Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Traductoare de deplasare
3.1. Noiuni introductive
Prin deplasare se nelege o mrime care caracterizeaz
schimbrile de poziie ale unui corp sau ale unui punct caracteristic fa
de un sistem de referin. Poziia reprezint localizarea spaial a
punctului sau a corpului n raport cu sistemul de referin.
Separarea spaial dintre dou puncte reprezint distana dintre
cele dou puncte. Situarea la foarte mic distan a unui corp (punct) fa
de un reper fix poart numele de proximitate. Deplasrile pot fi liniare,
cnd corpul (punctul caracteristic) efectueaz o micare de translaie i
sunt reprezentate de un vector a crui direcie rmne aceeai pe tot
timpul micrii, sau unghiulare, cnd corpul (punctul) se rotete i sunt
reprezentate de unghiul dintre doi vectori coplanari, dintre care unul de
regul reprezint referina. Deplasarea simultan (liniar sau circular) a
unui punct pe diferite axe n raport cu un sistem de coordonate poart
numele de traiectorie; traiectoriile pot fi plane sau spaiale.
Msurarea distanelor i unghiurilor (mrimilor geometrice) ntre
diferite puncte fixate pe un corp permite precizarea dimensiunilor
corpului. n categoria msurrilor de mrimi geometrice se pot include i
msurrile de rectiliniaritate (abaterea fa de o direcie de referin), de
planeitate (abaterea fa de o suprafa de referin), de rugozitate
(aprecierea abaterilor dimensionale ale suprafeei unui corp n raport cu o
cot de referin).
Unitatea de msur pentru deplasrile liniare este metrul (m).
Pentru deplasrile unghiulare se folosete gradul (0) (sexazecimal), sau
radianul (rad). Esenial n determinarea valorilor mrimilor semnalate
este msurarea deplasrilor liniare sau unghiulare; de asemenea, aceste
deplasri permit msurarea mai multor mrimi la care efectul se
materializeaz prin modificarea poziiei unui punct (suprafa, corp) n
raport cu un sistem de referin: de exemplu, presiuni, fore, nivel,
temperaturi, etc.; de regul, acestea sunt caracterizate prin deplasri mici.
De aceea, dat fiind i diversitatea elementelor sensibile, este
rezonabil ca traductoarele de deplasare s fie grupate n funcie de
domeniul de msur n:
33
l
S
(3.1)
R
U
Rx X U I
x s
Rs
Traductor
Y
poteniometric R , U , I
x
x s
U x I Rx
U
Rx
R
(3.2)
R
L
(3.3)
n care K
U
X KX
L
(3.4)
U
este factorul de transfer (sensibilitatea) traductorului.
L
Ux
Rs=
X
L
Fig. 3.4. Caracteristica static a traductorului poteniometric
Din forma caracteristicii statice se observ c traductorul de
deplasare poteniometric nu furnizeaz prin tensiunea de ieire U x i
informaia privind sensul deplasrii cursorului fa de origine.
36
L/2
L/2
Ux
-U/2
Fig. 3.6. Caracteristica static a traductorului poteniometric
sensibil la sensul deplasrii
Dac traductorul poteniometric este alimentat cu o tensiune
alternativ sinusoidal, la ieire se va obine tot o tensiune sinusoidal, cu
amplitudinea dependent, dup legea (3.4), de deplasarea cursorului.
37
Ue
Um
Xm
X
L
X m
R
U
100% m 100% m 100%
L
R
U
(3.5)
U/w
L/w
X
0
Fig. 3.8. Eroarea de discontinuitate a traductorului poteniometric
Prezena erorii de discontinuitate determin att clasa de precizie
a traductorului (prin valorile L/w i U/w unde w este numrul de spire)
ct i, n unele sisteme automate, apariia unor oscilaii nedorite.
Pentru micorarea erorii de discontinuitate este necesar ca
rezistena unei spire s fie ct mai mic posibil, ceea ce implic un suport
cu diametru mic.
O alt surs de erori importante, care apar n timpul utilizrii
poteniometrelor, este eroarea datorat valorii finite a rezistenei de
sarcin. Astfel dac se presupune c poteniometrul lucreaz pe o
rezisten de sarcin de valoare finit, Rs , pentru expresia tensiunii
de ieire se obine relaia:
Ux
L
U
1 X
X
1 1
L
L
(3.6)
Rs3
Rs=
Rs1
Rs2
Ux
X
L
Fig. 3.9. Dependena caracteristicii statice a traductorului
poteniometric de resistena de sarcin: Rs 3 Rs 2 Rs1 Rs
n cazul prezenei unei rezistene de sarcin Rs de valoare finit
poteniometrul poate fi considerat ca element liniar numai n domeniul
unor deplasri mici, factorul de transfer variind n limite foarte mari, n
funcie de poziia punctului de funcionare.
Pentru realizarea unui element de comparaie se folosesc dou
traductoare poteniometrice identice montate ca n figura 3.10. Unul din
cursoare se leag cu axul de referin, iar cellalt cu axul de ieire.
X1
P1
Ux
X2
P2
U~
Us
zs
I
2
R
L
w2
w2
w2
(3.7)
n care:
L este inductana nfurrii;
- fluxul magnetic total generat de nfurare;
I - curentul prin nfurare;
w - numrul de spire al nfurrii;
Rm - reluctana magnetic total;
RmFe - reluctana magnetic a materialului din care este
confecionat circuitul magnetic;
Rmx - reluctana magnetic a ntrefierului;
lmFe - lungimea liniei de for n materialul magnetic;
Fe - permeabilitatea magnetic a circuitului magnetic;
S - seciunea de trecere a fluxului;
2X - lungimea ntrefierului total;
0 - permeabilitatea magnetic a aerului.
Deoarece Fe 0 , reluctana magnetic a ntrefierului este
mult mai mare dect reluctana magnetic a fierului, deci se poate scrie:
2X
l
mFe
0 S
Fe S
(3.8)
n care: K
w 0 S
2
42
X
Fig. 3.12 Caracteristica static L(X) a traductorului inductiv
Dac circuitul magnetic nu este saturat, iar tensiunea de
alimentare este sinusoidal, u( t ) U 2 sin t , valoarea eficace a
curentului prin bobin se exprim cu ajutorul relaiei:
I
Rs R
2 Ls L 2
(3.10)
U
U
L w2
l
1 2x
mFe
S 0 S
(3.11)
2U
2
w 0 S
X K X
(3.12)
n aceast relaie
K'
dI
2U
2
dX
w 0 S
(3.13)
43
1
2
0
I1
Z1
Z3
X1
X2
U3
U~
Z2
Z4
I2
Ue
U4
(3.14)
(3.15)
n relaia (3.15)
este fluxul magnetic produs de nfurarea primar ce strbate
nfurarea secundar:
I w
1 1
Rm
(3.16)
w1
w2
E1
x
U~ x 1
2
Ue
E2
2
Fig 3.17 Traductor de deplasare de tip transformator
n montaj diferenial
Bobinele primare identice cu w1 spire ale traductorului se
conecteaz n serie astfel ca fluxurile magnetice produse de ele s aib
sensurile indicate n fig. 3.17.
n consecin, tensiunile magnetomotoare primare I1w1 vor fi
egale, iar valorile fluxurilor magnetice vor depinde de reluctana
magnetic a circuitului respectiv, deci de poziia armturii mobile, relaia
(3.16). n nfurrile secundare apar tensiunile electromotoare:
E1 4 ,44 1 w2 f 10 8
E2 4 ,44 2 w2 f 10
(3.17)
(3.18)
se obine
U e E1 E2 0
(3.19)
P2
S
x
unde:
este permitivitatea mediului dintre plci,
S suprafaa de acoperire a plcilor i
x distana dintre plcile condensatorului.
48
(3.29)
x
Fig. 3.30. Caracteristica static a unui traductor capacitiv
cu modificarea distanei dintre plci
Caracteristica neliniar a traductorului capacitiv poate fi
aproximat cu o caracteristic liniar numai pe poriuni, corespunztoare
unor plaje de deplasri mici. Sensibilitatea traductoarelor de deplasare
capacitive cu modificarea distanei dintre plci este dat de relaia:
S
dC
S
2
dx
x
(3.30)
49
P1
x
x
M
x
C1
C2
U1
U2
P2
(3.31)
(3.32)
Q
Q
C1 C2
C C1 C 2
(3.33)
U
C1C2
C1 C 2
(3.34)
deci:
UC2
Q
U x x
C1 C1 C2
2x
respectiv:
50
(3.35)
U2
UC1
Q
U x x
C2 C1 C2
2x
(3.36)
U U 1 U 2
n cel de-al doilea caz etajul urmtor este de obicei o punte echilibrat,
un logometru etc., iar raportul capacitilor este:
C2 x x
C1 x x
(3.38)
L
d
x
Fig. 3.32. Traductor capacitiv cu variaia suprafeei
pentru deplasri liniare
51
L
x
d
(3.39)
dC L
dx
d
(3.40)
a)
b)
1
x
a
L
a x 1 x
d
(3.41)
54