funcionrii EE anumii factori care influeneaz mrimea m (frecri, reacii ale mediului ambiant, greuti neechilibrate etc.). Exist cazuri cnd trecerea de la regulator la EE trebuie adaptat, folosind un convertor care transform mrimea de comand, de exemplu din electric n hidraulic, dac intrarea n EE trebuie s fie hidraulic, situaie prezentat n folia transparent FT8 b. EE poate aciona asupra modificrii de energie n dou moduri: Continuu, dac mrimea m poate lua orice valoare cuprins ntre dou valori limit; Discontinuu, dac mrimea m poate fi modificat numai pentru dou valori limit (dintre care cea inferioar este n general zero). Dac intervenia asupra organului de execuie se realizeaz manual, partea motoare ME nu mai este necesar. Dup natura sursei de energie folosite pentru alimentarea prii motoare ME, EE se pot clasifica n: Electrice; Hidraulice; Pneumatice. Clasificarea EE este prezentat n folia transparent FT9 32
2. Acionarea electric a EE
Acionarea electric a organelor de execuie se realizeaz cu electromagnei sau cu motoare electrice de curent continuu sau de curent alternativ. Folosind electromagnei, se obine o acionare discontinu, bipoziional, ntruct se pot obine la ieire dou poziii staionare (nchis-deschis, dreapta-stnga); trecerea de la o stare la alta se face ntr-un timp scurt. n multe procese tehnologice cu reglare automat, pentru variaia mrimii de acionare (de exemplu, pentru reglarea temperaturii, debitului, presiunii etc.) trebuie modificat poziia elementelor de reglare ale organului de execuie (vanelor, supapelor, cursoarelor etc.), care determin valoarea fluxului de energie condus spre obiectul reglrii. Aceast comand se poate realiza i cu motoare electrice. Pentru organele de execuie de putere mic se folosesc n general motoare bifazate (asincrone) cu rotorul n scurtcircuit, iar pentru organe de execuie de puteri mari, motoare trifazate cu rotorul n scurtcircuit. Se construiesc servomotoare asincrone n urmtoarele variante: cu o singur rotaie, cu mai multe rotaii sau cu o curs rectilinie. Cele cu mai multe rotaii, la care cursa complet a elementului de reglare corespunde cu cteva rotaii ale arborelui de ieire, se folosesc mai frecvent pentru acionarea robinetelor sau a supapelor regulatoare. La servomotoarele cu micare rectilinie, arborele de ieirte este nlocuit printr-o tij, a crei curs complet corespunde cu cursa complet a elementului de reglare. Parametrii principali, n funcie de care se aleg elementele, sunt: cuplul de rotaie la arborele de ieire sau fora la dispozitivul cu curs rectilinie i durata unei rotaii complete a arborelui de ieire sau a unei curse complete a tijei. Acionrile electrice cu motoare se mpart n dou grupe: Cu vitez constant; Cu vitez variabil. Pentru comanda motoarelor bifazate i trifazate asincrone se folosesc bobine de reactan cu saturaie (amplificatoare magnetice). Din punct de vedere constructiv, partea motoare a EE este construit din dou subansambluri independente: Amplificatorul de execuie; Motorul de execuie. n cazul motoarelor de curent continuu, comanda se poate face n dou moduri: Variind curentul de excitaie i meninnd constant curentul din indusul motorului;
33
Variind curentul din indusul motorului i meninnd constant curentul de excitaie. n general, n SRA se ntrebuineaz metoda a doua, pentru c pierderile de energie sunt mai mici. Aceste motoare sunt folosite mai ales n SRA n care parametrul legat este turaia sau un cuplu. Avantajele utilizrii servomotoarelor de c.c. decurg din cerinele de funcionare ale acestora: Posibilitatea de reglaj n limite largi; Stabilitate a vitezei; Putere de comand mic; Cuplu de pornire i vitez de rspuns mare. Dezavantajul folosirii motoarelor de c.c. l constituie apariia scnteilor la colector n timpul comutaiei, fcndu-l nefolosibil n medii inflamabile sau explozive, precum i producerea de perturbaii radiofonice.
3. Acionarea hidraulic a EE
Acionrile hidraulice au fost primele mecanisme din tehnica reglrii automate destinate reglrii proceselor, prin dezvoltarea sistemelor electrice de reglare, folosirea elementelor hidraulice a sczut datorit neajunsurilor elementelor hidraulice (lipsa posibilitii de comand la distan, necesitatea etanrii ngrijite a corpurilor i conductelor, dependena caracteristicilor de variaiile de temperatur ale mediului ambiant i necesitatea unei surse hidraulice). n ultimul timp, elementele hidraulice cunosc o larg rspndire, ntruct prezint unele avantaje fa de cele electrice, de exemplu: band mare de trecere (frecvene ridicate de lucru), raport putere/gabarit maxim, lipsa n majoritatea cazurilor a unui reductor de ieire i varietatea mare a formelor de micare a axului de ieire (rotativ, oscilant, liniar). Caracteristicile statice principale ale elementelor de acionare hidraulice sunt caracterizate de vitez i de for care determin viteza de ieire i fora dezvoltat de motorul de execuie n funcie de elementul de comand. Folosind presiuni nalte se pot comanda EE pn la 200m, fr pierderi importante de presiune. Deosebit de eficient este hidraulica atunci cnd trebuie acionate, n acelai timp, mai multe EE (de exemplu: macazurile folosite n transporturi etc.). n instalaiile de automatizare se folosesc, n majoritatea cazurilor, motoare hidraulice cu piston, care pot fi: o Cu micare liniar; Cu micare de rotaie (limitat la un unghi de 1800).
34
4. Acionarea pneumatic a EE
Motoarele de execuie pneumatice se folosesc foarte mult pentru c prezint urmtoarele avantaje: Fluidul folosit (aerul) nu prezint pericol de incendiu; Dup utilizare, aerul este evacuat n atmosfer, nefiind necesare conducte de ntoarcere ca la cele hidraulice; Pierderile de aer n anumite limite, datorate neetanietii, nu produc deranjamente; Sunt simple, robuste, sigure n funcionare i necesit cheltuieli de ntreinere reduse. Dezavantajele acestor motoare sunt urmtoarele: Viteza de rspuns este mic (n medie 1/3 1/4 din viteza de rspuns a motoarelor hidraulice); Precizia motoarelor pneumatice este redus. Se recomand folosirea servomotoarelor pneumatice n urmtoarele cazuri: Servomotorul are greutate redus; Temperatura mediului ambiant este ridicat i cu variaii mari; Mediul ambiant este exploziv; Nu se cere precizie mare; Nu se cer viteze de lucru mari. Motoarele pneumatice pot fi liniare sau rotative. Cele liniare se pot realiza cu piston sau cu membran.
35
FI CONSPECT 5 (FC5) Tema: Regulatoare automate (RA) 1. Noiuni generale

Regulatorul automat are rolul de a prelucra operaional semnalul de eroare (obinut in urma comparaiei liniar aditive a mrimii de intrare r i a mrimii de reacie yr in elementul de comparaie) i de a da la ieire un semnal de comand u pentru elementul de execuie.
RA yr
P EE+IT
Tr
Informaiile curente asupra procesului automatizat se obin cu ajutorul traductorului de reacie Tr i sunt prelucrate de regulatorul automat RA in conformitate cu o anumit lege care definete algoritmul de reglare automat. Algoritmii de reglare (legile de reglare) convenionali utilizai n mod curent in reglarea proceselor automatizate (tehnologice) sunt de tip proporional integral derivativ (PID). Implementarea unei anumite legi de reglare se poate realiza printr-o varietate destul de larg a construciei regulatorului, ca regulator electronic, pneumatic, hidraulic sau mixt. Cu toate c exist o mare varietate de regulatoare, orice regulator va conine urmtoarele elemente componente: amplificatorul (A), elementul de reacie secundar (ERS) i elementul de comparare secundar (ECS).
ECS
1 A
Xrs
ERS
36
Amplificatorul (A) este elementul de baz. El amplific mrimea 1 cu un factor KR deci realizeaz o relaie de tipul unde KR reprezint factorul de amplificare al regulatorului. Elementul de reacie secundar ERS primete la intrare mrimea de comand u (de la ieirea amplificatorului) i elaboreaz la ieire un semnal xrs denumit mrime de reacie secundar. Elementul de comparare secundar (ECS) efectueaz continuu compararea valorilor abaterii i a lui xrs dupa relatia
u(t) = KR 1(t)
ERS este de obicei un element care determin o dependen proporional ntre xrs i u. Regulatorul poate avea o structur mai complicat. De exemplu, la unele regulatoare exist mai multe etaje de amplificare, la altele exist mai multe reacii secundare necesare obinerii unor legi de reglare mai complicate. Structura regulatoarelor automate. Blocul regulator este alctuit din mai multe pri componente interconectate funcional care permit realizarea att a legii de reglare propriu-zise (exprimat analitic prin dependena dintre mrimea de ieire i mrimea de intrare), ct i a unor funcii auxiliare de indicare, semnalizare a depairii valorii normale pentru anumite mrimi, desaturare, trecere automat manual. Legile de reglare clasice (de tip P, PI, PID) se realizeaz n cadrul regulatoarelor cu aciune continu cu ajutorul circuitelor operaionale cu elemente pasive instalate pe calea de reacie a unor amplificatoare operationale. Prin alegerea convenabil a relaiei de corecie (care prezint o anumit funcie de transfer HC(s)) se obin diferii algoritmi de reglare. Pentru legile de reglare tipizate funciile de transfer ideale au expresiile: Regulator P: HR(s) = KR Regulator PI: HR(s) = KR *(1 + 1/Ti*S ) Regulator PID: HR(s) = KR *(1 + (1/Ti*S) + Td*S + 9*Td/Ti ) unde KR reprezint factorul de amplificare, Ti constanta de timp de integrare, Td constanta de timp de derivare iar 9 factorul de interinfluent. n anexa 2 sunt date schemele de conexiuni ale amplificatoarelor operaionale pentru realizarea operaiilor de baz: Amplificator operaional neinversor; Amplificator operaional inversor; Amplificator operaional inversor sumator; Amplificator operaional diferenial; Amplificator operaional integrator; Amplificator operaional derivativ.
1(t) = (t) xrs(t).
37
2. Clasificarea regulatoarelor
Se poate face dup mai multe criterii. a) n funcie de sursa de energie exterioar folosit, acestea se clasific n: regulatoare directe atunci cnd nu este necesar o surs de energie exterioar, transmiterea semnalului realizndu-se pe seama energiei interne; regulatoare indirecte cnd folosesc o surs de energie exterioar pentru acionarea elementului de execuie. b) Dup viteza de rspuns exist: regulatoare pentru procese rapide folosite pentru reglarea automat a instalaiilor tehnologice care au constante de timp mici (mai mici de 10 s). regulatoare pentru procese lente folosite atunci cnd constantele de timp ale instalaiei sunt mari (depesc 10 sec). c) n funcie de particularitaile de constructie i funcionale avem clasificarile: Dup tipul aciunii: o regulatoare cu aciune continu - sunt cele in care mrimile (t) i u(t) variaza continuu in timp; o dac dependena dintre cele dou mrimi este liniar, regulatorul se numete liniar; o dac dependena dintre cele dou mrimi este neliniar, regulatorul este neliniar; o regulatoare cu aciune discret sunt cele la care mrimea (t) deci i u(t) reprezint un tren de impulsuri. Dup caracteristicile constructive exist: o regulatoare unificate utilizate pentru reglarea a diferii parametrii (temperatur, presiune, etc.); o regulatoare specializate utilizate numai pentru o anumit mrime. Dup agentul purttor de semnal exist: o regulatoare electronice; o regulatoare electromagnetice; o regulatoare hidraulice; o regulatoare pneumatice.
38
Senzori!!!
39
FIA DE LUCRU 1 (FL1) Tema: Caracterizeaz sistemele de reglare automat
1. Identificai elementele din schema funcional a unui sistem prezentat

jos.
mai
U(t) S U(t) Y(t)
Y(t)
2. n Modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA)
prezentat n figura de mai jos sunt marcate elementele componente ale sistemului i mrimile fizice care intervin n funcionarea sistemului. 2.1. Identificai elementele schemei 2.2. Prezentai pe scurt rolul funcional al elementelor componente ale schemei 2.3. Identificai mrimile care intervin n funcionarea sistemului.
E.C.
U + Yr R.A. Tr
Xc E.E.
Xm I.T.
2.1.
E.C. R.A. E.E. I.T. Tr U Yr Xc Xm Y P 40
2.3.
FIA DE LUCRU 2 (FL2) Tema: Identificarea semnalelor utilizate n SRA
Pentru semnalele prezentate mai jos identificai tipul i modul de

definire.
U(t)
U(t) 1
t
0 0
U(t)
u
t
4 3 2 1 1 2 3 4 T/2 T t
41
FIA DE LUCRU 3 (FL3) Tema: Traductoare de deplasare

Cele mai simple i cel mai frecvent utilizate traductoare de deplasare sunt cele rezistive, cele inductive i cele capacitive. TRADUCTOARE DE DEPLASARE Rezistive transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a rezistenei unui reostat sau a unui poteniometru Capacitive transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a capacitii electrice a unui condensator Inductive transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a inductanei unui circuit magnetic
variaiile parametrilor de circuit sunt msurate prin determinarea curentului absorbit sau a tensiunii corespunztoare 3. a) Traductoare rezistive de deplasare Principiul de funcionare a traductorului rezistiv de deplasare este ilustrat n figura de mai jos: pist de contact: plasat de-a lungul traiectoriei pe care se determin deplasarea cursor:solidar cu subansamblul mobil a crui deplasare se msoar nfurare din conductor de crom (sau nichel-cupru ori nichel-crom-fier, cu rezistivitate mare) bobinat spir lng spir suport izolator Traductorul rezistiv de deplasare are urmtoarele caracteristici: diametrul minim al conductorului: 0,05 mm viteza maxim a cursorului: 1 m/s deplasri msurate: de ordinul centimetrilor numrul maxim de utilizri: aproximativ 106. 1. Reprezentai o schem electric prin care s ilustrai principiul de
funcionare a traductorului de deplasare, cunoscnd c variaia de rezisten este msurat prin cderea de tensiune ntre captul A i cursor.
42
Rezistena R a spirelor dintre captul A i cursor este proporional cu deplasarea liniar x i variaz ca n figura urmtoare: Cursorul poate face contact: 1 cu o singur spir a nfurrii 2 cu dou spire ale nfurrii
2. Ce legtur exist ntre numrul de spire N ale traductorului i
numrul de poziii distincte pe care le poate sesiza cursorul n cazul n care cursorul face contact cu o singur spir a nfurrii?
n cazul al doilea (cnd cursorul face contact cu dou spire ale nfurrii), o spir a traductorului este scurtcircuitat de cursor i rezult (N2) poziii distincte.
3. Analizai principiul de funcionare i precizai consecinele apsrii insuficiente a cursorului pe spirele traductorului. 4. Ce se ntmpl dac fora de apsare a cursorului pe spirele traductorului este prea mare?
3. b) Traductoare inductive de deplasare
Principiul de funcionare a traductorului inductiv de deplasare este ilustrat n figurile de mai jos: Traductor cu armtur mobil (pentru deplasri mici, de ordinul zecimilor de milimetru) armtur mobil armtur fix solenoid (alimentat n c.a.) Traductor cu miez mobil (pentru deplasri mari)
bobin cilindric
miez magnetic mobil
43
Componentele mobile ale traductoarelor inductive (armtura i respectiv miezul) sunt solidare cu subansamblul a crui deplasare trebuie determinat. Modificarea poziiei acestora nseamn ntr-un circuit magnetic modificarea inductivitii, deci a curentului absorbit de solenoid, respectiv de bobina cilindric. Deci, curentul indicat de ampermetru este direct proporional cu deplasarea.
1. De ce este necesar alimentarea bobinelor traductorului n curent alternativ (c.a.)? 2. Ce se ntmpl dac nlocuim curentul alternativ (c.a.) cu curent continuu (c.c.)?
3. c) Traductoare capacitive de deplasare
Principiul de funcionare a unui traductor capacitiv de deplasare poate fi neles pornind de la relaia de calcul a unui condensator, relaie din care rezult c se deosebesc trei categorii de astfel de traductoare.
S d 0
+ d x
+ 0 x
traductoare cu dielectric variabil sau S + x d 0
traductoare cu suprafa variabil
C=
.S d
S x 0
traductoare cu distan variabil
1. Completai spaiile libere din frazele urmtoare care descriu principiul de funcionare a traductoarelor capacitive de deplasare:
a) Un traductor cu dielectric variabil are dintre armturi fix, iar dielectricul este putndu-se deplasa dup una dintre axele Ox sau Oy.
44
b) Dac dielectricul se deplaseaz dup axa Ox, capacitatea traductorului este echivalent conectrii n a dou condensatoare cu dielectrici diferii: unul cu 0 i cellalt cu . c) Dac dielectricul se deplaseaz dup axa Oy, capacitatea traductorului este echivalent conectrii n a dou condensatoare cu dielectrici diferii: unul cu 0 i cellalt cu . d) Un traductor cu suprafa variabil are dintre armturi fix i armturilor, de asmenea, fix. Ceea ce variaz este ns, pe care, cele dou armturi se suprapun (sunt drept n drept). e) La traductoarele cu distan variabil, dintre armturi variaz cu , iar suprafaa armturilor i sunt aceleai.
45
FIA DE LUCRU 4 (FL4) Tema: Traductoare de nivel

Msurarea nivelului n recipieni este foarte important pentru multe procese tehnologice i pentru evaluarea stocurilor existente. n procesul de msurare a nivelului pot aprea o serie de probleme specifice ca, de exemplu: vase speciale sub presiune sau la temperaturi nalte, prezena spumei la suprafaa exterioar sau a turbulenelor, corozitatea substanelor folosite etc. Aceste probleme se rezolv prin soluii constructive adecvate. Cele mai simple traductoare de nivel se bazeaz pe fora arhimedic: evident, ele pot fi folosite numai n cazul lichidelor. Traductorul cu plutitor
tambur: poziia sa relativ d indicaii despre nivelul lichidului
contragreutate: echilibreaz micarea plutitorului

G
x Traductorul cu imersor
plutitor: se afl permanent pe suprafaa lichidului resort: fora sa elastic i fora arhimedic sunt echilibrate de greutatea imersorului
Fa G
Fe
imersor: parial introdus n lichid i suspendat de resort, i modific poziia n funcie de nivelul lichidului
La utilizarea traductorului cu plutitor nu este necesar cunoaterea densitii lichidului. n schimb, pentru traductorul cu imersor, este necesar s se tie valoarea acestei mrimi.
46
n cazul substanelor sub form de pulbere sau granule, determinarea nivelului are drept scop determinarea masei de substan: pentru aceasta se recurge la cntrirea recipientului cu tot coninutul su. Masa de substan este egal cu diferena dintre masa msurat i masa recipientului. n cazul unor condiii speciale (temperaturi ridicate, medii corosive, periculoase etc.) msurarea nivelului se efectueaz fr a interveni asupra recipientului adic fr contact apelnd la ultrasunete sau microunde. Principiul de funcionare a traductorului de nivel cu microunde este reprezentat n schema urmtoare: emitor de microunde AE - anten de emisie
E
receptor de microunde
R
AR - anten de recepie
lichid conductor (reflect microundele) sau dielectric (atenueaz microundele)
Timpul ntre emisia i recepia microundelor, respectiv atenuarea acestora, reprezint o msur a distanei pn la suprafaa de separare ntre lichid i aer.
1. Investigai mediul n care v desfurai activitatea cotidian, la
coal i acas, pentru a descoperi situaii sau instalaii n care se utilizeaz traductoare de nivel. Ce fel de traductoare sunt acestea? Completai tabelul urmtor:
Nr. crt. Instalaia Tipul traductorului
47
2. Completai aritmogriful urmtor:

a ajut la emisia i captarea undelor; b parial introdus n lichid; c poziia sa indic nivelul lichidului; d lichid care reflect microundele; e sunete cu frecven foarte mare; f lichid care atenueaz microundele; g emite microunde; h caracterizat de fora eleastic; i echilibreaz micarea plutitorului.
a b c d e f g h i
T R A D U C O R
48
FIA DE LUCRU 5 (FL5) Tema: Traductoare de for

Pentru msurarea forei se pot folosi fie traductoare specifice, fie traductoare de deplasare care capteaz fora i o transform ntr-o deplasare. Traductoarele elastice se bazeaz pe modificarea reversibil a formei unei structuri de baz (bar, inel) sub aciunea forei aplicate: msurnd lungirea sau contracia structurii respective, se obin informaii despre mrimea forei care a determinat-o.
anul 1856
n acest an, Lordul Kelvin a descoperit c, odat cu modificrile de natur mecanic ale unui corp metalic sau semiconductor supus unei fore, are loc i o modificare a rezistivitii acestuia efectul tensorezistiv. Se utilizeaz primele timbre tensorezistive: un fir conductor n zig-zag sau o folie conductoare foarte subire se depune pe un suport izolator i se lipete pe piesa solicitat. Suportul izolator i adezivul pentru lipire sunt materiale elastice i foarte durabile.
suport izolator fir (folie) terminal
anul 1920
Timbrele tensometrice se utilizeaz cunoscndu-se caracteristica de transfer. Pentru un timbru metalic, aceast caracteristic se reprezint astfel: R
l (F)
49
TIAI C un timbru tensometric are rezistena nominal ntre 100 i 500 i poate msura deformaii de civa milimetri pn la civa centimetri? materialele conductoare utilizate la realizarea timbrelor tensometrice sunt aliaje de nichel-crom (nichrom), nichel-crom-cupru-fier (karma), platinwolfram, nichel-cupru (constantan)? timbrele tensometrice semiconductoare au sensibilitatea mult mai mare dect cele metalice, ns sunt neliniare (dependena rezistivitatefor nu este o ecuaie de gradul I)?
1. Cunoscnd relaia dintre rezistena electric i rezistivitate, realizai un scurt ndrumar de laborator pentru determinarea forei utiliznd timbre tensometrice. ndrumarul va cuprinde: a) schema montajului de lucru b) aparatele necesare c) modul de lucru.
50
FIA DE LUCRU 6 (FL6) Tema: Traductoare de presiune

Presiunea reprezint un parametru proceselor tehnologice n care se folosesc definete pe baza forei, rezult c metodele cu cele pentru msurarea forelor. Ceea ce sensibile, care pot fi: Membrane a) a) b) b) c) d) a plan b gofrat triunghiular c gofrat sinusoidal d gofrat trapezoidal a silfon b tub Bourdon (1 oval; 2 eliptic; 3 n D) 1) 2) 3) de baz pentru majoritatea fluide. Deoarece presiunea se de msurare sunt asemntoare difer este forma elementelor
Tuburi
Pistoane cu resort
sf. sec. XIX TIAI C
Fraii Curie descoper fenomenul piezoelectric: cristalele de cuar presate pe dou fee opuse produc ntre alte dou fee opuse, o tensiune proporional cu presiunea exercitat.
nu numai cuarul (SiO2) are proprieti piezoelectrice, ci i turmalina, oxidul de zinc, titanatul de bariu i altele? cristalele de cuar sunt folosite la ceasurile electronice de mn i la ceasurile de precizie, a cror eroare n msurarea timpului este foarte mic, de cteva zecimi de secund ntr-o mie de ani?
51
1. Explicai principiul de funcionare a unei brichete piezoelectrice sau a unui aprinztor pentru aragaz.
Undele sonore sunt caracterizate prin presiune i vitez: pentru procesele tehnologice n care intervin aceste unde, foarte important este presiunea, deoarece viteza particulelor, fiind foarte mic, este dificil de determinat. Vibraiile sonore sunt culese de pavilionul urechii. Undele intr n conductul auditiv i ajung la timpan. Acesta ncepe s vibreze i informaia este transformat (prin componentele anatomice ale urechii) n impulsuri electrice care sunt transmise la creier. Cum auzim? Putem spune deci, c timpanul este un traductor de presiune (acustic) la purttor !
2. n figura urmtoare sunt reprezentate schema de principiu i componentele unui microfon. Explicai modul de funcionare a acestui microfon.
membran: preia presiunea acustic i o transform ntr-o deplasare care se transmite unui traductor capilar: prin acesta, cavitatea i exteriorul comunic pentru a elimina influena variaiilor de presiune ale mediului ambiant
cavitate nchis (capsula microfonului) carcas
spre traductorul electric
3. Stabilii valoarea de adevr a urmtoarelor enunuri, scriind A sau F, dup caz, n faa fiecruia. Dac apreciai c enunul este fals, nlocuii cuvntul marcat, astfel nct s se obin un enun adevrat.
_____ Membranele gofrate sunt mai dificil de realizat, dar sunt mai sensibile. _____ Se poate considera c o membran gofrat amplific efectul obinut cu o membran plan, de attea ori, cte onduleuri are. _____ Silfoanele i membranele fac parte din aceeai categorie de elemente sensibile.
52
_____ La pistonul cu resort, fora elastic a acestuia, echilibreaz presiunea de msurat.
FIA DE LUCRU 7 (FL7) Tema: Traductoare de debit

Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid; ca fenomen, curgerea este caracterizat prin vitez ns, de cele mai multe ori, intereseaz debitul. Prezena unui traductor ntr-un fluid poate influena curgerea acestuia. Debitul poate fi: volumic Qv = volumul de fluid care trece printr-o seciune a conductei de curgere, n unitatea de timp masic Qm = masa de fluid care trece printr-o seciune a conductei de curgere, n unitatea de timp Qm = . Qv densitatea fluidului Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii regimului de curgere prin intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor fenomene care sunt influenate de curgere. Cel mai simplu traductor de debit se bazeaz pe observaia c un fluid care curge poate pune n micare de rotaie un sistem mecanic. Astfel, exist traductoare cu cupe traductoare cu elice traductor electric de turaie msurarea debitului volumic
curgerea fluidului
1. Descriei i alte situaii n care este valorificat energia mecanic generat prin curgerea unui fluid.
Un alt traductor de debit, foarte simplu, se obine prin montarea unei palete pe direcia de curgere a fluidului debitmetrul cu palet.
Datorit curgerii fluidului, asupra paletei acioneaz o for care o rotete n jurul articulaiei, rotire care este pus n eviden
53
printr-un traductor de deplasare unghiular: cu ct fora este mai mare, cu att unghiul este mai mare. n ambele cazuri descrise mai sus este evident c msurarea modific debitul de curgere a fluidului, iar informaia care se obine este nsoit de erori. i atunci, cum s-ar putea proceda pentru a evita aceste dezavantaje? De exemplu, sunt numeroase situaiile n care, n diferite procese tehnologice (industriale) se impune msurarea debitului de ap. Pentru aceasta, trebuie s cunoatem c apele industriale sunt bune conductoare de electricitate: practic, ele sunt un conductor lichid care curge (se deplaseaz) cu o anumit vitez. Exist aadar, dou dintre condiiile necesare pentru a genera o tensiune electromotoare prin fenomenul de inducie. conductor + deplasare + cmp magnetic
legea induciei
tensiune electromotoare proporional cu viteza de deplasare
Schema de principiu a unui astfel de traductor numit traductor electromagnetic este urmtoarea: electrod (metalic) N B v S V
pol magnetic (al unui tub izolator (conduct electromagnet) de curgere) Electromagnetul produce un cmp magnetic de inducie B, ale crui linii de cmp sunt tiate de conductorul lichid format de fluidul care curge cu viteza v (orientat perpendicular pe seciunea de curgere, dinspre planul desenului). Tensiunea electromotoare indus este culeas de doi electrozi metalici, conectai la un voltmetru V a crui indicaie este proporional cu viteza de curgere, deci cu debitul fluidului.
2. Analizai schema traductorului electromagnetic i aflai sensul tensiunii electromotoare induse aplicnd regula minii drepte; reprezentai sensul respectiv, lsnd doar o sgeat dintre cele dou
54
reprezentate n dreptul necorespunztoare).

TIAI C
voltmetrului
(tergnd-o
pe
cea
un traductor electromagnetic msoar debitele fluidelor cu viteze ntre 1 i 10 m/s, iar eroarea relativ este maxim 1 %? este suficient un timp de maxim 1 secund pentru a afla debitul unui fluid, utiliznd un traductor electromagnetic? DICIONAR curgere laminar = curgere constant n timp curgere turbulent = curgere variabil n timp
55
FIA DE LUCRU 8 (FL8) Tema: Traductoare de temperatur

Msurarea electric a temperaturii prezint importan nu numai n ceea ce privete mrimile termice: ea poate furniza, indirect, informaii i despre debite, presiuni joase, tensiuni, cureni. Un traductor de temperatur foarte simplu se realizeaz pornind de la proprietatea cunoscut a materialelor conductoare de a-i modifica rezistivitatea, i deci i rezistena electric, atunci cnd temperatura lor se modific. R = R0 (1 + .)
variaia de temperatur rezistena electric coeficient de variaie (fa de temperatura de la o temperatur a rezistenei cu referin) rezistena electric la oarecare temperatura de referin temperatura (de obicei, 20 C)
Msurnd (prin metode cunoscute) rezistena electric a unui conductor cu o anumit temperatur, se pot obine informaii despre valoarea temperaturii respective. Un astfel de traductor, numit termorezistor, poate fi realizat i cu materiale semiconductoare i n acest caz se numete termistor. Constructiv, traductoarele rezistive de temperatur se pot realiza: fie ca o nfurare, pe un suport izolant; fie ca o pelicul (film) depus pe o plac din aluminiu, oxidat (timbre termorezistive). Pentru temperaturi foarte mari (mii de grade), msurarea temperaturii se efectueaz prin metode fr contact, adic prin pirometrie (n limba greac, piro nseamn foc). Un pirometru msoar energia termic radiat de un corp care are o anumit temperatur. Aceast energie, depinde evident, de temperatura corpului respectiv i se propag n spaiu sub form de unde electromagnetice. Elementul sensibil al unui pirometru este o lamp cu filament de wolfram a crui culoare poate fi modificat prin varierea curentului care trece prin filament.
56
Msurarea se face prin comparaie: pe imaginea suprafeei radiante (care emite energie termic) se suprapune aceast lamp. Prin reglarea curentului din filament, se modific temperatura acestuia, deci i culoarea sa, pn cnd imaginea filamentului dispare. n acest moment, temperatura msurat este egal cu temperatura filamentului. Deci, valoarea curentului prin filament este o msur a temperaturii suprafeei radiante. dac filamentul lmpii este mai nchis dect suprafaa radiant, temperatura filamentului este mai mic dect temperatura de msurat Tm > Tf creterea curentului prin filament produce nclzirea acestuia i treptat, se ajunge la situaia cnd filamentul nu se mai vede pentru c are aceeai culoare ca i suprafaa radiant Tm = Tf o nou cretere a curentului prin filament produce o nclzire i mai mare, iar filamentul ncepe s se vad din nou, dar cu o nuan mai deschis chiar alb fa de suprafaa cald Tm < Tf
1. Analizai principiul de msurare a temperaturii cu pirometrul i precizai ce influen are sensibilitatea vizual a operatorului asupra determinrii. 2. n activitatea cotidian, oamenii utilizeaz frecvent termometre. Acestea sunt traductoare neelectrice care transform temperatura ntr-o deplasare. Cum se obine aceast deplasare?
TIAI C - n tehnic, msurarea temperaturilor se efectueaz ntr-o gam larg de valori, de la zecimi de grad, la zeci de mii de grade, msurtorile curente fiind situate, de regul, n intervalul 70 4000 K? - traductoarele de temperatur se caracterizeaz, n general, printr-un timp de rspuns mare: acest timp este necesar stabilirii echilibrului termic ntre elementul sensibil al traductorului i corpul a crui temperatur se determin?
57
FIA DE EVALUARE 1 (FEv 1)

Tema: Traductoare electrice I. Pentru fiecare dintre enunurile urmtoare, ncercuii litera corespunztoare rspunsului corect. 20 p 1. ntr-un sistem automatizat, rolul traductorului electric este de a: a) b) c) d) amplifica semnalul msurat transforma semnalul de msurat n semnal electric msura direct o mrime limita semnalul de msurat.
2. Termistorul este un traductor: a) b) c) d) de nivel de deplasare de for de temperatur.
3. Un exemplu de traductor de nivel este traductorul: a) b) c) d) cu membran elastic cu elice cu plutitor rezistiv.
4. Un traductor de for este, de exemplu: a) b) c) d) timbrul tensometric pirometrul silfonul electromagnetul.
5. Un traductor este caracterizat de: a) b) c) d) precizie, finee, sensibilitate, stabilitate finee, sensibilitate, rapiditate, stabilitate rapiditate, finee, precizie, sensibilitate stabilitate, precizie, sensibilitate, rapiditate.
58
II. n coloana A sunt enumerate tipuri de traductoare, iar n coloana B sunt enumerate mrimi neelectrice. Scriei n dreptul cifrelor din coloana A, litera corespunztoare din coloana B pentru a stabili asocierile corecte ntre traductoare i mrimile pentru care se utilizeaz. 15 p A. 1. traductorul cu imersor 2. traductorul cu armtur mobil 3. pistonul cu resort B a. deplasare b. presiune c. nivel d. debit III. Scriei n spaiul din faa fiecrui enun litera A, dac apreciai c enunul este adevrat sau litera F, dac apreciai c enunul este fals. 30 p ........... Un traductor de densitate se poate obine dintr-un traductor cu imersor. ...... La traductorul de nivel cu microunde, acestea sunt reflectate sau atenuate. ......... Timbrele tensometrice semiconductoare sunt mai puin sensibile dect cele metalice. ........... Areometrul este un traductor densitate-tensiune. ............ Fotodioda este un traductor electric de energie radiant. IV. Cunoscnd relaia de calcul a capacitii unui condensator plan, C = enumerai categoriile de traductoare capacitive de deplasare.
.S , d
9p
Alegei una dintre aceste categorii i explicai cu ajutorul unei scheme principiul de funcionare. 16 p
59
? ?
c Jo de l ro
Fiecare elev din grup primete un card pe care
se gsete nscris simbolul unui element component al schemei unui SRA. Stabilii mpreun tipul instalaiei tehnologice automatizate i nivelul parametrului reglat, dup care individual stabilii caracteristicile tehnice (tipul, mrimea sau mrimile de intrare, mrimea de ieire, funcionarea etc.) ale elementului care v revine, notnd datele pe o fi de lucru. Alctuii lanul SRA aezndu-v n ordinea ocupat de fiecare element n schema unui SRA i verificai modul n care sistemul poate fi funcional pe baza datelor prezentate de fiecare dintre voi. Corectai eventualele greeli sau lipsuri astfel nct la final sistemul de reglare automat realizat de voi s fie complet, lanul SRA s se nchid.
60
61
FIA DE EVALUARE 2 (FEv 2)

(evaluare final)
Tema: Sisteme de reglare automat

Pentru fiecare dintre enunurile urmtoare, ncercuii litera corespunztoare rspunsului corect. 20 p 1. Ce mrime exercit influene nedorite asupra mrimii de ieire a SRA ? a) Mrimea de intrare ; b) Abaterea ; c) Perturbrile al SRA permite obinerea abaterii ? a) Elementul de comparaie ; b) Traductorul ; c) Elementul de execuie. 3. Ce performan este important n regim staionar ? a) Rapiditatea ; b) Precizia ; c) Suprereglajul. 4. Funcionarea traductoarelor parametrice inductive se bazeaz pe : a) Legea induciei electromagnetice? b) Variaia reluctanei circuitului magnetic? c) Modificarea curentului electric ce strbate traductorul? 5. Unele tipuri de traductoare se numesc generatoare deoarece : a) Necesit o surs de energie n circuitul de ieire ? b) Sunt folosite ca generatoare de energie (putere) electric ? c) Mrimea de ieire este un curent sau o tensiune electric ? 6. Pentru msurarea debitului unui fluid se pot folosi : a) Traductoare de nivel ? b) Traductoare termorezistive ? c) Traductoare capacitive ? 7. Funcia elementului de execuie este aceea de : a) A executa comenzile primite de la instalaia tehnologic ? b) A modifica valoarea parametrilor din proces ? c) A transforma o energie de o anumit form (de exemplu electric) n alt form de energie (de exemplu hidraulic) ? 8. Motorul de execuie reprezint : a) parte constructiv a elementului de execuie ? b) parte constructiv a instalaiei tehnologice ? c) Un organ de execuie n care s-a adugat un element de execuie ? 9. Care din urmtoarele motoare de execuie se folosesc n medii explozive ? a) Motor electric de current continuu; b) Motor pneumatic; c) Motor hidraulic. 10. Care dintre motoarele de execuie pot transmite cupluri (fore) mari ? a) Electrice ; b) Pneumatice ; c) Hidraulice. 11. Sistemele de msurare automat se folosesc pentru : a) informarea calitativ asupra parametrilor din proces ? b) informarea cantitativ asupra parametrilor din process? c) semnalizarea funcionrii instalaiilor tehnologice? 12. Un sistem de control automat poate fi realizat cu ajutorul unui:
I.
62
a) Ampermetru? b) Manometru? c) Releu. 13. Printre funciile auxiliare ale aparatelor nregistratoare exist i aceea de: a) Trasare a mrimilor msurate pe o band de hrtie? b) Calculare a sumei, diferenei sau a raportului unor mrimi? c) Semnalizare a ieirii din limite a mrimilor msurate? 14. Care este semnalul unificat la regulatoarele automate pneumatice? a) 0,21 bari; b) 0,5 2,5 bari; c) 0,7 3,5 bari. 15. La ce tip de regulatoare liniare intervin trei componente n legea de reglare? a) PI ; b) PID; c) PD. 16. La care tip de regulatoare neliniare intervine zona de insensibilitate? a) La regulatoarele bipoziionale cu caracteristic ideal de releu; b) La regulatoarele bipoziionale cu caracteristic de releu cu histerezis; c) La regulatoarele tripoziionale. 17. Ce lege de reglare poate fi obinut cu regulatoare electronice care conin numai rezistene n circuitele de intrare i reacie ? a) Proporional-integral ; b) Integral ; c) Proporional. 18. Cum se realizeaz integrarea pe cale numeric? a) Prin intermediul unei sume; b) Prin intermediul unor diferene; c) Prin calculul unor valori medii. 19. Cum se obine derivarea pe cale numeric? a) Prin intermediul unei sume; b) Prin intermediul unei diferene; c) Prin calculul unor valori medii. 20. n componena cror elemente intervin capacitile pneumatice? a) Amplificatoare; b) Elemente de corecie; c) Elemente de comparaie. II. 1. n coloana A sunt enumerate cteva relaii matematice ale unor legi de reglare, iar n coloana B sunt enumerate tipuri de regulatoare. Scriei n dreptul cifrelor din coloana A, litera corespunztoare din coloana B pentru a stabili asocierile corecte ntre ele. 9p
A. 1) HR(s) = KR *(1 + 1/Ti*S ) 2) HR(s) = KR 3) HR(s) = KR *(1 + (1/Ti*S) + Td*S + 9*Td/Ti )
B. a. Regulator P b. Regulator PID c. Regulator PI d. Regulator PD
2. Pentru schema de mai jos corelai valorile mrimilor din coloana A (corespunztoare rezistenelor R1 i R2) cu cele din coloana B (corespunztoare tensiunii de ieire a AO). 9p Profil Tehnic 63 Nivel 3
AB1R1 = 10 kR2 = 10 ka) Vout = - 0,675 V2R1 = 1 kR2 = 675b) BR R a R R Vout = - 5 V3R1 = 10 kR2 = 1,35 kc) Vout = + 1 V R R c d d) Vout = + 5 Ve) Vout = - 1 V e
III.Scriei n spaiul din faa fiecrui enun litera A, dac apreciai c enunul este adevrat sau litera F, dac apreciai c enunul este fals. 20 p 1) .. Prin Sistem de reglare automat se nelege un sistem realizat astfel nct ntre mrimea de ieire i mrimea de intrare se realizeaz automat, fr intervenia omului, o relaie funcional care reflect legea de conducere a unui proces. 2) .. Traductorul este instalat pe bucla de reacie negativ are rolul de a transforma mrimea de intrare a IT de regul ntr-un semnal electric aplicat EC. 3) .. Dup caracterul prelucrrii semnalelor se deosebesc SRA continue (cnd toate mrimile care intervin sunt discrete n timp) i SRA discrete (cnd cel puin una dintre mrimi are o variaie continu n timp). 4) .. Relaia Ka = Xe / Xi reprezint Sensibilitatea absolut sau panta traductorului. 5) .. Pentru semnale unificate electrice se folosete domeniul de curent i = 2...10A c.c. sau i=4...20A c.c., iar pentru semnale unificate pneumatice se utilizeaz presiuni unificate p = 0,2....1 kgf/cm2 (p = 2...10daN/cm2). 6) .. n general, elementul de execuie este format din dou pri distincte : motorul de execuie (numit i servomotor) i organul de execuie. 7) .. Legile de reglare clasice (de tip P, PI, PID) se realizeaz n cadrul regulatoarelor cu aciune continu cu ajutorul circuitelor operaionale cu elemente pasive instalate pe calea de reacie a unor amplificatoare operationale. 8) .. Dup viteza de rspuns exist regulatoare liniare i regulatoare neliniare. 9) .. Dup agentul purttor de semnal exist: regulatoare electronice, regulatoare magnetice, regulatoare hidraulice, regulatoare pneumatice i regulatoare mecanice 10) .. Elementul component central al unui regulator numeric este microprocesorul.
IV. n figura de mai jos este reprezentat reglarea turaiei i a curentului motorului M de
curent continuu. Elementele schemei sunt : ECn - element de comparaie al turaiei ; ECi element de comparaie al curentului ; Trn traductorul de turaie realizat cu generatorul tahometric GT ; Tri traductorul de curent ; RAn regulatorul automat al turaiei ; RAi regulatorul automat al curentului. Schema de reglare se numete schem de reglare n cascad. 32 p 1) Precizai numrul buclelor de reacie din schem i elementele care intr n alctuirea lor. Ce reprezint elemental notat EE? ( 12 p)
64
2) 3) 4)
Ce reprezint pentru regulatorul de curent mrimea de ieire a regulatorului de turaie ? (4p) Explicai pe scurt funcionarea acestei scheme, preciznd mrimile care intervin. ( 10 p ) Ce avantaj credei c are aceast schem n comparaie cu schema fr bucl interioar. (6p)
in
ECn RAn
ECi
ii
Tri
RAi
EE M
MA Iex = ct. GT
{
Trn
65
8. S0LUII LA SARCINILE DE LUCRU

Fia de lucru 1 Conform FT1, FT2, i FC1. Fia de lucru 2 Conform FT3 i TF4. Fia de lucru 3a 1. Schema electric echivalent traductorului rezistiv de deplasare este:
2. Sunt egale 3. Nu simte deplasarea. 4. Apare frecarea i uzura mai mare, traductorul funcioneaz incorect i are erori mari. Fia de lucru 3b 1. Deoarece inductivitatea este o mrime caracteristic bobinelor numai n c.a. 2. n c.c., o bobin este caracterizat de rezistena electric i aceasta nu depinde de poziia miezului magnetic. Deci, traductorul nu ar fi influenat n nici un fel de deplasarea componentelor mobile (miez, armtur). Fia de lucru 3c a. distana; mobil b. paralel; permitivitate (absolut); permitivitate (absolut) c. serie; permitivitate (absolut); permitivitate (absolut) d. distana; suprafaa; suprafaa e. distana; deplasarea; dielectricul Fia de lucru 4 a b c d e f g h i C O N T U L D T I C R E E R R O A L M E A I A N T N S E I S G T R D U C T O R E S U N T R E N O C E R T T U T A T E R U T T I O R O E C R R
M E
A M B
66
Fia de lucru 5 Schema montajului de lucru
Aparate necesare: ohmmetru serie (sau multimetru) Modul de lucru: se regleaz ohmmetrul (indicaia pentru Rx = 0 i pentru Rx = ) se msoar rezistena nominal a timbrului tensometric (nainte de aplicarea forei) Rn = . se msoar rezistena timbrului tensometric n timp ce fora F este aplicat piesei R1 = . se determin R = R1 Rn = .. utiliznd caracteristica de transfer a timbrului tensometric utilizat, se determin fora aplicat piesei (for proporional cu deformaia ) Fia de lucru 6 3. A; A; F (membranele se nlocuiete cu tuburile; A) Fia de lucru 7 1. La hidrocentrale, la morile de ap, la deplasarea vapoarelor. 2. Sensul t.e.m. induse este n jos. Fia de lucru 8 1. Ochiul uman este surs de erori subiective: operatorii diferii percep diferit momentul dispariiei filamentului. 2. Prin dilatare liniar a corpului termometric (alcool, mercur etc.). Fia de evaluare FEv 1 I. 1 b; 2 d; 3 c; 4 a; 5 c; II. 1 c; 2 a; 3 b; III. A; A; F, F; A IV. traductoare cu suprafa variabil, traductoare cu distan variabil, traductoare cu dielectric variabil Fia de evaluare FEv 2 (evaluare final) I 1c 2a 3b 4b 5-c 6c 7b 8a 9b 10 - c 11 b 12 c 13 c 14 a 15 - b 16 c 17 c 18 a 19 b 20 - b
67
II. 1. 1 c ; II. 2. 1 e ;
2a; 2a;
3 b. 3 b.
III. 1 A; 2 F; 3 F; 4 A; 5 F; 6 A; 7 A; 8 F; 9 F; 10 A; IV. 1. n schem sunt dou bucle de reacie: una interioar, coninnd elementul de comparaie ECi, regulatorul automat RAi, elementul execuie EE, motorul M i, traductorul de curent Tri, i a doua exterioar, incluznd elemental de comparaie ECn, regulatorul automat RAn, ntreaga bucl interioar, motorul M i traductorul de turaie Trn realizat prin intermediul generatorului tachometric GT. 2. Mrimea de comand de la ieirea regulatorului de turaie devine mrime de intrare a buclei interioare, fiind aplicat elementului de comparaie ECi. 3. Prin folosirea acestei scheme se asigur meninerea turaiei n la o valoare prescris prin mrimea de intrare in a buclei de reglare a turaiei, precum i meninerea valorii curentului principal la valoarea corespunztoare mrimii de intrare ii (a buclei interioare), egal cu mrimea de comand cn de la intrarea regulatorului de turaie RAn. 4. Avantajul acestei scheme const n faptul c se asigur reglarea i limitarea abaterilor att ale turaiei, ct i ale curentului i influena anumitor perturbaii care acioneaz asupra motorului este eliminat mai rapid (prin aciunea buclei interioare).
68
9. SUGESTII METODOLOGICE
COMPETENA 18.1: Caracterizeaz sistemele de reglare automat.
n fiele de lucru FL1, FL2, sunt propuse exerciii care cer elevilor s reprezinte schema de principiu a unui sistem de reglare automat, s indice mrimile care intervin n sc de principiu a unui sistem de reglare automat i s analizeze rolul funcional al componentelor sistemului de reglare automat. Aceste fie au fost concepute pentru evaluarea cunotinelor dobndite pe baza explicaiilor, a foliilor transparente FT1 la FT4 i a fieide conspect FC1. Competena 18. 2: Prezint funcionarea componentelor sistemelor de reglare automat. n fiele de lucru FL3 la FL8 sunt date sumare explicaii referitoare la diferitele tipuri de traductoare folosite n SRA i exerciii simple care urmresc identificarea traductoarelor, a modului de realizare i funcionare ale acestora precum i a mrimilor lor caracteristice. Exerciiile sunt uor de aplicat la clas i de rezolvat, n funcie de nivelul clasei i de apropierea specializrii elevilor de domeniul automatizrilor, aceste exerciii pot fi completate cu unele cu un nivel mai ridicat dar care s asigure dobndirea competenelor mpuse prin SSP-uri. n fia de evaluare FEv 2 este prezentat un test complet de evaluare a competenelor 18.1 i 18.2. Se recomand ca pentru evaluarea competenei 18.3. Analizeaz funcionarea SRA specifice domeniului s se foloseasc metoda cubului. La rezolvarea exerciiilor propuse se folosesc informaiile din fie le de lucru, din fiele de conspect, din foliile transparente, anexe, manuale, cataloage, pliante, prospecte cu aparate electrice i se pot apela site-urile: www.ccir.ro www.acero.ro www.universulenergiei.educatia.ro www.fland.ro www.amco-otopeni.ro www.actrus.ro/biblioteca/cursuri/electro www.eei.ro/automat www.sycomelco.ro
69
10.
Alimpie, I.,
BIBLIOGRAFIE
- Msurarea electric a mrimilor neelectrice, Editura de Vest, Timioara, 1996
* * * Dicionar. Inventatori i invenii. Editura Tehnic, Bucreti, 2001 *** *** *** *** - Evoluia tehnologia. Editua Aquila 93, Oradea, 2001 - Colecia revistei tiina pentru toi - Enciclopedia tehnic ilustrat, Editura Teora, Bucureti, 1999 - tiina azi. Dosarele cunoaterii, Editura Egmont, Bucureti, 2000
*** Cataloage de produse, pliante, prospecte, fie tehnice. *** Dicionar Politehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1967; *** Dicionar cronologic al tiinei i tehnicii universale, Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1979; Bloiu, T., .a. - Elemente de comand i control pentru acionri i SRA, manual pentru clasele a XI-a i a XII-a, liceu tehnologic, specializarea electrotehnic, Editura Econimic Preuniversitaria, Bucureti, 2002
Bichir, N. i colectiv Maini, aparate, acionri i automatizri, manual pentru clasa a XIa i a XIIa licee industriale i coli profesionale, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1993; Breitsameter, F., .a. Odiseea progresului n 1700 de ntrebri i rspunsuri de cultur general, Editura Niculescu, Bucureti, 2001 Fransua, Al., Cnescu, S. Electrotehnic i electronic, manual pentru licee de specialitate, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1972; Mare, Fl., Bloiu, T., Fetecu, Gr., Enache, S., Federenciuc, D. Elemente de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare automat, manual pentru clasele a XI-a i a XII-a, Editura Economic, Bucureti, 2002; Mare, Fl., .a. - Solicitri i msurri tehnice. Laborator tehnologic. Auxiliar curricular pentru clasa a X-a, liceu tehnologic profil tehnic, Editura Econimic Preuniversitaria, Bucureti, 2001
Mihoc, D., Simulescu, D., Popa, A., Aparate electrice i automatizri, Editura Didactic i Pedagogic, 1982; Mirescu, S.C., .a. Laborator tehnologic. Lucrri de laborator i fie de lucru, Vol. I i II. Editura Economic Preuniversitaria, Bucureti, 2004
70
ANEXA 1
MANOMETRE I. VARIANTE CONSTRUCTIVE MECANICE:

a) Manometre cu carcasa din oel i burdon din alam diametre de carcas: 40 ;50 ;63 ;80 ;100 ;160 mm clase de precizie: 1,6%; 2,5% domenii: 0/0,6 ... 0/400 bar sau vacuum -1/0 bar ... -1/+24 bar b) Manometre cu carcas i burdon din oel
inox diametre de carcas: 63 ;80 ;100 ;160 ;250 mm clase de precizie: 1% domenii: 0/0,6 ... 0/7.000 bar sau vacuum -1/0 bar ... -1/+24 bar
c) Manometre cu carcas i burdon din oel inox si 1,2,3 sau 4 contacte electrice diametre de carcas: 100 ;160 ;250 mm clase de precizie: 1% domenii: 0/1 ... 0/1.600 bar sau vacuum -1/0 bar ... -1/+24 bar contacte: standard, magnetice sau inductive (contactele pot fi configurate: min, max, min-min, max-max, sau min-max)
71
d)Manometre cu capsul: diametre de carcas: 100 sau 160 mm domenii: 0/2,5 pana la 0/600 mbar sau vacuum -4/0 mbar pana la -600/0 racordri la proces: axiale sau radiale cu filet G element elastic din alam sau oel inox
e) Manometre difereniale - diferite tipuri
II. TRADUCTOARE DE PRESIUNE RELATIV, ABSOLUT SAU DIFERENIAL clase de precizie: 1%; 0,5%; 0,25% ; 0,1% semnale de ieire: 2 fire (420 mA) sau 3 fire (0...20 mA; 05 V ; 010 V)
72
TRADUCTOARE DE NIVEL
variante cu filet sau submersibile clase de precizie: 1%; 0,5%; 0,25% ; 0,1% domenii de masur: 0/0,4 ... 0/ 600 m H2O
73
TERMOMETRE
a) termometre cu bimetal, carcas din oel i tij imersabil din alam: diametre de carcas: 63 ; 80 ; 100 ; 160 mm clase de precizie: 1% ; 2% conectri la proces: axiale sau radiale, diverse tipuri de filet c) termometre 45...250 mm lungimi tij: cu presiune de gaz, carcasa i tij imersabil i 12 mminox cu diametre tij: ntre 8 din oel sau fr capilar diametre de carcas: 63 ;80 ;100 ;160bimetal, construcie tout b) termometre cu mm clase de precizie: 1% inox domenii de masura: -200+800C 100; 160 mm diametre de carcas: 63; 80; conectride precizie: 1% clase la proces: axiale sau radiale, diverse tipuri de filet ntre -30...+500 C domenii de masur: lungimi tij: 501.000 mm axiale, radiale sau cu conectri la proces: diametre tij: intre 6 diverse tipuri de filet cadran rabatabil, si 20 mm lungimi capilar de pn lasi 1000 mm lungimi tij: intre 45 20 m diametre tij: 6; 8; 9,6 mm
74
d) termometre cu presiune de gaz cu 1,2,3,4 contacte electrice, carcas i tij (sau capilar+tij) imersabil din oel inox diametre de carcas: 100; 160 mm clase de precizie: 1% domenii de masur: -200 + 800C conectri la proces: axiale sau radiale, diverse tipuri de filet lungimi tij: 501.000 mm diametre tij: intre 6 si 20 mm lungimi capilar de pn la 20 m
TERMOMETRE DIGITALE, FIXE SAU PORTABILE display cu 3, 4 sau 5 digiti clase de precizie: 0,5% ; 0,1% domenii de masur: -270+1.000C alimentare cu baterie proprie Termometrele portabile se livreaz cu diverse tipuri de sonde de temperatur, in funcie de aplicaie.
TERMOMETRE PORTABILE CU INFRAROU (msurare de la distan) cu domenii ntre 32/+400C i + +200/+1.800C
75
TERMOCUPLE I TERMOREZISTENE
senzori de temperatur cum ar fi Pt 100, Ni 100, Cu 10 soluii constructive diverse opional: cu teci de protecie adaptate la mediul de lucru a
76
PRESIUNE SUPAPE DE PREAPLIN SUPAPE DE SIGURANTA SIGURAN VALVE CU FLOTOR SEPARATOARE DE ONDENS CONDENS INDICATOARE DE CURGERE INDICATOARE DE FILTRE DE PROTECTIE CURGERE FILTRE DE PROTECIE Reductoarele de presiune ajut la
reducerea unor mari i frecvente fluctuaii de presiune pn la o presiune constant reglabil, n aval fa de valv. Un arc ine valva deschis aceasta nchizndu-se pe m msur ce presiunea de ieire crete.
REDUCTOARE DE
Supapele de preaplin ajut la

controlul unei presiuni constante in amonte fa de valv. Un arc ine valva nchis, aceasta deschizndu-se pe msur ce p presiunea de intrare crete.
77
Supapele de siguran sunt

destinate proteciei rezervoarelor i conductelor. Acestea previn depirea unor limite de presiune in momentul n care toate echipamentele automate de control i monitorizare funcioneaz. nu mai
Valvele
cu
flotor
controleaz nivelul de lichid din rezervoare i pot fi montate n rezervor, pe rezervor sau pe conducte.
Separatoare de condens
78
INDICATOARE DE CURGERE
Pot fi n variante cu vizor: fr indicator sau cu indicator tip palet, moric sau cu bil.
FILTRE DE PROTECIE
79
ANEXA 2
a)
b)
c)
80
d)
e)
f)
81

Sisteme de Automatizare

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sisteme de Automatizare

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

SISTEME DE AUTOMATIZARE

MINISTERUL EDUCAIEI I CERCETRII Programul PHARE TVET RO 2003 / 005 551.05.01 - 02

CICLUL SUPERIOR AL LICEULUI

Profil Tehnic Nivel 3

Profil Tehnic Nivel 3

Folii transparente Fie conspect Fie de lucru Fie de evaluare

7. Materiale de referin pentru elevi:

Profil Tehnic Nivel 3

Profil Tehnic Nivel 3

Profil Tehnic Nivel 3

2. COMPETENE SPECIFICE. OBIECTIVE

Lista unitilor de competene relevante pentru modul:

Tabelul de corelare a competenelor i coninuturilor

Corelarea competenelor cu criteriile de performan:

Profil Tehnic Nivel 3

3. FIA DE DESCRIERE A ACTIVITII

UNITATEA DE COMPETEN 18. SISTEME DE AUTOMATIZARE

1.2.1; 1.2.2 Conform Fiei de lucru Conform fiei de lucru i ev.

UNITATE PROMOVAT CU SUCCES............................................................ SEMNTURA CANDIDATULUI.................... SEMNTURA EVALUATORULUI... DATA.....

4.1. FIA PENTRU NREGISTRAREA PROGRESULUI ELEVULUI

18.1.a 18.1.b 18.1.c 18.2.a 18.2.b 18.2.c 18.3.a 18.3.b 18.3.c

Competene care urmeaz s fie dobndite (pentru fia urmtoare)

Profil Tehnic Nivel 3

4.2. FI DE FEED-BACK A ACTIVITII

Numele candidatului: Clasa: Detalii legate de activitate:

Data de predare dup revizuire: Criteriile de performan ndeplinite:

Semnturi de confirmare: Profesorul Candidatul Data Data

Profil Tehnic Nivel 3

5.GLOSAR DE TERMENI 11 Cuvinte cheie

APARAT DE MSURAT AUTOMATIZARE

COMANDA CU PROGRAM COMANDA SECVENTIALA

COMANDA AUTOMATA COMANDA MANUALA CONTROL DIGITAL DISPOZITIV DE AUTOMATIZARE

SIGURANTA IN FUNCTIONARE SISTEM AUTOMAT TELECOMANDA TRADUCTOR

GLOSARUL poate fi completat pe msura parcurgerii modulului

Profil Tehnic Nivel 3

Profil Tehnic Nivel 3

Specific mrimile fizice care apar ntr-un SRA;

Explic funcionarea unui SRA pe baza schemei date.

Profil Tehnic Nivel 3

FT 1 Fig. 1 Schema funcional a unui sistem

Comportarea dinamic a sistemului poate fi definit prin relaiile: R(U(t), Y(t), t) = 0

Profil Tehnic Nivel 3

Fig. 3 Modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA)

Profil Tehnic Nivel 3

Fig. 4 Tipuri de semnale aplicate SRA

U(t) 1 t 0 semnal treapt unitar 1 pentru t > 0 u(t) = 0 pentru t 0

b) semnal ramp unitar t pentru t > 0 t u(t) = 0 pentru t 0

c) semnal impuls unitar (semnal impuls unitar Dirac)

d) semnal sinusoidal u(t) = Umax sin t

CLASIFICAREA SEMNALELOR UTILIZATE N SRA

Profil Tehnic Nivel 3

mrimi neelectrice traductoare de mrime dup natura mrimii de intrare

debit presiune nivel umiditate vitez etc.

dup natura mrimii de ieire

Profil Tehnic Nivel 3

amestecuri de gaze; - ioni de hidrogen n soluii. - umiditate; - luminoas; - termic; - nuclear.

- electrochimice; - conductometrice. - fotoelectrice; - detectoare n infrarou; - elemente sensibile bazate pe ionizare.

Profil Tehnic Nivel 3

Profil Tehnic Nivel 3

Clasificarea elementelor de execuie

Motor de Pneumatic execuie sau Hidraulic

Solenoid Cu membran Cu piston Cu 2 fee active Cu o fa activ Cu distribuitor Reostat

Electric Organ de execuie Neelectric

Profil Tehnic Nivel 3